專利名稱：一種自動升降柜的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種升降柜，尤其是在電力驅(qū)動和手動控制下可自動升降的柜子。
背景技術(shù)：
目前，圖書館、實驗室、檔案館、高檔櫥房的壁柜，它們的高度是固定不變的。這對小個子身高的人群從柜中取物極不方便。尤其是對不便站立的殘疾人更為困苦。
目前，為了解決上述問題，有許多專利技術(shù)，但它們僅僅是是使柜子可以產(chǎn)生垂直的升降，比如中國專利90221898，它們無法使柜子同時做伸展動作，這樣有時就無法滿足一些特殊需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種可升降的柜子，它不但可以自動升降，而且同時可以做伸展動作。
為了解決上述問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案一種自動升降柜，它包括一個擺動裝置，所述的擺動裝置是由電動伸縮桿和至少兩個四連桿機(jī)構(gòu)組成，所述的電動伸縮桿與四連桿機(jī)構(gòu)相連，并帶動所述的四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動。
所述四連桿機(jī)構(gòu)是是平行四邊形機(jī)構(gòu)，其由兩個連桿，活動框柜和滑框組成，其中兩個連桿是相對邊，活動框柜和滑框是相對邊，所述的兩個連桿的兩端分別均通過銷座與活動框柜和所述的滑框相連，所述的銷座分別固定在所述的活動框架和所述的滑框上，所述的柜子固定在所述的活動框架。
在所述的滑框上固定有銷座，并通過銷座與所述的電動伸縮桿相連，所述的電動伸縮桿的另一端則通過固定于所述活動框柜上的銷座與所述的活動框柜相連。
所述的滑框與一個升降裝置相連，所述的升降裝置包括滑道，提升機(jī)構(gòu)，所述的滑道固定在墻壁上，所述的滑框在滑道內(nèi)可以上下運(yùn)動，并且與所述的提升機(jī)構(gòu)相連，提升機(jī)構(gòu)固定在墻壁，它可以帶動滑框移動。
所述的電動伸縮桿帶有手動控制系統(tǒng)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有如下的顯著進(jìn)步因為本發(fā)明的具有搖擺裝置，其不但可以實現(xiàn)上下升降運(yùn)動，并且可以同時實現(xiàn)前后的伸展運(yùn)動；另外，本發(fā)明還結(jié)合了目前的可以單純升降的升降裝置，這樣可以升降的距離更大，更方便使用。提供的雙伸縮桿搖擺裝置，可以更穩(wěn)定的運(yùn)行，還提供了手動控制系統(tǒng)，這樣更能靈活的使用不同的情況。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的一種擺動裝置示意圖；圖2是本發(fā)明中的升降裝置示意圖；圖3是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3中的擺動機(jī)構(gòu)收攏時的狀態(tài)示意圖；
圖5是圖3中的擺動機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動時的狀態(tài)示意圖；圖6是圖3中的擺動機(jī)構(gòu)和升降裝置均向下運(yùn)動時的狀態(tài)示意圖；圖7是本發(fā)明中的擺動機(jī)構(gòu)固定于墻上的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖8是本發(fā)明的又一種結(jié)構(gòu)示意圖；如圖9是本發(fā)明的又一種結(jié)構(gòu)示意圖；如圖10是本發(fā)明的雙伸縮桿搖擺裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
如圖1所示，它是本發(fā)明的一種擺動裝置示意圖。其中，擺動裝置由四連桿機(jī)構(gòu)和電動伸縮桿5組成，其中四連桿機(jī)構(gòu)由滑框8、活動框架2、四個長度相互平行一樣的連桿3組成，構(gòu)成一個平行四邊形機(jī)構(gòu)，其中的電動伸縮桿可以是蝸輪-絲桿付或者是電液驅(qū)動帶背壓的液壓缸或活塞桿，也可以是直線電機(jī)?；?嵌裝于二個開口滑道10中間，滑框8二側(cè)邊上各對稱固結(jié)四個軸銷座40，活動框架2二側(cè)邊上也各對稱固結(jié)四個軸銷座43，活動框架2和滑框8由二側(cè)平行的連桿3分別通過軸銷座43和40鉸接。電動伸縮桿5的一端通過軸銷座41鉸結(jié)于滑框8中間條上部，可伸縮端則通過軸銷座42鉸結(jié)于活動框架2下邊上。通過伸縮桿5的伸縮運(yùn)動，從而實現(xiàn)活動柜架2以及固定于活動柜架2的柜子1(參見圖2)一起做垂直于滑框8的上下平面運(yùn)動，從而完成前后伸縮，以及上下的升降動作。
如圖2所示，它是本發(fā)明中的升降裝置，包括滑道10，提升機(jī)構(gòu)，所述的提升機(jī)構(gòu)由絲桿付11、蝸輪減速機(jī)9組成，其中蝸輪減速機(jī)9和滑道10固定于墻A上，絲桿付11在滑道10腔中，絲桿付11通過螺紋與滑框8連接，并帶動滑框8產(chǎn)生做上下升降動作，絲桿付11是由蝸輪減速機(jī)9驅(qū)動的。
下面結(jié)合附圖3-6進(jìn)行說明，其中圖3是本發(fā)明中的擺動機(jī)構(gòu)固定于升降裝置上的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是圖3結(jié)構(gòu)的擺動機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動時的狀態(tài)示意圖。柜子1固定在活動框架2上，并且在柜子1上固定有限位安全開關(guān)7和活動板6，當(dāng)如圖5、6所示在柜子向下運(yùn)動過程中，如果碰到障礙物B(B可能是物體，人體、人手或其他不可壓物品)時，活動板6項起限位安全開關(guān)7，切斷電源，則柜子運(yùn)動停止，或自動返回上升(這由控制電路形式規(guī)定)。
圖4是圖3結(jié)構(gòu)的擺動機(jī)構(gòu)收攏時的狀態(tài)示意圖，當(dāng)不使用柜子時可以使其完全收攏，這樣有利于節(jié)省空間。并且此時也可以在擺動結(jié)構(gòu)不動的情況下，僅僅通過蝸輪減速機(jī)9的驅(qū)動，可實現(xiàn)柜子系統(tǒng)單純沿墻面A的垂直上下升降。
如圖6所示，它是圖3結(jié)構(gòu)的擺動機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)均向下運(yùn)動時的狀態(tài)示意圖。一般如果下降高度不夠，則可啟動蝸輪減速機(jī)9帶動絲桿付11運(yùn)動，然后絲桿付11使整個系統(tǒng)繼續(xù)下降一段行程，直至遇到障礙物B，這樣以適應(yīng)不能直立的殘疾人的需要。
如圖7所示，它是本發(fā)明中的擺動機(jī)構(gòu)固定于墻上的結(jié)構(gòu)示意圖。這樣可以僅僅使用擺動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)柜子的升降。
如圖8所示，它也是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖，其中電動伸縮桿5一端直接鉸接于連桿3中間的適當(dāng)位置上，這樣可以通過電動伸縮桿5帶動連桿3擺動，然后由連桿3帶動整個系統(tǒng)的運(yùn)動。
如圖9所示，它也是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖，其中電動伸縮桿5采用蝸輪機(jī)構(gòu)，它包括電機(jī)16，蝸桿15，蝸輪14，其中蝸輪14固結(jié)于連桿3上，這樣可以通過電機(jī)16，蝸桿15，蝸輪14來驅(qū)動連桿3擺動，然后由連桿13驅(qū)動活動框架2和柜子1的運(yùn)動。
另外，可以在蝸輪上連接一個手動裝置，如圖9所示，該手動裝置由手輪18、傳動鏈17組成，手輪18通過傳動鏈17(可為帶離合器的軟軸系統(tǒng)、萬向節(jié)系統(tǒng)或輪系等組成的各色傳動鏈)帶動電機(jī)16轉(zhuǎn)動，從而可實現(xiàn)手工操作柜子的升降。這樣就可以根據(jù)不同情況實現(xiàn)電動、手動二種功能。
如圖10所示，它也是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖，它通過在滑框8和活動框架2之間加裝兩個平行的同步電動伸縮桿5，這樣可以實現(xiàn)更平穩(wěn)的運(yùn)行，并且也同時增加了對載重量的承受力。
權(quán)利要求
1.一種自動升降柜，其特征在于，它包括一個擺動裝置，所述的擺動裝置是至少由一個電動伸縮桿和兩個四連桿機(jī)構(gòu)組成，所述的電動伸縮桿與四連桿機(jī)構(gòu)相連，并帶動所述的四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的自動升降柜，其特征在于，所述四連桿機(jī)構(gòu)是平行四邊形機(jī)構(gòu)，其由兩個連桿，柜子和滑框組成，其中兩個連桿是相對邊，柜子和滑框是相對邊，所述的兩個連桿的兩端分別均通過銷座與所述柜子和所述的滑框相連，所述的銷座分別固定在所述柜子和所述的滑框上。
3.如權(quán)利要求1所述的自動升降柜，其特征在于，所述四連桿機(jī)構(gòu)是是平行四邊形機(jī)構(gòu)，其由兩個連桿，活動框柜和滑框組成，其中兩個連桿是相對邊，活動框柜和滑框是相對邊，所述的兩個連桿的兩端分別均通過銷座與活動框柜和所述的滑框相連，所述的銷座分別固定在所述的活動框架和所述的滑框上，所述的柜子固定在所述的活動框架。
4.如權(quán)利要求2所述的自動升降柜，其特征在于，在所述的滑框上固定有銷座，并通過銷座與所述的電動伸縮桿相連，所述的電動伸縮桿的另一端則通過固定于所述的柜上的銷座與所述的柜子相連。
5.如權(quán)利要求3所述的自動升降柜，其特征在于，在所述的滑框上固定有銷座，并通過銷座與所述的電動伸縮桿相連，所述的電動伸縮桿的另一端則通過固定于所述活動框柜上的銷座與所述的活動框柜相連。
6.如權(quán)利要求2或3所述的自動升降柜，其特征在于，在所述的滑框上固定有銷座，并通過銷座與所述的電動伸縮桿相連，所述的電動伸縮桿的另一端則通過固定于所述連桿上的銷座與所述的連桿相連。
7.如權(quán)利要求2或3或4或5所述的自動升降柜，其特征在于，所述的滑框與一個升降裝置相連，所述的升降裝置包括滑道，提升機(jī)構(gòu)，所述的滑道固定在墻壁上，所述的滑框在滑道內(nèi)可以上下運(yùn)動，并且與所述的提升機(jī)構(gòu)相連，提升機(jī)構(gòu)固定在墻壁，它可以帶動滑框移動。
8.如權(quán)利要求6所述的自動升降柜，其特征在于，所述的滑框與一個升降裝置相連，所述的升降裝置包括滑道，提升機(jī)構(gòu)，所述的滑道固定在墻壁上，所述的滑框在滑道內(nèi)可以上下運(yùn)動，并且與所述的提升機(jī)構(gòu)相連，提升機(jī)構(gòu)固定在墻壁，它可以帶動滑框移動。
9.如權(quán)利要求2或3或4或5所述的自動升降柜，其特征在于，所述的滑框固定在墻壁上。
10.如權(quán)利要求6所述的自動升降柜，其特征在于，所述的滑框固定在墻壁上。
11.如權(quán)利要求1或4或5所述的自動升降柜，其特征在于，所述的電動伸縮桿是蝸輪-絲桿付或者是電液驅(qū)動帶背壓的液壓缸或活塞桿，也可以是直線電機(jī)。
12.如權(quán)利要求6所述的自動升降柜，其特征在于，所述的電動伸縮桿是蝸輪-絲桿付或者是電液驅(qū)動帶背壓的液壓缸或活塞桿，也可以是直線電機(jī)。
13.如權(quán)利要求10所述的自動升降柜，其特征在于，所述的電動伸縮桿帶有手動控制系統(tǒng)。
14.如權(quán)利要求11所述的自動升降柜，其特征在于，所述的電動伸縮桿帶有手動控制系統(tǒng)。
15.如權(quán)利要求1所述的自動升降柜，其特征在于，它還包括限位開關(guān)和活動板，所述的限位開關(guān)和活動板位于柜子的底面位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動升降柜，它不但可以自動升降，而且同時可以做伸展動作。它包括一個擺動裝置，所述的擺動裝置是由電動伸縮桿和至少兩個四連桿機(jī)構(gòu)組成，所述的電動伸縮桿與四連桿機(jī)構(gòu)相連，并帶動所述的四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動。所述四連桿機(jī)構(gòu)是是平行四邊形機(jī)構(gòu)，其由兩個連桿，活動框柜和滑框組成，其中兩個連桿是相對邊，活動框柜和滑框是相對邊，所述的兩個連桿的兩端分別均通過銷座與活動框柜和所述的滑框相連，所述的銷座分別固定在所述的活動框架和所述的滑框上，所述的柜子固定在所述的活動框架。所述的電動伸縮桿帶有手動控制系統(tǒng)。
文檔編號A47B51/00GK1839728SQ20051002466
公開日2006年10月4日 申請日期2005年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月28日
發(fā)明者徐建安, 徐丹, 戴極 申請人:上海南鑫護(hù)理設(shè)備用品有限公司