專利名稱：一種嬰童搖椅的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種嬰童搖椅的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，尤指一搖椅的擺動轉(zhuǎn)軸是通過一自動偵測回路，使在搖椅的擺動到達預設高點時使傳動馬達反向轉(zhuǎn)動。
背景技術(shù)：
嬰童搖椅主要是提供規(guī)律的擺動來安撫嬰童，使嬰兒容易睡著，或提供嬰童游戲之用。在已知產(chǎn)品中，目前已有一種嬰兒搖椅的結(jié)構(gòu)，是將先前的手動推搖方式轉(zhuǎn)變成以電動的機構(gòu)傳動，將減輕操作的負擔。相關(guān)專利文獻，如美國專利第6319138號專利案以及臺灣公告第457907號專利案等，其嬰兒搖椅的結(jié)構(gòu)主要包括一支撐架體、兩擺臂、一座椅以及一傳動機構(gòu)等構(gòu)件所組合而成，其中的擺臂是連接于傳動機構(gòu)與座椅之間，利用傳動機構(gòu)去帶動擺臂旋轉(zhuǎn)使座椅前后擺動。
傳統(tǒng)的相關(guān)傳動機構(gòu)，又如美國第5846136號案中所揭示的，是由一傳動馬達、一蝸桿、一轉(zhuǎn)動齒輪以及一驅(qū)動塊所組成。其中轉(zhuǎn)動齒輪連接一凸塊，使凸塊與轉(zhuǎn)動齒輪作偏心轉(zhuǎn)動。驅(qū)動塊具有一延伸片，延伸片具有一可容凸塊在內(nèi)部移動的缺槽，因此，當該凸塊呈偏心轉(zhuǎn)動時，凸塊在缺槽內(nèi)的直線移動而可傳動該驅(qū)動塊，以此傳動該擺臂做前后搖擺動作，同時通過扭力彈簧儲存擺動動能。
上述傳統(tǒng)的傳動機構(gòu)的缺點在于由于使用曲柄機構(gòu)并配合扭力彈簧達到擺動的作用，動能在擺動當中平白消耗，浪費干電池的電力及擺動不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有嬰童搖椅驅(qū)動結(jié)構(gòu)的動能的大量浪費，并讓擺蕩的弧度更加穩(wěn)定。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種嬰童搖椅的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，是裝置在搖椅骨架上用來驅(qū)動該搖椅的轉(zhuǎn)軸；其特征在于該驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括一傳動系統(tǒng)，包括一直流電電源、一傳動馬達及一減速齒輪組，該直流電電源供應傳動馬達所需的電源，該傳動馬達連接減速齒輪組，減速齒輪組再與搖椅的轉(zhuǎn)軸相連；一偵測裝置，用來偵測傳動馬達的轉(zhuǎn)動速度，并將一代表該傳動馬達的轉(zhuǎn)動速度的信號向外輸出；及一控制回路，包括一信號接收接口、一記憶單元、一馬達轉(zhuǎn)向控制回路；利用該信號接收接口接收該信號，并使該記憶單元先行儲存一設定值，當該信號所代表的轉(zhuǎn)動速度達到該設定值時，用該馬達轉(zhuǎn)向控制回路使該馬達反轉(zhuǎn)。
如上所述的一種嬰童搖椅的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于該轉(zhuǎn)軸是直接驅(qū)動該搖椅進行擺動。
如上所述的一種嬰童搖椅的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于該轉(zhuǎn)軸與搖椅之間是連接一擺臂，該搖椅是由擺臂擺動。
如上所述的一種嬰童搖椅的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于該直流電電源為一蓄電池。
如上所述的一種嬰童搖椅的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于該偵測裝置是可偵測該傳動馬達最低轉(zhuǎn)速而提供信號給控制回路供切換該傳動馬達的轉(zhuǎn)向。
如上所述的一種嬰童搖椅的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于該偵測裝置是為一光遮斷器。
一種嬰童搖椅的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，系裝置在一搖椅骨架上用以驅(qū)動該搖椅的轉(zhuǎn)軸；其特征在于該驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括一傳動系統(tǒng)，包括一電源、一傳動馬達及一減速齒輪組，該電源輸出而供傳動馬達轉(zhuǎn)動輸出，該傳動馬達連接減速齒輪組，減速齒輪組連接至該搖椅的轉(zhuǎn)軸，且在該傳動馬達的傳動軸另一端連接一具有等距設置的葉片或凹凸的轉(zhuǎn)盤；一偵測裝置，用以偵測、計算該轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動幅度，并將一代表該轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動幅度的信號向外輸出；及一控制回路，包括一信號接收接口、一記憶單元、一馬達轉(zhuǎn)速控制回路；信號接收接口接收該信號，并使該記憶單元先行儲存一設定值，當該信號所代表的轉(zhuǎn)動幅度未達到或超出該設定值時，用該馬達轉(zhuǎn)速控制回路增加或降低電流而使該傳動馬達的轉(zhuǎn)速增加或減低。
如上所述的一種嬰童搖椅的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于該轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動速度是與該傳動馬達相同。
本實用新型的優(yōu)點是利用偵測嬰童搖椅擺蕩狀態(tài)來控制傳動馬達的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，從而達到穩(wěn)定搖椅擺動的效果；驅(qū)動結(jié)構(gòu)含有一傳動系統(tǒng)、一偵測裝置以及一控制回路，其中，傳動系統(tǒng)含有可控制轉(zhuǎn)向的傳動馬達，當搖椅擺動至接近預設的高點時，因重力關(guān)系使轉(zhuǎn)速變慢，偵測裝置即偵測并提供信號提供予控制回路，使該控制回路返覆切換傳動馬達的轉(zhuǎn)向，達到提供驅(qū)動搖椅擺動轉(zhuǎn)軸動力的效果，降低能源的浪費。
以下結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作詳細說明


圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型構(gòu)件分解示意圖；圖3是本實用新型的驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型馬達轉(zhuǎn)速示意圖；圖5是本實用新型的偵測作動控制示意圖。
符號說明10搖椅骨架11擺臂
20搖椅 3驅(qū)動結(jié)構(gòu)4轉(zhuǎn)軸 5傳動系統(tǒng)51直流電電源 52傳動馬達53減速齒輪組 54轉(zhuǎn)盤521傳動軸 541葉片6偵測裝置 7控制回路71信號接收接口 72記憶單元73馬達轉(zhuǎn)向控制回路 74馬達轉(zhuǎn)速控制回路30盒體 31控制按鍵具體實施方式如
圖1～3所示，本實用新型一種嬰童搖椅驅(qū)動結(jié)構(gòu)，主要是裝置在一搖椅骨架10上以電磁控制來驅(qū)動搖椅20搖動，包括一搖椅骨架10，在兩側(cè)邊可連接擺臂11，利用擺臂11連接搖椅20，再通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)3驅(qū)動該對擺臂11所連接的搖椅20，從而產(chǎn)生一定幅度的擺動。驅(qū)動結(jié)構(gòu)3包括一具有控制按鍵31的盒體30、一轉(zhuǎn)軸4、一傳動系統(tǒng)5、一偵測裝置6，其中盒體30裝置在搖椅骨架10的一側(cè)。
轉(zhuǎn)軸4，是與擺臂11的一端連接或與搖椅直接連接，由此轉(zhuǎn)動擺臂11擺動或直接轉(zhuǎn)動搖椅20使搖床呈往復擺動。
傳動系統(tǒng)5，包括一直流電電源51、一傳動馬達52以及一減速齒輪組53。在本實施例當中，直流電源51可利用蓄電池提供傳動馬達52所需電源。減速齒輪組53系裝置在該傳動馬達52的傳動軸521一端與轉(zhuǎn)軸4之間，主要目的是用來降低傳動馬達2的轉(zhuǎn)速以適合擺動搖椅20。本實施例，傳動馬達52的傳動軸521一端連接轉(zhuǎn)盤54，轉(zhuǎn)盤54隨傳動馬達52的傳動軸521同速度轉(zhuǎn)動。根據(jù)本實用新型，傳動馬達52可使用直流電源51驅(qū)動。受重力影響，使傳動馬達52的傳動軸521速度，在擺臂11向上擺動時逐漸減慢，在搖椅20被擺動至最高位置時(即擺幅最高點時)，其轉(zhuǎn)速為最低(幾乎等于零)(如圖4所示)。另外，該轉(zhuǎn)盤54是等距設置有凹凸面或葉片541。
偵測裝置6，是裝置在轉(zhuǎn)盤54的側(cè)邊，用以偵測或計算轉(zhuǎn)盤54轉(zhuǎn)動位置或速度。在本實施例當中，偵測裝置54為一光遮斷器，其中該光遮斷器主要提供兩個偵測訊號，第一為該轉(zhuǎn)盤54的轉(zhuǎn)速，當光遮斷器偵測到該擺臂11到達最高點時，即該轉(zhuǎn)盤54(傳動馬達)的轉(zhuǎn)動速度最慢時，提供一第一信號至控制回路7，另該光遮斷器可偵測計算該凹凸面或葉片541數(shù)量而提供第二信號提供至控制回路7。
如圖5所示，控制回路7包括一信號接收接口71、一記憶單元72、一馬達轉(zhuǎn)向控制回路73以及一馬達轉(zhuǎn)速控制回路74；其中該記憶單元(IC)72主要是先行設定該傳動馬達52轉(zhuǎn)動的速度以及轉(zhuǎn)動時間，以使擺臂11或搖椅20在一定的幅度范圍內(nèi)擺動，而該信號接收接口71主要是接收來自偵測裝置6所提供的第一以及第二信號，另該馬達轉(zhuǎn)向控制回路73主要控制該傳動馬達52之正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)，而馬達轉(zhuǎn)速控制回路74則控制輸出較高或降低電流以穩(wěn)定的控制該傳動馬達52轉(zhuǎn)動速度快慢。
本實用新型控制回路7的記憶單元72是先行設定該傳動馬達52轉(zhuǎn)動的時間以及該轉(zhuǎn)盤54轉(zhuǎn)動的幅度，通過減速齒輪組53及轉(zhuǎn)軸4而使該擺臂11或搖椅20于預設的幅度內(nèi)擺動；而當傳動馬達52正轉(zhuǎn)而將搖椅20或擺臂11擺動的最高點時，該傳動馬達52受重力的影響，此位置的傳動馬達52轉(zhuǎn)速為最低，此時，該偵測裝置6偵測到此一速度時則發(fā)出第一信號至控制回路7的信號接收接口71，再使信號接收接口71提供信號通過該馬達轉(zhuǎn)向控制回路73切換該傳動馬達52轉(zhuǎn)動方向而形成反轉(zhuǎn)，當該傳動馬達52反轉(zhuǎn)至另一擺動高點時，則再依前述的順序使傳動馬達52再形成正轉(zhuǎn)，通過該循環(huán)，并使該搖椅20或擺臂11往復擺動在一定的幅度內(nèi)。
另外，在本實施例當中，該記憶單元72是先行設定該轉(zhuǎn)盤54轉(zhuǎn)動的幅度，該偵測裝置6(即光遮斷器)則透過該轉(zhuǎn)盤54上的凹凸面或葉片51的數(shù)量予以計算該轉(zhuǎn)盤54轉(zhuǎn)動幅度，當該轉(zhuǎn)盤54的轉(zhuǎn)動幅度不足或超出設定值時(即搖椅20或擺臂11預計擺動位置)，則該偵測裝置6發(fā)出第二信號至控制回路7的信號接收接口71，通過馬達轉(zhuǎn)速控制回路74輸出較高或降低電流，以使該傳動馬達52所傳動的轉(zhuǎn)盤54回復至原設定的轉(zhuǎn)動位置上，因此達到搖椅20或擺臂11擺動穩(wěn)定的效果。
在本實施例中，該控制回路7的記憶單元72是可設定多組設定值，以使本實用新型的搖椅20具有多段式擺動，供操作者選擇使用。
權(quán)利要求1.一種嬰童搖椅的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，是裝置在搖椅骨架(10)上用來驅(qū)動該搖椅(20)的轉(zhuǎn)軸(4)；其特征在于該驅(qū)動結(jié)構(gòu)(3)包括一傳動系統(tǒng)(5)，包括一直流電電源(51)、一傳動馬達(52)及一減速齒輪組(53)，該直流電電源(51)供應傳動馬達(52)所需的電源，該傳動馬達(52)連接減速齒輪組(53)，減速齒輪組(53)再與搖椅(20)的轉(zhuǎn)軸(4)相連；一偵測裝置(6)，用來偵測傳動馬達(52)的轉(zhuǎn)動速度，并將一代表該傳動馬達(52)的轉(zhuǎn)動速度的信號向外輸出；及一控制回路(7)，包括一信號接收接口(71)、一記憶單元(72)、一馬達轉(zhuǎn)向控制回路(74)；利用該信號接收接口(71)接收該信號，并使該記憶單元(72)先行儲存一設定值，當該信號所代表的轉(zhuǎn)動速度達到該設定值時，用該馬達轉(zhuǎn)向控制回路(74)使該馬達反轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嬰童搖椅的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于該轉(zhuǎn)軸(4)是直接驅(qū)動該搖椅(20)進行擺動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嬰童搖椅的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于該轉(zhuǎn)軸(4)與搖椅(20)之間是連接一擺臂(11)，該搖椅(20)是由擺臂擺動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嬰童搖椅的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于該直流電電源(51)為一蓄電池。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嬰童搖椅的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于該偵測裝置(6)是可偵測該傳動馬達(52)最低轉(zhuǎn)速而提供信號給控制回路(7)供切換該傳動馬達(52)的轉(zhuǎn)向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嬰童搖椅的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于該偵測裝置(6)是為一光遮斷器。
7.一種嬰童搖椅的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，系裝置在一搖椅骨架(10)上用以驅(qū)動該搖椅(20)的轉(zhuǎn)軸(4)；其特征在于該驅(qū)動結(jié)構(gòu)(3)包括一傳動系統(tǒng)(5)，包括一電源(51)、一傳動馬達(52)及一減速齒輪組(53)，該電源(51)輸出而供傳動馬達轉(zhuǎn)動輸出，該傳動馬達(52)連接減速齒輪組(53)，減速齒輪組(53)連接至該搖椅(20)的轉(zhuǎn)軸(4)，且在該傳動馬達的傳動軸(521)另一端連接一具有等距設置的葉片或凹凸的轉(zhuǎn)盤(54)；一偵測裝置(6)，用以偵測、計算該轉(zhuǎn)盤(54)的轉(zhuǎn)動幅度，并將一代表該轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動幅度的信號向外輸出；及一控制回路(7)，包括一信號接收接口(71)、一記憶單元(72)、一馬達轉(zhuǎn)速控制回路(74)；信號接收接口(71)接收該信號，并使該記憶單元(72)先行儲存一設定值，當該信號所代表的轉(zhuǎn)動幅度未達到或超出該設定值時，用該馬達轉(zhuǎn)速控制回路(74)增加或降低電流而使該傳動馬達(52)的轉(zhuǎn)速增加或減低。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種嬰童搖椅的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于該轉(zhuǎn)盤(54)的轉(zhuǎn)動速度是與該傳動馬達(52)相同。
專利摘要一種嬰童搖椅的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括一傳動系統(tǒng)、一偵測裝置以及一控制回路。傳動系統(tǒng)含有傳動馬達，當搖椅向上擺蕩至接近預設的高點但受重力牽引致轉(zhuǎn)速變慢時，偵測裝置提供信號提供予控制回路，當搖椅到達預設的高點，控制回路將切換傳動馬達轉(zhuǎn)向，由此控制搖椅擺動轉(zhuǎn)軸，使穩(wěn)定地驅(qū)動搖椅。
文檔編號A47D13/10GK2838427SQ20052005839
公開日2006年11月22日 申請日期2005年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月20日
發(fā)明者吳澤堅, 陳鶴升, 陳怡蓁, 吳棕義, 孫慧茹 申請人:中山市隆成日用制品有限公司