專利名稱：嬰兒搖椅執(zhí)行器及相關系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明提供了一種新型的微處理器控制執(zhí)行器，其以平緩頻率搖動嬰兒搖椅系統(tǒng)，該頻率根據該嬰兒搖椅系統(tǒng)床所支撐的嬰兒重量進行了優(yōu)化。本發(fā)明也提供了一種新型的嬰兒搖椅系統(tǒng)，其包括該新型微處理器控制執(zhí)行器。
在一個實施例中，基于微處理器的控制系統(tǒng)也發(fā)出平緩的聲音，該控制系統(tǒng)控制執(zhí)行器的搖動。
背景技術：
一個嬰兒搖椅系統(tǒng)包括搖籃狀座位和彈性金屬框架，其中搖籃狀座椅支撐并搖動處于坐式或者臥式位置的嬰兒，該彈性金屬框架包括由相對一致表面支撐的基部和向上延伸以支撐該座椅的角狀部分?？蓪⒔菭畈糠殖蚣艿幕肯蛳聫澢蕴峁┢骄彄u動。嬰兒搖椅框架和座位的通常配置和設計是公知的。參見，例如美國專利No.6594840和5269591。
搖椅支撐框架是彈性回彈系統(tǒng)。從而，如果受到接近于嬰兒搖椅的固有頻率的搖動節(jié)奏的作用，該框架將有效并且自然地搖動。嬰兒搖椅的固有搖動頻率是根據支撐于搖椅座位中的嬰兒重量變化的。(一個嬰兒的平均重量在約6磅至24磅之間變化。)人們相信，用于安撫嬰兒的最有效節(jié)奏是接近于人類心跳速率的節(jié)奏(其為在子宮內嬰兒習慣了的節(jié)奏)。從而，嬰兒搖椅將優(yōu)選地以每分鐘約70至約100次搖動。理想地，對于從約6磅至約24磅的嬰兒重量，適當設計的彈性回彈搖椅支撐框架系統(tǒng)將以每分鐘從60至100次(近似1Hz至約1.7Hz)的固有頻率搖動。
美國專利No.6629727(‘727專利)公開了一種嬰兒承載器，其具有搖椅式運行模式，在運行中搖椅機構產生和諧振動。‘727專利的承載器以一高頻率振動并且搖椅機構產生低水平的作用力。
當前存在的固定速度執(zhí)行器(例如，機動搖擺執(zhí)行器)沒有有效地隨嬰兒搖椅一起使用，以影響固有搖動運動或者實現(xiàn)最佳搖椅頻率。
從而，存在對嬰兒搖椅及自動支撐并以最佳平緩頻率搖動嬰兒的相關執(zhí)行器的需要。此類搖椅將理想地需要最少的手動干預來確保連續(xù)和平緩搖動，并將具有自動搜索并設置執(zhí)行器速度的能力來與每分鐘60至100次范圍內的固有搖動頻率相匹配，以模仿自然、平緩的和諧搖動。
發(fā)明內容
本發(fā)明提供了一種全新微處理控制執(zhí)行器，其以平緩頻率搖動嬰兒搖椅系統(tǒng)，該頻率根據該嬰兒搖椅系統(tǒng)床所支撐的嬰兒重量進行了優(yōu)化。本發(fā)明也提供了一種全新嬰兒搖椅系統(tǒng)，其包括該全新微處理器控制執(zhí)行器。
本發(fā)明的一種微處理器控制執(zhí)行器包括(a)一支架，其用于連接并搖動嬰兒搖椅系統(tǒng)；(b)一運動傳感器，其可產生對應于嬰兒搖椅系統(tǒng)作用力的信號，并且為該支架所包圍與支撐；(c)一基于微處理器的控制系統(tǒng)，其可檢測并存儲運動傳感器信號，并且為該支架所包圍與支撐；(d)一DC電動機，(i)其可與電源連接，(ii)其與基于微處理器的控制系統(tǒng)電連接，(iii)在運行中，其在由基于微處理器的控制系統(tǒng)調節(jié)的一個水平上接受供應電壓，以及(iv)其為該支架所包圍與支撐；(e)一減速機構，其包括一中心軸并為該支架所包圍與支撐，其中的中心軸與該DC電動機旋轉連接并受該DC電動機驅動；(f)一可旋轉偏心平衡塊，其同軸地安裝于減速機構的中心軸上，做旋轉運動，以產生離心力，并且其為該支架所包圍與支撐；其中校準該基于微處理器的控制系統(tǒng)，以使該DC電動機的供電電壓水平保持在一數(shù)值，該數(shù)值優(yōu)化為將嬰兒搖椅系統(tǒng)搖動保持于一平緩頻率，例如，約1至2Hz。
優(yōu)化設置該減速機構的減速比，使得在約為最大電機供電電壓的約40％至約90％的微處理器控制DC電動機供電電壓范圍上，執(zhí)行器的偏心平衡塊的轉速為每分鐘約50至100次。
當向DC電動機提供DC動力時，該電動機與旋轉減速機構接合并轉動該減速中心軸，致使該偏心平衡塊以旋轉方式運動而產生離心力，該離心力使得執(zhí)行器搖動嬰兒搖椅系統(tǒng)。
依據物理定律，如果執(zhí)行器的速度接近或者與支撐一嬰兒的嬰兒搖椅系統(tǒng)的固有搖動頻率相匹配，該搖椅系統(tǒng)將以該嬰兒搖椅系統(tǒng)的固有頻率有效地搖動(共振)。如果該執(zhí)行器速度不與固有搖動頻率一致，不管其是否快于或者慢于此頻率，則支撐嬰兒的嬰兒搖椅系統(tǒng)將不發(fā)生共振，并將顯示出低頻率間歇性搖動或者根本不搖動。
如下面詳細所述，該基于微處理器的控制系統(tǒng)由以下方法進行校準(1)在DC電動機供電電壓水平(Vn)范圍上確定并存儲運動傳感器信號頻率值(Fn)；(2)比較所存儲的Fn值并確定最大運動傳感器信號頻率值(Fmax)和在Fmax下DC電動機供電電壓水平(Fmax的V)；存儲Fmax的V。
本發(fā)明的嬰兒搖椅系統(tǒng)包括(a)彈性支撐框架，其適于定位于相對水平的表面；(b)搖籃狀床，其在適于穩(wěn)定支撐嬰兒的高起位置上，連接于該框架并受其支撐；以及(c)本發(fā)明的微處理器控制執(zhí)行器，其中該執(zhí)行器支架可安裝于彈性支撐框架上以傳輸搖動力。
在一實施例中，用于控制該執(zhí)行器的該基于微處理器的控制系統(tǒng)也包括聲音-記錄回放微處理器，其產生可轉變?yōu)槠骄徛曇舻男盘?，通過變換器或其他適當?shù)脑O備，與嬰兒搖椅系統(tǒng)搖動同步地發(fā)出該聲音。
在下面詳細說明中，將詳細描述本發(fā)明的這些和其他特征。
圖1顯示本發(fā)明的嬰兒搖椅系統(tǒng)的一個實施例的側視圖。
圖2顯示本發(fā)明的執(zhí)行器的一個實施例的剖視圖。
圖3顯示一個流程圖，用于編寫控制本發(fā)明的執(zhí)行器的基于微處理器的控制系統(tǒng)。
圖4顯示本發(fā)明的執(zhí)行器的一個實施例的作用力示圖，其中該實施例包括兩個同軸安裝的可旋轉偏心平衡塊。
圖5顯示用于本發(fā)明的基于微處理器的控制系統(tǒng)的一個實施例的框圖。
具體實施例方式
圖1說明本發(fā)明的嬰兒搖椅系統(tǒng)的完全示意性實施例。
參照圖1，彈性支撐框架1適于定位在相對水平的表面。在適于穩(wěn)定支撐嬰兒的高起位置上，搖籃狀床2連接并支撐于彈性支撐框架1，微處理器控制執(zhí)行器3可通過任意數(shù)量的公知裝置附著于彈性支撐框架1上，并被接合以向搖動床2傳輸搖動力，其中的公知裝置包括但不局限于按扣、夾子、帶子、棘爪、鎖和銷。在一實施例中，微處理器控制執(zhí)行器3掛在彈性支撐框架1上并向該框架傳輸搖動力。優(yōu)選地，執(zhí)行器3僅連接于床2的搖動部并且檢測和匹配彈性支撐框架1的固有搖動頻率。更為優(yōu)選地，以與彈性支撐框架1的固有振動頻率匹配的節(jié)奏，執(zhí)行器3產生平緩的推力和拉力。
圖2顯示本發(fā)明的執(zhí)行器的單個偏心平衡塊實施例，其包括一支架4并且其為該框架4所包圍與支撐。參照圖2，DC電動機5通過導線33與基于微處理器控制系統(tǒng)11電連通。用于本發(fā)明的DC電動機優(yōu)選為由動力電池組系統(tǒng)、遠程電池組系統(tǒng)或者壁裝插座電壓供電。供電電壓約等于或小于12V，并優(yōu)選利用堿性或者充電電池供電，電壓從約6V至7.2V。
可用于本發(fā)明的DC電動機為本領域技術人員所公知的。可用于本發(fā)明的DC電動機包括，但并不局限于帶傳動DC電動機、耦合直列DC電動機和單軸DC電動機。優(yōu)選地，該DC電動機設計為在約4.5至7.2V的范圍內運行?？捎糜诒景l(fā)明的執(zhí)行器的一些DC電動機的特例包括但并不局限于Mabuchi碳刷或精密金屬刷直流電動機，例如型號RC260RA-18139、RC280RA-20120和其他同等結構。
圖2中，基于微處理器的控制系統(tǒng)11(1)通過電壓調節(jié)器13與DC電源電連通；以及(2)通過導線35與運動傳感器19電連通，其中運動傳感器19包括由彈性線15和簧片開關21連接的磁化平衡塊17?；谖⑻幚砥鞯目刂葡到y(tǒng)11包括線路，其產生表示和緩聲音的信號并且通過導線37與變換器9電連通以傳輸此類和緩聲音。通過機械連接7使DC電動機5與減速機構23連接。偏心平衡塊29安裝于旋轉部件31上，其同軸安裝于減速機構23的中心軸27。
當向DC電動機5供應電壓時，通過機械連接7，DC電動機5接合并轉動減速機構23的中心軸27，從而致使轉動部件31和偏心平衡塊29，以在偏心半徑25和擺動執(zhí)行器支架4內以鐘擺式轉動方式轉動、搖擺。
包括功率晶體管電動機驅動電路的脈寬調制(PWM)電路和線性電壓調節(jié)器電路優(yōu)選用于調節(jié)DC電動機的供電電壓?？捎糜谡{節(jié)電動機電壓的功率晶體管電動機驅動電路包括但不限于Sony晶體管2SD882?？捎糜谡{節(jié)電動機電壓的線性電壓調節(jié)器電路包括但并不局限于National SemiconductorLM317可調節(jié)的調節(jié)器。
可用于本發(fā)明的執(zhí)行器的運動傳感器包括圖2中所示的磁體和簧片開關系統(tǒng)，也包括其他運動開關系統(tǒng)，其包括但并不局限于瞬時接觸運動開關、水銀開關和紅外運動傳感器。
可用于本發(fā)明的執(zhí)行器的減速機構包括但并不局限于如圖2中所示的滑輪和皮帶系統(tǒng)，也包括齒輪鏈、摩擦輪、鏈條鏈輪系統(tǒng)和其他公知的機械連接系統(tǒng)。
在本發(fā)明的執(zhí)行器中，通過機械連接，DC電動機可接合并旋轉減速機構的中心軸，其中的機械連接包括但并不局限于帶輪系統(tǒng)、齒輪鏈或者離合器系統(tǒng)。通過對于本領域技術人員來說是公知的其他設備，該DC電動機可接合并旋轉減速機構的中心軸。這些替代設備包括，但并不局限于摩擦輪等。
對基于微處理器的控制系統(tǒng)進行編程以通過調節(jié)DC電動機電壓水平來使執(zhí)行器搖動力保持為一優(yōu)選值。本發(fā)明的嬰兒搖椅系統(tǒng)的優(yōu)選頻率為從每分鐘約60次至約100次(約1至約1.7Hz)。
如圖3的流程圖所示，按如下方式，校準基于微處理器的控制系統(tǒng)并調節(jié)DC電動機電壓。對基于微處理器控制系統(tǒng)校準開關進行激活100、檢測102，并且該基于微處理器的控制系統(tǒng)為電動機設置104電壓Vn為確定值(本示例中初始為Vmax)，使執(zhí)行器運行106一時間段“t”。在該時間段t內記錄108所檢測的運動傳感器信號值Fn。檢測110電壓，如果電壓不等于最小電壓Vmin(例如Vmax的40％)，則將Vn調節(jié)112為Vn+1，其中Vn+1等于Vn-“v”，其中“v”是小電壓增量，其在優(yōu)選實施例中為0.1v至0.5v，最優(yōu)選為0.2v，并且執(zhí)行器重新運行106一時間段t且在時間段t內重新記錄108運動傳感器信號值。重復這一流程直至在可接受的偏差內將Vmax確定為Vmin。
在圖3中所示的示例中，Vn開始于“高”電壓水平(例如，約為最大電源電壓的90％)并且增量式地降至“低”電壓水平(例如，約為最大電源電壓的40％)，其中降低電壓水平的每個增量約為-v。或者，Vn開始于“低”電壓水平(例如，約為最大電源電壓的40％)并且增量式地增至“高”電壓水平(例如，約為最大電源電壓的90％)，其中增加電壓水平的每個增量約為+v。
在優(yōu)選實施例中，最大電源電壓位于約4.5v至約9v的范圍內，對于電池運行，最優(yōu)選為從約6v至約7.2v。
在優(yōu)選實施例中，每個Vn的校準運行時間t為約5秒至約30秒，優(yōu)選為約10秒至約15秒。
在如3中所示的發(fā)明的實施例中，在對Vn進行檢測110并將其確定114為Vmin后，基于微處理器的控制系統(tǒng)(1)比較所記錄的Fn值并確定最大的F最大值；以及(2)選擇并存儲116產生Fmax值的電壓(Fmax的V)。該基于微處理器的控制系統(tǒng)設置118 DC電動機的電壓水平為Fmax值的V，如果對基于微處理器控制系統(tǒng)校準開關的檢測102指示沒有激活該開關，DC電動機繼續(xù)在Fmax的V上運行120，直至基于微處理器的控制系統(tǒng)被關閉或者預置運行時間已到期。
圖2的基于微處理器的控制系統(tǒng)11包括一微處理器、至少一傳統(tǒng)輸入輸出板以及一預定電壓，其中微處理器包括至少一傳統(tǒng)模數(shù)轉換板，預定的電壓可設置在適宜的電壓上，例如6v。圖5顯示可用于本發(fā)明的基于微處理器的電控制系統(tǒng)的實施例的框圖。
參照圖5，用于本發(fā)明的基于微處理器的電控制系統(tǒng)的一個實施例包括通過系統(tǒng)總線電路74連接的下列元件電池50、AC/DC轉換器52、開關72、運動傳感器54、微處理器56、聲音和記錄集成電路(IC)58、與DC電動機68連接的電機驅動功率晶體管放大電路60或者與DC電動機68連接的電壓調節(jié)器62、麥克風64和揚聲器66。應當理解的是，圖5是非常簡化的。例如，沒有顯示出微處理器56與聲音和記錄IC 58的每個電路部分的詳情，因為它們各自對于本領域技術人員是公知的。此外，雖然在圖5中沒有單獨顯示，輸入/輸出(I/O)引腳可包括在基于微處理器的電控制系統(tǒng)，以用于與外部線路連接。例如，此類I/O引腳可或多或少地與系統(tǒng)總線74相連，或者I/O引腳可作為外部信號線路的部件。
用于本發(fā)明的執(zhí)行器的基于微處理器的控制系統(tǒng)也可包括聲音記錄和回放IC，其通過公知的設計產生各種平緩的聲音(包括音樂、海浪聲、或者父母聲音信息記錄)?；诼曇粲涗浐突胤臝C的控制系統(tǒng)可編程為通過麥克風記錄聲音，并且通過變換器(例如圖2的變換器9)以與執(zhí)行器的搖動相協(xié)調的時間間隔發(fā)出此類聲音。本發(fā)明的此實施例提供了平緩搖動和聲音的互補組合。
例如，諸如Winbond ISD5108 ChipCorder的聲音記錄和回放IC可包含于基于微處理器的控制系統(tǒng)中，并可利用諸如悅音或者海浪聲的平緩聲音對其進行編程；該基于微處理器的控制系統(tǒng)也可使得父母通過麥克風錄制其自己的聲音信息。
可用于本發(fā)明的執(zhí)行器中的微處理器的范圍很寬；這些微處理器包括但并不局限于由Texas Instruments制造的8051微處理器。
重新參照圖2，當偏心平衡塊29以鐘擺狀轉動方式來旋轉和擺動時，其在遠離轉軸中心的方向上產生離心力。當偏心平衡塊29分別轉至其最低位置和最高位置時，該作用力將向下拉或向上推搖椅座位(未顯示)。由于離心力通常指向徑向向外方向，當偏心平衡塊29擺動至非垂直位置的位置時，就產生水平分量。當將執(zhí)行器安裝于嬰兒搖椅框架時，搖椅框架支腿墊和支撐表面間的摩擦將與離心力的水平分量相平衡。
可在本發(fā)明的執(zhí)行器中使用多個偏心平衡塊。例如，在圖4所示的雙平衡塊作用力圖中，兩個相同的偏心平衡塊以鐘擺狀轉動方式相反方向的旋轉和擺動，并且通過同步減速機構連接。圖4中所示的雙偏心平衡塊為彼此沿其中心垂直軸的“鏡像”。從而，它們的離心力的水平分量將相互平衡并導致水平合力為零，而激發(fā)垂直搖動的垂直作用力分量將不受影響。
更為具體地，圖4為與可轉動偏心平衡塊A和B的運動相關的作用力的示圖，其中在本發(fā)明的執(zhí)行器的一個實施例中，通過旋轉連接45將偏心平衡塊A和B軸向安裝于減速機構(例如圖2的減速機構23)。圖4中顯示的平衡塊A和B的同步反向轉動產生疊加的向下作用力A1和B1以及疊加的向上作用力A3和B3。圖4中顯示的平衡塊A和B的同步反向轉動產生抵消的水平作用力A2和B2。如圖4所示，平衡塊A和B的同步反向轉動產生離心力，導致嬰兒搖椅系統(tǒng)的搖動。
本發(fā)明的嬰兒搖椅系統(tǒng)的一個優(yōu)選實施例支撐一個重量在約6磅至約24磅的嬰兒，以約1至2Hz的嬰兒搖椅系統(tǒng)頻率搖動該嬰兒，并且包括于本發(fā)明的執(zhí)行器相連的嬰兒搖椅座位，其中該執(zhí)行器包括兩個偏心平衡塊，每個重約50克至約300克；以及(2)當這些平衡塊同軸地安裝于減速機構的軸上并以鐘擺狀運動方式擺動時，每個偏心平衡塊具有一偏心半徑“Recc”，其范圍為約10mm至約60mm，其中該減速機構的軸以每分鐘約50至100轉的速度轉動。
權利要求
1.一執(zhí)行器，包括(a)一支架，適于連接嬰兒搖椅系統(tǒng)以傳遞搖動力；(b)一運動傳感器，其可產生對應于嬰兒搖椅系統(tǒng)搖動力的信號，并且為該支架所包圍與支撐；(c)一基于微處理器的控制系統(tǒng)，其可檢測并存儲該運動傳感器信號，并且為該支架所包圍與支撐；(d)一DC電動機，(i)其可與電源連接，(ii)其與基于微處理器的該控制系統(tǒng)電連通，(iii)在運行中，其接受由基于微處理器的控制系統(tǒng)調節(jié)的電壓，以及(iv)其為該支架所包圍與支撐；(e)一減速機構，其包括一中心軸，并且為該支架所包圍與支撐，其中心軸與該DC電動機旋轉連接并被該DC電動機驅動；(f)一可旋轉偏心平衡塊，其同軸地安裝于減速機構中心軸上，做旋轉和鐘擺狀運動，并且其為該支架所包圍與支撐；其中校準該基于微處理器的控制系統(tǒng)，以使該DC電動機的供電電壓水平保持在一被優(yōu)化的數(shù)值，使嬰兒搖椅系統(tǒng)搖動保持在平緩的頻率。
2.如權利要求1所述的執(zhí)行器，其中設置該減速機構的減速比，以使得在最大DC電機電壓的約40％至約90％的微處理器控制DC電動機供應電壓范圍內，該執(zhí)行器的偏心平衡塊的轉速為每分鐘約50至約100次，并且該平緩頻率是該嬰兒搖椅系統(tǒng)在支撐一個嬰兒時的共振頻率。
3.如權利要求1所述的執(zhí)行器，其中校準該基于微處理器的控制系統(tǒng)并通過一種方法調整DC電動機電壓，該方法包括(a)取回一對應于最大DC電動機供電電壓水平(Vmax)的數(shù)值并設置DC電動機供電電壓水平Vn初始為Vmax；(b)選擇一執(zhí)行器運行時間間隔t；(c)以Vn在時間間隔t上運行該執(zhí)行器，并且在時間間隔t內檢測并記錄運動傳感器信號值Fn；(d)取回對應于最小DC電動機供電電壓水平(Vmin)的數(shù)值，檢測Vn，并且如果在可接受的偏差內Vn不等于Vmin，就通過減去電壓增量v來調節(jié)Vn；(e)重復步驟(c)和(d)直至在可接受的偏差內Vn等于Vmin；(f)比較在每個Vn上記錄的Fn并確定最大Fn值(Fmax)和對應于Fmax的Vn(Fmax的V)；以及(g)設置DC電動機的供電電壓為Fmax的V。
4.如權利要求1所述的執(zhí)行器，其中校準該基于微處理器的控制系統(tǒng)并通過一種方法調整DC電動機供電電壓，該方法包括(a)取回一對應于最大DC電動機供電電壓水平(Vmin)的數(shù)值并初始設置DC電動機供電電壓水平Vn為Vmin；(b)選擇一執(zhí)行器運行時間間隔t；(c)以Vn在時間間隔t內運行該執(zhí)行器，并且在時間間隔t內檢測并記錄運行傳感器信號值Fn；(d)取回對應于最大DC電動機供電電壓水平(Vmax)的數(shù)值，檢測Vn，并且如果在可接受的偏差內Vn不等于Vmax，就通過增加電壓增量v來調節(jié)Vn；(e)重復步驟(c)和(d)直至在可接受的偏差內Vn等于Vmax；(f)比較在每個Vn上記錄的Fn并確定最大Fn值(Fmax)和對應于Fmax的Vn(Fmax的V)；以及(g)設置DC電動機供電電壓為Fmax的V。
5.如權利要求3所述的執(zhí)行器，其中Vmax約為最大電源電壓的90％，而Vmin約為最大電源電壓的40％。
6.如權利要求4所述的執(zhí)行器，其中Vmax約為最大電源電壓的90％，而Vmin約為最大電源電壓的40％。
7.如權利要求3所述的執(zhí)行器，其中v的范圍為約0.1v至約0.5v。
8.如權利要求4所述的執(zhí)行器，其中v的范圍為約0.1v至約0.5v。
9.如權利要求3所述的執(zhí)行器，其中最大電源電壓的范圍為約4.5v至約9v。
10.如權利要求4所述的執(zhí)行器，其中最大電源電壓的范圍約4.5v至約9v。
11.如權利要求3所述的執(zhí)行器，其中t的范圍為約5秒至約30秒。
12.如權利要求4所述的執(zhí)行器，其中t的范圍為約5秒至約30秒。
13.如權利要求1所述的執(zhí)行器，其中在運行中該執(zhí)行器以每分鐘約60至約100次的頻率搖動嬰兒搖椅系統(tǒng)。
14.如權利要求3所述的執(zhí)行器，其中在運行中該執(zhí)行器以每分鐘約60至約100次的頻率搖動嬰兒搖椅系統(tǒng)。
15.如權利要求4所述的執(zhí)行器，其中在運行中該執(zhí)行器以每分鐘約60至約100次的頻率搖動嬰兒搖椅系統(tǒng)。
16.如權利要求3所述的執(zhí)行器，其中在運行中該執(zhí)行器以系統(tǒng)共振頻率搖動嬰兒搖椅系統(tǒng)。
17.如權利要求4所述的執(zhí)行器，其中在運行中該執(zhí)行器以系統(tǒng)共振頻率搖動嬰兒搖椅系統(tǒng)。
18.如權利要求1所述的執(zhí)行器，其中在最大DC電動機電壓的約40％至約90％的DC電動機供電電壓水平上，該偏心平衡塊轉動為每分鐘約50至約100轉。
19.如權利要求1所述的執(zhí)行器，其中對該基于微處理器的控制系統(tǒng)進行編程以播放平緩聲音。
20.如權利要求1所述的執(zhí)行器，其中對該基于微處理器的控制系統(tǒng)進行編程以播放預先錄制的信息。
21.如權利要求1所述的執(zhí)行器，其中該執(zhí)行器還包括一電池組，其向該DC電動機供電。
22.如權利要求1所述的執(zhí)行器，其中通過將該電壓可調DC電動機電連接至壁裝電壓插座來對其供電。
23.如權利要求1所述的執(zhí)行器，其中通過將該電壓可調DC電動機電連接至遠程電池組或者發(fā)電機來對其供電。
24.如權利要求1所述的執(zhí)行器，其中在基于微處理器的控制系統(tǒng)的控制下，由脈寬調制器(PWM)或者線性電壓調節(jié)器調節(jié)該DC電動機電壓。
25.如權利要求1所述的執(zhí)行器，其中該執(zhí)行器包括兩個可轉動偏心平衡塊(a)其與該減速機構軸同軸地安裝于減速機構上，以進行轉動的鐘擺狀運動，以及(b)其為該支架所包圍與支撐。
26.如權利要求1所述的執(zhí)行器，其中(a)該執(zhí)行器包括兩個偏心平衡塊，其每個重約25克至約500克；以及(b)當減速機構軸以從每分鐘約25至約150轉的速度旋轉時，該偏心平衡塊每個均具有約10mm至約100mm的偏心半徑。
27.如權利要求1所述的執(zhí)行器，其中向該DC電動機供應的該最大電壓處于約3v至約30v的范圍。
28.如權利要求1所述的執(zhí)行器，其中通過一機械連接，該DC電動機接合并轉動該減速機構的中心軸。
29.如權利要求12所述的執(zhí)行器，其中該機械連接是帶輪系統(tǒng)、齒輪鏈、離合器系統(tǒng)或者摩擦輪。
30.一種嬰兒搖椅系統(tǒng)，包括(a)一彈性支撐框架，其適于定位在相對水平的表面；(b)一搖籃狀床，其在適于穩(wěn)定支撐嬰兒的高起位置上可連接并支撐于該框架；以及(c)一如權利要求1所述的執(zhí)行器，其中該執(zhí)行器支架可安裝于該彈性支撐框架上以傳輸搖動力。
31.一種嬰兒搖椅系統(tǒng)，包括(a)一彈性支撐框架，其適于定位在相對水平的表面；(b)在適于穩(wěn)定支撐嬰兒的高起位置上，可連接并支撐于該框架的一搖籃狀床；以及(c)一如權利要求1所述的執(zhí)行器，其中該執(zhí)行器支架安裝于該彈性支撐框架上以傳輸搖動力。
32.一種嬰兒搖椅系統(tǒng)，包括(a)一彈性支撐框架，其適于定位在相對水平的表面；(b)在適于穩(wěn)定支撐嬰兒的高起位置上，可連接并支撐于該框架的一搖籃狀床；以及(c)一如權利要求3所述的執(zhí)行器，其中該執(zhí)行器支架安裝于該彈性支撐框架上以傳輸搖動力。
33.一種嬰兒搖椅系統(tǒng)，包括(a)一彈性支撐框架，其適于定位在相對水平的表面；(b)在適于穩(wěn)定支撐嬰兒的高起位置上，可連接并支撐于該框架的一搖籃狀床；以及(c)一如權利要求4所述的執(zhí)行器，其中該執(zhí)行器支架安裝于該彈性支撐框架上以傳輸搖動力。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種新型的微處理器控制執(zhí)行器，該執(zhí)行器以平緩的頻率搖動一嬰兒搖椅系統(tǒng)，該頻率根據該嬰兒搖椅系統(tǒng)床所支撐的嬰兒重量進行了優(yōu)化。本發(fā)明也提供了一種新型的嬰兒搖椅系統(tǒng)，其包括該新型微處理器控制執(zhí)行器。在一實施例中，控制該執(zhí)行器的搖動動作的基于微處理器的控制系統(tǒng)也發(fā)出平緩的聲音。
文檔編號A47D9/02GK1714708SQ200410056499
公開日2006年1月4日 申請日期2004年8月11日 優(yōu)先權日2004年6月28日
發(fā)明者黃少基, 張國友 申請人:鎮(zhèn)泰有限公司