專利名稱：操作遮陽(yáng)卷簾驅(qū)動(dòng)器的方法以及實(shí)現(xiàn)該方法的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種操作驅(qū)動(dòng)器的方法，該驅(qū)動(dòng)器尤其是用于驅(qū)動(dòng)打開、移動(dòng)屏或遮陽(yáng)物，其包括電動(dòng)機(jī)以及電子單元，該電子單元用于控制給電動(dòng)機(jī)提供電源，以激發(fā)驅(qū)動(dòng)器使其在第一方向和第二方向上動(dòng)作，該驅(qū)動(dòng)器連接作用于電子單元的控制模塊，并配有控制驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作的至少一個(gè)按鈕。本發(fā)明還包括實(shí)現(xiàn)這種方法的設(shè)備。
背景技術(shù)：
驅(qū)動(dòng)器用于通過(guò)由電動(dòng)機(jī)提供的機(jī)械能進(jìn)行操作，來(lái)執(zhí)行移動(dòng)封閉物、隱蔽物或遮陽(yáng)部件。用戶通過(guò)按壓控制模塊上的控制按鈕可以控制該元件的移動(dòng)。
在僅具有與該元件的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向相關(guān)的兩個(gè)按鈕的非常簡(jiǎn)單的控制模塊的情況中，或者即使僅包括用于依次控制該移動(dòng)元件在兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)并停止該運(yùn)動(dòng)的非常簡(jiǎn)單的控制模塊的情況中，顯然必須提供配置該驅(qū)動(dòng)器的專用工具，通過(guò)限定例如頂端行進(jìn)、底端行進(jìn)、優(yōu)選中間位置、或者僅通過(guò)使控制模塊的各種按鈕與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相聯(lián)系可以配置該驅(qū)動(dòng)器。
這些配置操作可以在安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)進(jìn)行，而且還可以在產(chǎn)品的壽命周期期間進(jìn)行，例如在操作維護(hù)部分期間進(jìn)行。如果該驅(qū)動(dòng)器具有允許記錄的電子裝置，那么可以自動(dòng)進(jìn)行一些配置步驟，如記錄行進(jìn)端位置。
顯然重要的就在于要定義一種操作方法，可以消除專用配置工具的需要。這個(gè)方法必須支持手動(dòng)配置的操作，或者可以僅使用驅(qū)動(dòng)器的控制模塊來(lái)運(yùn)行自動(dòng)配置操作。
為了解決這個(gè)問題，已知有各種模式的驅(qū)動(dòng)器的操作，其中對(duì)控制模塊的相同的作用被以不同的方式解釋。
例如，專利申請(qǐng)EP0822315的內(nèi)容在此作為參考一并提出，其公開了一種用于控制異步電動(dòng)機(jī)電源的設(shè)備，其中通過(guò)同時(shí)按壓控制電動(dòng)機(jī)在第一方向和第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)的按鈕得到用于使電動(dòng)機(jī)在第一方向和第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的相線的短路，使控制單元設(shè)置成一種配置模式。這種設(shè)備只可以操作特定類型的控制模塊。尤其是，該設(shè)備不能操作具有固定位置的或?qū)C(jī)械互鎖具有瞬間作用的開關(guān)型控制模塊。
專利US6078159的內(nèi)容在此作為參考一并提出，其公開了一種操作封閉物元件的設(shè)備。該設(shè)備包括具有兩個(gè)按鈕的控制模塊，這兩個(gè)按鈕分別用于控制移動(dòng)元件在第一方向和第二方向的運(yùn)動(dòng)。為了使該設(shè)備設(shè)置成一種配置模式，這些按鈕中的一個(gè)或另一個(gè)必須在預(yù)定時(shí)間范圍內(nèi)被執(zhí)行至少兩次，該預(yù)定時(shí)間段小于用于控制該移動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行時(shí)間。由此，當(dāng)要求該移動(dòng)元件移動(dòng)時(shí)，該控制按鈕必須被驅(qū)動(dòng)超過(guò)預(yù)定時(shí)間范圍的持續(xù)時(shí)間。當(dāng)該控制模塊是固定位置的開關(guān)時(shí)，用于將該設(shè)備切換到一種配置模式的過(guò)程類型是特別難處理的。
此外，將入口連接出現(xiàn)一連多次短時(shí)按壓的配置模式是危險(xiǎn)的在實(shí)際中，配電網(wǎng)上的電源擾動(dòng)可以解釋為這種類型的順序的按壓。
此外，專利FR2654229的內(nèi)容在此作為參考一并提出，其公開了一種電動(dòng)機(jī)控制方法，其中在控制電動(dòng)機(jī)在兩個(gè)相反方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的按鈕上同時(shí)按壓超過(guò)四秒時(shí)間，這被解釋為是切換結(jié)構(gòu)模式的指令。在這個(gè)模式中，第一步在于忽略電動(dòng)機(jī)控制指令。該設(shè)備不能操作具有固定位置的或?qū)C(jī)械互鎖具有瞬間作用的開關(guān)型控制模塊。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是實(shí)現(xiàn)一種操作驅(qū)動(dòng)器的方法，可以改善現(xiàn)有技術(shù)的已知方法，并且克服之前講到的問題。特別是，通過(guò)各種設(shè)備尤其是通過(guò)包括具有機(jī)械互鎖的控制模塊的控制設(shè)備，可以很容易地實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的操作方法。由此，現(xiàn)有的設(shè)備可以配有新的封閉物裝置，而不用替換舊的控制模塊。
根據(jù)本發(fā)明的操作方法其特征在于在控制按鈕上的第一特定按壓引起該電子單元切換到禁止?fàn)顟B(tài)，其中對(duì)在按鈕上的至少一個(gè)進(jìn)一步的按壓進(jìn)行分析，但是并沒有產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作指令。
附加權(quán)利要求2-9限定了該方法的各種不同的執(zhí)行方式。
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備包括具有至少一個(gè)控制按鈕的控制模塊以及包括電動(dòng)機(jī)和電子單元的驅(qū)動(dòng)器，用于控制連接到電動(dòng)機(jī)以及通過(guò)有線或無(wú)線方式連接到控制模塊的電動(dòng)機(jī)供電。其特征在于該設(shè)備包括電子和/或機(jī)械裝置，其用于控制按鈕或?qū)崿F(xiàn)上述方法的控制模塊的按鈕的按壓。
通過(guò)舉例的方式，附圖表示根據(jù)本發(fā)明操作方法的實(shí)施例。
圖1是驅(qū)動(dòng)封閉物、隱蔽物或遮陽(yáng)部件的驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)圖；圖2至5是說(shuō)明按壓實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明方法的設(shè)備的控制按鈕的各種可能的解釋的時(shí)間圖表；圖6a和6b是用于調(diào)整通過(guò)指令產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的過(guò)程的流程圖；圖7是用于限定行進(jìn)端位置的過(guò)程的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖1中所代表的裝置1包括用于操作移動(dòng)封閉物、隱蔽物或遮陽(yáng)物7例如遮陽(yáng)卷簾、門或遮篷或任何類型的移動(dòng)屏的驅(qū)動(dòng)器10。通過(guò)電力配電網(wǎng)5給該驅(qū)動(dòng)器供電。其連接稱為控制模塊2的用戶接口。還必須指出該配電網(wǎng)5可以通過(guò)控制模塊給驅(qū)動(dòng)器供電，正如專利EP0822315中所描述的那樣。
模塊2具有各種不同的按鈕。其可以包括尤其是包括按鈕3b和按鈕3a，按鈕3b允許用戶通過(guò)其驅(qū)動(dòng)來(lái)控制移動(dòng)元件7的打開(或卷繞)操作，按鈕3a允許用戶通過(guò)其驅(qū)動(dòng)來(lái)控制移動(dòng)元件7的閉合(或展開)操作。
驅(qū)動(dòng)器10包括電動(dòng)機(jī)6以及用于控制給該電動(dòng)機(jī)供電的電子單元4。該電子單元4尤其包括運(yùn)行邏輯單元，如用于通過(guò)接口接收由控制模塊產(chǎn)生的電信號(hào)并對(duì)這些電信號(hào)進(jìn)行編譯的微控制器。驅(qū)動(dòng)器10還可以包括存儲(chǔ)器，例如可擦寫存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)例如代表移動(dòng)元件行進(jìn)端(end-of-travel)位置的值以及使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與每個(gè)按鈕3a和3b相關(guān)的值。驅(qū)動(dòng)器10還可以包括計(jì)數(shù)器和用于存儲(chǔ)各種不同的延時(shí)值的存儲(chǔ)器，這些延時(shí)是在按鈕3a和3b的動(dòng)作之后和/或在其它延時(shí)的超時(shí)之后被觸發(fā)的。該電子單元還可以包括用于給電動(dòng)機(jī)供電的電源組件。該驅(qū)動(dòng)器10包括由電子單元控制的開關(guān)，并且根據(jù)所使用的電動(dòng)機(jī)的類型包括電壓轉(zhuǎn)換器。
電動(dòng)機(jī)6用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)元件7。由于這樣，因此電動(dòng)機(jī)6或者直接或者通過(guò)減速齒輪運(yùn)動(dòng)學(xué)上地連接移動(dòng)元件7。
在操作驅(qū)動(dòng)器方法的第一實(shí)施例中，如圖2所示，按壓控制按鈕3a或控制按鈕3b持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)于延時(shí)T1的持續(xù)時(shí)間t1，使得觸發(fā)了延遲給電動(dòng)機(jī)供電的切換，結(jié)果延遲了電動(dòng)機(jī)的與被驅(qū)動(dòng)的該控制按鈕相關(guān)的方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)按壓控制按鈕時(shí)，觸發(fā)了延時(shí)T1。其通過(guò)粗線來(lái)表示，該粗線由時(shí)間起始延遲菱形和時(shí)間結(jié)束延遲菱形來(lái)界定。該延遲返回其初始狀態(tài)，當(dāng)一釋放該按鈕，電源就脫離該電動(dòng)機(jī)。
如圖3所示，按壓該按鈕持續(xù)時(shí)間小于延時(shí)T1的持續(xù)時(shí)間t1，使得按鈕一釋放就觸發(fā)“禁止啟動(dòng)”延時(shí)T2。在該延時(shí)期間，該電子設(shè)備被禁止，這意味著對(duì)控制模塊的各種控制按鈕的按壓都不會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。直到該禁止周期結(jié)束，通過(guò)按壓控制按鈕中的一個(gè)可以使該電動(dòng)機(jī)再執(zhí)行指令而轉(zhuǎn)動(dòng)。
如果控制按鈕中的一個(gè)在該延時(shí)期間并沒有被按壓，那么延時(shí)T2的超時(shí)觸發(fā)禁止周期的超時(shí)?？墒?，在延時(shí)T2超時(shí)之前，進(jìn)一步的按壓控制按鈕中的一個(gè)使禁止周期延長(zhǎng)了，并且同時(shí)觸發(fā)了持續(xù)時(shí)間t3的延時(shí)T3以及持續(xù)時(shí)間t4的延時(shí)T4。如圖3和圖4所示，如果按壓該按鈕，持續(xù)時(shí)間短于持續(xù)時(shí)間t3或長(zhǎng)于持續(xù)時(shí)間t4，那么當(dāng)一釋放控制按鈕，該禁止周期就結(jié)束?？墒?，如圖5所示，如果按壓按鈕持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)于持續(xù)時(shí)間t3并短于持續(xù)時(shí)間t4，那么在禁止周期延長(zhǎng)期間，控制按鈕的釋放觸發(fā)新的延時(shí)T2。
由此，使用了四個(gè)延時(shí)區(qū)分短時(shí)間按壓和長(zhǎng)時(shí)間按壓的延時(shí)T1、等待和禁止延時(shí)T2、用于校準(zhǔn)有效按壓的延時(shí)T3和T4。
當(dāng)延時(shí)T2運(yùn)行時(shí)，對(duì)控制按鈕的每次按壓持續(xù)的時(shí)間是在持續(xù)時(shí)間t3和持續(xù)時(shí)間t4之間，每次按壓使計(jì)數(shù)器或與該不同按鈕相關(guān)的不同計(jì)數(shù)器增加。當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到預(yù)定值時(shí)，就發(fā)送配置指令，并激發(fā)在驅(qū)動(dòng)器中執(zhí)行的配置操作。這可以例如是驅(qū)動(dòng)器的操作參數(shù)的永久存儲(chǔ)，這些操作參數(shù)諸如是代表行進(jìn)端位置的值，或者諸如是控制按鈕和驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作方向之間的關(guān)系。
禁止?fàn)顟B(tài)被延長(zhǎng)，直到在其間的延時(shí)被延遲。當(dāng)一脫離該禁止周期，任何有效的延時(shí)都被取消，并且按壓按鈕持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)于持續(xù)時(shí)間t1，使得電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
該第一實(shí)施例尤其是為那些其電子控制裝置被長(zhǎng)久供電的驅(qū)動(dòng)器而提供的。如果不是這種情況(例如當(dāng)通過(guò)控制模塊來(lái)給驅(qū)動(dòng)器供電時(shí))，基于例如接收特殊指令的電容器的放電，可以給該電子單元提供備用電源。可以提供在任何非常短時(shí)的按壓之前幾秒的動(dòng)作，來(lái)對(duì)電源電容器充電。
驅(qū)動(dòng)器操作方法的第二實(shí)施例尤其是為那些其電子單元沒有被長(zhǎng)久供電、而是如果必須的話該電子設(shè)備可以適用于其它驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)器而提供的。
由于電子單元不能測(cè)量供電期間的時(shí)間，因此第一實(shí)施例并不適用于這種類型的驅(qū)動(dòng)器。
因此，第二實(shí)施例提出了該禁止操作至少考慮到該特定操作所遵守的第一指令。每個(gè)特定操作引起計(jì)數(shù)器復(fù)位，并且控制按鈕其中之一上的持續(xù)時(shí)間在持續(xù)時(shí)間t3和t4之間的每次新的按壓引起計(jì)數(shù)器增加。當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到預(yù)定值時(shí)，觸發(fā)禁止周期的結(jié)束。
在兩個(gè)實(shí)施例中，對(duì)用于使計(jì)數(shù)器增加和/或使禁止周期延長(zhǎng)的所謂有效按壓的按壓進(jìn)行校正，即，其持續(xù)時(shí)間必須是在圖3、4和5圖表所示的持續(xù)時(shí)間t3和持續(xù)時(shí)間t4之間。這樣，該有效按壓序列非常精確，并且很難無(wú)意識(shí)地復(fù)制。
該特定操作可以是按壓在控制按鈕中的一個(gè)上的持續(xù)時(shí)間小于持續(xù)時(shí)間t1的一種按壓，在其之后觸發(fā)電動(dòng)機(jī)控制指令。該特定操作還可以是對(duì)驅(qū)動(dòng)器供電或同時(shí)對(duì)這些控制按鈕實(shí)施雙按壓型操作。
此外，為了限制電動(dòng)機(jī)沒有響應(yīng)該控制指令期間的時(shí)間，如果無(wú)意識(shí)地實(shí)施特定操作(例如短時(shí)按壓)，那么可以選擇短時(shí)禁止周期，其中僅可能出現(xiàn)部分確認(rèn)序列。然后在該時(shí)間周期中被正確完成的部分有效序列可以引起該禁止周期被延長(zhǎng)(鑒于此目的，延時(shí)可能被復(fù)位，或者計(jì)數(shù)器增加)。
在由延時(shí)T3和T4的超時(shí)所限定的時(shí)間周期之外的按壓結(jié)束該禁止周期。
每個(gè)正確完成的有效按壓可以使該禁止周期復(fù)位，直到該配置有效序列的最后的按壓。
為了避免由無(wú)意識(shí)地短時(shí)按壓引起的阻塞并且避免在這期間不能控制該驅(qū)動(dòng)器，可以在第一禁止周期中進(jìn)行選擇，以僅禁止一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，例如是與實(shí)施短時(shí)按壓的控制按鈕所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，該短時(shí)按壓視作特定按壓。然后在當(dāng)用戶想使驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)他在另一方向上實(shí)施了短時(shí)無(wú)意按壓的情況下，這避免了驅(qū)動(dòng)器的控制被阻塞。如果在該禁止周期期間的第一次按壓是按壓在控制電動(dòng)機(jī)在與由已經(jīng)進(jìn)行的特定按壓的按鈕所控制的方向相反的方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)的按鈕上，該禁止延時(shí)則被清零。
對(duì)于第二實(shí)施例，通過(guò)在兩個(gè)控制按鈕中的一個(gè)上所實(shí)施的有效按壓可以使兩個(gè)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)分別增加。按壓計(jì)數(shù)器是與控制驅(qū)動(dòng)器在與由已經(jīng)進(jìn)行的特定按壓的按鈕所控制的方向相反的方向上啟動(dòng)的按鈕相關(guān)的，在該禁止周期的開始，按壓計(jì)數(shù)器可以被這樣增加，使得在計(jì)數(shù)器中存儲(chǔ)的值的總和達(dá)到引起禁止周期結(jié)束的預(yù)定值。
還可以使驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生反饋諸如例如通過(guò)移動(dòng)元件的輕微運(yùn)動(dòng)來(lái)告知進(jìn)行該配置操作的安裝者或用戶后者已經(jīng)被正確實(shí)施。優(yōu)選的，在有效序列的最后部分期間產(chǎn)生該反饋。在第二實(shí)施例中，在按壓其中一個(gè)按鈕期間，必須給出該反饋，否則將不會(huì)給驅(qū)動(dòng)器供電。在這種情況下，允許驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作，即使在禁止周期仍可以實(shí)施。實(shí)際上，并不是對(duì)用戶控制指令的響應(yīng)，而是在電動(dòng)機(jī)的電子控制裝置中生成的控制指令。
為了確保該配置操作，還可以使用以特定的關(guān)系結(jié)合的兩個(gè)實(shí)施例的方法。在預(yù)配置階段(存儲(chǔ)器無(wú)記錄)，當(dāng)首次供電時(shí)，例如無(wú)論目前的位置如何，所有的短時(shí)按壓都被考慮。
在之后的配置或重配置階段，短時(shí)按壓控制按鈕可以被認(rèn)為是位置的確認(rèn)，僅有目前的位置是特定位置，諸如例如行進(jìn)端位置或中間位置。
通過(guò)配置指示符可以標(biāo)注該配置階段。如果該指示符是有效的，也就是說(shuō)如果該設(shè)備是被部分地或優(yōu)先地完全配置，那么在控制按鈕上的任何按壓立刻會(huì)生成啟動(dòng)指令，除非其位于特定位置。在這種情況下，控制按鈕將必須在超過(guò)預(yù)定周期t1的時(shí)間周期期間被按壓，這種按壓被解釋為指令序列。持續(xù)時(shí)間小于預(yù)定周期t1的短時(shí)按壓將被認(rèn)為是進(jìn)入配置模式的第一信號(hào)。
這種在控制按鈕上的按壓導(dǎo)致了在驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)之前的延時(shí)，可以僅考慮一個(gè)控制按鈕。
如果可移動(dòng)封閉物并不是處于特定位置，任何按壓立刻生成指令序列，并且驅(qū)動(dòng)器可以在對(duì)于用戶不能覺察出延時(shí)的情況下被啟動(dòng)。
如果該配置指示符是有效的，并且無(wú)論可移動(dòng)封閉物可能所處的位置是什么，都對(duì)按壓的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行測(cè)試。驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)啟動(dòng)等于預(yù)定延時(shí)t1的延時(shí)。
下面參考附圖7來(lái)描述頂端行進(jìn)位置重配置復(fù)制的例子。它被應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的方法的驅(qū)動(dòng)器操作。
在第一步100中，用戶將移動(dòng)元件移動(dòng)至頂端位置。
然后在步驟110中，執(zhí)行有效序列(ΔΔΔ)，其效果是在步驟120中清除與當(dāng)前頂端行進(jìn)位置相關(guān)的值的存儲(chǔ)，該值然后被包含在臨時(shí)存儲(chǔ)器中。該有效序列(ΔΔΔ)對(duì)應(yīng)于在按鈕3b上的短時(shí)按壓(例如持續(xù)時(shí)間小于0.5秒)，在其后進(jìn)行在該相同按鈕上的兩個(gè)有效按壓，該有效按壓持續(xù)時(shí)間在t3和t4之間，例如t3＝2秒和t4＝3秒。對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)使用大約1秒的延時(shí)容易復(fù)制有效序列。此外，復(fù)制這些序列所需要的按壓的持續(xù)時(shí)間對(duì)于后者來(lái)說(shuō)是不可能被無(wú)意地復(fù)制的。
在步驟130中，用戶控制電動(dòng)機(jī)在一個(gè)方向或另一個(gè)方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)，直到移動(dòng)元件達(dá)到新選擇的頂端行進(jìn)位置。
接著在步驟140中執(zhí)行有效序列(ΔΔΔ)，其效果是在步驟150中存儲(chǔ)與新的頂端行進(jìn)位置相關(guān)的值。該有效序列(ΔΔΔ)對(duì)應(yīng)于在按鈕3b上的短時(shí)按壓，在其后進(jìn)行在該相同按鈕上的兩個(gè)有效按壓，該有效按壓持續(xù)時(shí)間在t3和t4之間。用于修改存儲(chǔ)器內(nèi)容的有效按壓的數(shù)量還可以不同于2，尤其是大于2，以進(jìn)一步確保存儲(chǔ)的值不進(jìn)行無(wú)意的操作。
只要該新位置沒有得到正確序列的確認(rèn)，那么就不可能結(jié)束該禁止周期。舊的端行進(jìn)值然后再存入與該端行進(jìn)相關(guān)的存儲(chǔ)器中。
在配置序列期間，該運(yùn)動(dòng)控制操作所采用的方式和該運(yùn)動(dòng)控制該配置序列之外的操作所采用的方式相同。
優(yōu)選的，具有不同設(shè)置的有效序列所有都具有相同的長(zhǎng)度?？墒?，在該方法的第一實(shí)施例中不可能使某些序列(例如用于回復(fù)(revert)缺省(default)配置的序列)更長(zhǎng)。
如果配置特定位置，那么該有效序列的最后按壓觸發(fā)新的延時(shí)T2。當(dāng)該延時(shí)T2超時(shí)時(shí)，并且如果在進(jìn)行中沒有進(jìn)一步的按壓，那么該電子控制裝置象之前所述的那樣配置該位置。
相反地，如果進(jìn)行新的按壓，那么該電子控制裝置檢測(cè)該按壓的持續(xù)時(shí)間，并且重新啟動(dòng)保持持續(xù)時(shí)間在t3和t4之間的按壓的計(jì)數(shù)器。如果檢測(cè)到一定數(shù)量的按壓，那么不同的配置如缺省配置是有效的。
根據(jù)在控制模塊上所進(jìn)行的按壓，下表給出了驅(qū)動(dòng)器的反應(yīng)以及分別與按鈕3a和3b相關(guān)的計(jì)數(shù)器C1和C2的值的一些實(shí)例。
Tvalid代表在持續(xù)時(shí)間t3和持續(xù)施加t4之間的任何持續(xù)時(shí)間。
以下參照附圖6來(lái)描述配置電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的過(guò)程。
在第一步200中，用戶短時(shí)按壓控制模塊的一個(gè)按鈕。這個(gè)操作的結(jié)果是在步驟210中使分別與控制模塊的兩個(gè)控制按鈕3a和3b相關(guān)的計(jì)數(shù)器C1和C2復(fù)位，并在步驟220中觸發(fā)禁止周期。在步驟230中，用戶按壓控制模塊的按鈕。在測(cè)試步驟240中對(duì)該按壓進(jìn)行測(cè)試。
如果該按壓是在和步驟200中的相同的控制按鈕上進(jìn)行的，那么步驟250和260用于檢驗(yàn)其持續(xù)時(shí)間是長(zhǎng)于持續(xù)時(shí)間t3和短于持續(xù)時(shí)間t4。如果不是這種情況，那么在步驟290中結(jié)束該禁止周期，并且在步驟300中每個(gè)計(jì)數(shù)器C1和C2被增加超過(guò)預(yù)定值n。如果是這種情況，那么測(cè)試270用于檢驗(yàn)在計(jì)數(shù)器中存儲(chǔ)的值的總和沒有大于預(yù)定值。接著測(cè)試310用于檢驗(yàn)在計(jì)數(shù)器中存儲(chǔ)的這些值的總和是否等于預(yù)定值n。如果等于，那么步驟320用于確認(rèn)該操作，以調(diào)整與控制按鈕相關(guān)的驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，在步驟330中該禁止周期結(jié)束，并且在步驟340中每個(gè)計(jì)數(shù)器C1和C2被增加超過(guò)預(yù)定值n。如果在測(cè)試310中存儲(chǔ)在計(jì)數(shù)器中的這些值的總和確實(shí)大于預(yù)定值n，那么在步驟350中該禁止周期結(jié)束，并且在步驟360中每個(gè)計(jì)數(shù)器C1和C2被增加超過(guò)預(yù)定值n。
如果測(cè)試240的值是負(fù)數(shù)，即如果在控制按鈕上進(jìn)行的是步驟230的按壓，而不是步驟200的按壓，那么步驟370用于測(cè)試計(jì)數(shù)器C1的值。如果其值等于0，即如果在步驟200的短時(shí)按壓和步驟230的短時(shí)按壓之間沒有存在有效按壓，該有效按壓使與步驟200中啟動(dòng)的按鈕相關(guān)的計(jì)數(shù)器C1增值，那么該禁止周期在步驟430中結(jié)束，并且在步驟440中執(zhí)行與在步驟230中啟動(dòng)的按鈕相關(guān)的控制。可是，如果計(jì)數(shù)器C1的值不等于0，那么步驟380和390用于檢驗(yàn)步驟230的按壓的持續(xù)時(shí)間是否長(zhǎng)于持續(xù)時(shí)間t3和短于持續(xù)時(shí)間t4。如果不是，在步驟450中結(jié)束該禁止周期，并且在步驟460中每個(gè)計(jì)數(shù)器C1和C2被增加超過(guò)預(yù)定值n。如果是這樣，那么步驟400用于確認(rèn)操作，以調(diào)整與控制按鈕相關(guān)的驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，在步驟410中該禁止周期結(jié)束，并且在步驟420中每個(gè)計(jì)數(shù)器C1和C2在預(yù)定值n的基礎(chǔ)上被增加。
在兩個(gè)實(shí)施例中，簡(jiǎn)單的計(jì)算在一個(gè)或另一個(gè)控制按鈕上的脈沖的數(shù)量并不足以區(qū)分兩個(gè)序列，例如aABA和aAAB，其中字符a和A分別指在按鈕3a上的短時(shí)間和長(zhǎng)時(shí)間按壓，字符B指在按鈕3b上的長(zhǎng)時(shí)間按壓，此處的長(zhǎng)時(shí)間按壓的持續(xù)時(shí)間是在t3和t4之間。
在這種情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以使用已知的配置識(shí)別技術(shù)，例如通過(guò)在存儲(chǔ)器中分配與每個(gè)預(yù)存儲(chǔ)的配置相關(guān)的指示符或標(biāo)記。這個(gè)指示符設(shè)定成高電平(state)，這是由于考慮到按壓已經(jīng)進(jìn)行因此所有的配置可能都是有效的。在識(shí)別過(guò)程期間，忽略某些配置，并且對(duì)應(yīng)的指示符復(fù)位至低電平。當(dāng)沒有指示符處于高電平時(shí)，該禁止?fàn)顟B(tài)結(jié)束。如果只有單個(gè)指示符處于高電平，該禁止?fàn)顟B(tài)也結(jié)束，這時(shí)對(duì)從由及時(shí)識(shí)別的有效序列中得到的信息進(jìn)行分析。
上述方法的實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于下列事實(shí)不象現(xiàn)有技術(shù)已知的方法那樣，不需要結(jié)束禁止周期的特定操作。實(shí)際上，如果有效按壓序列被識(shí)別，那么就結(jié)束該禁止周期。如果在控制按鈕上的按壓沒有被識(shí)別成有效按壓，即如果其持續(xù)時(shí)間短于持續(xù)時(shí)間t3或長(zhǎng)于持續(xù)時(shí)間t4，那么可以結(jié)束該周期。如果在以和禁止周期相同的時(shí)間開始的持續(xù)時(shí)間t2期間沒有進(jìn)行任何按壓，那么也可以結(jié)束該周期。該周期也可以顯而易見地通過(guò)按壓不受禁止周期影響的按鈕而結(jié)束。
上述方法當(dāng)然也適用于使用專用的編程工具。這種工具可能模擬按壓序列，其中該按壓具有非常短和/或精確的持續(xù)時(shí)間。如果利用編程工具，尤其是那些并不容易人為實(shí)現(xiàn)的編程序列可以結(jié)合諸如在本發(fā)明實(shí)施例中所描述的這些序列來(lái)構(gòu)成一種整體的編程方法。
權(quán)利要求
1.一種操作驅(qū)動(dòng)器(10)的方法，尤其用于驅(qū)動(dòng)打開、移動(dòng)屏或遮陽(yáng)物(7)，驅(qū)動(dòng)器(10)包括電動(dòng)機(jī)(6)以及電子單元(4)，該電子單元(4)用于控制給電動(dòng)機(jī)提供電源，以激發(fā)驅(qū)動(dòng)器使其在第一方向和第二方向上動(dòng)作，該驅(qū)動(dòng)器連接到作用于電子單元并配有用于控制驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作的至少一個(gè)按鈕(3a，3b)的一個(gè)控制模塊(2)，其中在控制按鈕上的第一特定按壓使電子單元切換至禁止?fàn)顟B(tài)，在該禁止?fàn)顟B(tài)中對(duì)在該按鈕上的至少一個(gè)進(jìn)一步的按壓進(jìn)行分析，但并不產(chǎn)生一個(gè)驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作指令。
2.如權(quán)利要求1所述的操作方法，其中如果該電子單元已經(jīng)不處于禁止?fàn)顟B(tài)，則該特定按壓的持續(xù)時(shí)間短于第一持續(xù)時(shí)間t1，超過(guò)該第一持續(xù)時(shí)間t1，按壓產(chǎn)生一個(gè)驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作指令。
3.如權(quán)利要求1或2所述的操作方法，其中在禁止?fàn)顟B(tài)期間進(jìn)行的持續(xù)時(shí)間在第三持續(xù)時(shí)間t3和第四持續(xù)時(shí)間t4之間的按壓被作為是有效按壓，并且能引起一個(gè)計(jì)數(shù)器增加和/或引起電子單元的存儲(chǔ)器中的一個(gè)指示符被轉(zhuǎn)換。
4.如權(quán)利要求3所述的操作方法，其中包括預(yù)定數(shù)量的有效按壓的按壓序列被識(shí)別是有效序列。
5.如權(quán)利要求4所述的操作方法，其中有效序列產(chǎn)生配置指令。
6.如權(quán)利要求4或5所述的操作方法，其中有效序列包括在與動(dòng)作的第一方向相對(duì)應(yīng)的第一控制按鈕上和與動(dòng)作的第二方向相對(duì)應(yīng)的第二控制按鈕上的一個(gè)或多個(gè)有效按壓。
7.如權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求所述的操作方法，其中該禁止?fàn)顟B(tài)在至少一個(gè)下述條件下停止-在沒有被識(shí)別成是有效按壓的一個(gè)按壓結(jié)束時(shí)，-當(dāng)配置序列沒有被識(shí)別成是有效的時(shí)，-當(dāng)在以進(jìn)入禁止?fàn)顟B(tài)為起點(diǎn)的第二持續(xù)時(shí)間t2期間沒有發(fā)生在按鈕上的按壓時(shí)，-當(dāng)檢測(cè)到的一個(gè)按壓是在控制按鈕上，而不是在由禁止?fàn)顟B(tài)所涉及的按壓的按鈕上時(shí)。
8.如上述任一權(quán)利要求所述的操作方法，其中只有當(dāng)該電動(dòng)機(jī)首先處于特定位置時(shí)，該電子單元處于禁止?fàn)顟B(tài)。
9.如上述任一權(quán)利要求所述的操作方法，其中通過(guò)對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行的機(jī)械動(dòng)作，按壓控制按鈕使得該電子單元被供電。
10.一種設(shè)備(1)，包括控制模塊(2)和驅(qū)動(dòng)器(10)，控制模塊(2)配有至少一個(gè)控制按鈕(3a，3b)，驅(qū)動(dòng)器(10)包括電動(dòng)機(jī)(6)和電子單元(4)，電子單元(4)控制連接到電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)供電以及通過(guò)有線或無(wú)線方式連接控制模塊的電動(dòng)機(jī)供電，它包括電子和/或機(jī)械管理裝置，其用于管理實(shí)現(xiàn)上述權(quán)利要求1至9任一權(quán)利要求所要求的方法的在控制模塊的按鈕上的按壓。
全文摘要
本發(fā)明涉及操作遮陽(yáng)卷簾驅(qū)動(dòng)器的方法以及實(shí)現(xiàn)該方法的設(shè)備。一種操作驅(qū)動(dòng)器的方法，驅(qū)動(dòng)器包括電動(dòng)機(jī)以及電子單元，該電子單元用于控制給電動(dòng)機(jī)提供電源，以激發(fā)驅(qū)動(dòng)器使其在第一方向和第二方向上動(dòng)作，該驅(qū)動(dòng)器連接到作用于電子單元并配有控制驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作的至少一個(gè)按鈕的控制模塊，其特征在于在控制按鈕上的第一特定按壓使電子單元切換至禁止?fàn)顟B(tài)，在該禁止?fàn)顟B(tài)中對(duì)在該按鈕上的至少一個(gè)進(jìn)一步的按壓進(jìn)行分析，但并不產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作指令。本發(fā)明還涉及用于實(shí)現(xiàn)該方法的設(shè)備。
文檔編號(hào)E06B9/82GK1680681SQ20051006510
公開日2005年10月12日 申請(qǐng)日期2005年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月9日
發(fā)明者伯納德·格里漢特, 西爾里·弗魯瓦迪爾, 瓦爾瑞·邁斯特爾, 保羅·維奧朗 申請(qǐng)人:Somfy兩合公司