專利名稱：同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及一種推拉自動(dòng)門，尤其是一種同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
—種傳統(tǒng)推拉自動(dòng)門從未揭示使用如本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，其中本案技術(shù)內(nèi)容的正 向主動(dòng)扭力、反向從動(dòng)扭力是在一條水平軸線正、反向旋轉(zhuǎn)并傳遞扭力與輸出，同時(shí)在開(kāi) 啟、關(guān)閉的驅(qū)動(dòng)端，亦和門扇運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置的另一端，形成一條垂直軸線并同步對(duì)應(yīng)水平軸 線而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明設(shè)置一水平、垂直同心軸線中心點(diǎn)，而令主動(dòng)扭力、從動(dòng)扭力直結(jié)傳 遞至垂直軸線的兩輸出端，而令推拉門扇有效率的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作。 更進(jìn)一步傳統(tǒng)推拉自動(dòng)門在門扇開(kāi)啟時(shí)，必須于門扇后方地面或墻壁設(shè)置一停止 擋塊，該擋塊為一凸出物因此必然形成通行障礙物，然本發(fā)明專利案亦揭示門扇在開(kāi)啟運(yùn) 動(dòng)時(shí)該扭力輸出軸心其中的一扭力輸出端，可建立運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置，其中同步旋轉(zhuǎn)桿將和門 扇同步運(yùn)轉(zhuǎn)，并設(shè)置在運(yùn)動(dòng)定位擋塊以及運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋柱之間和門扇同步運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而限制門 扇的運(yùn)轉(zhuǎn)空間，因此將令前述地面、墻壁的通行阻礙物排除。 因此，本發(fā)明人有感上述缺陷的可改善之處，且依據(jù)多年來(lái)從事此方面的相關(guān)經(jīng) 驗(yàn)，悉心觀察且研究，并配合學(xué)理的運(yùn)用，而提出一種設(shè)計(jì)合理且有效改善上述缺陷的本發(fā) 明技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要提供一種同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)，包括有一同心十字機(jī)構(gòu)本體組、 一從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組、一主動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組及一運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置。 該同心十字機(jī)構(gòu)本體組具有一十字機(jī)構(gòu)本體、一設(shè)于該十字機(jī)構(gòu)本體上端的上扭
力輸出端蓋、一設(shè)于該十字機(jī)構(gòu)本體下端的下扭力輸出端蓋、一設(shè)于十字機(jī)構(gòu)本體內(nèi)且對(duì)
應(yīng)該上、下扭力輸出端蓋的扭力輸出軸心、以及一配合該扭力輸出軸心的大傘齒輪； 該從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組，其設(shè)置于該十字機(jī)構(gòu)本體的一側(cè)，該從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體
具有一從動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼、一設(shè)于該從動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼的從動(dòng)小傘齒輪軸心及至少一個(gè)設(shè)于該從動(dòng)
機(jī)構(gòu)外殼上且配合該從動(dòng)小傘齒輪軸心的蝸巻彈簧； 該主動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組，其設(shè)于該十字機(jī)構(gòu)本體的另一側(cè)且對(duì)應(yīng)于該從動(dòng)扭力機(jī) 構(gòu)本體組，該主動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組具有一主動(dòng)小傘齒輪軸心及一固定且提供該主動(dòng)小傘齒
輪軸一動(dòng)力的主動(dòng)動(dòng)力機(jī)組； 該運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置，其設(shè)置于該上、下扭力輸出端蓋的其中之一上且對(duì)應(yīng)于該扭力 輸出軸心，該運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置具有一運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋塊、一運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔柱及一配合該扭力輸出軸 心的同步旋轉(zhuǎn)桿，該同步旋轉(zhuǎn)桿位于該運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋塊及該運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔柱之間，以限制該同 步旋轉(zhuǎn)桿的一圓周運(yùn)轉(zhuǎn)角度； 在本發(fā)明中，上述同心十字機(jī)構(gòu)本體組的左、右兩側(cè)中心各自形成一水平中空同 心孔，該兩水平中空同心孔的中心相對(duì)應(yīng)形成一水平同心軸線，該同心十字機(jī)構(gòu)本體上、下二側(cè)的中心各形成一垂直中空同心孔，該兩垂直中空同心孔的中心形成一垂直同心軸線， 該水平、垂直兩條同心軸線相互交叉而形成一共有的水平垂直中心點(diǎn)； 該大傘齒輪分別地嚙合該主動(dòng)小傘齒輪軸心及被動(dòng)小傘齒輪軸心，該主動(dòng)小傘齒 輪軸心與該從動(dòng)小傘齒輪軸心相互對(duì)應(yīng)該水平垂直中心點(diǎn)而相對(duì)正、反向扭力旋轉(zhuǎn)，并且 傳遞一旋轉(zhuǎn)扭力至該大傘齒輪，同時(shí)該大傘齒輪的旋轉(zhuǎn)扭力借助該扭力輸出軸心的上、下 兩端傳遞輸出； 因此，當(dāng)該扭力輸出軸心的一扭力輸出端驅(qū)動(dòng)推拉一 自動(dòng)門門扇開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)時(shí)，該 扭力輸出軸心的另一扭力輸出端連結(jié)該運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置，該同步旋轉(zhuǎn)桿和該自動(dòng)門門扇產(chǎn)生 同步運(yùn)轉(zhuǎn)，透過(guò)該運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋塊以及該運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋柱以限制該同步旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而限制 該自動(dòng)門門扇的運(yùn)轉(zhuǎn)角度。 本發(fā)明還提供一種同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)，包括一同心十字機(jī)構(gòu)本體組，其具
有一十字機(jī)構(gòu)本體、一設(shè)于該十字機(jī)構(gòu)本體上端的上旋轉(zhuǎn)扭力輸出端蓋、一設(shè)于該十字機(jī) 構(gòu)本體下端的下旋轉(zhuǎn)扭力輸出端蓋、一設(shè)于十字機(jī)構(gòu)本體內(nèi)且對(duì)應(yīng)該上、下旋轉(zhuǎn)扭力輸出
端蓋的扭力輸出軸心、以及一配合該扭力輸出軸心的大傘齒輪； —從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組，其設(shè)置于該十字機(jī)構(gòu)本體的一側(cè)，該從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體 具有一從動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼、一設(shè)于該從動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼的從動(dòng)小傘齒輪軸心及至少一個(gè)設(shè)于該從動(dòng) 機(jī)構(gòu)外殼內(nèi)且配合該從動(dòng)小傘齒輪軸心的蝸巻彈簧；以及 —主動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組，其設(shè)于該十字機(jī)構(gòu)本體的另一側(cè)且對(duì)應(yīng)于該從動(dòng)扭力機(jī) 構(gòu)本體組，該主動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組具有一主動(dòng)小傘齒輪軸心及一固定且提供該主動(dòng)小傘齒
輪軸一動(dòng)力的主動(dòng)動(dòng)力機(jī)組； 其中，上述同心十字機(jī)構(gòu)本體組的左、右兩側(cè)中心各自形成一水平中空同心孔，該 兩水平中空同心孔的中心相對(duì)應(yīng)形成一水平同心軸線，該同心十字機(jī)構(gòu)本體上、下二側(cè)的 中心各形成一垂直中空同心孔，該兩垂直中空同心孔的中心形成一垂直同心軸線，該水平、 垂直兩條同心軸線相互交叉而形成一共有的水平垂直中心點(diǎn)； 其中，該大傘齒輪分別地嚙合該主動(dòng)小傘齒輪軸心及被動(dòng)小傘齒輪軸心，該主動(dòng) 小傘齒輪軸心與該從動(dòng)小傘齒輪軸心相互對(duì)應(yīng)該水平垂直中心點(diǎn)而相對(duì)正、反向扭力旋 轉(zhuǎn)，并且傳遞一旋轉(zhuǎn)扭力至該大傘齒輪，同時(shí)該大傘齒輪的旋轉(zhuǎn)扭力借助該扭力輸出軸心 的上、下兩端傳遞輸出。 本發(fā)明又提供一種同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)，包括有一同心十字機(jī)構(gòu)本體組，其
具有一十字機(jī)構(gòu)本體、一設(shè)于該十字機(jī)構(gòu)本體上端的上旋轉(zhuǎn)扭力輸出端蓋、一設(shè)于該十字 機(jī)構(gòu)本體下端的下旋轉(zhuǎn)扭力輸出端蓋、一設(shè)于十字機(jī)構(gòu)本體內(nèi)且對(duì)應(yīng)該上、下旋轉(zhuǎn)扭力輸
出端蓋的扭力輸出軸心、以及一配合該扭力輸出軸心的大傘齒輪； —主動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組，其設(shè)于該十字機(jī)構(gòu)本體的另一側(cè)且對(duì)應(yīng)于該從動(dòng)扭力機(jī) 構(gòu)本體組，該主動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組具有一主動(dòng)小傘齒輪軸心及一固定且提供該主動(dòng)小傘齒
輪軸一動(dòng)力的主動(dòng)動(dòng)力機(jī)組；以及 —運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置，其設(shè)置于該上、下扭力輸出端蓋的其中之一上且對(duì)應(yīng)于該扭力 輸出軸心，該運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置具有一運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋塊、一運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔柱及一配合該扭力輸出軸 心的同步旋轉(zhuǎn)桿，該同步旋轉(zhuǎn)桿位于該運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋塊及該運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔柱之間，以限制該同 步旋轉(zhuǎn)桿的一圓周運(yùn)轉(zhuǎn)角度；
其中，上述同心十字機(jī)構(gòu)本體組的左、右兩側(cè)中心各自形成一水平中空同心孔，該 兩水平中空同心孔的中心相對(duì)應(yīng)形成一水平同心軸線，該同心十字機(jī)構(gòu)本體上、下二側(cè)的 中心各形成一垂直中空同心孔，該兩垂直中空同心孔的中心形成一垂直同心軸線，該水平、 垂直兩條同心軸線相互交叉而形成一共有的水平垂直中心點(diǎn)； 其中，該大傘齒輪嚙合該主動(dòng)小傘齒輪軸心，該主動(dòng)小傘齒輪軸心對(duì)應(yīng)該水平垂 直中心點(diǎn)而相對(duì)正扭力旋轉(zhuǎn)，以傳遞一旋轉(zhuǎn)扭力至該大傘齒輪，同時(shí)該大傘齒輪的旋轉(zhuǎn)扭 力借助該扭力輸出軸心的上、下兩端傳遞輸出； 其中，當(dāng)該扭力輸出軸心的一扭力輸出端驅(qū)動(dòng)推拉一 自動(dòng)門門扇開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)時(shí)，該 扭力輸出軸心的另一扭力輸出端連結(jié)該運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置，該同步旋轉(zhuǎn)桿和該自動(dòng)門門扇產(chǎn)生 同步運(yùn)轉(zhuǎn)，透過(guò)該運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋塊以及該運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋柱以限制該同步旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而限制 該自動(dòng)門門扇的運(yùn)轉(zhuǎn)角度。 借助上述，本發(fā)明同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)僅須透過(guò)簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)間的連結(jié)，而能 夠達(dá)到有效率的自動(dòng)門門扇的開(kāi)關(guān)，同時(shí)使得該體積空間較為縮小。 此外，本發(fā)明可透過(guò)上述構(gòu)件之間的變換，而得以達(dá)到左通行或右通行的推式或 拉式的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。 為了能更進(jìn)一步了解本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)、手段及功效，請(qǐng)參閱 以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明與附圖，相信本發(fā)明的目的、特征與特點(diǎn)，當(dāng)可由此得一深入且
具體的了解，然而所附附圖僅提供參考與說(shuō)明用，并非用來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制。


圖1為本發(fā)明同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)的立體組合圖；
圖2為本發(fā)明同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)的立體分解圖； 圖3為本發(fā)明同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體，全部蝸巻彈簧向 內(nèi)圈拉巻彈簧的示意圖； 圖4為本發(fā)明同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體，部份彈簧向內(nèi)圈 拉巻彈簧，其它部份彈簧向外圈推巻彈簧的示意圖； 圖5為本發(fā)明同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體，全部蝸巻彈簧向 外圈推巻彈簧的示意圖； 圖6為本發(fā)明同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)中，運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置和上旋轉(zhuǎn)扭力輸出端蓋 的組合示意圖； 圖7為本發(fā)明同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)中，不包括運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置的同心十字扭力 傳遞的機(jī)構(gòu)立體分解圖； 圖8為本發(fā)明同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)中，不包括從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體的同心十字 扭力傳遞的機(jī)構(gòu)立體分解圖； 圖9為本發(fā)明同心十字扭力傳遞機(jī)構(gòu)在推開(kāi)式自動(dòng)門當(dāng)中，從動(dòng)扭力將門扇拉回 關(guān)閉位置時(shí)，推桿和運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置的同步旋轉(zhuǎn)桿在旋轉(zhuǎn)扭力輸出端蓋的位置示意圖；
圖IO為本發(fā)明同心十字扭力傳遞機(jī)構(gòu)在推開(kāi)式自動(dòng)門當(dāng)中，主動(dòng)扭力將門扇推 開(kāi)在開(kāi)啟位置時(shí)，推桿和運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置的同步旋轉(zhuǎn)桿在旋轉(zhuǎn)扭力輸出端蓋的位置示意圖；
圖11為本發(fā)明同心十字扭力傳遞機(jī)構(gòu)在拉開(kāi)式自動(dòng)門當(dāng)中，從動(dòng)扭力將門扇拉回關(guān)閉位置時(shí)，拉桿和運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置的同步旋轉(zhuǎn)桿在旋轉(zhuǎn)扭力輸出端蓋的位置示意圖；
圖12為本發(fā)明同心十字扭力傳遞機(jī)構(gòu)在拉開(kāi)式自動(dòng)門當(dāng)中，主動(dòng)扭力將門扇拉 開(kāi)在開(kāi)啟位置時(shí)，拉桿和運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置的同步旋轉(zhuǎn)桿在旋轉(zhuǎn)扭力輸出端蓋的位置示意圖。主要元件附圖標(biāo)記說(shuō)明10同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)21同心十字機(jī)構(gòu)本體組211主動(dòng)力輸入端212從動(dòng)力輸入端213上旋轉(zhuǎn)扭力輸出端214下旋轉(zhuǎn)扭力輸出端215大傘齒輪216扭力輸出軸心217扭力軸心上輸出端218扭力軸心下輸出端219上扭力輸出端蓋220下扭力輸出端蓋221垂直中空孔222垂直同心軸線223左中空同心孔224右中空同心孔225水平同心軸線226水平垂直中心點(diǎn)227鎖固孔31從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組311從動(dòng)小傘齒輪軸心312從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體輸出端313蝸巻彈簧314蝸巻彈簧內(nèi)圈315從動(dòng)軸心套接端316蝸巻彈簧固定柱317蝸巻彈簧固定端318從動(dòng)力機(jī)構(gòu)外殼319從動(dòng)力機(jī)構(gòu)殼蓋41主動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組411主動(dòng)小傘齒輪軸心412主動(dòng)軸心套接端413電動(dòng)動(dòng)力機(jī)51運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置511運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋塊512運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔柱513同步旋轉(zhuǎn)桿61推拉自動(dòng)門運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)611推拉桿612主動(dòng)力動(dòng)力控制器613電源變壓器615運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參閱圖1至圖12所示，為本發(fā)明一種同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)10的實(shí)施說(shuō)明， 如圖1所示，該同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)10包括有一同心十字機(jī)構(gòu)本體組21、一從動(dòng)扭 力機(jī)構(gòu)本體組31、一主動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組41及一運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置51。 如圖2至圖5所示，其中該同心十字機(jī)構(gòu)本體組21的十字機(jī)構(gòu)本體的右側(cè)為一 主動(dòng)力輸入端211，并且該十字機(jī)構(gòu)本體的左側(cè)為一從動(dòng)力輸入端212，而本體上側(cè)為一上 旋轉(zhuǎn)扭力輸出端213，本體下側(cè)為一下旋轉(zhuǎn)扭力輸出端214，該同心十字機(jī)構(gòu)本體的上、下、 左、右四個(gè)端面分別形成一垂直中空孔221、左中空同心孔223及右中空同心孔224，以該同 心十字機(jī)構(gòu)本體的中心，在該垂直中空孔221形成一垂直同心軸線222，該左、右中空同心 孔223、224形成一水平同心軸線225，其中該水平同心軸線225及垂直同心軸線222相互交 叉而形成一共有的水平垂直中心點(diǎn)226，并且形成同步相互傳輸扭力而旋轉(zhuǎn)的中心點(diǎn)，借助 該中心點(diǎn)來(lái)達(dá)到將一水平扭力傳輸并轉(zhuǎn)換成一垂直扭力效果。
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本發(fā)明中，該同心十字機(jī)構(gòu)本體組21的本體內(nèi)含一大傘齒輪機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一 大傘齒輪215和一扭力輸出軸心216，該大傘齒輪215配合于該扭力輸出軸心216上，本實(shí) 施例中，該大傘齒輪215結(jié)合于該扭力輸出軸心216上，借以使該大傘齒輪215能與扭力輸 出軸心216同步地轉(zhuǎn)動(dòng)，該扭力輸出軸心216的上端為一扭力軸心上輸出端217、而其下端 為另一扭力軸心下輸出端218 ;該同心十字機(jī)構(gòu)本體組21的本體的上端為一上扭力輸出端 蓋219，并且本體的下端為一下扭力輸出端蓋220，該兩扭力輸出端蓋219、220同心地將該 大傘齒輪機(jī)構(gòu)的扭力輸出軸心216的上、下兩側(cè)鎖固、定位于該同心十字機(jī)構(gòu)本體組21上， 并且對(duì)應(yīng)于該垂直中空孔221位置，借以使該大傘齒輪機(jī)構(gòu)的大傘齒輪215及扭力輸出軸 心216沿著該垂直同心軸線222而同心且同步旋轉(zhuǎn)。 該從動(dòng)力扭力機(jī)構(gòu)本體組31設(shè)置于該同心十字機(jī)構(gòu)本體組21的本體的從動(dòng)力輸 入端212 ;該從動(dòng)力扭力機(jī)構(gòu)本體組31包含有一從動(dòng)小傘齒輪軸心311、至少一個(gè)蝸巻彈簧 313、二形成且固定該等蝸巻彈簧313的蝸巻彈簧固定柱316、一從動(dòng)力機(jī)構(gòu)外殼318及一 從動(dòng)力機(jī)構(gòu)殼蓋319，在本案的實(shí)施例中，該蝸巻彈簧313為至少一蝸巻彈簧與至少另一蝸 巻彈簧所組成的數(shù)個(gè)蝸巻彈簧313，如圖所示，蝸巻彈簧313的數(shù)量為四個(gè)。其中該從動(dòng)小 傘齒輪軸心311的從動(dòng)軸心套接端315設(shè)于該從動(dòng)力機(jī)構(gòu)外殼318內(nèi)，并且該從動(dòng)小傘齒 輪軸心311的前端突出于該從動(dòng)力機(jī)構(gòu)外殼318的輸出端312，使該從動(dòng)小傘齒輪軸心311 可套接于該同心十字機(jī)構(gòu)本體組21的左中空同心孔223內(nèi)，并且該從動(dòng)小傘齒輪軸心311 和該大傘齒輪215應(yīng)成90°相互咬合而同步對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到自動(dòng)推拉門門扇進(jìn)行關(guān)閉的 扭力。 在本發(fā)明中，該從動(dòng)力扭力機(jī)構(gòu)本體31的蝸巻彈簧313中，該等蝸巻彈簧內(nèi)圈314 和該從動(dòng)小傘齒輪軸心311的從動(dòng)軸心套接端315兩者相互套接而得以同步地旋轉(zhuǎn)，而該 二設(shè)于蝸巻彈簧313上的固定柱316連結(jié)該等蝸巻彈簧313的固定端317，用以將該等蝸巻 彈簧定位。 另外，該從動(dòng)力機(jī)構(gòu)殼蓋319可將該等蝸巻彈簧313和該等固定柱316設(shè)置且固 定于從動(dòng)力機(jī)構(gòu)外殼318內(nèi)，該等蝸巻彈簧313因?yàn)樵搹膭?dòng)小傘齒輪軸心311的旋轉(zhuǎn)而儲(chǔ) 存一預(yù)定的彈簧扭力，同時(shí)該等蝸巻彈簧313儲(chǔ)存的扭力亦可借助該從動(dòng)小傘齒輪軸心 311和大傘齒輪215的反向旋轉(zhuǎn)而釋出所儲(chǔ)存的扭力至扭力輸出軸心216，以達(dá)到自動(dòng)推拉 門自動(dòng)回復(fù)關(guān)閉的儲(chǔ)備扭力。 該主動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組41設(shè)置于該同心十字機(jī)構(gòu)本體組21的本體的主動(dòng)力輸入 端211 ;該主動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組41包括有一主動(dòng)小傘齒輪軸心411及一可雙向同軸運(yùn)轉(zhuǎn)的 電動(dòng)動(dòng)力機(jī)413，該主動(dòng)小傘齒輪軸心411與該電動(dòng)動(dòng)力機(jī)413連結(jié)，使該電動(dòng)動(dòng)力機(jī)413 提供該主動(dòng)小傘齒輪軸心411 一動(dòng)力來(lái)源，該主動(dòng)小傘齒輪軸心411的前端為突出于該電 動(dòng)動(dòng)力機(jī)413的主動(dòng)軸心套接端412，并且該主動(dòng)小傘齒輪軸心411同心地套接設(shè)置該同 心十字機(jī)構(gòu)本體21的右中空同心孔224內(nèi)，并且該主動(dòng)小傘齒輪軸心411與該大傘齒215 輪應(yīng)成90°相互咬合而同步對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)；其中該電動(dòng)動(dòng)力機(jī)413套接于該主動(dòng)小傘齒輪軸心 411的主動(dòng)軸心套接端412，以將其所提供的動(dòng)力傳遞至該主動(dòng)小傘齒輪軸心411，該兩者 主動(dòng)小傘齒輪及電動(dòng)動(dòng)力機(jī)相互地套接并同步地正向或反向運(yùn)轉(zhuǎn)，該電動(dòng)動(dòng)力機(jī)413因?yàn)?動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)而將一電動(dòng)扭力經(jīng)由該主動(dòng)小傘齒輪軸心411和該大傘齒輪215的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn) 而傳遞至該扭力輸出軸心216，同時(shí)該從動(dòng)小傘齒輪軸心311亦同步地經(jīng)由該大傘齒輪215的旋轉(zhuǎn)，而將部份的電動(dòng)動(dòng)力機(jī)413的電動(dòng)扭力，透過(guò)該從動(dòng)小傘齒輪軸心的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而 傳遞至該等蝸巻彈簧313，使得該等蝸巻彈簧313可儲(chǔ)存扭力，以達(dá)到自動(dòng)推拉門自動(dòng)回復(fù) 關(guān)閉的儲(chǔ)備扭力。 該運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置51可設(shè)置于該同心十字機(jī)構(gòu)本體組21的本體的上扭力輸出端蓋 219的端蓋面，或者，亦可設(shè)置于該下扭力輸出端蓋220的端蓋面，該運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置51對(duì)應(yīng) 于該扭力輸出軸心216，并且具有一運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔塊511、數(shù)個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔柱512及一配合該 扭力輸出軸心216的同步旋轉(zhuǎn)桿513，該同步旋轉(zhuǎn)桿513位于該運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋塊511及該等運(yùn) 轉(zhuǎn)定位檔柱512之間，以限制該同步旋轉(zhuǎn)桿513進(jìn)行一圓周運(yùn)轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)；該上及下扭力 輸出端蓋219、220的端蓋面上分別設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)鎖固孔227，該等鎖固孔227提供該運(yùn)轉(zhuǎn)定 位擋塊511的位移，該等運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔柱512鎖固于該定位檔塊511上，以營(yíng)造一旋轉(zhuǎn)空間以 為運(yùn)轉(zhuǎn)限制用；而該同步旋轉(zhuǎn)桿513可同心地鎖固于該扭力輸出軸心216上或下扭力輸出 端217、21S的其中一端，借以使該同步旋轉(zhuǎn)桿513的旋轉(zhuǎn)空間限制于運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋塊511和 運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔柱512之間進(jìn)行圓周運(yùn)轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中該圓周運(yùn)轉(zhuǎn)角度用以決定自動(dòng)推拉 門開(kāi)門與關(guān)門的絕對(duì)位置及角度，借此，本發(fā)明可透過(guò)該運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置的設(shè)計(jì)及作用，在不 須要另外設(shè)置其它的擋塊之下，提供使用者選擇該自動(dòng)推拉門的開(kāi)關(guān)位置及角度。
綜合上述，本發(fā)明的主要特征在于該同心十字機(jī)構(gòu)本體組21的本體的左、右兩 側(cè)211、212中心各自形成該水平中空同心孔223、224，兩孔中心亦相對(duì)應(yīng)形成該水平同心 軸線225，另外該本體的上、下二側(cè)的中心建構(gòu)一垂直中空同心孔221，并形成一垂直同心 軸線222，利用該水平、垂直兩條中空同心軸線225、222的相互交叉，以形成一共有的水平 垂直中心點(diǎn)226，該主動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組41的主動(dòng)小傘齒輪軸心411以及該被動(dòng)扭力機(jī)構(gòu) 本體組31的從動(dòng)小傘齒輪軸心311 ，利用兩者相互對(duì)應(yīng)水平垂直中心點(diǎn)226而相對(duì)正、反向 扭力旋轉(zhuǎn)，并傳遞旋轉(zhuǎn)扭力至該大傘齒輪215，該大傘齒輪215的旋轉(zhuǎn)扭力最終可以由扭力 輸出軸心216的上、下兩端傳遞輸出。以達(dá)到自動(dòng)推拉門自動(dòng)開(kāi)啟及關(guān)閉的運(yùn)轉(zhuǎn)扭力。
更進(jìn)一步地，該扭力輸出軸心216的一端直接套接于該推拉自動(dòng)門門扇來(lái)開(kāi)啟運(yùn) 動(dòng)時(shí)，該扭力輸出軸心216的另一扭力輸出端同心且同步地連結(jié)該運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置51，其中 該同步旋轉(zhuǎn)桿513和該自動(dòng)門門扇產(chǎn)生同步運(yùn)轉(zhuǎn)，透過(guò)該運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋塊511以及運(yùn)轉(zhuǎn)定位 擋柱512來(lái)限制該同步旋轉(zhuǎn)桿513的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而限制該自動(dòng)門門扇的運(yùn)轉(zhuǎn)角度，藉以能排除 在令地面或墻壁的門扇設(shè)置開(kāi)門停止擋塊。 如圖3所示，為從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組中，全部的蝸巻彈簧向內(nèi)圈拉巻的示意圖，在 本發(fā)明同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)中，該從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組31的中的數(shù)個(gè)蝸巻彈簧313， 其套接于該從動(dòng)小傘齒軸心311的從動(dòng)軸心套接端315上，該從動(dòng)小傘齒軸心311承受該 大傘齒輪215所傳遞的主動(dòng)扭力，并且該從動(dòng)小傘齒輪軸心311和該主動(dòng)小傘齒輪軸心411 進(jìn)行180°反向旋轉(zhuǎn)，借以使該等蝸巻彈簧313與該從動(dòng)小傘齒輪軸心311及從動(dòng)軸心套 接端315產(chǎn)生同步旋轉(zhuǎn)，其中全部的蝸巻彈簧313皆向內(nèi)圈拉巻，以使該拉巻后的蝸巻彈簧 313儲(chǔ)存一從動(dòng)彈簧扭力，借以達(dá)到自動(dòng)推拉門自動(dòng)回復(fù)關(guān)閉的儲(chǔ)備扭力。
如圖4所示，為從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組中，一部份的蝸巻彈簧向內(nèi)圈拉巻，其它部份 的蝸內(nèi)彈簧向外圈推巻的示意圖，在本發(fā)明同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)中，該從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu) 本體組31之中的數(shù)個(gè)蝸巻彈簧313，套接于該從動(dòng)小傘齒軸心311的從動(dòng)軸心套接端315 上，該從動(dòng)小傘齒軸心311承受該大傘齒輪215所傳遞的主動(dòng)扭力，并且該從動(dòng)小傘齒輪軸心311和該主動(dòng)小傘齒輪軸心411進(jìn)行180°反向旋轉(zhuǎn)，借以使該等蝸巻彈簧313與該從動(dòng)小傘齒輪軸心311及從動(dòng)軸心套接端315產(chǎn)生同步旋轉(zhuǎn)，其中該等蝸巻彈簧313的一部分向內(nèi)圈拉巻，而該等蝸巻彈簧313的其它部分則向外圈推巻，同樣地，使得該拉巻與推巻后的蝸巻彈簧313皆儲(chǔ)存一從動(dòng)彈簧扭力，借以達(dá)到自動(dòng)推拉門自動(dòng)回復(fù)關(guān)閉的儲(chǔ)備扭力。
如圖5所示，為從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體中，全部的蝸巻彈簧向外圈推巻的示意圖，在本發(fā)明同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)中，該從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組31之中的數(shù)個(gè)蝸巻彈簧313，套接于該從動(dòng)小傘齒軸心311的從動(dòng)軸心套接端315，該從動(dòng)小傘齒軸心311承受該大傘齒輪215所傳遞的主動(dòng)扭力，并且該從動(dòng)小傘齒輪軸心311和該主動(dòng)小傘齒輪軸心411進(jìn)行180°反向旋轉(zhuǎn)，借以使該等蝸巻彈簧313與該從動(dòng)小傘齒輪311產(chǎn)生同步旋轉(zhuǎn)，其中全部的蝸巻彈簧313向外圈推巻，以使得該推巻后的蝸巻彈簧313儲(chǔ)存一從動(dòng)彈簧扭力，以達(dá)到自動(dòng)推拉門自動(dòng)回復(fù)開(kāi)關(guān)的儲(chǔ)備扭力。 如圖6至圖8所示，在本發(fā)明中，該運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置51的運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋塊511可以設(shè)置在該上或者下扭力輸出端蓋219或220上，在本實(shí)施例中，該運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋塊511設(shè)于該上扭力輸出端蓋219上，并且以該垂直同心軸線222的中心向外延伸的圓周位置上，該運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔塊511于相對(duì)應(yīng)處設(shè)置鎖固一運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔柱512，該兩者可以左右位移，該和自動(dòng)門門扇進(jìn)行同步運(yùn)轉(zhuǎn)并且鎖固于該扭力輸出軸心216上的同步旋轉(zhuǎn)桿513，其裝置在該運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔塊511和運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔柱512之間，該同步旋轉(zhuǎn)桿513在運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔塊511和運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔柱512之間的圓周運(yùn)轉(zhuǎn)角度，即為自動(dòng)推拉門門扇最大開(kāi)啟和關(guān)閉的運(yùn)轉(zhuǎn)角度限制。在本發(fā)明中，該運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置51的運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋塊511可以選擇性地設(shè)置在上或下扭力輸出端蓋219或220，并且以垂直同心軸線222的中心向外延伸的圓周位置上并可左右位移，該和該自動(dòng)門門扇同步運(yùn)轉(zhuǎn)并且鎖固于該扭力輸出軸心216上的同步旋轉(zhuǎn)桿513，其和該運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔塊511對(duì)應(yīng)裝置，其中兩者之間形成一運(yùn)轉(zhuǎn)圓周角度，該圓周角度即為自動(dòng)推拉門門扇最大開(kāi)啟的運(yùn)轉(zhuǎn)角度限制。 在本發(fā)明中，該運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置51的運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋塊511設(shè)置在上或下扭力輸出端蓋219或220，并且該垂直同心軸線222的中心向外延伸的圓周位置，該運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔塊511相對(duì)應(yīng)處亦設(shè)置鎖固數(shù)個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔柱512，該兩者可以左右位移，位移后的該兩者之間的圓周角度，即為自動(dòng)推拉門門扇開(kāi)啟與關(guān)閉的運(yùn)轉(zhuǎn)空間限制，而該鎖固于該扭力輸出軸心216的同步旋轉(zhuǎn)桿513，裝置于該運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔塊511與運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔柱512之間，以帶動(dòng)門扇運(yùn)轉(zhuǎn)的扭力輸出軸心216進(jìn)行同步運(yùn)轉(zhuǎn)。 另外，在本發(fā)明中，亦可隨著使用者的需求或習(xí)慣，而選擇性地將該同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置51予以省略，借以僅需利用該同心十字機(jī)構(gòu)本體組21、從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組31及主動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組41之間，各構(gòu)件的配合來(lái)達(dá)到推拉自動(dòng)門門扇的開(kāi)關(guān)，而不予限制該門扇的開(kāi)關(guān)角度空間。 或者，也可以隨著使用者需求或習(xí)慣，而可選擇性地將該同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)的從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組31予以省略，借以僅需利用同心十字機(jī)構(gòu)本體組21、主動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組41及運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置51之間，各構(gòu)件的配合來(lái)達(dá)到推拉自動(dòng)門門扇的開(kāi)關(guān)，其中僅利用該主動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組41來(lái)進(jìn)行其自動(dòng)開(kāi)啟及開(kāi)關(guān)回復(fù)?？蛇x擇性地，在本發(fā)明中，該扭力輸出軸心216的一端因?yàn)樾D(zhuǎn)而可同步及同心地驅(qū)動(dòng)該推拉自動(dòng)門門扇的推拉桿611旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而該扭力輸出軸心216的另一端同方向、同步及同心地旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置51的同步旋轉(zhuǎn)桿513運(yùn)動(dòng)。 可選擇性地，在本發(fā)明中，該扭力輸出軸心216的一端因?yàn)樾D(zhuǎn)而同步及同心地直接套接于該推拉自動(dòng)門門扇的一垂直運(yùn)轉(zhuǎn)軸心，而該扭力輸出軸心216的另一端同步及同心地旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置51的同步旋轉(zhuǎn)桿513運(yùn)動(dòng)。 再者，可選擇性地，在本發(fā)明中，該扭力旋轉(zhuǎn)軸心216的一端因?yàn)樾D(zhuǎn)而僅須同步且同心地驅(qū)動(dòng)推拉該自動(dòng)門門扇的推拉桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 再者，可選擇性地，在本發(fā)明中，該扭力旋轉(zhuǎn)軸心216的一端因?yàn)樾D(zhuǎn)而僅須同步且同心地直接套接該自動(dòng)門門扇的一垂直運(yùn)轉(zhuǎn)軸心，借以驅(qū)動(dòng)該門扇運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)。請(qǐng)參閱圖9至圖12所示，為本發(fā)明同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)應(yīng)用一推開(kāi)式自動(dòng)門當(dāng)中，其拉式或推式的開(kāi)啟或關(guān)閉的示意圖。其中該同心十字扭力傳遞機(jī)構(gòu)io配合在該推拉自動(dòng)門運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)61 ，該自動(dòng)門運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)61包括有一推拉桿611、 一主動(dòng)力動(dòng)力控制器612、 一電源變壓器613及一運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座615，該推拉桿611連結(jié)于該同心十字機(jī)構(gòu)本體組21上以進(jìn)行推拉開(kāi)關(guān)。 在圖9中，運(yùn)用該從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組31所儲(chǔ)存的彈性回復(fù)力，以將一推拉式自動(dòng)門門扇拉回到一關(guān)閉位置時(shí)，該推拉桿611與運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置51的同步旋轉(zhuǎn)桿513在該上扭力輸出端蓋219的情況。在圖10中，運(yùn)用該主動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組41所產(chǎn)生的動(dòng)力，以將一推拉式自動(dòng)門門扇推開(kāi)到一開(kāi)啟位置時(shí)，該推拉桿611與運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置51的同步旋轉(zhuǎn)桿513在該上扭力輸出端蓋219的情況。 在圖11中，運(yùn)用該從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組31，以將一推拉式自動(dòng)門門扇拉回到一關(guān)閉位置時(shí)，該推拉桿611與運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置51的同步旋轉(zhuǎn)桿513在上扭力輸出端蓋219的情況。 在圖12中，運(yùn)用該主動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組41，以將一推拉式自動(dòng)門門扇拉開(kāi)到一開(kāi)啟位置時(shí)，該推拉桿611與運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置51的同步旋轉(zhuǎn)桿513在上扭力輸出端蓋219的情況。 借助上述，本發(fā)明同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)僅須透過(guò)簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)間的連結(jié)，而能夠達(dá)到有效率的自動(dòng)門門扇的開(kāi)關(guān)，同時(shí)使得該體積空間較為縮小，再者，在本發(fā)明中，該運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置可與該推拉桿利用上、下對(duì)調(diào)方式，以分別地結(jié)合于該上、下扭力輸出端蓋上，同時(shí)調(diào)整該運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋塊、運(yùn)轉(zhuǎn)定位文件柱間的對(duì)應(yīng)位置，借以提供使用者選擇左或右通行的推拉式開(kāi)關(guān)。 此外，本發(fā)明可透過(guò)上述構(gòu)件之間的變換，而得以達(dá)到左通行或右通行的推式或拉式的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，亦即，可視使用者的需求或習(xí)慣，以進(jìn)行左通行時(shí)的推式或拉式開(kāi)關(guān)，或者進(jìn)行右通行時(shí)的推式或拉式開(kāi)關(guān)。 以上所述，為本發(fā)明最佳的具體實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明與附圖，但本發(fā)明的特征并不局限于此，并非用以限制本發(fā)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)，凡符合本發(fā)明保護(hù)范圍的精神與其類似變化的實(shí)施例，皆應(yīng)包含于本發(fā)明的范疇中，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，可輕易思及的變化或修飾皆可涵蓋在本案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
1權(quán)利要求
一種同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括有一同心十字機(jī)構(gòu)本體組，其具有一十字機(jī)構(gòu)本體、一設(shè)于該十字機(jī)構(gòu)本體上端的上扭力輸出端蓋、一設(shè)于該十字機(jī)構(gòu)本體下端的下扭力輸出端蓋、一設(shè)于十字機(jī)構(gòu)本體內(nèi)且對(duì)應(yīng)該上、下扭力輸出端蓋的扭力輸出軸心、以及一配合該扭力輸出軸心的大傘齒輪；一從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組，其設(shè)置于該十字機(jī)構(gòu)本體的一側(cè)，該從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體具有一從動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼、一設(shè)于該從動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼的從動(dòng)小傘齒輪軸心及至少一個(gè)設(shè)于該從動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼內(nèi)且配合該從動(dòng)小傘齒輪軸心的蝸卷彈簧；一主動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組，其設(shè)于該十字機(jī)構(gòu)本體的另一側(cè)且對(duì)應(yīng)于該從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組，該主動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組具有一主動(dòng)小傘齒輪軸心及一連結(jié)且提供該主動(dòng)小傘齒輪軸一動(dòng)力的主動(dòng)動(dòng)力機(jī)組；以及一運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置，其設(shè)置于該上、下扭力輸出端蓋的其中之一且對(duì)應(yīng)于該扭力輸出軸心，該運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置具有一運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋塊、一運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔柱及一配合該扭力輸出軸心的同步旋轉(zhuǎn)桿，該同步旋轉(zhuǎn)桿位于該運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋塊及該運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔柱之間，以限制該同步旋轉(zhuǎn)桿的一圓周運(yùn)轉(zhuǎn)角度；其中，該同心十字機(jī)構(gòu)本體組的左、右兩側(cè)中心各自形成一水平中空同心孔，該兩水平中空同心孔的中心相對(duì)應(yīng)形成一水平同心軸線，該同心十字機(jī)構(gòu)本體上、下二側(cè)的中心各形成一垂直中空同心孔，該兩垂直中空同心孔的中心形成一垂直同心軸線，該水平、垂直兩條同心軸線相互交叉而形成一共有的水平垂直中心點(diǎn)；其中，該大傘齒輪分別地嚙合該主動(dòng)小傘齒輪軸心及被動(dòng)小傘齒輪軸心，該主動(dòng)小傘齒輪軸心與該從動(dòng)小傘齒輪軸心相互對(duì)應(yīng)該水平垂直中心點(diǎn)而相對(duì)正、反向扭力旋轉(zhuǎn)，并且傳遞一旋轉(zhuǎn)扭力至該大傘齒輪，同時(shí)該大傘齒輪的旋轉(zhuǎn)扭力借助該扭力輸出軸心的上、下兩端傳遞輸出；其中，當(dāng)該扭力輸出軸心的一扭力輸出端驅(qū)動(dòng)推拉一自動(dòng)門門扇開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)時(shí)，該扭力輸出軸心的另一扭力輸出端連結(jié)該運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置，該同步旋轉(zhuǎn)桿和該自動(dòng)門門扇產(chǎn)生同步運(yùn)轉(zhuǎn)，透過(guò)該運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋塊以及該運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋柱以限制該同步旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而限制該自動(dòng)門門扇的運(yùn)轉(zhuǎn)角度。
2. 如權(quán)利要求1所述的同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)，其特征在于，該從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體 組更具有至少另一蝸巻彈簧，該等蝸巻彈簧套接于從動(dòng)小傘齒軸心，該從動(dòng)小傘齒軸心承 受該大傘齒輪所傳遞的主動(dòng)扭力，并且該從動(dòng)小傘齒輪軸心和該主動(dòng)小傘齒輪軸心180° 反向旋轉(zhuǎn)，借以該等蝸巻彈簧與從動(dòng)小傘齒輪產(chǎn)生同步旋轉(zhuǎn)后儲(chǔ)存一從動(dòng)彈簧扭力。
3. 如權(quán)利要求1所述的同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)，其特征在于，該運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置的運(yùn) 轉(zhuǎn)定位擋塊設(shè)置在該上、下扭力輸出端蓋的其中之一，并且以該垂直同心軸線的中心向外 延伸的圓周位置上，該運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔塊的相對(duì)應(yīng)處設(shè)置一運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔柱，該運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋塊及 運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔柱兩者可于該扭力輸出端蓋上左右位移，該鎖固于該扭力輸出軸心上的同步旋 轉(zhuǎn)桿裝置在該運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔塊和該運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔柱之間，并且該同步旋轉(zhuǎn)桿在該運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔塊 和該運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔柱之間的圓周運(yùn)轉(zhuǎn)角度，為該自動(dòng)推拉門門扇的一最大開(kāi)啟和一最大關(guān)閉 的運(yùn)轉(zhuǎn)空間。
4. 如權(quán)利要求1所述的同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)，其特征在于，該運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置的運(yùn) 轉(zhuǎn)定位擋塊設(shè)置在該上、下扭力輸出端蓋的其中之一，并且以垂直軸線中心向外延伸的圓周位置上可左右位移，鎖固于該扭力輸出軸心的同步旋轉(zhuǎn)桿，其和該運(yùn)轉(zhuǎn)定位文件塊對(duì)應(yīng) 地裝置，該同步旋轉(zhuǎn)桿及該運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔塊兩者之間形成一運(yùn)轉(zhuǎn)圓周角度，該運(yùn)轉(zhuǎn)圓周角度 為該自動(dòng)推拉門門扇的一最大開(kāi)啟的運(yùn)轉(zhuǎn)空間。
5. 如權(quán)利要求1所述的同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)，其特征在于，該扭力旋轉(zhuǎn)軸心的一 端同步且同心地驅(qū)動(dòng)該推拉自動(dòng)門門扇的推拉桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而該扭力旋轉(zhuǎn)軸心的另一端同 步且同心地旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)該運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置的同步旋轉(zhuǎn)桿運(yùn)動(dòng)。
6. 如權(quán)利要求1所述的同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)，其特征在于，該扭力旋轉(zhuǎn)軸心的一 端同步且同心直接地套接該自動(dòng)門門扇的一垂直運(yùn)轉(zhuǎn)軸心，并且驅(qū)動(dòng)該門扇運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，而 該扭力旋轉(zhuǎn)軸心的另一端同步且同心地旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置的同步旋轉(zhuǎn)桿運(yùn)動(dòng)。
7. —種同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括一同心十字機(jī)構(gòu)本體組，其具有一十字機(jī)構(gòu)本體、一設(shè)于該十字機(jī)構(gòu)本體上端的上旋 轉(zhuǎn)扭力輸出端蓋、一設(shè)于該十字機(jī)構(gòu)本體下端的下旋轉(zhuǎn)扭力輸出端蓋、一設(shè)于十字機(jī)構(gòu)本 體內(nèi)且對(duì)應(yīng)該上、下旋轉(zhuǎn)扭力輸出端蓋的扭力輸出軸心、以及一配合該扭力輸出軸心的大 傘齒輪；一從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組，其設(shè)置于該十字機(jī)構(gòu)本體的一側(cè)，該從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體具有 一從動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼、一設(shè)于該從動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼的從動(dòng)小傘齒輪軸心及至少一個(gè)設(shè)于該從動(dòng)機(jī)構(gòu) 外殼內(nèi)且配合該從動(dòng)小傘齒輪軸心的蝸巻彈簧；以及一主動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組，其設(shè)于該十字機(jī)構(gòu)本體的另一側(cè)且對(duì)應(yīng)于該從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本 體組，該主動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組具有一主動(dòng)小傘齒輪軸心及一固定且提供該主動(dòng)小傘齒輪軸 一動(dòng)力的主動(dòng)動(dòng)力機(jī)組；其中，上述同心十字機(jī)構(gòu)本體組的左、右兩側(cè)中心各自形成一水平中空同心孔，該兩水 平中空同心孔的中心相對(duì)應(yīng)形成一水平同心軸線，該同心十字機(jī)構(gòu)本體上、下二側(cè)的中心 各形成一垂直中空同心孔，該兩垂直中空同心孔的中心形成一垂直同心軸線，該水平、垂直 兩條同心軸線相互交叉而形成一共有的水平垂直中心點(diǎn)；其中，該大傘齒輪分別地嚙合該主動(dòng)小傘齒輪軸心及被動(dòng)小傘齒輪軸心，該主動(dòng)小傘 齒輪軸心與該從動(dòng)小傘齒輪軸心相互對(duì)應(yīng)該水平垂直中心點(diǎn)而相對(duì)正、反向扭力旋轉(zhuǎn)，并 且傳遞一旋轉(zhuǎn)扭力至該大傘齒輪，同時(shí)該大傘齒輪的旋轉(zhuǎn)扭力借助該扭力輸出軸心的上、 下兩端傳遞輸出。
8. 如權(quán)利要求7所述的同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)，其特征在于，該從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體 組還具有至少另一蝸巻彈簧，該等蝸巻彈簧套接于從動(dòng)小傘齒軸心，該從動(dòng)小傘齒軸心承 受該大傘齒輪所傳遞的主動(dòng)扭力，并且該從動(dòng)小傘齒輪軸心和該主動(dòng)小傘齒輪軸心180° 反向旋轉(zhuǎn)，借以該等蝸巻彈簧與從動(dòng)小傘齒輪產(chǎn)生同步旋轉(zhuǎn)后儲(chǔ)存一從動(dòng)彈簧扭力。
9. 如權(quán)利要求7所述的同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)，其特征在于，該扭力旋轉(zhuǎn)軸心的一端同步且同心地驅(qū)動(dòng)該推拉自動(dòng)門門扇的推拉桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
10. 如權(quán)利要求7所述的同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)，其特征在于，該扭力旋轉(zhuǎn)軸心的一 端同步且同心直接地套接該自動(dòng)門門扇的一垂直運(yùn)轉(zhuǎn)軸心，并且驅(qū)動(dòng)該門扇運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)。
11. 一種同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括有一同心十字機(jī)構(gòu)本體組，其具有一十字機(jī)構(gòu)本體、一設(shè)于該十字機(jī)構(gòu)本體上端的上旋 轉(zhuǎn)扭力輸出端蓋、一設(shè)于該十字機(jī)構(gòu)本體下端的下旋轉(zhuǎn)扭力輸出端蓋、一設(shè)于十字機(jī)構(gòu)本體內(nèi)且對(duì)應(yīng)該上、下旋轉(zhuǎn)扭力輸出端蓋的扭力輸出軸心、以及一配合該扭力輸出軸心的大 傘齒輪；一主動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組，其設(shè)于該十字機(jī)構(gòu)本體的另一側(cè)且對(duì)應(yīng)于該從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本 體組，該主動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體組具有一主動(dòng)小傘齒輪軸心及一固定且提供該主動(dòng)小傘齒輪軸 一動(dòng)力的主動(dòng)動(dòng)力機(jī)組；以及一運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置，其設(shè)置于該上、下扭力輸出端蓋的其中之一上且對(duì)應(yīng)于該扭力輸出 軸心，該運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置具有一運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋塊、一運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔柱及一配合該扭力輸出軸心的 同步旋轉(zhuǎn)桿，該同步旋轉(zhuǎn)桿位于該運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋塊及該運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔柱之間，以限制該同步旋 轉(zhuǎn)桿的一圓周運(yùn)轉(zhuǎn)角度；其中，上述同心十字機(jī)構(gòu)本體組的左、右兩側(cè)中心各自形成一水平中空同心孔，該兩水 平中空同心孔的中心相對(duì)應(yīng)形成一水平同心軸線，該同心十字機(jī)構(gòu)本體上、下二側(cè)的中心 各形成一垂直中空同心孔，該兩垂直中空同心孔的中心形成一垂直同心軸線，該水平、垂直 兩條同心軸線相互交叉而形成一共有的水平垂直中心點(diǎn)；其中，該大傘齒輪嚙合該主動(dòng)小傘齒輪軸心，該主動(dòng)小傘齒輪軸心對(duì)應(yīng)該水平垂直中 心點(diǎn)而相對(duì)正扭力旋轉(zhuǎn)，以傳遞一旋轉(zhuǎn)扭力至該大傘齒輪，同時(shí)該大傘齒輪的旋轉(zhuǎn)扭力借 助該扭力輸出軸心的上、下兩端傳遞輸出；其中，當(dāng)該扭力輸出軸心的一扭力輸出端驅(qū)動(dòng)推拉一 自動(dòng)門門扇開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)時(shí)，該扭力 輸出軸心的另一扭力輸出端連結(jié)該運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置，該同步旋轉(zhuǎn)桿和該自動(dòng)門門扇產(chǎn)生同步 運(yùn)轉(zhuǎn)，透過(guò)該運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋塊以及該運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋柱以限制該同步旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而限制該自 動(dòng)門門扇的運(yùn)轉(zhuǎn)角度。
12. 如權(quán)利要求11所述的同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)，其特征在于，該運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置的 運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋塊設(shè)置在該上、下扭力輸出端蓋的其中之一，并且以該垂直同心軸線的中心向 外延伸的圓周位置上，該運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔塊相對(duì)應(yīng)處設(shè)置一運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔柱，該運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋塊及 運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔柱兩者可于扭力輸出端蓋上左右位移，該鎖固于該扭力輸出軸心上的同步旋轉(zhuǎn) 桿裝置在該運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔塊和該運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔柱之間，并且該同步旋轉(zhuǎn)桿在該運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔塊和 運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔柱之間的圓周運(yùn)轉(zhuǎn)角度，為自動(dòng)推拉門門扇的一最大開(kāi)啟和一最大關(guān)閉的運(yùn)轉(zhuǎn) 空間。
13. 如權(quán)利要求11所述的同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)，其特征在于，該運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置的 運(yùn)轉(zhuǎn)定位擋塊設(shè)置在該上、下扭力輸出端蓋的其中之一，并且以垂直軸線中心向外延伸的 圓周位置上可左右位移，鎖固于該扭力輸出軸心的同步旋轉(zhuǎn)桿，其和該運(yùn)轉(zhuǎn)定位文件塊對(duì) 應(yīng)地裝置，該同步旋轉(zhuǎn)桿及該運(yùn)轉(zhuǎn)定位檔塊兩者之間形成一運(yùn)轉(zhuǎn)圓周角度，該運(yùn)轉(zhuǎn)圓周角 度為該自動(dòng)推拉門門扇的一最大開(kāi)啟的運(yùn)轉(zhuǎn)空間。
14. 如權(quán)利要求11所述的同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)，其特征在于，該扭力旋轉(zhuǎn)軸心的 一端同步且同心地驅(qū)動(dòng)推拉該自動(dòng)門門扇的推拉桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而該扭力旋轉(zhuǎn)軸心的另一端 同步且同心地旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置的同步旋轉(zhuǎn)桿運(yùn)動(dòng)。
15. 如權(quán)利要求11所述的同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)，其特征在于，該扭力旋轉(zhuǎn)軸心的 一端同步且同心地直接套接該自動(dòng)門門扇的一垂直運(yùn)轉(zhuǎn)軸心，并且驅(qū)動(dòng)該門扇運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)， 而該扭力旋轉(zhuǎn)軸心的另一端同步且同心地旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置的同步旋轉(zhuǎn)桿運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
一種同心十字扭力傳遞的機(jī)構(gòu)，包括有同心十字機(jī)構(gòu)本體、從動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體、主動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)本體及運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置，該同心十字機(jī)構(gòu)本體外殼左、右兩側(cè)中心各自形成一水平中空同心孔，兩孔中心亦相對(duì)應(yīng)形成一水平同心軸線，外殼上、下兩側(cè)的中心也建構(gòu)一垂直中空同心孔，并形成一垂直同心軸線，水平、垂直兩條同心軸線應(yīng)相互交叉，形成一共有的水平垂直中心點(diǎn)，再者主動(dòng)扭力機(jī)構(gòu)的主動(dòng)小傘齒輪軸心以及蝸卷彈簧的從動(dòng)小傘齒輪軸心，兩者相互對(duì)應(yīng)水平垂直中心點(diǎn)而相對(duì)正、反向扭力旋轉(zhuǎn)，并傳遞旋轉(zhuǎn)扭力至大傘齒輪，大傘齒輪的旋轉(zhuǎn)扭力最終由扭力輸出軸心的上、下兩端傳遞輸出。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，空間體積小。
文檔編號(hào)E05F15/12GK101725303SQ20081017119
公開(kāi)日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2008年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月24日
發(fā)明者許俊甫 申請(qǐng)人:臺(tái)谷動(dòng)力科技股份有限公司