專利名稱：門縫監(jiān)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種門縫監(jiān)控裝置，用于監(jiān)控具有至少一個(gè)門扇的軌道車輛、電梯等的門的門縫，所述門扇必要時(shí)在其主閉合邊上設(shè)有一個(gè)可彈性變形的或彈性支承的型材，本發(fā)明還涉及一種監(jiān)控這種門縫的方法。
背景技術(shù)：
為軌道車輛或電梯以及還有索道纜車等的門所設(shè)的各種安全裝置，監(jiān)控尤其在門關(guān)閉時(shí)的完全不同的參數(shù)。這可以是關(guān)閉所需的力，由此力可以推斷是否有物體或人員在抵抗此閉合運(yùn)動(dòng)；這可以是關(guān)閉速度，根據(jù)關(guān)閉速度同樣可以推斷出是否夾住人員或物品；這可以是主閉合邊的變形，主閉合邊大部分由一種體積較大的橡膠型材構(gòu)成，由變形可以推斷門在閉合運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中是否遇到了障礙物；如此等等。
當(dāng)確認(rèn)遇到障礙物或夾入物體或肢體時(shí)作出的反應(yīng)取決于應(yīng)用場(chǎng)合有所不同。在有些情況下要求將閉合運(yùn)動(dòng)改變?yōu)殚_(kāi)啟運(yùn)動(dòng)，以及只有經(jīng)過(guò)一段預(yù)定的時(shí)間后門才重新開(kāi)始閉合運(yùn)動(dòng)；在另一些情況下只要求門在一預(yù)定的時(shí)間內(nèi)停止不動(dòng)；在再有一些情況下接著只是短時(shí)間局部有限地反向運(yùn)動(dòng)，以允許被夾入的人員脫身；以及還有其他各種各樣更多的情況。還有一些門控制系統(tǒng)，其中在閉合運(yùn)動(dòng)期間第一次識(shí)別夾入物體時(shí)的反應(yīng)與后來(lái)的不同，為了避免摧殘和破壞該物體，故意鎖止門的關(guān)閉。
在所有這些系統(tǒng)中必須區(qū)別，在關(guān)閉過(guò)程中當(dāng)門遇到障礙物時(shí)它處于什么位置，因?yàn)樽鞒龅姆磻?yīng)必須隨此位置而有所不同。尤其在最后的閉合終端區(qū)內(nèi)，此時(shí)門扇的主閉合邊與門框或第二個(gè)門扇的主閉合邊已接近到不再可能夾入手臂或腿或提包等大體積物體的程度(因?yàn)橐蝗辉陂T縫開(kāi)度更大的位置就已經(jīng)確認(rèn)有這種情況發(fā)生)，由于門扇的動(dòng)態(tài)負(fù)荷和與此相聯(lián)系的振動(dòng)和沖擊，所以傳感器的反應(yīng)閾值被極大地提高或完全切斷安全裝置，為的是使門能夠關(guān)閉，不會(huì)只是由于在進(jìn)入閉合的終端位置時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)導(dǎo)致將門打開(kāi)。
這些系統(tǒng)迄今已證明基本上是有效的，但在采取合理化和節(jié)約措施的過(guò)程中越來(lái)越多地轉(zhuǎn)向，不僅如迄今已實(shí)施的那樣無(wú)人值守地將電梯投入運(yùn)行，而且也無(wú)人值守地將地鐵、市效旅客列車投入運(yùn)行，并且只從一個(gè)總站出發(fā)監(jiān)控行駛，這樣做可以比通常有人值守的運(yùn)行明顯地減少人員。
在此類運(yùn)行中現(xiàn)在存在與有人值守的運(yùn)行時(shí)完全不同的危險(xiǎn)，即在最終閉合運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)夾入薄的物體，由傳統(tǒng)的安全系統(tǒng)不能察覺(jué)這種情況。因?yàn)檠赝静贿M(jìn)行目檢，所以迄今可以輕易而可靠地對(duì)夾入散步用的手杖、傘柄、狗皮帶等的識(shí)別按這種新的運(yùn)行方式便不可能并因而導(dǎo)致嚴(yán)重的危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是避免這種危險(xiǎn)并建議一種安全裝置，它有能力可靠地識(shí)別此類物體或此類物體的夾入。
按本發(fā)明為達(dá)到此目的通過(guò)監(jiān)控完成閉合后的門縫，其中，監(jiān)控可通過(guò)氣動(dòng)、光學(xué)、電動(dòng)、電容或磁性傳感器或它們的組合進(jìn)行。
由以上的說(shuō)明可知，對(duì)于按本發(fā)明的門縫監(jiān)控裝置沒(méi)有必要在門的閉合過(guò)程中激活。因此按本發(fā)明的門縫監(jiān)控裝置并不改變預(yù)定的自動(dòng)關(guān)閉特性，并因而也可以方便和沒(méi)有任何問(wèn)題地補(bǔ)充裝入。
關(guān)鍵在于，按本發(fā)明的門縫監(jiān)控裝置或方法在完成的關(guān)閉后激活或?qū)嵤约?，然后確定門上的通常用彈性材料構(gòu)成的主閉合邊的形狀是否與門在按規(guī)定閉合的狀態(tài)下相關(guān)的形狀一致，或它是否已變形，這解釋為夾入物體的結(jié)果并發(fā)出信號(hào)或警報(bào)。
因此，原則上測(cè)量與門縫/型材的形狀或位置對(duì)應(yīng)的物理量，并與門縫/型材按規(guī)定的形狀/位置的參數(shù)作比較。


下面借助附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。其中
圖1和2表示本發(fā)明第一種實(shí)施形式的純粹的示意圖；圖3至5表示本發(fā)明第二種實(shí)施形式與圖1和2類似的視圖；以及圖6表示試驗(yàn)裝置示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1表示本發(fā)明的第一種實(shí)施形式。其總體用1表示的門有兩個(gè)門扇2、3，它們中每一個(gè)在其主閉合邊設(shè)一彈性型材4(圖2)。型材4基本上有門扇2、3的冠(Stcke)以及制有倒截區(qū)5，以便于安裝在門扇的端側(cè)上。型材4實(shí)際上的端面6設(shè)計(jì)為波形，為的是即使在門扇互相沒(méi)有準(zhǔn)確對(duì)齊地相遇時(shí)也能導(dǎo)致主閉合邊處于密封的狀態(tài)。此外，型面6的形狀有一定的調(diào)整作用，由此可以補(bǔ)償門扇導(dǎo)引裝置中的誤差。
型材4還有兩個(gè)空腔，一個(gè)是大體設(shè)計(jì)為三角形的空腔7以及一個(gè)設(shè)計(jì)為可以說(shuō)是槽狀的空腔8。這兩個(gè)空腔平行于主閉合邊延伸，與端面6疊合，以及有下列任務(wù)大體三角形的空腔7當(dāng)有物體夾入端面6之間時(shí)賦予型材4彈性。若物體夾入端面6之間空腔8也變形，此變形由接觸片9′、9″監(jiān)測(cè)到，它們?cè)诳涨?的形狀有微小變形時(shí)便已進(jìn)入接觸狀態(tài)，并與此同時(shí)使監(jiān)控電路短路。
圖1中純粹示意性地表示了監(jiān)控裝置的電纜導(dǎo)引和布置，從每一個(gè)其總體用9表示的接觸片引出一條信號(hào)線，它可以參與門扇的開(kāi)啟和閉合運(yùn)動(dòng)，信號(hào)線引到信號(hào)發(fā)送單元10，由信號(hào)發(fā)送單元再通過(guò)控制線11將相應(yīng)的信號(hào)“門已按規(guī)定關(guān)閉”或“門內(nèi)夾入物體”進(jìn)一步傳輸給列車控制中心，在那里對(duì)此作出相應(yīng)規(guī)定的反應(yīng)。
在按圖1和2的實(shí)施形式中當(dāng)然可以采用磁性或電容系統(tǒng)取代接觸片9，對(duì)此那些了解本發(fā)明的傳感技術(shù)領(lǐng)域的專家們易于設(shè)計(jì)并可與具體的條件相匹配。
圖3至5表示了一種發(fā)明方案，它以光學(xué)為基礎(chǔ)。綜合圖4和5可以看出，兩個(gè)門扇2和3在此方案中有不同結(jié)構(gòu)的邊條12、14。這種型材在先有技術(shù)中用作專用的手指防護(hù)型材(Fingerschutzprofil)，密封借助設(shè)在兩個(gè)型材的每一個(gè)上的唇13實(shí)現(xiàn)，附加地設(shè)計(jì)為薄壁的柱狀的管18在閉合狀態(tài)(圖5)容易變形并同樣有助于密封和隔音。
現(xiàn)在，在邊條12的下端，管18的空腔區(qū)內(nèi)，有一個(gè)光或紅外發(fā)射器19′(圖3)，以及在管18的另一端有相應(yīng)的接收器19″。若這時(shí)一個(gè)盡管只是很薄的物體夾入型材12、14之間，則管18被擠合，光束截?cái)啵约敖邮掌?9″通過(guò)電子監(jiān)控裝置10和導(dǎo)線11鳴響報(bào)警器。
圖6表示當(dāng)例如狗的皮帶夾入時(shí)按本發(fā)明的裝置借助一試驗(yàn)裝置的作用方式，借助它可測(cè)試本發(fā)明裝置的靈敏度一條狗皮帶或類似物16沿垂直于門扇平面的方向以一端固定在一個(gè)恰當(dāng)?shù)墓潭ㄑb置亦即鉸接點(diǎn)19上，在繃緊的狀態(tài)皮帶16從鉸接點(diǎn)19垂直于門扇平面一直延伸到型材12、14(或型材14)之間的門縫。然后用預(yù)定的保持恒定的拉力水平擺動(dòng)皮帶，如虛線所示，以及確定設(shè)備發(fā)出報(bào)警信號(hào)時(shí)的角度。當(dāng)然也可以與之相反，在預(yù)定的角度確定發(fā)出報(bào)警信號(hào)必需的拉力。
以此方式，即使被夾入的柔性物體有極小的截面也能檢測(cè)到，按本發(fā)明的裝置有能力識(shí)別直徑6mm以上的剛性試驗(yàn)體，以及對(duì)于厚度1mm的柔性皮帶類或繩狀物體在延伸方向?yàn)橄鄬?duì)于門平面法線僅15°時(shí)以及在繩狀物體內(nèi)拉力為80N時(shí)。與此相比較，傳統(tǒng)的在閉合時(shí)使用的監(jiān)控裝置只能識(shí)別尺寸至少20×80mm或30×60mm的物體，也就是說(shuō)，除了在閉合的終端區(qū)存在由于振動(dòng)自動(dòng)激活的問(wèn)題外，就其幾何靈敏度方面而言也不適用于按本發(fā)明的目的。
本發(fā)明可以進(jìn)行不同的變化型材4僅有一個(gè)空腔，即有空腔8而同有空腔7，在按圖3至5的方案中可以用一種帶有接觸片的電子監(jiān)控裝置代替具有紅外線的監(jiān)控裝置，所述接觸片設(shè)置在例如粘接在柱狀管18的前段的內(nèi)側(cè)上。在這種情況下當(dāng)然也就取消了裝置19′和19″。
若傳感器是防破壞的，則不需要在主閉合邊設(shè)彈性型材4。尤其在電梯門的情況下沒(méi)有此類型材可以滿足要求。即使存在這種型材，也并不一定如已說(shuō)明的那樣用彈性材料制造，而可以是一種彈性支承、本身卻是“剛性”的型材。在這種情況下借助至少一個(gè)傳感器優(yōu)選地監(jiān)測(cè)它的位置，尤其是彈性支承裝置。
尤其對(duì)于電梯門，但原則上對(duì)于所有單門扇的門，可以將監(jiān)控其形狀的型材固定在門框而不是門扇上，由此避免了運(yùn)動(dòng)的信號(hào)線和受機(jī)械負(fù)荷的傳感器存在的所有問(wèn)題。
可能和在許多情況下有利的是，按本發(fā)明采用的傳感器不在門扇閉合運(yùn)動(dòng)結(jié)束的瞬間(或就在這之前)激活，而是有一定的延遲，以避免傳感器由于門扇可能的搖動(dòng)和振動(dòng)誤判為“夾入狀態(tài)”并報(bào)警。激活的延遲可根據(jù)門的類型。延遲的間隔時(shí)間在少于1秒至若干秒的范圍內(nèi)。
同樣有利的是，傳感器在確認(rèn)按規(guī)定的閉合狀態(tài)后一些時(shí)間，或在離開(kāi)車站時(shí)，逐個(gè)或通過(guò)列車控制中心去活，這樣做一方面避免在行駛期間誤報(bào)警，以及另一方面使傳感器不保持過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的激活。
當(dāng)然，傳感器可以較長(zhǎng)時(shí)間或也可以持續(xù)地保持激活，以及只是對(duì)來(lái)自于傳感器的信號(hào)的評(píng)估不予進(jìn)行或置之不理，然而這樣做由于傳感器處于負(fù)荷狀態(tài)以及使評(píng)估裝置復(fù)雜化意味著是本發(fā)明的一種不良的實(shí)施形式以及無(wú)論如何整個(gè)處于“激活裝置”狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種門縫監(jiān)控裝置，用于監(jiān)控具有至少一個(gè)門扇(2、3)的軌道車輛、電梯等的門的門縫，所述門扇必要時(shí)在其主閉合邊上設(shè)有一個(gè)可彈性變形的或彈性支承的型材(4)，其特征為當(dāng)門的每一個(gè)門扇(2、3)處于其閉合終端位置時(shí)，激活裝置(10、11)；并且，監(jiān)控通過(guò)電動(dòng)、氣動(dòng)、光學(xué)、電感、電容或磁性傳感器(9、19)或此類傳感器的組合進(jìn)行。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征為所述裝置將型材(4)當(dāng)前的形狀或位置與其在門扇(2、3)按規(guī)定關(guān)閉時(shí)的形狀或位置進(jìn)行比較。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征為所述裝置(10、11)具有一個(gè)延遲元件，它在每一門扇(2、3)到達(dá)閉合終端位置時(shí)開(kāi)始經(jīng)預(yù)定的時(shí)間間隔后將裝置激活。
4.按照前列諸權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征為所述裝置(10、11)具有一去活元件，它在確定門按規(guī)定關(guān)閉時(shí)開(kāi)始經(jīng)預(yù)定的時(shí)間間隔將此裝置去活。
5.一種門縫監(jiān)控方法，用于監(jiān)控具有至少一個(gè)門扇(2、3)的軌道車輛、電梯等的門的門縫，所述門扇必要時(shí)在其主閉合邊上設(shè)有一個(gè)可彈性變形的或彈性支承的型材(4)，其特征為；監(jiān)控通過(guò)電動(dòng)、氣動(dòng)、光學(xué)、電感、電容或磁性傳感器(9、19)或此類傳感器的組合進(jìn)行。
6.按照權(quán)利要求5所述的方法，其特征為將對(duì)應(yīng)于當(dāng)前型材(4)形狀或位置的傳感器測(cè)量值傳輸給一個(gè)監(jiān)控裝置；在監(jiān)控裝置內(nèi)將此測(cè)量值與一基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，所述基準(zhǔn)值對(duì)應(yīng)于在門扇(2、3)按規(guī)定關(guān)閉的狀態(tài)下的型材(4)的形狀或位置的測(cè)量值。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種門縫監(jiān)控裝置(10、11)，用于監(jiān)控具有至少一個(gè)門扇(2、3)的軌道車輛、電梯等的門的門縫，所述門扇必要時(shí)在其主閉合邊上設(shè)有一個(gè)可彈性變形的或彈性支承的型材(4)，本發(fā)明還涉及一種監(jiān)控這種門縫的方法。本發(fā)明的特征在于，當(dāng)門的每一個(gè)門扇(2、3)處于其閉合終端位置時(shí)，激活裝置(10、11)；并且，監(jiān)控通過(guò)氣動(dòng)、光學(xué)、電感、電容或磁性傳感器(9、19)或此類傳感器的組合進(jìn)行。由此，原則上這些傳感器測(cè)量了一個(gè)對(duì)應(yīng)于門縫/型材(4)形狀或位置的物理量，并與門縫/型材(4)規(guī)定的形狀/位置的參數(shù)進(jìn)行比較。
文檔編號(hào)E05F15/00GK1662722SQ03813999
公開(kāi)日2005年8月31日 申請(qǐng)日期2003年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月22日
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