一種雙路門禁裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型實施例提供一種雙路門禁裝置，屬于門禁控制領(lǐng)域，雙路門禁裝置，包括：第一攝像頭，其被配置于與一多媒體圖像處理單元連接，用以將其采集到的第一圖像數(shù)據(jù)傳輸給所述多媒體圖像處理單元，所述第一攝像頭配置于所述裝置的第一方向；第二攝像頭，其被配置于與所述多媒體圖像處理單元連接，用以將其采集到的第二圖像數(shù)據(jù)傳輸給所述多媒體圖像處理單元，所述第二攝像頭配置于所述裝置的第二方向，所述第一方向和所述第二方向包括不同的方向；所述多媒體圖像處理單元，對所述第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識別，并將識別結(jié)果發(fā)送給中央處理器CPU進(jìn)行處理；所述中央處理器CPU，根據(jù)所述識別結(jié)果，發(fā)出操縱指令。
【專利說明】
一種雙路門禁裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及門禁控制領(lǐng)域，尤其涉及一種雙路門禁控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大多數(shù)的企業(yè)或家庭、社區(qū)都使用門禁裝置，現(xiàn)有技術(shù)的門禁裝置分為打卡的、指紋識別的、頭像識別的等多種形式的，指紋識別的門禁裝置是現(xiàn)在使用最普遍的，提高了識別的真實性，但手指受傷或其它情況，指紋識別經(jīng)常失靈。
[0003]為了企業(yè)的財務(wù)安全，所有的企業(yè)都設(shè)有門禁系統(tǒng)，且門禁系統(tǒng)不僅對單向出入有要求(如從外到內(nèi))，有時候也對雙向出入有要求(例如從內(nèi)到外也需要門禁)，還有例如各個獨立區(qū)域之間雙向的門禁需要，這些情況下通常需要安裝多個方向的門禁。這樣多個門禁裝置不僅價格昂貴，且增加了一倍的數(shù)據(jù)量和操作，管理者需要分別查詢操作，增加了工作量。
[0004]人臉識別作為一種身份識別技術(shù)，能夠方便準(zhǔn)確的對員工的身份進(jìn)行鑒定，但通常單向的人臉識別無法有效地記錄門禁開關(guān)狀態(tài)，而準(zhǔn)確統(tǒng)計門禁開放時長。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型實施例提供一種雙門禁裝置，將兩個方向的門禁集中到一個門禁裝置中，提高了產(chǎn)品的易用性。
[0006]本實用新型實施例提供一種雙路門禁裝置，包括:
[0007]第一攝像頭，其被配置于與一多媒體圖像處理單元連接，用以將其采集到的第一圖像數(shù)據(jù)傳輸給所述多媒體圖像處理單元，所述第一攝像頭配置于所述裝置的第一方向；第二攝像頭，其被配置于與所述多媒體圖像處理單元連接，用以將其采集到的第二圖像數(shù)據(jù)傳輸給所述多媒體圖像處理單元，所述第二攝像頭配置于所述裝置的第二方向，所述第一方向和所述第二方向包括不同的方向；所述多媒體圖像處理單元，對所述第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識別，并將識別結(jié)果發(fā)送給中央處理器(PU進(jìn)行處理;所述中央處理器CPU，根據(jù)所述識別結(jié)果，發(fā)出操縱指令。
[0008]優(yōu)選地，所述多媒體圖像處理單元包括:圖像編/解碼器，用以對輸入到所述多媒體圖像處理單元的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像編/解碼。
[0009]優(yōu)選地，所述多媒體圖像處理單元包括:視頻編/解碼器，用以對輸入到所述多媒體圖像處理單元的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行視頻編/解碼。
[0010]優(yōu)選地，所述視頻編/解碼器對所述對所述第一攝像頭與所述第二攝像頭采集到的第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行雙通道視頻處理操作。
[0011]優(yōu)選地，所述多媒體圖像處理單元還包括:一GPU，其與所述圖像編/解碼器和/或所述視頻編/解碼連接，對編/解碼后的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得出識別結(jié)果。
[0012]優(yōu)選地，雙路門禁裝置還包括:至少一通信接口，其與所述CPU連接，所述CPU根據(jù)所述識別結(jié)果，通過所述通信接口發(fā)出操縱指令。
[0013]優(yōu)選地，所述通信接口包括:門禁控制信號接口，其與所述CPU連接，所述CPU根據(jù)所述識別結(jié)果，通過所述門禁控制信號接口控制門禁開關(guān)操作。
[0014]優(yōu)選地，雙路門禁裝置還包括:擴(kuò)展存儲器，其用于對所述識別結(jié)果進(jìn)行存儲。
[0015]優(yōu)選地，雙路門禁裝置還包括:雙液晶控制器，其與所述GPU相連，對所述識別結(jié)果進(jìn)行顯示控制。
[0016]優(yōu)選地，雙路門禁裝置還包括:一時鐘芯片，其與所述第一攝像頭和所述第二攝像頭連接，用于對采集第一圖像數(shù)據(jù)和/或第二圖像數(shù)據(jù)的時間進(jìn)行記錄。
[0017]本實用新型實施例提供的雙門禁系統(tǒng)，通過設(shè)置在不同方向上的兩個攝像頭，無需用戶到達(dá)指定位置，便可進(jìn)行身份識別，在身份識別之后進(jìn)行門禁開關(guān)操作，在保證安全性的同時，提高了易用性。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例或描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖；
[0019]圖1為本實用新型實施例提供的一種雙門禁系統(tǒng)模塊圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例提供的一種雙門禁系統(tǒng)產(chǎn)品示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0022]作為本實用新型的的一個實施例，圖1公開了一種雙門禁裝置，該裝置包括以下模塊:
[0023]圖像接口模塊，該模塊包括雙液晶控制器0，雙液晶控制器I，前置攝像頭，后置攝像頭，HDMI接口，AV接口等，其中，前置攝像頭用于采集前向圖像數(shù)據(jù)，后置攝像頭用于采集后向圖像數(shù)據(jù)，其中前置攝像頭與后置攝像頭布置于雙門禁裝置的相反方向，也即呈大致180度方向布置，用于采集兩個不同方向的圖像數(shù)據(jù)，如圖2所示。
[0024]當(dāng)然，本實用新型中的兩個攝像頭，也可以并非一定要按照相反方向布置，只要按照不同方向布置，即可達(dá)到采集不同方向圖像數(shù)據(jù)的目的，在一個實施例中，兩個攝像頭可以呈銳角布置，或者鈍角布置，本實用新型并不對兩者不同方向的具體方式做出限定。
[0025]雙液晶控制器用于對雙門禁裝置的液晶顯示進(jìn)行控制，而HDMI接口、AV接口則用于傳輸HDMI或AV數(shù)據(jù)。
[0026]多媒體圖像處理模塊，其包括GPU、2D圖像引擎、圖像編碼器、圖像解碼器、視頻編碼器、視頻解碼器等，其中，圖像編碼器，圖像解碼器用于對攝像頭采集到的圖像進(jìn)行編解碼以后發(fā)送給GPU進(jìn)行識別處理;視頻編碼器，視頻解碼器對攝像頭采集到的視頻進(jìn)行編解碼以后發(fā)送給GPU進(jìn)行識別處理，GPU對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識別處理得出識別處理結(jié)果并發(fā)送給CPUo
[0027]第一(前置)攝像頭和第二(后置)攝像頭采用雙通道視頻處理機制，即每個攝像頭采集的圖像均可以獨立進(jìn)行處理和圖像識別。
[0028]第一攝像頭和第二攝像頭對不同預(yù)設(shè)待監(jiān)測空間的圖像信息進(jìn)行拍攝，即不同的人臉圖像都能通過攝像鏡頭采集下來，比如靜態(tài)圖像、動態(tài)圖像、不同的位置、不同表情等方面都可以得到很好的采集，當(dāng)用戶在采集設(shè)備的拍攝范圍內(nèi)時，采集設(shè)備會自動搜索并拍攝用戶的人臉圖像;系統(tǒng)獲取的原始圖像由于受到各種條件的限制和隨機干擾，往往不能直接使用，必須在圖像處理的早期階段對它進(jìn)行灰度校正、噪聲過濾等圖像處理，對于人臉圖像而言，其處理過程主要包括人臉圖像的光照補償、灰度變換、幾何校正、濾波以及銳化等。
[0029]為了能夠?qū)δ繕?biāo)對象進(jìn)行識別，需要提取人臉的特征。人臉識別可使用的特征通常分為視覺特征、像素統(tǒng)計特征、人臉圖像變換系數(shù)特征、人臉圖像代數(shù)特征等，人臉特征提取就是針對人臉的某些特征進(jìn)行的，人臉特征提取也稱人臉表征，它是對人臉進(jìn)行特征建模的過程，人臉特征提取的方法歸納起來分為兩大類:一種是基于知識的表征方法，另外一種是基于代數(shù)特征或統(tǒng)計學(xué)習(xí)的表征方法;基于知識的表征方法主要是根據(jù)人臉器官的形狀描述以及他們之間的距離特性來獲得有助于人臉分類的特征數(shù)據(jù)，其特征分量通常包括特征點間的歐氏距離、曲率和角度等，人臉由眼睛、鼻子、嘴、下巴等局部構(gòu)成，對這些局部和它們之間結(jié)構(gòu)關(guān)系的幾何描述，可作為識別人臉的重要特征，這些特征被稱為幾何特征，基于知識的人臉表征主要包括基于幾何特征的方法和模板匹配法;特征數(shù)據(jù)比對模塊，提取的人臉圖像的特征數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中預(yù)存的特征模板進(jìn)行搜索匹配，通過設(shè)定一個閾值，當(dāng)相似度超過這一閾值，則把匹配得到的結(jié)果輸出，人臉識別就是將待識別的人臉特征與已得到的人臉特征模板進(jìn)行比較，根據(jù)相似程度對人臉的身份信息進(jìn)行判斷。
[0030]CPU通過對識別結(jié)果進(jìn)行分析，確定了目標(biāo)用戶的身份之后，可以對目標(biāo)用戶執(zhí)行相應(yīng)的操作，比如開放門禁，讓用戶通過。
[0031]GPU進(jìn)行目標(biāo)用戶識別可以采用多種識別算法，舉例而言，可以在快速多尺度金字塔特征數(shù)據(jù)提取的基礎(chǔ)上進(jìn)行分類，在多層分類的基礎(chǔ)上合并結(jié)果，進(jìn)而得到最終的人臉識別結(jié)果。該方法包括:
[0032]S1、計算金字塔特征層數(shù)和縮放比例:根據(jù)欲識別圖像尺寸以及基于人臉模型訓(xùn)練得到的縮放最小寬高參數(shù)，計算金字塔特征層數(shù)11_8(^168以及縮放比例S，所述縮放比例需確保縮放區(qū)域的面積最大化；
[0033]S2、提取金字塔特征層的人臉分類所依據(jù)的特征數(shù)據(jù):將所述金字塔特征層劃分為完全提取層和近似提取層，分別進(jìn)行完全提取和近似提取，得到每一層人臉分類所依據(jù)的特征數(shù)據(jù)；
[0034]所述完全提取是基于當(dāng)前得到的縮放比例，從欲識別圖像中獲取縮放后的圖像，并以獲取的縮放圖像為輸入，根據(jù)人臉模型計算人臉分類所依據(jù)的特征數(shù)據(jù)；
[0035]所述近似提取是縮放從完全提取層得到的人臉分類所依據(jù)的特征數(shù)據(jù)；
[0036]S3、分類金字塔特征層的人臉分類所依據(jù)的特征數(shù)據(jù):對每一層的金字塔特征數(shù)據(jù)應(yīng)用分類算法進(jìn)行分類;所述金字塔特征數(shù)據(jù)包括完全提取層數(shù)據(jù)和近似提取層數(shù)據(jù)；
[0037]S4、得到人臉檢測結(jié)果:合并每層的分類結(jié)果，得到人臉檢測結(jié)果。
[0038]所述方法在快速多尺度金字塔特征數(shù)據(jù)提取的基礎(chǔ)上進(jìn)行分類，在保障檢測準(zhǔn)確度的前提下能夠有效降低了計算量。在步驟SI中，為讓每一層縮放后的圖像更平滑，在計算縮放系數(shù)時需要進(jìn)行微調(diào)使得各縮放圖像尺寸之間平滑變化，并確保待縮放區(qū)域的最大化。在步驟S2中，為加速特征提取過程，降低總的數(shù)據(jù)運算量，將總的金字塔特征層數(shù)劃分為完全提取和近似提取兩大類，劃分的標(biāo)準(zhǔn)為縮放比例S。在步驟S3中，得到多層人臉分類所依據(jù)的特征數(shù)據(jù)，為步驟S4中得到準(zhǔn)確的人臉檢測結(jié)果提供保證。在步驟S4中，將每層中滿足人臉模型中設(shè)置的參數(shù)閾值的、且在窗口同一位置的人臉進(jìn)行合并。
[0039]通信接口包括可用于RS232門禁控制或其他通信的UARTx5外設(shè)通信接口，GP10xl60門禁控制信號接口，WIFI接口，USB接口和RJ45網(wǎng)口。其中UARTx5和GP10xl60用于與CPU相連，在CPU根據(jù)識別結(jié)果做出決策后，由CPU通過這兩個接口實現(xiàn)門禁的開關(guān)。
[0040]其中，開關(guān)操作包括對門禁系統(tǒng)進(jìn)行放行或者阻止或報警等對門禁進(jìn)行狀態(tài)改變的操作。
[0041 ]具體而言，可以將UARTx5或GP10xl60接口與門禁系統(tǒng)連接。門禁系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有控制門閘開關(guān)的電路板，當(dāng)有人員通過攝像頭與雙門禁裝置校對合格后，考勤系統(tǒng)內(nèi)的繼電器發(fā)送電信號給控制門禁開關(guān)的電路板，控制門禁開關(guān)，并提示現(xiàn)場人員的有效信息。
[0042]WIFI接口、USB接口和RJ45網(wǎng)口用于實現(xiàn)裝置對外的網(wǎng)絡(luò)連接。
[0043]系統(tǒng)外設(shè)，包括看門狗、時鐘芯片和系統(tǒng)注冊等，其中時鐘芯片用于記錄時間，特別地，可以用于記錄門禁識別的時間并記錄。
[0044]擴(kuò)展存儲用于記錄企業(yè)人員的原始信息，作為GPU識別時的原始數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。另外，門禁系統(tǒng)的每次識別結(jié)果、門禁識別的時間記錄都可以存儲在擴(kuò)展存儲中。
[0045]內(nèi)存、電源和復(fù)位，內(nèi)存用于計算過程的臨時數(shù)據(jù)存儲，在其足夠大時，也可以用來存儲記錄企業(yè)人員的原始信息。
[0046]本實用新型實施例提供的雙門禁裝置，設(shè)置了第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和第二攝像頭能夠?qū)Σ煌A(yù)設(shè)待監(jiān)測空間的圖像信息進(jìn)行拍攝，即能夠?qū)ΥO(jiān)測空間的圖像信息進(jìn)行交叉監(jiān)控，因而提高了識別的準(zhǔn)確性，對人臉圖像進(jìn)行準(zhǔn)確判斷，大大提高了門禁系統(tǒng)的安全性和便利性；當(dāng)然，該方法中不局限于設(shè)置第一攝像頭和第二攝像頭，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在此基礎(chǔ)上還可以根據(jù)需要安設(shè)更多的攝像頭模組，以提高人臉圖像識別的準(zhǔn)確性。
[0047]以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動的情況下，即可以理解并實施。
[0048]通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件。基于這樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品可以存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。
[0049]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種雙路門禁裝置，其特征在于，包括: 第一攝像頭，其被配置于與一多媒體圖像處理單元連接，用以將其采集到的第一圖像數(shù)據(jù)傳輸給所述多媒體圖像處理單元，所述第一攝像頭配置于所述裝置的第一方向； 第二攝像頭，其被配置于與所述多媒體圖像處理單元連接，用以將其采集到的第二圖像數(shù)據(jù)傳輸給所述多媒體圖像處理單元，所述第二攝像頭配置于所述裝置的第二方向，所述第一方向和所述第二方向包括不同的方向； 所述多媒體圖像處理單元，對所述第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識別，并將識別結(jié)果發(fā)送給中央處理器CPU進(jìn)行處理； 所述中央處理器CRJ，根據(jù)所述識別結(jié)果，發(fā)出操縱指令。2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述多媒體圖像處理單元包括: 圖像編/解碼器，用以對輸入到所述多媒體圖像處理單元的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像編/解碼。3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述多媒體圖像處理單元包括: 視頻編/解碼器，用以對輸入到所述多媒體圖像處理單元的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行視頻編/解碼。4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述視頻編/解碼器對所述對所述第一攝像頭與所述第二攝像頭采集到的第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行雙通道視頻處理操作。5.如權(quán)利要求2-4任一所述的裝置，其特征在于，所述多媒體圖像處理單元還包括: 一 GPU，其與所述圖像編/解碼器和/或所述視頻編/解碼連接，對編/解碼后的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得出識別結(jié)果。6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括: 至少一通信接口，其與所述CHJ連接，所述CPU根據(jù)所述識別結(jié)果，通過所述通信接口發(fā)出操縱指令。7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述通信接口包括: 門禁控制信號接口，其與所述CPU連接，所述CPU根據(jù)所述識別結(jié)果，通過所述門禁控制信號接口控制門禁開關(guān)操作。8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括: 擴(kuò)展存儲器，其用于對所述識別結(jié)果進(jìn)行存儲。9.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括: 雙液晶控制器，其與所述GRJ相連，對所述識別結(jié)果進(jìn)行顯示控制。10.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括: 一時鐘芯片，其與所述第一攝像頭和所述第二攝像頭連接，用于對采集第一圖像數(shù)據(jù)和/或第二圖像數(shù)據(jù)的時間進(jìn)行記錄。
【文檔編號】G07C9/00GK205541026SQ201620218897
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月21日
【發(fā)明人】馬堃, 向許波, 王貴杰, 徐立, 楊帆, 劉杰
【申請人】深圳市商湯科技有限公司