專(zhuān)利名稱(chēng)：鎖的電動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鎖具，更具體地說(shuō)，涉及具有電動(dòng)機(jī)構(gòu)的密碼鎖。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電動(dòng)鎖具，特別是程序控制的密碼鎖，為了節(jié)省空間和降低能耗，普遍采用微型馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的鎖離合機(jī)構(gòu)。其中的技術(shù)方案之一是采用套在轉(zhuǎn)軸上的螺旋彈簧和固定在轉(zhuǎn)軸上的銷(xiāo)釘，將馬達(dá)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為彈簧與銷(xiāo)釘之間的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)或拉動(dòng)鎖的離合機(jī)構(gòu)或閉鎖機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖具的控制。美國(guó)專(zhuān)利US5018375(
公開(kāi)日1991.3.28)揭示了一種用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的可以離合外部把手的鎖具，其電動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征是，馬達(dá)軸上設(shè)有一橫向的銷(xiāo)，一個(gè)螺旋彈簧套于軸上，彈簧一個(gè)端頭固定在離合盤(pán)上，彈簧另一端最后2匝纏緊在軸上，銷(xiāo)正好位于相鄰的彈 簧匝之間。馬達(dá)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使銷(xiāo)沿彈簧螺線(xiàn)移動(dòng)至彈簧右端，此過(guò)程中彈簧對(duì)于銷(xiāo)的作用是一個(gè)螺母，彈簧拉動(dòng)離合盤(pán)接合；馬達(dá)軸以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)使銷(xiāo)沿彈簧螺線(xiàn)移動(dòng)至彈簧左端位置，可以使離合盤(pán)分離。專(zhuān)利號(hào)為ZL01243139(授權(quán)公告日2002. 5. 15)的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了鎖用電機(jī)型滑板推拉位移機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特征是，傳動(dòng)軸上套有可軸向移動(dòng)的滑塊和可推動(dòng)滑塊移動(dòng)的彈簧，彈簧兩端沿徑向伸入滑塊的軸向槽中，傳動(dòng)軸中部固定有扁銷(xiāo)，扁銷(xiāo)兩端沿徑向伸設(shè)并可旋入彈簧相鄰兩圈之間，使彈簧隨扁銷(xiāo)正反轉(zhuǎn)而在軸上來(lái)回移動(dòng)。與眾多密碼鎖技術(shù)方案相同，上述技術(shù)方案采用的馬達(dá)是普通微型直流電機(jī)。由于馬達(dá)制造過(guò)程中存在的參數(shù)分散性，以及供電電池電壓變化，其轉(zhuǎn)速誤差會(huì)很大，即使采用減速齒輪組和控制通電時(shí)間也很難控制轉(zhuǎn)軸上的銷(xiāo)的行程。因此大部分情況下，銷(xiāo)都是行至彈簧端部(最后一圈)處，因沒(méi)有螺旋線(xiàn)可沿，會(huì)在此處循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)銷(xiāo)沿彈簧螺線(xiàn)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，因彈簧受銷(xiāo)壓力而壓縮，由此產(chǎn)生較大的摩擦，該摩擦又產(chǎn)生使彈簧跟軸轉(zhuǎn)動(dòng)的力。尤其在遇到非正常開(kāi)鎖或閉鎖情況下，譬如離合機(jī)構(gòu)動(dòng)作尚未到位，此刻扳動(dòng)鎖把手，或者先扳住鎖把手再在輸入開(kāi)鎖命令，如此等等的常見(jiàn)的手動(dòng)操作失誤，均會(huì)造成由彈簧推動(dòng)的滑塊被卡，進(jìn)而造成彈簧可能被完全壓縮，此時(shí)摩擦力達(dá)到最大值，產(chǎn)生彈簧相鄰圈擠壓，不僅容易造成彈簧跟軸轉(zhuǎn)動(dòng)，還會(huì)使在馬達(dá)反向啟動(dòng)時(shí)銷(xiāo)不能進(jìn)入彈簧螺旋軌跡，進(jìn)而發(fā)生開(kāi)鎖或上鎖故障。此外，在銷(xiāo)位于一端極限位置后，接下來(lái)的動(dòng)作就是銷(xiāo)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于沒(méi)有設(shè)置緩沖結(jié)構(gòu)，馬達(dá)反向啟動(dòng)時(shí)銷(xiāo)對(duì)彈簧的沖擊使彈簧發(fā)生抖動(dòng)或跳動(dòng)，也會(huì)產(chǎn)生銷(xiāo)在轉(zhuǎn)軸改變轉(zhuǎn)向后不能順利進(jìn)入彈簧螺旋軌跡的故障，造成鎖的離合機(jī)構(gòu)失效。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種動(dòng)作可靠性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理的鎖的電動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種鎖的電動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括馬達(dá)I、與馬達(dá)連接的轉(zhuǎn)軸3，套裝在轉(zhuǎn)軸上的彈簧4，設(shè)在轉(zhuǎn)軸上且位于轉(zhuǎn)軸中部的銷(xiāo)5，還包括滑塊2，該滑塊設(shè)有可供裝入軸和彈簧的框20，框壁上設(shè)有用于限定轉(zhuǎn)軸的孔槽23和24。所述彈簧4包括設(shè)在彈簧中部的形狀為圓柱螺旋形的第一繞組40，設(shè)在彈簧兩端且與第一繞組同軸的端圈45和46，設(shè)在第一繞組與端圈之間且相對(duì)于第一繞組外圓凸起的第二繞組43和44。進(jìn)一步的，可以在第二繞組與端圈之間設(shè)置與第一繞組同軸的第三繞組41和42，端圈的直徑接近但小于滑塊框20的寬度，并使端圈與第三繞組形成錐形彈簧。優(yōu)選地，彈簧4第二繞組43和44形狀為直徑小于第一繞組40直徑的圓環(huán)形，其螺旋方向與第一繞組螺旋方向相反，可以將上述彈簧4第二繞組43和44對(duì)稱(chēng)設(shè)置，二者中心線(xiàn)之間的軸向投影角度差Θ為70-90度，也可以將所述彈簧第二繞組43和44的中心線(xiàn)之間的軸向投影角度差設(shè)為180度。優(yōu)選的，彈簧4第二繞組43和44形狀為V形，該V形一條邊與第一繞組40相切，另一條邊與第三繞組41和42相切，與第三繞組相切的兩條邊相互平行。·優(yōu)選的，彈簧4第二繞組43和44形狀為底部為圓弧直徑小于第一繞組40直徑的U形，彈簧第二繞組43和44對(duì)稱(chēng)設(shè)置，二者之間的軸向投影角度差Θ為70-90度，還可以在滑塊2的框20與第二繞組對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置缺口 25和26，第二繞組的U形頂端的一部分伸進(jìn)該缺口。根據(jù)本發(fā)明技術(shù)方案，彈簧4裝入滑塊后，第二繞組43和44凸起頂點(diǎn)到第一繞組40軸線(xiàn)的垂直距離大于滑塊內(nèi)側(cè)壁21和22到第一繞組軸線(xiàn)的垂直距離。根據(jù)本發(fā)明技術(shù)方案，第二繞組43和44與第一繞組40之間具有過(guò)渡部分47和48，該過(guò)渡部分相對(duì)于第一繞組40的螺旋角α具有一個(gè)范圍在3-7度的傾斜角β。在本發(fā)明中，銷(xiāo)5固定于設(shè)在轉(zhuǎn)軸3的孔30內(nèi)，銷(xiāo)伸出軸的部分具有光滑外表面，伸出部分高于第一繞組40。進(jìn)一步的，所述銷(xiāo)5由一根鋼絲彎制而成，銷(xiāo)兩端為彎頭51，鋼絲的兩端頭位于銷(xiāo)中部?？梢詫N(xiāo)5的一端設(shè)為環(huán)形50，另一端為彎頭51，鋼絲兩端頭位于銷(xiāo)的中部。優(yōu)選的，將銷(xiāo)5其中一個(gè)鋼絲端頭彎折成與銷(xiāo)的軸線(xiàn)成銳角的彈性開(kāi)口 52。在本發(fā)明中，在所述滑塊2的框壁上所設(shè)孔槽23和24的斷面形狀為U型。在本發(fā)明中，滑塊2外表面設(shè)置凸起的翼27，用于與設(shè)在鎖體內(nèi)的位置偵測(cè)開(kāi)關(guān)相配合偵測(cè)滑塊的位置。采用本發(fā)明的技術(shù)方案可以獲得以下技術(shù)效果本發(fā)明彈簧第二繞組所具有的凸起形狀，即可通過(guò)改變彈簧螺旋線(xiàn)限定彈簧與銷(xiāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的行程，也能在彈簧第一繞組完全壓縮情況下，通過(guò)未壓縮一端的第二繞組與第一繞組之間連續(xù)光滑的過(guò)渡以及該過(guò)渡部分與第一繞組第一圈具有的一個(gè)傾斜間隙，使銷(xiāo)在反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能順利進(jìn)入第一繞組的螺旋軌跡，同時(shí)借助于第二繞組與滑塊內(nèi)壁的接觸使滑塊對(duì)彈簧的徑向轉(zhuǎn)動(dòng)限位，阻止彈簧跟軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使電動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的可靠性得以提高。本發(fā)明的第三繞組在非正常操作鎖的情況下可吸收緩沖馬達(dá)起動(dòng)和轉(zhuǎn)向時(shí)銷(xiāo)對(duì)彈簧產(chǎn)生的振動(dòng)和沖擊，還可以防止彈簧扭變或跳動(dòng)，保證銷(xiāo)順利進(jìn)入彈簧的螺旋軌跡，使銷(xiāo)和彈簧之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定可靠。本發(fā)明的銷(xiāo)由一根鋼絲彎折而成，其伸出部分光滑無(wú)尖銳無(wú)毛刺，不僅避免劃傷彈簧，而且省去了將銷(xiāo)伸出部分成型或打磨的工作。


圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明彈簧、轉(zhuǎn)軸和銷(xiāo)裝入滑塊后的示意圖；圖3是本發(fā)明電動(dòng)機(jī)構(gòu)裝入鎖盒內(nèi)的示意圖；圖4是本發(fā)明圖3的A-A剖視圖；圖5—圖12是本發(fā)明彈簧的四種結(jié)構(gòu) 的立體圖和軸向視圖；圖13和圖14是本發(fā)明兩種滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15和圖16是本發(fā)明兩種銷(xiāo)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17和圖18是本發(fā)明滑塊處在伸出位置和收回位置的示意圖；圖19是本發(fā)明滑塊處在收回位置，彈簧處在完全壓縮狀態(tài)的示意圖；圖20是圖17局部放大圖；圖21是圖19局部放大圖。
具體實(shí)施例方式為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠進(jìn)一步了解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例予以詳細(xì)說(shuō)明。如圖I、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明由馬達(dá)I，滑塊2，轉(zhuǎn)軸3，彈簧4和銷(xiāo)5組成。馬達(dá)I采用普通微型直流電機(jī)，與轉(zhuǎn)軸3直接連接，轉(zhuǎn)軸3上設(shè)有用于固定銷(xiāo)5的孔30，彈簧4套裝在轉(zhuǎn)軸上，銷(xiāo)5伸出部分位于彈簧4相鄰的兩圈之間。馬達(dá)固定在鎖盒6內(nèi)，滑塊2裝在設(shè)置在鎖盒6內(nèi)的滑槽60中，滑槽對(duì)滑塊2起到限定和導(dǎo)向作用，在本發(fā)明的實(shí)施例中，滑塊一端設(shè)有一個(gè)實(shí)心部28，對(duì)鎖舌的收回起阻擋作用。顯而易見(jiàn)，滑塊也可以與鎖的其它零件連接或配合，構(gòu)成鎖的上鎖/開(kāi)鎖控制機(jī)構(gòu)或者鎖的離合裝置。圖5和圖6示出了彈簧4的第一種結(jié)構(gòu)，可以看出，兩個(gè)凸起的第二繞組43和44是在彈簧第一繞組40兩端處反方向地在第一繞組軸外繞制了一圈直徑較小的圓環(huán)形，該圓環(huán)形與第一繞組之間具有連續(xù)光滑的過(guò)渡部分。從圖6可以看出兩個(gè)第二繞組對(duì)稱(chēng)分布，二者中心線(xiàn)之間的夾角Θ在70至90度之間，在本實(shí)施例中Θ設(shè)置為80度。彈簧裝入滑塊后，第二繞組外圓頂點(diǎn)到轉(zhuǎn)軸中心的距離(也就是旋轉(zhuǎn)半徑)大于滑塊框內(nèi)側(cè)壁面21和22到轉(zhuǎn)軸軸線(xiàn)的垂直距離。顯然，不論彈簧朝那個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，總有一個(gè)第二繞組的外圓與滑塊框內(nèi)側(cè)壁面21或22接觸，起到阻止彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。圖7和圖8示出了彈簧4的第二種結(jié)構(gòu)，與彈簧4的第一種結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處是將兩個(gè)第二繞組43和44的軸向投影位置做了改變，從圖8可以看出，兩個(gè)第二繞組180度對(duì)稱(chēng)分布，第二繞組外圓頂點(diǎn)到軸心的距離(也就是旋轉(zhuǎn)半徑)大于滑塊框內(nèi)側(cè)壁面21和22到軸心的垂直距離。在實(shí)際應(yīng)用中使第二繞組靠近滑塊框內(nèi)壁的頂端部分與滑塊框內(nèi)側(cè)壁保持適度的彈性接觸，以起到阻止彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。圖9和圖10示出了彈簧4的第三種結(jié)構(gòu)，從圖中可以看出，第二繞組43和44呈V形，V形的兩個(gè)邊分別與它相連的第一繞組40和第三繞組41和42首圈相切，而且與第三繞組首圈相切的兩個(gè)邊相互平行，第二繞組V頂點(diǎn)到軸心的距離(也就是旋轉(zhuǎn)半徑)大于滑塊框內(nèi)側(cè)壁面21和22到軸心的垂直距離。該結(jié)構(gòu)的彈簧有兩種裝入滑塊的方式，第一種是兩條相互平行邊分別與滑塊框內(nèi)側(cè)壁平行裝入，通過(guò)上述平行邊與滑塊框內(nèi)側(cè)壁的接觸，防止彈簧徑向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二種是上述平行邊與滑塊框內(nèi)側(cè)壁垂直，通過(guò)上述平行邊與鎖盒6的滑槽60內(nèi)側(cè)壁的接觸，同樣可以阻止彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)。圖11和圖12示出了彈簧4的第四種結(jié)構(gòu)，可以看出，第二繞組43和44呈U形，U形的底部是直徑小于第一繞組40直徑的圓弧，U形的兩條邊一條與第一繞組相切，另一條與第三繞組41和42首圈相切，兩個(gè)U形中心線(xiàn)之間的夾角Θ在70至90度之間，在本實(shí)施例中設(shè)置為80度。與上述幾種彈簧結(jié)構(gòu)不同的是，可以在滑塊2對(duì)應(yīng)于第二繞組43和44的位置上設(shè)兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的缺口 25和26，使U形的一部分伸進(jìn)滑塊的缺口，以獲得更好的阻止彈簧徑向轉(zhuǎn)動(dòng)的效果。顯然，不在滑塊上設(shè)缺口，將與U形部分適當(dāng)縮短，也會(huì)取得與彈簧第一種結(jié)構(gòu)相同的效果。
從圖5到圖12所表示的彈簧4的幾種結(jié)構(gòu)中還可看出，與第二繞組43和44相鄰的第三繞組41和42是與彈簧第一繞組40同軸正向繞制的，第三繞組的圈數(shù)可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況可設(shè)為I圈或更多，較好的方案是將第三繞組41和42與端圈45和46構(gòu)成一段錐形彈簧，而且端圈(或錐形彈簧的大圈)的外圓直徑接近但不超出滑塊框的內(nèi)部寬度，這樣可以將彈簧4限定在框內(nèi)，特別在非正常操作情況下可以起到阻止彈簧扭變或跳動(dòng)的作用。圖13示出了滑塊2的一種結(jié)構(gòu)，框20容納和限定彈簧4，另一個(gè)框29為轉(zhuǎn)軸3相對(duì)滑塊的位移留出空間，設(shè)在框壁上的U型槽23和24作為轉(zhuǎn)軸3的導(dǎo)向孔，對(duì)軸的徑向位移起限定作用。當(dāng)然這個(gè)導(dǎo)向孔可以設(shè)置成圓孔形，但從裝配便捷和簡(jiǎn)化生產(chǎn)加工方面考慮，采用U型槽更為經(jīng)濟(jì)。圖14示出了滑塊2的另一種結(jié)構(gòu)，與圖13表示的滑塊結(jié)構(gòu)有兩點(diǎn)不同之處一是在滑塊的一個(gè)框壁21對(duì)應(yīng)于彈簧第二繞組43和44的位置上設(shè)置了缺口 25和26，第二繞組頂部的一部分伸進(jìn)該缺口，起到阻止彈簧徑向轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。當(dāng)然，缺口也可以設(shè)在另一個(gè)框壁22對(duì)應(yīng)的位置上，效果是相同的。二是在滑塊上設(shè)置了一個(gè)凸起的翼27，其作用是與設(shè)在鎖盒內(nèi)對(duì)應(yīng)位置的位置開(kāi)關(guān)(機(jī)電式或光敏式)相配合，通過(guò)偵測(cè)滑塊4的位置來(lái)判斷鎖舌的狀態(tài)信息。圖15示出了銷(xiāo)5的一種結(jié)構(gòu)，銷(xiāo)5是用一根鋼絲彎制而成，兩個(gè)彎頭50和51成為銷(xiāo)的兩端，兩個(gè)鋼絲端頭位于銷(xiāo)的中部。轉(zhuǎn)軸3上設(shè)有與銷(xiāo)5過(guò)盈配合的孔30，裝配后銷(xiāo)的彎頭50和51作為銷(xiāo)與彈簧4接觸的伸出部分。與直接剪切、車(chē)削加工而成的銷(xiāo)相比，本發(fā)明的銷(xiāo)5伸出部分光滑無(wú)尖銳棱角或毛刺，可以避免鉤、掛和劃傷彈簧，還省去了成型或打磨的加工工序。圖16示出了銷(xiāo)5的另一種結(jié)構(gòu)，除了一端彎頭50形狀為緊密圓環(huán)形外其余部分與圖15表示的銷(xiāo)相同。設(shè)置圓環(huán)形是為了方便定向安裝。在上述銷(xiāo)5的兩種結(jié)構(gòu)中，可以將銷(xiāo)5的一個(gè)鋼絲端頭彎折成與銷(xiāo)的軸線(xiàn)成銳角的彈性開(kāi)口 52，使銷(xiāo)在安裝到軸孔30后有一個(gè)張開(kāi)的力量，防止銷(xiāo)從軸孔中的脫落，同時(shí)也可以降低對(duì)軸孔加工精度的要求。以下結(jié)合圖17和圖18說(shuō)明本發(fā)明的工作過(guò)程圖17中滑塊2處于伸出位置，銷(xiāo)5處在第一繞組40右端與第二繞組44的過(guò)渡部分，要將滑塊2移動(dòng)至圖18所示收回位置時(shí)，馬達(dá)I及轉(zhuǎn)軸3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，銷(xiāo)5從上述過(guò)渡部分進(jìn)入彈簧第一繞組40后沿彈簧螺旋線(xiàn)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使位于銷(xiāo)左端的第一繞組40逐圈地移動(dòng)到銷(xiāo)的右端，與此同時(shí)，彈簧受壓縮推動(dòng)滑塊2向右移動(dòng)，直到銷(xiāo)5在第一繞組左端與彈簧第二繞組43過(guò)渡處因螺旋線(xiàn)方向改變，彈簧與銷(xiāo)之間的直線(xiàn)位移被終止，銷(xiāo)5在上述過(guò)渡部分只能循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)而不能產(chǎn)生彈簧的直線(xiàn)位移，在此過(guò)程中，滑塊2受彈簧40推動(dòng)位移至收回位置。反之，要將要將滑塊從圖18所示收回位置移動(dòng)至圖17所示的伸出位置時(shí)，馬達(dá)I及轉(zhuǎn)軸3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，銷(xiāo)5從第一繞組40左端與第二繞組43的過(guò)渡部分進(jìn)入第一繞組的后沿彈簧螺旋線(xiàn)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使位于銷(xiāo)5右端的第一繞組40逐圈地移動(dòng)到銷(xiāo)的左端，與此同時(shí)，彈簧40受壓縮推動(dòng)滑塊2向左移動(dòng)，直到銷(xiāo)5在第一繞組右端與彈簧第二繞組44過(guò)渡部分因螺旋線(xiàn)方向改變，彈簧與銷(xiāo)之間的直線(xiàn)位移被終止，銷(xiāo)5在該過(guò)渡部分只能循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)而不能產(chǎn)生彈簧的直線(xiàn)位移，在此過(guò)程中，滑塊2受彈簧40推動(dòng)位移至圖17所示的伸出位置。圖19示出了本發(fā)明在非正常操作情況下滑塊處于收回位置，彈簧被完全壓縮的 狀態(tài)。從圖中可以看出，因非正常操作滑塊2被外力卡住，雖然彈簧4保持推動(dòng)滑塊2的壓縮狀態(tài)，但不能使滑塊2移至伸出位置(正常情況下滑塊2會(huì)移至圖18所示的伸出位置)。此時(shí)第一繞組被完全壓縮到滑塊框左側(cè)(彈簧4左端的第二繞組43和第三繞組41也被壓縮)，此時(shí)靠近銷(xiāo)一側(cè)的第二繞組44和第三繞組42不被壓縮，處于自由狀態(tài)。同樣的，若滑塊2在伸出位置被卡住時(shí)，第一繞組被完全壓縮到滑塊框右側(cè)(彈簧4右端的第二繞組44和第三繞組42也被壓縮)，此時(shí)靠近銷(xiāo)一側(cè)的第二繞組43和第三繞組41不被壓縮，處于自由狀態(tài)。從圖20中可以看出，第二繞組44與第一繞組40之間的過(guò)渡部分48與第一繞組40的螺旋角α之間具有一個(gè)傾角β。同樣，第二繞組43與第一繞組40之間的過(guò)渡部48與第一繞組40螺旋角α之間也具有這個(gè)傾角β。如圖21所示，當(dāng)?shù)谝焕@組40被完全壓縮到滑塊框右側(cè)后，傾角β仍然保持不變，使得第一繞組40第一圈和過(guò)渡部分48之間有一個(gè)傾斜間隙70。當(dāng)需要彈簧4恢復(fù)到如圖17所示的正常狀態(tài)時(shí)，使馬達(dá)I反向轉(zhuǎn)動(dòng)，銷(xiāo)5可以通過(guò)傾斜間隙70順利進(jìn)入還處在壓縮狀態(tài)的第一繞組的螺旋軌跡，使電動(dòng)機(jī)構(gòu)恢復(fù)到正常狀態(tài)。顯然，當(dāng)?shù)谝焕@組被完全壓縮到滑塊框右側(cè)時(shí)的情形與上述情形是完全相同的。需要指出的是，本發(fā)明實(shí)施例中列舉的幾種彈簧結(jié)構(gòu)都具有上述傾角β及傾斜間隙，該傾角β在繞制彈簧4時(shí)可以根據(jù)實(shí)際需要予以設(shè)定，其范圍在3到7度，本發(fā)明中該角度為5度。從圖17和圖18以及圖19還可以看出，在馬達(dá)的每次啟動(dòng)的過(guò)程中，其轉(zhuǎn)動(dòng)方向是與上次相反的，所驅(qū)動(dòng)的相對(duì)直線(xiàn)位移的方向與被壓縮的彈簧第一繞組的釋放力是一致的，尤其在非正常操作情況下，被壓縮的彈簧第一繞組40的釋放力達(dá)到最大，而第三繞組41和42可以緩沖由馬達(dá)啟動(dòng)和第一繞組釋放彈力所帶來(lái)的沖擊，使本發(fā)明電動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行更加平穩(wěn)可靠。
權(quán)利要求
1.一種鎖的電動(dòng)機(jī)構(gòu),包括 馬達(dá)(I)、與馬達(dá)連接的轉(zhuǎn)軸(3)，套裝在轉(zhuǎn)軸上的彈簧(4)，設(shè)在轉(zhuǎn)軸中部的銷(xiāo)(5)，還包括滑塊(2)，該滑塊設(shè)有可供裝入軸和彈簧的框(20)，框壁上設(shè)有用于限定轉(zhuǎn)軸的孔槽(23，24)，其特征是 所述彈簧(4)包括，設(shè)在彈簧中部的形狀為圓柱螺旋形的第一繞組(40)，設(shè)在彈簧兩端且與第一繞組同軸的端圈(45，46)，設(shè)在第一繞組與端圈之間且相對(duì)于第一繞組外圓凸起的第二繞組(43，44)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述鎖的電動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述第二繞組(43，44)和端圈(45，46)之間設(shè)有與第一繞組同軸的第三繞組(41，42)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述鎖的電動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述端圈(45，46)直徑接近但小于滑塊框(20)的寬度并與第三繞組(41，42)形成錐形彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述鎖的電動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述彈簧⑷的第二繞組(43，44)形狀為直徑小于第一繞組直徑的圓環(huán)形，其螺旋方向與第一繞組(40)的螺旋方向相反。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述鎖的電動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述彈簧(4)的第二繞組(43)和(44)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，二者中心線(xiàn)之間的軸向投影角度差Θ為70-90度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述鎖的電動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述彈簧(4)的第二繞組(43)和(44)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，二者中心線(xiàn)之間的軸向投影角度差為180度。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述鎖的電動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述彈簧(4)的第二繞組(43，44)形狀為V形，該V形一條邊與第一繞組(40)相切，另一條邊與第三繞組(41，42)相切，與第三繞組相切的兩條邊相互平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述鎖的電動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述彈簧(4)的第二繞組(43，44)形狀為底部為圓弧直徑小于第一繞組(40)直徑的U形。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述鎖的電動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述彈簧(4)的第二繞組(43，44)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，二者之間的軸向投影角度差Θ為70-90度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述鎖的電動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述滑塊(2)的框(20)與第二繞組(43，44)對(duì)應(yīng)位置設(shè)有缺口(25，26)，第二繞組的U形頂端的一部分伸進(jìn)該缺口。
11.根據(jù)權(quán)利要求I至9任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述鎖的電動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述彈簧(4)裝入滑塊后，第二繞組(43，44)凸起頂點(diǎn)到第一繞組(40)軸線(xiàn)的垂直距離大于滑塊內(nèi)側(cè)壁(21，22)到第一繞組軸線(xiàn)的垂直距離。
12.根據(jù)權(quán)利要求I至10任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述鎖的電動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二繞組(43，44)與第一繞組(40)之間具有過(guò)渡部分(47，48)，該過(guò)渡部分相對(duì)于第一繞組(40)的螺旋角α具有一個(gè)范圍在3-7度的傾斜角β。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述鎖的電動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述銷(xiāo)(5)固定于設(shè)在轉(zhuǎn)軸(3)的孔(30)內(nèi)，銷(xiāo)伸出軸的部分具有光滑外表面，伸出部分高于第一繞組(40)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述鎖的電動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述銷(xiāo)(5)由一根鋼絲彎制而成，銷(xiāo)兩端為彎頭(51)，鋼絲的兩端頭位于銷(xiāo)中部。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述鎖的電動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述銷(xiāo)(5)由一根鋼絲彎而制成，銷(xiāo)的一端為環(huán)形(50)，另一端為彎頭(51)，鋼絲兩端頭位于銷(xiāo)中部。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述鎖的電動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述銷(xiāo)(5)其中一個(gè)鋼絲端頭彎折成與銷(xiāo)的軸線(xiàn)成銳角的彈性開(kāi)口(52)。
17.根據(jù)權(quán)利要求I所述鎖的電動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑塊⑵的框壁上所設(shè)孔槽(23，24)的斷面形狀為U型。
18.根據(jù)權(quán)利要求I所述鎖的電動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑塊(2)外表面設(shè)有凸起的翼(27)，用于與設(shè)在鎖體內(nèi)的位置偵測(cè)開(kāi)關(guān)相配合偵測(cè)滑塊的位置。
全文摘要
一種鎖的電動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括馬達(dá)、與馬達(dá)連接的轉(zhuǎn)軸，套裝在轉(zhuǎn)軸上的彈簧，設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的銷(xiāo)，還包括滑塊，滑塊設(shè)有可裝入軸和彈簧的框，框壁上設(shè)有用于限定轉(zhuǎn)軸的孔槽，彈簧包括設(shè)在彈簧中部的形狀為圓柱螺旋形的第一繞組，設(shè)在彈簧兩端且與第一繞組同軸的端圈，設(shè)在第一繞組與端圈之間且相對(duì)于第一繞組外圓凸起的第二繞組，還可以在第二繞組和端圈之間設(shè)置與第一繞組同軸的第三繞組。第二繞組限定銷(xiāo)的行程，通過(guò)第二繞組與第一繞組的過(guò)渡使馬達(dá)起動(dòng)時(shí)銷(xiāo)可以順利進(jìn)入第一繞組的螺旋軌跡，同時(shí)借助于第二繞組與滑塊框內(nèi)壁的接觸，阻止彈簧徑向轉(zhuǎn)動(dòng)，第三繞組除了具有將彈簧限定在框內(nèi)的作用外，還可緩沖非正常操作過(guò)程中銷(xiāo)對(duì)彈簧造成的振動(dòng)和沖擊。
文檔編號(hào)E05B15/10GK102953598SQ20111024432
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2011年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月17日
發(fā)明者袁夢(mèng)笑 申請(qǐng)人:東莞市鎖之道科技有限公司