專利名稱：自動(dòng)工作按摩椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種按摩椅，特別涉及一種供人工作時(shí)用的自動(dòng)工作按摩椅。
背景技術(shù)：
目前，在市場(chǎng)上所能見到的和用于各種工作場(chǎng)所的椅子都是不具有按摩功能的， 例如，司機(jī)座椅、辦公椅。人坐在上述椅子上工作時(shí)，人體臀部極易長(zhǎng)時(shí)間與椅子表面受壓接觸，即該部位的神經(jīng)、血管、肌肉和其他組織受到長(zhǎng)時(shí)間壓迫；導(dǎo)致血流不暢，神經(jīng)傳導(dǎo)不同程度受阻；進(jìn)而使該部位及與該部位相關(guān)的神經(jīng)、血管、肌肉和其他組織供血不足，信息傳遞質(zhì)量受到影響，新陳代謝減慢，營養(yǎng)得不到及時(shí)補(bǔ)充和人體每時(shí)每刻產(chǎn)生的廢物及有害成份得不到及時(shí)清除；從而使人的臀部有不適、疼痛和/或麻木感覺，以及腿部受其連累也有不適和/或麻木感覺。這樣日復(fù)一日地長(zhǎng)此下去，將會(huì)對(duì)人體的健康留下潛在的后
串
)Qi、O
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)工作按摩椅，這種自動(dòng)工作按摩椅不僅能夠在人的整個(gè)工作過程中，以適合人工作的頻率每隔一定時(shí)間變換一次人體臀部與椅子表面壓力接觸的部位，達(dá)到避免臀部的某部位長(zhǎng)時(shí)間受壓的功效， 并且同時(shí)起到柔緩按摩人體臀部的作用。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的自動(dòng)工作按摩椅包括椅架和裝于椅架上的用于支承人體臀部的椅板；所述椅板由靜椅板和動(dòng)椅板構(gòu)成，靜椅板固定在椅架上，動(dòng)椅板設(shè)置在靜椅板之下；靜椅板的上表面上至少非邊沿區(qū)域部分開有許多與其下表面相連通的按一定規(guī)則間隔排列的大小適當(dāng)?shù)耐祝瑒?dòng)椅板的上表面上與所述靜椅板上的每一個(gè)通孔相應(yīng)的位置處各有一個(gè)形狀、大小與所述通孔相應(yīng)的伸入到所述靜椅板通孔中并與其松動(dòng)配合的柱狀體，所述柱狀體的高度使其能伸出靜椅板的通孔且露出適當(dāng)?shù)母叨?；在椅架上還設(shè)置有與動(dòng)椅板相連的用來驅(qū)動(dòng)動(dòng)椅板及其柱狀體作上下往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；開動(dòng)此驅(qū)動(dòng)裝置能使動(dòng)椅板帶動(dòng)其上的柱狀體在靜椅板的通孔中按適合人工作的頻率一會(huì)兒高出靜椅板的上表面這樣的高度，使其上的人體臀部以上的重力基本上完全由柱狀體支承的高度， 一會(huì)兒低于靜椅板的上表面這樣的深度，使其上的人體臀部以上的重力基本上完全由靜椅板的上表面上的非通孔區(qū)域部位支承的深度。所述驅(qū)動(dòng)裝置可以是包括四個(gè)分別固定在動(dòng)椅板下表面四個(gè)角附近處的管狀螺母，每個(gè)管狀螺母內(nèi)裝有一個(gè)上部與其配合的螺桿，每個(gè)螺桿分別通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地垂直支承在椅架上與其相應(yīng)的位置處，在每個(gè)螺桿的中部與下端部之間合適位置處各固定有一個(gè)水平圓錐齒輪；椅架上與其中兩個(gè)相鄰水平圓錐齒輪相應(yīng)的位置處有一個(gè)通過帶座軸承裝于其上的雙聯(lián)圓錐齒輪，該雙聯(lián)圓錐齒輪兩端的兩個(gè)圓錐齒輪分別與所述其中兩個(gè)相鄰水平圓錐齒輪嚙合；椅架上與其余兩個(gè)水平圓錐齒輪相應(yīng)的位置處也同樣有一個(gè)通過帶座軸承裝于其上的雙聯(lián)圓錐齒輪，該雙聯(lián)圓錐齒輪兩端的兩個(gè)圓錐齒輪也同樣分別與所述其余兩個(gè)水平圓錐齒輪嚙合；每個(gè)雙聯(lián)圓錐齒輪軸上固定有一個(gè)鏈輪或同步帶輪，椅架上與兩個(gè)所述雙聯(lián)圓錐齒輪之間的區(qū)域相應(yīng)的位置處有一個(gè)通過帶座軸承裝于其上的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)，該往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)的軸上固定有兩個(gè)鏈輪或同步帶輪，該兩個(gè)鏈輪或同步帶輪分別通過兩個(gè)鏈條或同步帶與所述兩個(gè)雙聯(lián)圓錐齒輪軸上的鏈輪或同步帶輪連接；該往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)通過一個(gè)減速器和一對(duì)由傳動(dòng)帶環(huán)繞著的帶輪與一個(gè)馬達(dá)連接；所述往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定在減速器輸出軸上的換向圓錐齒輪，兩個(gè)與該換向圓錐齒輪嚙合的空套在軸上的換向圓錐齒輪，一個(gè)用滑鍵聯(lián)接在所述兩個(gè)換向圓錐齒輪之間的軸上的離合器，一個(gè)固定在軸端部的小圓錐齒輪，一個(gè)其上的大圓錐齒輪與該小圓錐齒輪嚙合的雙聯(lián)齒輪，一個(gè)與該雙聯(lián)齒輪的另一個(gè)小圓柱齒輪嚙合的大圓柱齒輪，一個(gè)固定在該大圓柱齒輪直徑上的合適位置處的銷子，一個(gè)其端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在該大圓柱齒輪軸上的搖桿，一個(gè)其端部與該搖桿的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的連接桿，一個(gè)其端部與該連接桿的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的擺桿，一個(gè)其端部與該擺桿的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在一個(gè)固定于椅架上的支承件上的撥桿，該撥桿的另一端裝有一個(gè)滾子，該滾子裝在所述離合器的環(huán)形凹槽中，一個(gè)其端部連接在連接桿與擺桿的連接點(diǎn)附近的換向彈簧，該換向彈簧的另一端則拉緊連接在所述撥桿上的合適位置處；當(dāng)然，所述管狀螺母的數(shù)量也可為一至三個(gè)或五至八個(gè)，與其相應(yīng)的上述其它構(gòu)件的數(shù)量和位置可根據(jù)需要分別隨之增加和調(diào)整；由此當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，減速器由一對(duì)用傳動(dòng)帶環(huán)繞著的帶輪帶著轉(zhuǎn)動(dòng)，減速器的轉(zhuǎn)動(dòng)又通過其輸出軸上的換向圓錐齒輪傳遞使往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)軸上的左右兩個(gè)換向圓錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)離合器在右邊時(shí)，按右換向圓錐齒輪-離合器-軸-小圓錐齒輪-雙聯(lián)齒輪-大圓柱齒輪傳動(dòng)，大圓柱齒輪作順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其上的銷子在搖桿左側(cè)附近，與此同時(shí)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)分別通過兩套鏈輪或同步帶輪、鏈條或同步帶、雙聯(lián)圓錐齒輪和水平圓錐齒輪傳遞使每個(gè)螺桿在各自的螺母內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中兩個(gè)螺桿作順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其余兩個(gè)螺桿作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使動(dòng)椅板帶動(dòng)其上的柱狀體由最低點(diǎn)開始向上移動(dòng)，當(dāng)大圓柱齒輪上的銷子到達(dá)搖桿右側(cè)并與其接觸的位置時(shí)，推動(dòng)該搖桿并通過連接桿使擺桿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)擺桿偏移至撥桿延長(zhǎng)線左側(cè)時(shí)，換向彈簧拉動(dòng)撥桿并帶動(dòng)離合器滑移至左邊，此時(shí)動(dòng)椅板帶動(dòng)其上的柱狀體到達(dá)最高點(diǎn)，接著上述傳動(dòng)又按左換向圓錐齒輪-離合器-軸-小圓錐齒輪-雙聯(lián)齒輪-大圓柱齒輪傳動(dòng)，大圓柱齒輪作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其上的銷子在搖桿右側(cè)附近，與此同時(shí)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)又分別通過兩套與上述同樣的中間傳動(dòng)件傳遞使每個(gè)螺桿在各自的螺母內(nèi)分別作與上述各自時(shí)針方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使動(dòng)椅板帶動(dòng)其上的柱狀體由最高點(diǎn)又開始向下移動(dòng)，當(dāng)銷子到達(dá)搖桿左側(cè)并與其接觸的位置時(shí)，推動(dòng)搖桿并通過連接桿使擺桿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)擺桿偏移至撥桿延長(zhǎng)線右側(cè)時(shí)，換向彈簧拉動(dòng)撥桿并帶動(dòng)離合器滑移至右邊，此時(shí)，動(dòng)椅板及其上的柱狀體到達(dá)最低點(diǎn)，完成一個(gè)工作循環(huán)。 所述驅(qū)動(dòng)裝置還可以是將四個(gè)支承連桿分成兩對(duì)，每對(duì)支承連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接成一個(gè)叉形構(gòu)件，兩個(gè)叉形構(gòu)件并列布置在動(dòng)椅板和椅架之間，通過上固定軸及上移動(dòng)軸分別和固定在動(dòng)椅板下表面上的上具座軸承及上滑槽連接，又通過下固定軸及下移動(dòng)軸分別和固定在椅架上的下具座軸承及下滑槽連接；所述下移動(dòng)軸與兩個(gè)并列設(shè)置在椅架上的不完全齒輪傳動(dòng)的往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的扁環(huán)形齒條的導(dǎo)桿固定連接，每個(gè)所述不完全齒輪傳動(dòng)的往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)由一個(gè)具有上下內(nèi)直齒段的兩端分別固連有所述導(dǎo)桿的扁環(huán)形齒條和一個(gè)裝在其內(nèi)并與其嚙合的不完全齒輪構(gòu)成，所述扁環(huán)形齒條通過其導(dǎo)桿和導(dǎo)軌裝于椅架上， 該兩個(gè)不完全齒輪分別固定在一個(gè)通過帶座軸承裝于椅架上的轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)端部；該轉(zhuǎn)軸通過分別固定在其及減速器上的一對(duì)由鏈條或同步帶環(huán)繞著的鏈輪或同步帶輪、一個(gè)所述減速器、一對(duì)由傳動(dòng)帶環(huán)繞著的帶輪與一個(gè)馬達(dá)連接；由此當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，減速器由一對(duì)用傳動(dòng)帶環(huán)繞著的帶輪帶著轉(zhuǎn)動(dòng)，減速器的轉(zhuǎn)動(dòng)又通過一對(duì)由鏈條或同步帶環(huán)繞著的鏈輪或同步帶輪和一個(gè)轉(zhuǎn)軸傳遞使兩個(gè)不完全齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)該兩個(gè)不完全齒輪順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)且分別與兩個(gè)扁環(huán)形齒條的上內(nèi)直齒段的最右端嚙合時(shí)，帶動(dòng)該兩個(gè)扁環(huán)形齒條在導(dǎo)軌中由最左端開始向右移動(dòng)并拉動(dòng)下移動(dòng)軸通過叉形構(gòu)件、上固定軸及上移動(dòng)軸、上具座軸承和上滑槽使動(dòng)椅板帶動(dòng)其上的柱狀體由最低點(diǎn)開始向上移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)最高點(diǎn)時(shí)，該兩個(gè)不完全齒輪剛好分別與兩個(gè)扁環(huán)形齒條的下內(nèi)直齒段的最左端嚙合，接著帶動(dòng)該兩個(gè)扁環(huán)形齒條在導(dǎo)軌中由最右端開始向左移動(dòng)并推動(dòng)下移動(dòng)軸通過與上述同樣的中間傳動(dòng)件使動(dòng)椅板帶動(dòng)其上的柱狀體由最高點(diǎn)開始向下移動(dòng)，到達(dá)最低點(diǎn)時(shí)，完成一個(gè)工作循環(huán)。所述驅(qū)動(dòng)裝置還可以是包括四個(gè)其端部分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在動(dòng)椅板下表面四個(gè)角附近處的連桿，椅架上與其中兩個(gè)連桿相應(yīng)的位置處有一個(gè)通過帶座軸承裝于其上的雙聯(lián)曲柄，該雙聯(lián)曲柄兩端的兩個(gè)曲柄分別與所述其中兩個(gè)連桿的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，椅架上與其余兩個(gè)連桿相應(yīng)的位置處也同樣有一個(gè)通過帶座軸承裝于其上的雙聯(lián)曲柄，該雙聯(lián)曲柄兩端的兩個(gè)曲柄也同樣分別與所述其余兩個(gè)連桿的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；每個(gè)雙聯(lián)曲柄軸上固定有一個(gè)鏈輪或同步帶輪，一個(gè)鏈條或同步帶環(huán)繞著該兩個(gè)鏈輪或同步帶輪； 其中一個(gè)雙聯(lián)曲柄軸通過分別固定在其及減速器上的另一對(duì)由鏈條或同步帶環(huán)繞著的鏈輪或同步帶輪、一個(gè)所述減速器和一對(duì)由傳動(dòng)帶環(huán)繞著的帶輪與一個(gè)馬達(dá)連接；當(dāng)然，所述連桿的數(shù)量也可為一至三個(gè)或五至八個(gè)，與其相應(yīng)的上述其它構(gòu)件的數(shù)量和位置可根據(jù)需要分別隨之增加和調(diào)整；由此當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，減速器由一對(duì)用傳動(dòng)帶環(huán)繞著的帶輪帶著轉(zhuǎn)動(dòng)，減速器的轉(zhuǎn)動(dòng)又通過由鏈條或同步帶環(huán)繞著的鏈輪或同步帶輪、雙聯(lián)曲柄和連桿傳遞使動(dòng)椅板帶動(dòng)其上的柱狀體作上下的往復(fù)移動(dòng)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置中的馬達(dá)是具有調(diào)速功能的馬達(dá)， 使動(dòng)椅板帶動(dòng)其上的柱狀體作在適合人工作的頻率范圍內(nèi)的上下往復(fù)移動(dòng)時(shí)頻率可調(diào)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置中的馬達(dá)是36V以下的安全低壓電機(jī)。所述驅(qū)動(dòng)裝置中的馬達(dá)和減速器部分可以用一個(gè)依靠人力旋緊彈簧走發(fā)條作為能源的與機(jī)械鐘表結(jié)構(gòu)大體一樣的裝置替代，該裝置產(chǎn)生的動(dòng)力可由其四輪軸或三輪軸輸出給所述驅(qū)動(dòng)裝置中的其它部分。所述驅(qū)動(dòng)裝置還可以是包括一個(gè)伺服控制系統(tǒng)，該伺服控制系統(tǒng)可以是以單片機(jī)、單板機(jī)或可編程序控制器為主的與全自動(dòng)洗衣機(jī)上的微電腦程控器大體一樣的已預(yù)置有適當(dāng)程序的控制系統(tǒng)或其它形式的微電子控制系統(tǒng)，一個(gè)與所述伺服控制系統(tǒng)電連接的設(shè)置在椅架上的伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，一個(gè)與伺服控制系統(tǒng)和伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電連接的能將220V交流電源分別轉(zhuǎn)換成與所述伺服控制系統(tǒng)和伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相匹配的電源的變電裝置，一個(gè)通過一對(duì)由傳動(dòng)帶環(huán)繞著的帶輪與所述伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連接的設(shè)置在椅架上的減速器，四個(gè)分別連接在動(dòng)椅板下表面四個(gè)角附近處的轉(zhuǎn)換移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述每個(gè)轉(zhuǎn)換移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別支承在椅架上與各自相應(yīng)的位置處，所述轉(zhuǎn)換移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是螺旋機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)或其它形式的能將時(shí)正時(shí)反的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，所述每個(gè)轉(zhuǎn)換移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述減速器連接，所述中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是由鏈輪、鏈條、同步帶輪、同步帶、圓錐齒輪對(duì)、圓柱齒輪對(duì)和轉(zhuǎn)軸中的部分或全部構(gòu)成的組合機(jī)構(gòu)；當(dāng)然，所述轉(zhuǎn)換移動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量也可為一至三個(gè)或五至八個(gè)，與其相應(yīng)的上述其它構(gòu)件的數(shù)量和位置可根據(jù)需要分別隨之增加和調(diào)整；由此當(dāng)所述變電裝置分別給伺服控制系統(tǒng)和伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)供電，并給伺服控制系統(tǒng)鍵入適當(dāng)?shù)闹噶詈螅欧妱?dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在一定的頻率范圍內(nèi)按選定的程序隨時(shí)變換頻率或按選定的頻率時(shí)正時(shí)反轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，減速器便由一對(duì)用傳動(dòng)帶環(huán)繞著的帶輪帶著轉(zhuǎn)動(dòng)，減速器的轉(zhuǎn)動(dòng)又通過中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞給轉(zhuǎn)換移動(dòng)機(jī)構(gòu)，由該轉(zhuǎn)換移動(dòng)機(jī)構(gòu)將此轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換并帶動(dòng)動(dòng)椅板及其上的柱狀體作在適合人體臀部工作的頻率范圍內(nèi)的上下的往復(fù)移動(dòng)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置中減速器是諧波減速器。所述驅(qū)動(dòng)裝置還可以是包括四個(gè)其活塞桿端部分別垂直固定連接在動(dòng)椅板下表面四個(gè)角附近處或各適合位置處的液壓缸，每個(gè)液壓缸分別支承在椅架上與各自相應(yīng)的位置處；一個(gè)其缸壁夾有加熱層的密閉的熱膨脹式液壓缸體，其內(nèi)腔通過液壓管道與每個(gè)所述液壓缸的內(nèi)腔相連通，加熱層內(nèi)有電加熱元件；熱膨脹式液壓缸體、液壓管道和液壓缸內(nèi)盛有體膨脹系數(shù)較大的無毒的且略具有粘滯性的非揮發(fā)性液體物質(zhì)，如液體石蠟、甘油或硅油等；所述電加熱元件與一個(gè)間歇供電裝置電連接；當(dāng)然，所述液壓缸的數(shù)量也可為一至三個(gè)或五至八個(gè)，與其相應(yīng)的上述其它構(gòu)件的數(shù)量和位置可根據(jù)需要分別隨之增加和調(diào)整；當(dāng)間歇供電裝置工作且在供電區(qū)間時(shí)，熱膨脹式液壓缸體壁中的電加熱元件產(chǎn)生熱量， 隨后熱量傳導(dǎo)至所述液體物質(zhì)中，使其受熱膨脹通過液壓管道進(jìn)入各個(gè)所述液壓缸中，推動(dòng)所述每個(gè)液壓缸活塞及其桿向上，從而使動(dòng)椅板帶動(dòng)其上的柱狀體由最低點(diǎn)開始向上移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)最高點(diǎn)時(shí)，間歇供電的裝置停止供電，電加熱元件停止產(chǎn)熱，缸體內(nèi)的所述液體物質(zhì)開始自然冷卻收縮，從而拉動(dòng)活塞桿使動(dòng)椅板帶動(dòng)其上的柱狀體由最高點(diǎn)開始向下移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)最低點(diǎn)時(shí)，完成一個(gè)工作循環(huán)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述靜椅板上表面上的每個(gè)通孔的橫截面的面積與形狀大致為在12至200平方毫米范圍內(nèi)的同樣大小的圓形或正多邊形，它們?cè)陟o椅板上表面上的排列規(guī)則大致為等間隔的均勻排列；動(dòng)椅板上的與上述每個(gè)通孔相應(yīng)的每個(gè)柱狀體為圓柱體或正多邊柱體；所述靜椅板上表面上至少非邊沿區(qū)域部分的非通孔區(qū)域部分的面積與所有通孔的橫截面面積之和大體上相等。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述靜椅板上表面上至少非邊沿區(qū)域部分的非通孔區(qū)域部位裝有許多相鄰間相互鄰接的且松動(dòng)配合的小拼塊，形成拼出來的與原靜椅板上表面形狀大致一樣的新的靜椅板上表面；在每個(gè)小拼塊與靜椅板之間以及每個(gè)所述柱裝體與動(dòng)椅板之間皆裝有至少一個(gè)彈性元件，使每個(gè)小拼塊以及每個(gè)柱狀體在承受人體臀部以上的重力時(shí)作與人體臀部以上重力成正比的向下移動(dòng)，小拼塊向下移動(dòng)的最大距離比柱狀體低于靜椅板上表面的最大深度小ι至18毫米，柱狀體向下移動(dòng)的最大距離比柱狀體高于靜椅板上表面的最大高度也小1至18毫米。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)工作按摩椅還包括至少一個(gè)設(shè)置在椅架上的直接或通過驅(qū)動(dòng)裝置中的某種軸間接與動(dòng)椅板連接的利用彈力原理或重力原理的用于平衡動(dòng)椅板及其承載物的重力的平衡配重裝置；每個(gè)所述平衡配重裝置可以是一個(gè)彈簧壓力缸，還可以是一個(gè)與機(jī)械鐘表中能源部分的結(jié)構(gòu)大體一樣的裝置等，使該自動(dòng)工作按摩椅在工作過程中所需的驅(qū)動(dòng)力較設(shè)置該平衡配重裝置前均勻且只需約為動(dòng)椅板及其承載物重力的三分之一。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)工作按摩椅還包括一個(gè)由柔韌性和彈性材料組合成的包覆在其椅面上的具有防護(hù)、柔軟及裝飾作用的墊層外套。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)工作按摩椅還包括一個(gè)由隔音材料制成的罩裝在其椅架上的驅(qū)動(dòng)裝置和平衡配重裝置上或驅(qū)動(dòng)裝置的高速部分的維修時(shí)可方便開啟和關(guān)閉的兼有安全防護(hù)作用的隔聲罩；該隔聲罩與椅架之間還墊有消振的彈性材料。采用本實(shí)用新型的自動(dòng)工作按摩椅結(jié)構(gòu)之后，由于動(dòng)椅板設(shè)置在靜椅板之下，靜椅板的上表面上至少非邊沿區(qū)域部分開有許多與其下表面相連通的按一定規(guī)則間隔排列的大小適當(dāng)?shù)耐?，?dòng)椅板的上表面上與所述靜椅板上的每一個(gè)通孔相應(yīng)的位置處各有一個(gè)形狀、大小與所述通孔相應(yīng)的伸入到所述靜椅板通孔中并與其松動(dòng)配合的柱狀體。當(dāng)人坐在開動(dòng)后的上述自動(dòng)工作按摩椅上工作時(shí)，動(dòng)椅板及其上的每一個(gè)柱狀體在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，在不影響人工作的頻率范圍內(nèi)作一會(huì)兒高出靜椅板上表面，一會(huì)兒低于靜椅板上表面的上下往復(fù)移動(dòng)，使人體臀部在微妙的感覺中一會(huì)兒由靜椅板上表面上的非通孔區(qū)域部位支承，一會(huì)兒由動(dòng)椅板上的柱狀體支承，從而將人體臀部與椅板上表面壓力接觸的部位有節(jié)律地柔緩變換。這樣不但避免了人體臀部在整個(gè)的工作過程中某部位受到長(zhǎng)時(shí)間壓迫，而且事實(shí)上所述工作過程卻起到了柔緩按摩人體臀部的作用，使人能在工作的過程中享受按摩的快樂以及間接鍛煉身體的作用，并且使人站起來只需要很短的恢復(fù)期就有正常的體力。在夏季使用還可使人體臀部有通風(fēng)透氣的涼爽感覺。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)工作按摩椅第一個(gè)具體實(shí)施方式
在運(yùn)行至上限工作狀態(tài)時(shí)的示意透視圖。圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)工作按摩椅第一個(gè)具體實(shí)施方式
在運(yùn)行至下限工作狀態(tài)時(shí)的示意透視圖。圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)工作按摩椅第一個(gè)具體實(shí)施方式
的部分部件分解示意透視圖。圖4是圖3的局部(靜椅板部分；該部分的部分部件分解兼局剖)放大圖。圖5是圖3的局部(動(dòng)椅板部分；該部分的部分部件分解兼局剖)放大圖。圖6是圖3的局部(A處)放大圖。圖7是圖4的局部(B處)放大圖。圖8是
圖1所示自動(dòng)工作按摩椅拆卸并移去靜椅板、動(dòng)椅板和管狀螺母部分的示意性俯視圖。圖9是本實(shí)用新型自動(dòng)工作按摩椅第二個(gè)具體實(shí)施方式
的部分部件分解示意透視圖。
圖10是圖9中的椅架與驅(qū)動(dòng)裝置部分的局部放大圖。
圖11是圖9所示自動(dòng)工作按摩椅的椅架與驅(qū)動(dòng)裝置并去除上滑槽和上具座軸承的示意性俯視(兼局剖)圖。
圖12是本實(shí)用新型自動(dòng)工作按摩椅第三個(gè)具體實(shí)施方式
的部分部件分解示意透視圖。
圖13是
圖12中的椅架與驅(qū)動(dòng)裝置部分的局部放大(兼局剖)圖。
圖1至圖8中1.椅腿，2.底架，3.靜椅板，4.通孔，5.動(dòng)椅板，6.柱狀體，7.驅(qū)動(dòng)裝置，8.管狀螺母，9.螺桿，10.水平圓錐齒輪，11、12、13、14.圓錐齒輪，15.鏈輪，16.往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)，17.鏈條，18.諧波減速器，19.傳動(dòng)帶，20.帶輪，21.直流電機(jī)，22.換向圓錐齒輪，23.軸，24.離合器，25.小圓錐齒輪，26.大圓錐齒輪，27.小圓柱齒輪，28.大圓柱齒輪，29.銷子，30.搖桿，31.連接桿，32.擺桿，33.撥桿，34.換向彈簧，35.支承件， 36.平衡配重裝置，37.走發(fā)條，38.碟形壓簧，39.走條輪，40.棘爪，41.棘輪，42.固定柱， 43.條輪軸，44.上條搖手，45.銷輪，46. U形板架，47.小拼塊，48.小拼塊導(dǎo)桿，49.靜椅板簧，50.小拼塊導(dǎo)孔，51.柱狀體導(dǎo)桿，52.動(dòng)椅板簧，53.柱狀體導(dǎo)孔，54.帶座軸承，55.拼塊環(huán)狀凹槽，56.靜板環(huán)狀凹槽，57.柱體環(huán)狀凹槽，58.動(dòng)板環(huán)狀凹槽，59、60.雙聯(lián)圓錐齒輪軸；圖9至
圖11中新增61.上滑槽，62.上具座軸承，63.扁環(huán)形齒條，64.不完全齒輪，65.轉(zhuǎn)軸，66.導(dǎo)軌，67.支承連桿，68.上移動(dòng)軸，69.上固定軸，70.下移動(dòng)軸，71.下固定軸，72.下具座軸承，73.下滑槽，74.簧壓缸體，75.活塞，76.導(dǎo)桿，77.配重彈簧，78.活塞桿；
圖12至
圖13中新增:81,82.雙聯(lián)曲柄軸，83、84、85、86.曲柄，87.連桿，88.連桿座。
具體實(shí)施方式
圖1至圖8示出了本實(shí)用新型自動(dòng)工作按摩椅的第一個(gè)具體實(shí)施方式
。它包括椅架和裝于椅架上的用于支承人體臀部的椅板。所述椅架由椅腿1與底架2固定在一起構(gòu)成， 底架2為板形或平框架形。所述椅板由靜椅板3和動(dòng)椅板5構(gòu)成，靜椅板3固定在椅架上， 其上表面為宜人的曲面形；動(dòng)椅板5設(shè)置在靜椅板3之下。靜椅板3的上表面上至少非邊沿區(qū)域部分開有許多與其下表面相連通的通孔4，每個(gè)所述通孔4的橫截面的形狀大致為同樣大小的圓形，當(dāng)然，每個(gè)所述通孔4的橫截面的形狀也可以為同樣大小的其它的適當(dāng)形狀，如正多邊形、橢圓形或心形等，還可以為大小不同的上述形狀；每個(gè)所述通孔4的橫截面的面積為50平方毫米，當(dāng)然，每個(gè)所述通孔4的橫截面的面積也可以根據(jù)需要在3至 860平方毫米范圍內(nèi)任選一個(gè)除此之外的具體值，例如5平方毫米或838平方毫米，尤其以 12至200平方毫米為所述范圍內(nèi)的優(yōu)選范圍；所述通孔4在靜椅板3上表面上的排列規(guī)則大致為等間隔的均勻排列，當(dāng)然，所述通孔4的排列規(guī)則也可以為其它的適當(dāng)排列形式，如兩個(gè)大小不等的定間隔循環(huán)交替的排列等；所述靜椅板3上表面上至少非邊沿區(qū)域部分的非通孔4區(qū)域部分的面積與所有通孔4的橫截面面積之和大體上相等，當(dāng)然，此二部分的面積也可以不等。動(dòng)椅板5的上表面上與所述靜椅板3上的每一個(gè)通孔4相應(yīng)的位置處各有一個(gè)形狀、大小與所述通孔4相應(yīng)的伸入到所述靜椅板3通孔4中并與其松動(dòng)配合的柱狀體6，所述柱狀體6為與上述圓形通孔4匹配的圓柱體，當(dāng)然，當(dāng)所述通孔4采用其它上述形狀時(shí)，該柱狀體6也應(yīng)隨之改變?yōu)榕c之匹配的其它柱體，如正多邊柱體；所述柱狀體6的高度使其能伸出靜椅板3的通孔4且露出16毫米的高度，當(dāng)然，所述柱狀體6露出靜椅板 3的通孔4外部的高度也可以根據(jù)重新選擇的下述柱狀體6高于靜椅板3的上表面的最大高度的具體值重新確定一個(gè)與之匹配的具體值，此值一般略大于或等于所述柱狀體6高于靜椅板3的上表面的最大高度。在椅架上還設(shè)置有與動(dòng)椅板5相連的用來驅(qū)動(dòng)動(dòng)椅板5及其柱狀體6作上下往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置7 (該驅(qū)動(dòng)裝置7將在下面詳細(xì)描述)；所述柱狀體 6作上下往復(fù)移動(dòng)的距離為32毫米，其中柱狀體6高于靜椅板3的上表面的最大高度與柱狀體6低于靜椅板3上表面的最大深度相同，為16毫米。在所述靜椅板3上表面上至少非邊沿區(qū)域部分的非通孔4區(qū)域部位還裝有許多相鄰間相互鄰接的且松動(dòng)配合的小拼塊47， 形成拼出來的與原靜椅板3上表面形狀大致一樣的新的靜椅板3上表面；所述小拼塊47的高度為18毫米，當(dāng)然，所述小拼塊47的高度也可以根據(jù)重新選擇的所述柱狀體6低于靜椅板3上表面的最大深度的具體值重新確定一個(gè)與之匹配的具體值，此值一般略大于柱狀體 6低于靜椅板3上表面的最大深度；在每個(gè)小拼塊47與靜椅板3之間以及每個(gè)所述柱狀體 6與動(dòng)椅板5之間皆裝有一個(gè)彈性元件，當(dāng)然，所述彈性元件的數(shù)量也可為多個(gè)，每個(gè)所述小拼塊47與靜椅板3之間的彈性元件為一個(gè)螺旋狀的靜椅板簧49 (小拼塊47與靜椅板3 之間的具體結(jié)構(gòu)將在下面詳細(xì)描述)，每個(gè)所述柱狀體6與動(dòng)椅板5之間的彈性元件為一個(gè)螺旋狀的動(dòng)椅板簧52 (柱狀體6與動(dòng)椅板5之間的具體結(jié)構(gòu)將在下面詳細(xì)描述)，使每個(gè)小拼塊47以及每個(gè)柱狀體6在承受人體臀部以上的重力時(shí)作與人體臀部以上重力成正比的向下移動(dòng)，小拼塊47向下移動(dòng)的最大距離比柱狀體6低于靜椅板3上表面的最大深度小4 毫米，柱狀體6向下移動(dòng)的最大距離比柱狀體6高于靜椅板3上表面的最大高度也小4毫米，當(dāng)然，當(dāng)所述通孔4的橫截面的面積根據(jù)需要在上述范圍內(nèi)任意選擇變換時(shí)，此二個(gè)差值也可以在1至18毫米范圍內(nèi)隨之改變?yōu)榕c之匹配的具體值，該具體值一般可由式(通孔4的橫截面面積/3. 14)1/2求出。而所述柱狀體6低于靜椅板3上表面的最大深度也可以根據(jù)重新選擇的所述通孔4的橫截面面積和上述小拼塊47在承受人體臀部以上的重力時(shí)向下移動(dòng)的最大距離的具體值在5至38毫米范圍內(nèi)選擇一個(gè)與之匹配的具體值[此值一般可由下式求出柱狀體6低于靜椅板3上表面的最大深度=小拼塊47在承受人體臀部以上的重力時(shí)向下移動(dòng)的最大距離+(通孔4的橫截面面積/3. 14)V2]，例如6毫米或36 毫米，尤其以9至22毫米為所述范圍內(nèi)的優(yōu)選范圍。而所述柱狀體6高于靜椅板3的上表面的最大高度也可以根據(jù)重新選擇的所述通孔4的橫截面面積和上述柱狀體6在承受人體臀部以上的重力時(shí)向下移動(dòng)的最大距離的具體值在5至38毫米范圍內(nèi)選擇一個(gè)與之匹配的具體值[此值一般可由下式求出柱狀體6高于靜椅板3的上表面的最大高度=柱狀體 6在承受人體臀部以上的重力時(shí)向下移動(dòng)的最大距離+(通孔4的橫截面面積/3. 14)1/2]， 例如6毫米或36毫米，尤其以9至22毫米為所述范圍內(nèi)的優(yōu)選范圍。上述這種由小拼塊 47和柱狀體6構(gòu)成的有彈性的椅面結(jié)構(gòu)可用于增大椅板與人體臀部的接觸面積以減小接觸壓力且給人有浮動(dòng)的舒適感。在所述有彈性的椅面上還包覆有一個(gè)由柔韌性和彈性材料組合成的具有防護(hù)、柔軟及裝飾作用的墊層外套(圖中未示)。在所述椅架上的驅(qū)動(dòng)裝置7 和平衡配重裝置36上還罩裝有一個(gè)由隔音材料制成的維修時(shí)可方便開啟和關(guān)閉的兼有安全防護(hù)作用的隔聲罩(圖中未示)；該隔聲罩與椅架之間還墊有消振的彈性材料；當(dāng)然，該隔聲罩也可以只罩裝在驅(qū)動(dòng)裝置7的高速轉(zhuǎn)動(dòng)部分。 所述小拼塊47與靜椅板3之間的具體結(jié)構(gòu)是在每個(gè)所述小拼塊47的下表面的中心部位有一個(gè)與其固連為一體的垂直向下的圓柱形小拼塊導(dǎo)桿48，在每個(gè)所述小拼塊 47的下表面上還開有一個(gè)向下開口的與所述小拼塊導(dǎo)桿48同心的拼塊壞狀凹槽55 ；在靜椅板3上與每個(gè)所述小拼塊47的小拼塊導(dǎo)桿48相應(yīng)的位置處各有一個(gè)形狀、大小與所述小拼塊導(dǎo)桿48相應(yīng)的套到所述小拼塊導(dǎo)桿48外圓柱面上并與其松動(dòng)配合的小拼塊導(dǎo)孔 50，該小拼塊導(dǎo)孔50為貫穿透孔；在靜椅板3上與每個(gè)所述小拼塊47相應(yīng)的位置處還各開有一個(gè)向上開口的與所述小拼塊導(dǎo)孔50同心的靜板環(huán)狀凹槽56 ；每個(gè)所述靜椅板簧49分別空套在每個(gè)小拼塊47與靜椅板3之間的小拼塊導(dǎo)桿48上，每個(gè)所述靜椅板簧49的兩端分別壓入與其相應(yīng)的所述拼塊環(huán)狀凹槽陽和靜板環(huán)狀凹槽56中；所述小拼塊導(dǎo)桿48的長(zhǎng)度使其能伸出靜椅板3的小拼塊導(dǎo)孔50且露出能被擋圈(圖中未示)固緊在其上而使其退不回去并且使小拼塊47在承受人體臀部以上的重力時(shí)能向下移動(dòng)12毫米的深度。當(dāng)然，所述小拼塊47與靜椅板3之間的結(jié)構(gòu)還可以具有其它變換，并不僅限于上述具體的結(jié)構(gòu)及其尺寸，例如所述小拼塊導(dǎo)桿48可以不與小拼塊47固連，而與靜椅板3固連為一體， 小拼塊導(dǎo)孔50制成筒狀并與小拼塊47固連為一體，擋圈改用為設(shè)置在小拼塊導(dǎo)桿48或筒狀小拼塊導(dǎo)孔50的端部且與其連為一體的彈性擋爪，所述彈性擋爪與小拼塊導(dǎo)桿48或筒狀小拼塊導(dǎo)孔50上與其相應(yīng)的凹孔相卡緊。所述柱狀體6與動(dòng)椅板5之間的具體結(jié)構(gòu)是在每個(gè)所述柱狀體6的下表面的中心部位有一個(gè)與其固連為一體的垂直向下的圓柱形柱狀體導(dǎo)桿51，在每個(gè)所述柱狀體6的下表面上還開有一個(gè)向下開口的與所述柱狀體導(dǎo)桿51同心的柱體環(huán)狀凹槽57 ；在動(dòng)椅板5 上與每個(gè)所述柱狀體6的柱狀體導(dǎo)桿51相應(yīng)的位置處各有一個(gè)形狀、大小與所述柱狀體導(dǎo)桿51相應(yīng)的套到所述柱狀體導(dǎo)桿51外圓柱面上并與其松動(dòng)配合的柱狀體導(dǎo)孔53，該柱狀體導(dǎo)孔53為貫穿透孔；在動(dòng)椅板5上與每個(gè)所述柱狀體6相應(yīng)的位置處還各開有一個(gè)向上開口的與所述柱狀體導(dǎo)孔53同心的形狀、大小與所述柱狀體6下部和所述動(dòng)椅板簧52相應(yīng)的動(dòng)板環(huán)狀凹槽58 ；每個(gè)所述動(dòng)椅板簧52分別空套在每個(gè)柱狀體6與動(dòng)椅板5之間的柱狀體導(dǎo)桿51上，每個(gè)所述動(dòng)椅板簧52的兩端分別壓入與其相應(yīng)的所述柱體環(huán)狀凹槽57 和動(dòng)板環(huán)狀凹槽58中；所述柱狀體導(dǎo)桿51的長(zhǎng)度使其能伸出動(dòng)椅板5的柱狀體導(dǎo)孔53且露出能被擋圈(圖中未示)固緊在其上而使其退不回去并且使柱狀體6在承受人體臀部以上的重力時(shí)能向下移動(dòng)12毫米的深度。當(dāng)然，所述柱狀體6與動(dòng)椅板5之間的結(jié)構(gòu)還可以具有其它變換，并不僅限于上述具體的結(jié)構(gòu)及其尺寸，例如所述柱狀體導(dǎo)桿51可以不與柱狀體6固連，而與動(dòng)椅板5固連為一體，柱狀體導(dǎo)孔53制成筒狀并與柱狀體6固連為一體，擋圈改用為設(shè)置在柱狀體導(dǎo)桿51或筒狀柱狀體導(dǎo)孔53的端部且與其連為一體的彈性擋爪，所述彈性擋爪與筒狀柱狀體導(dǎo)孔53或柱狀體導(dǎo)桿51上與其相應(yīng)的凹孔相卡緊。所述驅(qū)動(dòng)裝置7包括四個(gè)分別固定在動(dòng)椅板5下表面四個(gè)角附近處的管狀螺母8， 每個(gè)管狀螺母8內(nèi)裝有一個(gè)上部與其配合的螺桿9，每個(gè)螺桿9分別通過軸承(圖中未示) 可轉(zhuǎn)動(dòng)地垂直支承在椅架上與其相應(yīng)的位置處，在每個(gè)螺桿9的中部與下端部之間合適位置處各固定有一個(gè)水平圓錐齒輪10 ；椅架上與其中兩個(gè)相鄰水平圓錐齒輪10相應(yīng)的位置處有一個(gè)通過帶座軸承M裝于其上的雙聯(lián)圓錐齒輪，該雙聯(lián)圓錐齒輪兩端的兩個(gè)圓錐齒輪11、12分別與所述其中兩個(gè)相鄰水平圓錐齒輪10嚙合，椅架上與其余兩個(gè)水平圓錐齒輪 10相應(yīng)的位置處也同樣有一個(gè)通過帶座軸承M裝于其上的雙聯(lián)圓錐齒輪，該雙聯(lián)圓錐齒輪兩端的兩個(gè)圓錐齒輪13、14也同樣分別與所述其余兩個(gè)水平圓錐齒輪10嚙合；每個(gè)雙聯(lián)圓錐齒輪軸59、60上固定有一個(gè)鏈輪15或同步帶輪，椅架上與兩個(gè)所述雙聯(lián)圓錐齒輪之間的區(qū)域相應(yīng)的位置處有一個(gè)通過帶座軸承M裝于其上的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)16，該往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)16的軸23上固定有兩個(gè)鏈輪15或同步帶輪，該兩個(gè)鏈輪15或同步帶輪分別通過兩個(gè)鏈條17或同步帶與所述兩個(gè)雙聯(lián)圓錐齒輪軸59、60上的鏈輪15或同步帶輪連接；該往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)16通過一個(gè)諧波減速器18 (顯然亦可采用其它形式的減速器，如活齒減速器等)和一對(duì)由傳動(dòng)帶19環(huán)繞著的帶輪20與一個(gè)36V(安全電壓)以下的可調(diào)速的直流電機(jī)21連接；所述直流電機(jī)21還和一個(gè)與其適配的由一個(gè)充電器和一個(gè)蓄電池構(gòu)成的供電裝置(圖中未示)或電源變壓器電連接；顯然亦可采用其它形式的馬達(dá)，如可調(diào)速的單相異步電機(jī)等。在該往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)16的軸23上還裝有一個(gè)與機(jī)械鐘表中能源部分的結(jié)構(gòu)大體一樣的用于平衡動(dòng)椅板5及其承載物(柱狀體6、墊層外套、 人體臀部以上部位)的重力的平衡配重裝置36 (該平衡配重裝置36將在下面詳細(xì)描述)， 它可將動(dòng)椅板5及其承載物在下降時(shí)的多余能量吸收，而在上升時(shí)又將它釋放出來，使本實(shí)用新型自動(dòng)工作按摩椅的具體實(shí)施方式
在工作過程中所需的驅(qū)動(dòng)力較設(shè)置該平衡配重裝置36前均勻且只需約為動(dòng)椅板5及其承載物的重力的三分之一。所述往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)16包括一個(gè)固定在諧波減速器18輸出軸上的換向圓錐齒輪22，兩個(gè)與該換向圓錐齒輪22嚙合的空套在軸23上的換向圓錐齒輪22，一個(gè)用滑鍵(圖中未示)聯(lián)接在所述兩個(gè)換向圓錐齒輪22之間的軸23上的離合器M，一個(gè)固定在軸23端部的小圓錐齒輪25，一個(gè)其上的大圓錐齒輪26與該小圓錐齒輪25嚙合的雙聯(lián)齒輪，一個(gè)與該雙聯(lián)齒輪的另一個(gè)小圓柱齒輪27嚙合的大圓柱齒輪觀，一個(gè)固定在該大圓柱齒輪觀直徑上的合適位置處的銷子四，一個(gè)其端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在該大圓柱齒輪觀軸上的搖桿30，一個(gè)其端部與該搖桿 30的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接(如鉸接或可擺動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)的卡入式連接)的連接桿31，一個(gè)其端部與該連接桿31的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的擺桿32，一個(gè)其端部與該擺桿32的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在一個(gè)固定于椅架上的支承件35上的撥桿33，該撥桿33的另一端裝有一個(gè)滾子 (圖中未示)，該滾子裝在所述離合器M的環(huán)形凹槽(圖中未示)中，一個(gè)其端部連接在連接桿31與擺桿32的連接點(diǎn)附近的換向彈簧34，該換向彈簧34的另一端則拉緊連接在所述撥桿33上的合適位置處。當(dāng)然，所述管狀螺母8的數(shù)量也可為一至三個(gè)或五至八個(gè)，與其相應(yīng)的上述其它構(gòu)件的數(shù)量和位置可根據(jù)需要分別隨之增加和調(diào)整。由此當(dāng)所述直流電機(jī) 21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，諧波減速器18由一對(duì)用傳動(dòng)帶19環(huán)繞著的帶輪20帶著轉(zhuǎn)動(dòng)，諧波減速器18的轉(zhuǎn)動(dòng)又通過其輸出軸上的換向圓錐齒輪22傳遞使往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)16軸23上的左右兩個(gè)換向圓錐齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)離合器M在右邊時(shí)，按右換向圓錐齒輪22-離合器24-軸 23-小圓錐齒輪25-雙聯(lián)齒輪-大圓柱齒輪觀傳動(dòng)，大圓柱齒輪觀作順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其上的銷子四在搖桿30左側(cè)附近，與此同時(shí)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)16軸23的轉(zhuǎn)動(dòng)分別通過兩套鏈輪15或同步帶輪、鏈條17或同步帶、雙聯(lián)圓錐齒輪和水平圓錐齒輪10傳遞使每個(gè)螺桿9在各自的螺母8內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中兩個(gè)螺桿9作順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其余兩個(gè)螺桿9作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使動(dòng)椅板5帶動(dòng)其上的柱狀體6由最低點(diǎn)開始向上移動(dòng)，當(dāng)大圓柱齒輪 28上的銷子四到達(dá)搖桿30右側(cè)并與其接觸的位置時(shí)，推動(dòng)該搖桿30并通過連接桿31使擺桿32順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)擺桿32偏移至撥桿33延長(zhǎng)線左側(cè)時(shí)，換向彈簧34拉動(dòng)撥桿33 并帶動(dòng)離合器M滑移至左邊，此時(shí)動(dòng)椅板5帶動(dòng)其上的柱狀體6到達(dá)最高點(diǎn)；接著上述傳動(dòng)又按左換向圓錐齒輪22-離合器24-軸23-小圓錐齒輪25-雙聯(lián)齒輪-大圓柱齒輪28傳動(dòng)，大圓柱齒輪觀作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其上的銷子四在搖桿30右側(cè)附近，與此同時(shí)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)16軸23的轉(zhuǎn)動(dòng)又分別通過兩套與上述同樣的中間傳動(dòng)件傳遞使每個(gè)螺桿9在各自的螺母8內(nèi)分別作與上述各自時(shí)針方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使動(dòng)椅板5帶動(dòng)其上的柱狀體6由最高點(diǎn)又開始向下移動(dòng)，當(dāng)銷子四到達(dá)搖桿30左側(cè)并與其接觸的位置時(shí)，推動(dòng)搖桿30并通過連接桿31使擺桿32逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)擺桿32偏移至撥桿33延長(zhǎng)線右側(cè)時(shí)，換向彈簧34拉動(dòng)撥桿33并帶動(dòng)離合器M滑移至右邊，此時(shí)，動(dòng)椅板5及其上的柱狀體6到達(dá)最低點(diǎn)，完成一個(gè)工作循環(huán)。所述平衡配重裝置36包括一個(gè)固定在椅架上的開口對(duì)著所述往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)16軸23的U形板架46，一個(gè)固連有棘輪套(圖中未示)的通過與其固連的條輪軸43 可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝于U形板架46上的棘輪41，一個(gè)裝(或固定)于所述條輪軸43外端的上條搖手44，一個(gè)裝在棘輪41右側(cè)的棘輪套上的并被與其一同裝在棘輪套上右側(cè)緊鄰且退不出棘輪套的碟形壓簧38用彈力可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地壓緊在棘輪41上的走條輪39，一個(gè)固定在往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)16軸23上遠(yuǎn)離諧波減速器18那一端的銷輪45，所述走條輪39與所述銷輪45嚙合，當(dāng)然，也可以用一個(gè)能與所述走條輪39適配的齒輪代替所述銷輪45，一個(gè)固定在U形板架46底端且與條輪軸43平行的固定柱42，一個(gè)通過其內(nèi)端的條孔(圖中未示) 抱掛在條輪軸43右部與其適配的條鉤(圖中未示)上的走發(fā)條37，該走發(fā)條37的另一端有向里折回的一段圓頭(圖中未示)，套掛在所述固定柱42上，一個(gè)用鉚釘(圖中未示)可平著晃動(dòng)地鉚在走條輪39的輪輻上且與棘輪41嚙合的棘爪40，一個(gè)一端插入走條輪39輪輻上的棘爪簧孔(圖中未示)中的棘爪簧(圖中未示)，而另一端則靠本身彈力壓向棘爪 40上的棘爪槽(圖中未示)中，使棘爪40在棘輪41相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即上走發(fā)條37時(shí)能在棘輪41的齒間滑行；而在工作時(shí)則能頂住棘輪41的齒間將走發(fā)條37的彈力通過走條輪39、 銷輪45和往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)16的軸23等傳遞給動(dòng)椅板5及其承載物。在往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)16軸23上或銷輪45的端面上還設(shè)置有上條時(shí)用的止動(dòng)裝置(圖中未示)。開動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置7能使動(dòng)椅板5帶動(dòng)其上的柱狀體6在靜椅板3的通孔4中以 1. 6,3. 2和5. 8次/分中的頻率之一，一會(huì)兒高出靜椅板3的上表面16毫米的高度，其中與人體臀部接觸且承受人體臀部以上重力的部位高出至少也有4毫米的高度，從而使其上的人體臀部以上的重力基本上完全由柱狀體6支承；一會(huì)兒低于靜椅板3的上表面16毫米的深度，其中低于與人體臀部接觸且承受人體臀部以上重力的靜椅板3上由小拼塊47拼出來的上表面上的部位至少也有4毫米的深度，從而使其上的人體臀部以上的重力基本上完全由小拼塊47支承；當(dāng)然，所述柱狀體6在靜椅板3的通孔4中作上下往復(fù)移動(dòng)的頻率也可以在0. 1至觀次/分的頻率范圍內(nèi)任選幾個(gè)除此(1.6、3.2和5.8次/分)之外的具體值，例如0. 5、0. 9、2. 1和5. 1次/分或3. 2、6. 0和12次/分，尤其以0. 3至9. 0次/分為所述頻率范圍內(nèi)的優(yōu)選范圍。由于本實(shí)用新型自動(dòng)工作按摩椅的具體實(shí)施方式
在工作過程中選用了上述頻率集即1. 6,3. 2和5. 8次/分，以及上述柱狀體6 —會(huì)兒高出靜椅板3的上表面16毫米的高度，一會(huì)兒低于靜椅板3的上表面16毫米的深度，再加上設(shè)置了上述平衡配重裝置36后所需的驅(qū)動(dòng)力較設(shè)置該平衡配重裝置36前均勻且只需約為動(dòng)椅板5及其承載物的重力的三分之一；據(jù)此，可推算出上述直流電機(jī)21的功率大約為4瓦，每天所用電費(fèi)僅需2分錢，還可推測(cè)出上述驅(qū)動(dòng)裝置7中的大部分部件可以制作的很小，制作的成本不高，發(fā)出的噪聲微乎其微；再加上上述隔聲罩的作用，所以能達(dá)到人工作時(shí)所需要的安靜條件，并且在此安靜條件下的防長(zhǎng)時(shí)間壓迫、柔緩按摩等多種功能。圖9至
圖11示出了本實(shí)用新型自動(dòng)工作按摩椅的第二個(gè)具體實(shí)施方式
，除去其驅(qū)動(dòng)裝置7和平衡配重裝置36的結(jié)構(gòu)不同于第一個(gè)具體實(shí)施方式
外，自動(dòng)工作按摩椅的其它結(jié)構(gòu)以及所述驅(qū)動(dòng)裝置7和平衡配重裝置36的作用均是相同的。其驅(qū)動(dòng)裝置7是將四個(gè)支承連桿67分成兩對(duì)，每對(duì)支承連桿67可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接(如鉸接或可擺動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)的卡入式連接)成一個(gè)叉形構(gòu)件，兩個(gè)叉形構(gòu)件并列布置在動(dòng)椅板5和椅架之間，通過上固定軸69及上移動(dòng)軸68分別和固定在動(dòng)椅板5下表面上的上具座軸承62及上滑槽61連接，又通過下固定軸71及下移動(dòng)軸70分別和固定在椅架上的下具座軸承72及下滑槽73連接；所述下移動(dòng)軸70與兩個(gè)并列設(shè)置在椅架上的不完全齒輪64傳動(dòng)的往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的扁環(huán)形齒條 63的導(dǎo)桿76固定連接，每個(gè)所述不完全齒輪64傳動(dòng)的往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)由一個(gè)具有上下內(nèi)直齒段的兩端分別固連有所述導(dǎo)桿76的扁環(huán)形齒條63和一個(gè)裝在其內(nèi)并與其嚙合的不完全齒輪64構(gòu)成，所述扁環(huán)形齒條63通過其導(dǎo)桿76和導(dǎo)軌66裝于椅架上，該兩個(gè)不完全齒輪 64分別固定在一個(gè)通過帶座軸承M裝于椅架上的轉(zhuǎn)軸65的兩個(gè)端部；該轉(zhuǎn)軸65通過分別固定在其及諧波減速器18上的一對(duì)由鏈條17或同步帶環(huán)繞著的鏈輪15或同步帶輪、一個(gè)所述諧波減速器18、一對(duì)由傳動(dòng)帶19環(huán)繞著的帶輪20與一個(gè)36V(安全電壓)以下的可調(diào)速的直流電機(jī)21連接；所述直流電機(jī)21還和一個(gè)與其適配的由一個(gè)充電器和一個(gè)蓄電池構(gòu)成的供電裝置(圖中未示)或電源變壓器電連接；顯然亦可采用其它形式的馬達(dá)，如可調(diào)速的單相異步電機(jī)等。由此當(dāng)所述直流電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，諧波減速器18由一對(duì)用傳動(dòng)帶19環(huán)繞著的帶輪20帶著轉(zhuǎn)動(dòng)，諧波減速器18的轉(zhuǎn)動(dòng)又通過一對(duì)由鏈條17或同步帶環(huán)繞著的鏈輪15或同步帶輪和一個(gè)轉(zhuǎn)軸65傳遞使兩個(gè)不完全齒輪64轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)該兩個(gè)不完全齒輪64順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)且分別與兩個(gè)扁環(huán)形齒條63的上內(nèi)直齒段的最右端嚙合時(shí)，帶動(dòng)該兩個(gè)扁環(huán)形齒條63在導(dǎo)軌66中由最左端開始向右移動(dòng)并拉動(dòng)下移動(dòng)軸70通過叉形構(gòu)件、上固定軸69及上移動(dòng)軸68、上具座軸承62和上滑槽61使動(dòng)椅板5帶動(dòng)其上的柱狀體 6由最低點(diǎn)開始向上移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)最高點(diǎn)時(shí)，該兩個(gè)不完全齒輪64剛好分別與兩個(gè)扁環(huán)形齒條63的下內(nèi)直齒段的最左端嚙合，接著帶動(dòng)該兩個(gè)扁環(huán)形齒條63在導(dǎo)軌66中由最右端開始向左移動(dòng)并推動(dòng)下移動(dòng)軸70通過與上述同樣的中間傳動(dòng)件使動(dòng)椅板5帶動(dòng)其上的柱狀體6由最高點(diǎn)開始向下移動(dòng)，到達(dá)最低點(diǎn)時(shí)，完成一個(gè)工作循環(huán)。其平衡配重裝置36包括兩個(gè)其端部并列固定在所述驅(qū)動(dòng)裝置7中的下移動(dòng)軸70 上與所述扁環(huán)形齒條63的導(dǎo)桿76相對(duì)的另一側(cè)的連接有活塞75的活塞桿78，每個(gè)所述活塞75上套裝有一個(gè)與其適配的其內(nèi)裝有一個(gè)配重彈簧77的簧壓缸體74，每個(gè)所述配重彈簧77的一端由簧壓缸體74的內(nèi)底支承，另一端則壓于活塞75的底面上，每個(gè)所述簧壓缸體74固定在椅架上與其相應(yīng)的位置處。
圖12至
圖13示出了本實(shí)用新型自動(dòng)工作按摩椅的第三個(gè)具體實(shí)施方式
，除去其驅(qū)動(dòng)裝置7和平衡配重裝置36的結(jié)構(gòu)不同于第一個(gè)具體實(shí)施方式
外，自動(dòng)工作按摩椅的其它結(jié)構(gòu)以及所述驅(qū)動(dòng)裝置7和平衡配重裝置36的作用均是相同的。其驅(qū)動(dòng)裝置7包括四個(gè)其底部分別固定在動(dòng)椅板5下表面四個(gè)角附近處的連桿座88，四個(gè)其端部分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接(如鉸接或可擺動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)的卡入式連接)在所述四個(gè)連桿座88上的連桿87 ；椅架上與其中兩個(gè)連桿87相應(yīng)的位置處有一個(gè)通過帶座軸承M裝于其上的雙聯(lián)曲柄，該雙聯(lián)曲柄兩端的兩個(gè)曲柄83、84分別與所述其中兩個(gè)連桿87的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，椅架上與其余兩個(gè)連桿87相應(yīng)的位置處也同樣有一個(gè)通過帶座軸承M裝于其上的雙聯(lián)曲柄，該雙聯(lián)曲柄兩端的兩個(gè)曲柄85、86也同樣分別與所述其余兩個(gè)連桿87的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；每個(gè)雙聯(lián)曲柄軸81、82上固定有一個(gè)鏈輪15或同步帶輪，一個(gè)鏈條17或同步帶環(huán)繞著該兩個(gè)鏈輪15或同步帶輪；其中一個(gè)雙聯(lián)曲柄軸81通過分別固定在其及諧波減速器18上的另一對(duì)由鏈條17或同步帶環(huán)繞著的鏈輪15或同步帶輪、一個(gè)所述諧波減速器18和一對(duì)由傳動(dòng)帶19環(huán)繞著的帶輪20與一個(gè)36V(安全電壓)以下的可調(diào)速的直流電機(jī)21連接；所述直流電機(jī)21還和一個(gè)與其適配的由一個(gè)充電器和一個(gè)蓄電池構(gòu)成的供電裝置(圖中未示)或電源變壓器電連接；顯然亦可采用其它形式的馬達(dá)，如可調(diào)速的單相異步電機(jī)等。當(dāng)然，所述連桿87的數(shù)量也可為一至三個(gè)或五至八個(gè)，與其相應(yīng)的上述其它構(gòu)件的數(shù)量和位置可根據(jù)需要分別隨之增加和調(diào)整。由此當(dāng)所述直流電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，諧波減速器18由一對(duì)用傳動(dòng)帶19環(huán)繞著的帶輪20帶著轉(zhuǎn)動(dòng)，諧波減速器18的轉(zhuǎn)動(dòng)又通過由鏈條17或同步帶環(huán)繞著的鏈輪15或同步帶輪、雙聯(lián)曲柄、連桿87和連桿座88傳遞使動(dòng)椅板5帶動(dòng)其上的柱狀體6作上下的往復(fù)移動(dòng)。其平衡配重裝置36包括四個(gè)其端部分別垂直固定在動(dòng)椅板5下表面四個(gè)角附近處的連接有活塞75的活塞桿78，每個(gè)所述活塞75上套裝有一個(gè)與其適配的其內(nèi)裝有一個(gè)配重彈簧77的簧壓缸體74，每個(gè)所述配重彈簧77的一端由簧壓缸體74的內(nèi)底支承，另一端則壓于活塞75的底面上，每個(gè)所述簧壓缸體74固定在椅架上與其相應(yīng)的位置處。本實(shí)用新型自動(dòng)工作按摩椅的第四個(gè)具體實(shí)施方式
未用相應(yīng)的圖示出，它是以上述第一個(gè)具體實(shí)施方式
為基礎(chǔ)的，除去其驅(qū)動(dòng)裝置7中的所述直流電機(jī)21和諧波減速器18 部分的結(jié)構(gòu)不同于第一個(gè)具體實(shí)施方式
外，自動(dòng)工作按摩椅的其它結(jié)構(gòu)均是相同的。其驅(qū)動(dòng)裝置7中的所述直流電機(jī)21和諧波減速器18部分可以用一個(gè)依靠人力旋緊彈簧走發(fā)條作為能源的與機(jī)械鐘表結(jié)構(gòu)大體一樣的裝置替代，該裝置產(chǎn)生的動(dòng)力可由其四輪軸或三輪軸輸出給上述第一個(gè)具體實(shí)施方式
中的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)16的換向圓錐齒輪22。本實(shí)用新型自動(dòng)工作按摩椅的第五個(gè)具體實(shí)施方式
未用相應(yīng)的圖示出，它是以上述第二個(gè)具體實(shí)施方式
為基礎(chǔ)的，除去其驅(qū)動(dòng)裝置7中的所述直流電機(jī)21和諧波減速器18 部分的結(jié)構(gòu)不同于第二個(gè)具體實(shí)施方式
外，自動(dòng)工作按摩椅的其它結(jié)構(gòu)均是相同的。其驅(qū)動(dòng)裝置7中的所述直流電機(jī)21和諧波減速器18部分可以用一個(gè)依靠人力旋緊彈簧走發(fā)條作為能源的與機(jī)械鐘表結(jié)構(gòu)大體一樣的裝置替代，該裝置產(chǎn)生的動(dòng)力可由其四輪軸或三輪軸輸出給上述第二個(gè)具體實(shí)施方式
中的一對(duì)由鏈條17或同步帶環(huán)繞著的鏈輪15或同步帶輪。本實(shí)用新型自動(dòng)工作按摩椅的第六個(gè)具體實(shí)施方式
未用相應(yīng)的圖示出，它是以上述第三個(gè)具體實(shí)施方式
為基礎(chǔ)的，除去其驅(qū)動(dòng)裝置7中的所述直流電機(jī)21和諧波減速器18 部分的結(jié)構(gòu)不同于第三個(gè)具體實(shí)施方式
外，自動(dòng)工作按摩椅的其它結(jié)構(gòu)均是相同的。其驅(qū)動(dòng)裝置7中的所述直流電機(jī)21和諧波減速器18部分可以用一個(gè)依靠人力旋緊彈簧走發(fā)條作為能源的與機(jī)械鐘表結(jié)構(gòu)大體一樣的裝置替代，該裝置產(chǎn)生的動(dòng)力可由其四輪軸或三輪軸輸出給上述第三個(gè)具體實(shí)施方式
中的另一對(duì)由鏈條17或同步帶環(huán)繞著的鏈輪15或同步帶輪。本實(shí)用新型自動(dòng)工作按摩椅的第七個(gè)具體實(shí)施方式
未用相應(yīng)的圖示出，它是以上述第三個(gè)具體實(shí)施方式
為基礎(chǔ)的，除去其驅(qū)動(dòng)裝置7的結(jié)構(gòu)不同于第三個(gè)具體實(shí)施方式
外，自動(dòng)工作按摩椅的其它結(jié)構(gòu)以及所述驅(qū)動(dòng)裝置7的作用均是相同的。其驅(qū)動(dòng)裝置7包括一個(gè)伺服控制系統(tǒng)，該伺服控制系統(tǒng)可以是以單片機(jī)、單板機(jī)或可編程序控制器為主的與全自動(dòng)洗衣機(jī)上的微電腦程控器大體一樣的已預(yù)置有適當(dāng)程序的控制系統(tǒng)或其它形式的微電子控制系統(tǒng)；一個(gè)與所述伺服控制系統(tǒng)電連接的設(shè)置在椅架上的伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；一個(gè)與伺服控制系統(tǒng)和伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電連接的能將220V交流電源分別轉(zhuǎn)換成與所述伺服控制系統(tǒng)和伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相匹配的電源的變電裝置；一個(gè)通過一對(duì)由傳動(dòng)帶環(huán)繞著的帶輪與所述伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連接的設(shè)置在椅架上的諧波減速器；四個(gè)分別連接在動(dòng)椅板5下表面四個(gè)角附近處的轉(zhuǎn)換移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述每個(gè)轉(zhuǎn)換移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別支承在椅架上與各自相應(yīng)的位置處，所述轉(zhuǎn)換移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是螺旋機(jī)構(gòu)、 齒輪齒條機(jī)構(gòu)或其它形式的能將時(shí)正時(shí)反的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)；所述每個(gè)轉(zhuǎn)換移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述諧波減速器連接，所述中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是由鏈輪、鏈條、 同步帶輪、同步帶、圓錐齒輪對(duì)、圓柱齒輪對(duì)和轉(zhuǎn)軸中的部分或全部構(gòu)成的組合機(jī)構(gòu)；當(dāng)然， 所述轉(zhuǎn)換移動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量也可為一至三個(gè)或五至八個(gè)，與其相應(yīng)的上述其它構(gòu)件的數(shù)量和位置可根據(jù)需要分別隨之增加和調(diào)整。由此當(dāng)所述變電裝置分別給伺服控制系統(tǒng)和伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)供電，并給伺服控制系統(tǒng)鍵入適當(dāng)?shù)闹噶詈螅欧妱?dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在一定的頻率范圍內(nèi)按選定的程序隨時(shí)變換頻率或按選定的頻率時(shí)正時(shí)反轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，諧波減速器便由一對(duì)用傳動(dòng)帶環(huán)繞著的帶輪帶著轉(zhuǎn)動(dòng)，諧波減速器的轉(zhuǎn)動(dòng)又通過中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞給轉(zhuǎn)換移動(dòng)機(jī)構(gòu)，由該轉(zhuǎn)換移動(dòng)機(jī)構(gòu)將此轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換并帶動(dòng)動(dòng)椅板5及其上的柱狀體6作在適合人工作的頻率范圍內(nèi)的上下的往復(fù)移動(dòng)。本實(shí)用新型自動(dòng)工作按摩椅的第八個(gè)具體實(shí)施方式
未用相應(yīng)的圖示出，它是以上述第三個(gè)具體實(shí)施方式
為基礎(chǔ)的，除去其驅(qū)動(dòng)裝置7的結(jié)構(gòu)不同于第三個(gè)具體實(shí)施方式
外，自動(dòng)工作按摩椅的其它結(jié)構(gòu)以及所述驅(qū)動(dòng)裝置7的作用均是相同的。其驅(qū)動(dòng)裝置7包括四個(gè)其活塞桿端部分別垂直固定連接在動(dòng)椅板5下表面四個(gè)角附近處的液壓缸，每個(gè)液壓缸分別支承在椅架上與各自相應(yīng)的位置處；一個(gè)其缸壁夾有加熱層的密閉的熱膨脹式液壓缸體，其內(nèi)腔通過液壓管道與每個(gè)所述液壓缸的內(nèi)腔相連通；加熱層內(nèi)有電加熱元件； 熱膨脹式液壓缸體、液壓管道和液壓缸內(nèi)盛有體膨脹系數(shù)較大的無毒的且略具有粘滯性的非揮發(fā)性液體物質(zhì)，如液體石蠟、甘油或硅油等；所述電加熱元件與一個(gè)間歇供電裝置電連接，所述間歇供電裝置可以是以微電子控制系統(tǒng)、行程開關(guān)控制系統(tǒng)或機(jī)械式定時(shí)器為主的能控制主電路間歇供電的裝置。當(dāng)然，所述液壓缸的數(shù)量也可為一至三個(gè)或五至八個(gè)， 與其相應(yīng)的上述其它構(gòu)件的數(shù)量和位置可根據(jù)需要分別隨之增加和調(diào)整；當(dāng)間歇供電裝置工作且在供電區(qū)間時(shí)，熱膨脹式液壓缸體壁中的電加熱元件產(chǎn)生熱量，隨后熱量傳導(dǎo)至所述液體物質(zhì)中，使其受熱膨脹通過液壓管道進(jìn)入各個(gè)所述液壓缸中，推動(dòng)所述每個(gè)液壓缸活塞及其桿向上，從而使動(dòng)椅板5帶動(dòng)其上的柱狀體6由最低點(diǎn)開始向上移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)最高點(diǎn)時(shí)，間歇供電的裝置停止供電，電加熱元件停止產(chǎn)熱，缸體內(nèi)的所述液體物質(zhì)開始自然冷卻收縮，從而拉動(dòng)活塞桿使動(dòng)椅板5帶動(dòng)其上的柱狀體6由最高點(diǎn)開始向下移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)最低點(diǎn)時(shí)，完成一個(gè)工作循環(huán)。以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施方式和優(yōu)選實(shí)施方式的具體結(jié)構(gòu)。應(yīng)當(dāng)指出， 對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型的總的發(fā)明構(gòu)思或原理的前提下，還可以做出若干變換或替代以及改型，例如動(dòng)椅板可以設(shè)置為多個(gè)，每個(gè)動(dòng)椅板對(duì)應(yīng)靜椅板上的一部分區(qū)域。上述直流電機(jī)可由體積比手機(jī)電池大三四倍的鋰電池直接供電，所述大小的電池可供該自動(dòng)工作按摩椅連續(xù)工作八小時(shí)。將該椅的靠背也設(shè)計(jì)成上述按摩結(jié)構(gòu)。這些也應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)工作按摩椅，它包括椅架和裝于椅架上的用于支承人體臀部的椅板，其特征在于所述椅板由靜椅板C3)和動(dòng)椅板( 構(gòu)成，靜椅板(3)固定在椅架上，動(dòng)椅板(5) 設(shè)置在靜椅板C3)之下；靜椅板(3)的上表面上至少非邊沿區(qū)域部分開有許多與其下表面相連通的按一定規(guī)則間隔排列的大小適當(dāng)?shù)耐譍)，動(dòng)椅板(5)的上表面上與所述靜椅板C3)上的每一個(gè)通孔(4)相應(yīng)的位置處各有一個(gè)形狀、大小與所述通孔(4)相應(yīng)的伸入到所述靜椅板C3)通孔中并與其松動(dòng)配合的柱狀體(6)，所述柱狀體(6)的高度使其能伸出靜椅板(3)的通孔(4)且露出適當(dāng)?shù)母叨?；在椅架上還設(shè)置有與動(dòng)椅板( 相連的用來驅(qū)動(dòng)動(dòng)椅板( 及其柱狀體(6)作上下往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(7)；開動(dòng)此驅(qū)動(dòng)裝置(7) 能使動(dòng)椅板( 帶動(dòng)其上的柱狀體(6)在靜椅板(3)的通孔(4)中按適合人工作的頻率一會(huì)兒高出靜椅板(3)的上表面這樣的高度，使其上的人體臀部以上的重力基本上完全由柱狀體(6)支承的高度，一會(huì)兒低于靜椅板C3)的上表面這樣的深度，使其上的人體臀部以上的重力基本上完全由靜椅板(3)的上表面上的非通孔(4)區(qū)域部位支承的深度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)工作按摩椅，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置(7)包括四個(gè)分別固定在動(dòng)椅板( 下表面四個(gè)角附近處的管狀螺母(8)，每個(gè)管狀螺母(8)內(nèi)裝有一個(gè)上部與其配合的螺桿(9)，每個(gè)螺桿(9)分別通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地垂直支承在椅架上與其相應(yīng)的位置處，在每個(gè)螺桿(9)的中部與下端部之間合適位置處各固定有一個(gè)水平圓錐齒輪 (10)；椅架上與其中兩個(gè)相鄰水平圓錐齒輪(10)相應(yīng)的位置處有一個(gè)通過帶座軸承(54) 裝于其上的雙聯(lián)圓錐齒輪，該雙聯(lián)圓錐齒輪兩端的兩個(gè)圓錐齒輪(11、1幻分別與所述其中兩個(gè)相鄰水平圓錐崗輪(10)嚙合；椅架上與其余兩個(gè)水平圓錐齒輪(10)相應(yīng)的位置處也同樣有一個(gè)通過帶座軸承(54)裝于其上的雙聯(lián)圓錐齒輪，該雙聯(lián)圓錐齒輪兩端的兩個(gè)圓錐齒輪(13、14)也同樣分別與所述其余兩個(gè)水平圓錐齒輪(10)嚙合；每個(gè)雙聯(lián)圓錐齒輪軸(59、60)上固定有一個(gè)鏈輪(1 或同步帶輪，椅架上與兩個(gè)所述雙聯(lián)圓錐齒輪之間的區(qū)域相應(yīng)的位置處有一個(gè)通過帶座軸承(54)裝于其上的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)(16)，該往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)(16)的軸上固定有兩個(gè)鏈輪(1 或同步帶輪，該兩個(gè)鏈輪 (15)或同步帶輪分別通過兩個(gè)鏈條(17)或同步帶與所述兩個(gè)雙聯(lián)圓錐齒輪軸(59、60)上的鏈輪(1 或同步帶輪連接；該往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)(16)通過一個(gè)減速器和一對(duì)由傳動(dòng)帶(19)環(huán)繞著的帶輪00)與一個(gè)馬達(dá)連接；所述往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)(16)包括一個(gè)固定在減速器輸出軸上的換向圓錐齒輪(22)，兩個(gè)與該換向圓錐齒輪0 嚙合的空套在軸上的換向圓錐齒輪(22)，一個(gè)用滑鍵聯(lián)接在所述兩個(gè)換向圓錐齒輪0 之間的軸上的離合器(M)，一個(gè)固定在軸端部的小圓錐齒輪(25)，一個(gè)其上的大圓錐齒輪06)與該小圓錐齒輪0 嚙合的雙聯(lián)齒輪，一個(gè)與該雙聯(lián)齒輪的另一個(gè)小圓柱齒輪 (27)嚙合的大圓柱齒輪( )，一個(gè)固定在該大圓柱齒輪08)直徑上的合適位置處的銷子 (四)，一個(gè)其端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在該大圓柱齒輪08)軸上的搖桿(30)，一個(gè)其端部與該搖桿(30)的弱一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的連接桿(31)，一個(gè)其端部與該連接桿(31)的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的擺桿(32)，一個(gè)其端部與該擺桿(3 的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在一個(gè)固定于椅架上的支承件(3 上的撥桿(33)，該撥桿(3 的另一端裝有一個(gè)滾子，該滾子裝在所述離合器04)的環(huán)形凹槽中，一個(gè)其端部連接在連接桿(31)與擺桿(3 的連接點(diǎn)附近的換向彈簧(34)，該換向彈簧(34)的另一端則拉緊連接在所述撥桿(3 上的合適位置處; 當(dāng)然，所述管狀螺母(8)的數(shù)量也可為一至三個(gè)或五至八個(gè)，與其相應(yīng)的上述其它構(gòu)件的數(shù)量和位置可根據(jù)需要分別隨之增加和調(diào)整；由此當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，減速器由一對(duì)用傳動(dòng)帶 (19)環(huán)繞著的帶輪00)帶著轉(zhuǎn)動(dòng)，減速器的轉(zhuǎn)動(dòng)又通過其輸出軸上的換向圓錐齒輪02) 傳遞使往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)(16)軸上的左右兩個(gè)換向圓錐齒輪0 轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)離合器04)在右邊時(shí)，按右換向圓錐齒輪02)-離合器04)-軸03)-小圓錐齒輪05)-雙聯(lián)齒輪-大圓柱齒輪08)傳動(dòng)，大圓柱齒輪08)作順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其上的銷子09)在搖桿(30)左側(cè)附近，與此同時(shí)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)(16)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)分別通過兩套鏈輪 (15)或同步帶輪、鏈條(17)或同步帶、雙聯(lián)圓錐齒輪和水平圓錐齒輪(10)傳遞使每個(gè)螺桿 (9)在各自的螺母內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中兩個(gè)螺桿(9)作順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其余兩個(gè)螺桿(9)作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使動(dòng)椅板( 帶動(dòng)其上的柱狀體(6)由最低點(diǎn)開始向上移動(dòng)，當(dāng)大圓柱齒輪08)上的銷子09)到達(dá)搖桿(30)右側(cè)并與其接觸的位置時(shí)，推動(dòng)該搖桿(30)并通過連接桿(31)使擺桿(3 順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)擺桿(3 偏移至撥桿(3 延長(zhǎng)線左側(cè)時(shí)，換向彈簧(34)拉動(dòng)撥桿(3 并帶動(dòng)離合器04)滑移至左邊，此時(shí)動(dòng)椅板( 帶動(dòng)其上的柱狀體(6)到達(dá)最高點(diǎn)，接著上述傳動(dòng)又按左換向圓錐齒輪0 -離合器04)-軸小圓錐齒輪0 -雙聯(lián)齒輪-大圓柱齒輪08)傳動(dòng)，大圓柱齒輪08)作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其上的銷子09)在搖桿(30)右側(cè)附近，與此同時(shí)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)(16)軸03)的轉(zhuǎn)動(dòng)又分別通過兩套與上述同樣的中間傳動(dòng)件傳遞使每個(gè)螺桿(9)在各自的螺母內(nèi)分別作與上述各自時(shí)針方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使動(dòng)椅板( 帶動(dòng)其上的柱狀體(6)由最高點(diǎn)又開始向下移動(dòng)，當(dāng)銷子09)到達(dá)搖桿(30)左側(cè)并與其接觸的位置時(shí)，推動(dòng)搖桿(30)并通過連接桿(31)使擺桿(3 逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)擺桿(3 偏移至撥桿(3 延長(zhǎng)線右側(cè)時(shí)，換向彈簧(34)拉動(dòng)撥桿(3 并帶動(dòng)離合器04)滑移至右邊，此時(shí)，動(dòng)椅板( 及其上的柱狀體(6)到達(dá)最低點(diǎn)，完成一個(gè)工作循環(huán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)工作按摩椅，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置(7)是將四個(gè)支承連桿(67)分成兩對(duì)，每對(duì)支承連桿(67)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接成一個(gè)叉形構(gòu)件，兩個(gè)叉形構(gòu)件并列布置在動(dòng)椅板( 和椅架之間，通過上固定軸(69)及上移動(dòng)軸(68)分別和固定在動(dòng)椅板( 下表面上的上具座軸承(6 及上滑槽(61)連接，又通過下固定軸(71)及下移動(dòng)軸(70)分別和固定在椅架上的下具座軸承(7 及下滑槽(7 連接；所述下移動(dòng)軸(70) 與兩個(gè)并列設(shè)置在椅架上的不完全齒輪(64)傳動(dòng)的往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的扁環(huán)形齒條(6 的導(dǎo)桿(76)固定連接，每個(gè)所述不完全齒輪(64)傳動(dòng)的往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)由一個(gè)具有上下內(nèi)直齒段的兩端分別固連有所述導(dǎo)桿(76)的扁環(huán)形齒條(6 和一個(gè)裝在其內(nèi)并與其嚙合的不完全齒輪(64)構(gòu)成，所述扁環(huán)形齒條(6 通過其導(dǎo)桿(76)和導(dǎo)軌(66)裝于椅架上，該兩個(gè)不完全齒輪(64)分別固定在一個(gè)通過帶座軸承(54)裝于椅架上的轉(zhuǎn)軸(6 的兩個(gè)端部； 該轉(zhuǎn)軸(6 通過分別固定在其及減速器上的一對(duì)由鏈條(17)或同步帶環(huán)繞著的鏈輪(15) 或同步帶輪、一個(gè)所述減速器、一對(duì)由傳動(dòng)帶(19)環(huán)繞著的帶輪OO)與一個(gè)馬達(dá)連接；由此當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，減速器由一對(duì)用傳動(dòng)帶(19)環(huán)繞著的帶輪OO)帶著轉(zhuǎn)動(dòng)，減速器的轉(zhuǎn)動(dòng)又通過一對(duì)由鏈條(17)或同步帶環(huán)繞著的鏈輪(1 或同步帶輪和一個(gè)轉(zhuǎn)軸(6 傳遞使兩個(gè)不完全齒輪(64)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)該兩個(gè)不完全齒輪(64)順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)且分別與兩個(gè)扁環(huán)形齒條陽；3)的上內(nèi)直齒段的最右端嚙合時(shí)，帶動(dòng)該兩個(gè)扁環(huán)形齒條(6 在導(dǎo)軌(66)中由最左端開始向右移動(dòng)并拉動(dòng)下移動(dòng)軸(70)通過叉形構(gòu)件、上固定軸(69)及上移動(dòng)軸(68)、 上具座軸承(6 和上滑槽(61)使動(dòng)椅板( 帶動(dòng)其上的柱狀體(6)由最低點(diǎn)開始向上移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)最高點(diǎn)時(shí)，該兩個(gè)不完全齒輪(64)剛好分別與兩個(gè)扁環(huán)形齒條(6 的下內(nèi)直齒段的最左端嚙合，接著帶動(dòng)該兩個(gè)扁環(huán)形齒條(6 在導(dǎo)軌(66)中由最右端開始向左移動(dòng)并推動(dòng)下移動(dòng)軸(70)通過與上述同樣的中間傳動(dòng)件使動(dòng)椅板( 帶動(dòng)其上的柱狀體(6) 由最高點(diǎn)開始向下移動(dòng)，到達(dá)最低點(diǎn)時(shí)，完成一個(gè)工作循環(huán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)工作按摩椅，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置(7)包括四個(gè)其端部分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在動(dòng)椅板( 下表面四個(gè)角附近處的連桿(87)，椅架上與其中兩個(gè)連桿(87)相應(yīng)的位置處有一個(gè)通過帶座軸承(54)裝于其上的雙聯(lián)曲柄，該雙聯(lián)曲柄兩端的兩個(gè)曲柄(83、84)分別與所述其中兩個(gè)連桿(87)的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，椅架上與其余兩個(gè)連桿(87)相應(yīng)的位置處也同樣有一個(gè)通過帶座軸承(54)裝于其上的雙聯(lián)曲柄，該雙聯(lián)曲柄兩端的兩個(gè)曲柄(85、86)也同樣分別與所述其余兩個(gè)連桿(87)的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；每個(gè)雙聯(lián)曲柄軸(81、8幻上固定有一個(gè)鏈輪(1 或同步帶輪，一個(gè)鏈條(17)或同步帶環(huán)繞著該兩個(gè)鏈輪(1 或同步帶輪；其中一個(gè)雙聯(lián)曲柄軸(81)通過分別固定在其及減速器上的另一對(duì)由鏈條(17)或同步帶環(huán)繞著的鏈輪(1 或同步帶輪、一個(gè)所述減速器和一對(duì)由傳動(dòng)帶(19)環(huán)繞著的帶輪00)與一個(gè)馬達(dá)連接；當(dāng)然，所述連桿(87)的數(shù)量也可為一至三個(gè)或五至八個(gè)，與其相應(yīng)的上述其它構(gòu)件的數(shù)量和位置可根據(jù)需要分別隨之增加和調(diào)整；由此當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，減速器由一對(duì)用傳動(dòng)帶(19)環(huán)繞著的帶輪00)帶著轉(zhuǎn)動(dòng)， 減速器的轉(zhuǎn)動(dòng)又通過由鏈條(17)或同步帶環(huán)繞著的鏈輪(1 或同步帶輪、雙聯(lián)曲柄和連桿(87)傳遞使動(dòng)椅板( 帶動(dòng)其上的柱狀體(6)作上下的往復(fù)移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)工作按摩椅，其特征在于所述靜椅板(3)上表面上的每個(gè)通孔的橫截面的面積與形狀大致為在12至200平方毫米范圍內(nèi)的同樣大小的圓形或正多邊形，它們?cè)陟o椅板(3)上表面上的排列規(guī)則大致為等間隔的均勻排列；動(dòng)椅板 (5)上的與上述每個(gè)通孔(4)相應(yīng)的每個(gè)柱狀體(6)為圓柱體或正多邊柱體；所述靜椅板 (3)上表面上至少非邊沿區(qū)域部分的非通孔區(qū)域部分的面積與所有通孔的橫截面面積之和大體上相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)工作按摩椅，其特征在于所述靜椅板(3)上表面上的每個(gè)通孔的橫截面的面積與形狀大致為在12至200平方毫米范圍內(nèi)的同樣大小的圓形或正多邊形，它們?cè)陟o椅板(3)上表面上的排列規(guī)則大致為等間隔的均勻排列；動(dòng)椅板 (5)上的與上述每個(gè)通孔(4)相應(yīng)的每個(gè)柱狀體(6)為圓柱體或正多邊柱體；所述靜椅板 (3)上表面上至少非邊沿區(qū)域部分的非通孔(4)區(qū)域部分的面積與所有通孔的橫截面面積之和大體上相等。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)工作按摩椅，其特征在于所述靜椅板(3)上表面上的每個(gè)通孔的橫截面的面積與形狀大致為在12至200平方毫米范圍內(nèi)的同樣大小的圓形或正多邊形，它們?cè)陟o椅板(3)上表面上的排列規(guī)則大致為等間隔的均勻排列；動(dòng)椅板 (5)上的與上述每個(gè)通孔(4)相應(yīng)的每個(gè)柱狀體(6)為圓柱體或正多邊柱體；所述靜椅板 (3)上表面上至少非邊沿區(qū)域部分的非通孔區(qū)域部分的面積與所有通孔的橫截面面積之和大體上相等。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)工作按摩椅，其特征在于所述靜椅板(3)上表面上的每個(gè)通孔的橫截面的面積與形狀大致為在12至200平方毫米范圍內(nèi)的同樣大小的圓形或正多邊形，它們?cè)陟o椅板(3)上表面上的排列規(guī)則大致為等間隔的均勻排列；動(dòng)椅板(5)上的與上述每個(gè)通孔(4)相應(yīng)的每個(gè)柱狀體(6)為圓柱體或正多邊柱體；所述靜椅板 (3)上表面上至少非邊沿區(qū)域部分的非通孔(4)區(qū)域部分的面積與所有通孔的橫截面面積之和大體上相等。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任何一項(xiàng)所述的自動(dòng)工作按摩椅，其特征在于所述靜椅板 (3)上表面上至少非邊沿區(qū)域部分的非通孔區(qū)域部位裝有許多相鄰間相互鄰接的且松動(dòng)配合的小拼塊(47)，形成拼出來的與原靜椅板C3)上表面形狀大致一樣的新的靜椅板 (3)上表面；在每個(gè)小拼塊G7)與靜椅板( 之間以及每個(gè)所述柱狀體(6)與動(dòng)椅板(5) 之間皆裝有至少一個(gè)彈性元件，使每個(gè)小拼塊G7)以及每個(gè)柱狀體(6)在承受人體臀部以上的重力時(shí)作與人體臀部以上重力成正比的向下移動(dòng)，小拼塊G7)向下移動(dòng)的最大距離比柱狀體(6)低于靜椅板(3)上表面的最大深度小1至18毫米，柱狀體(6)向下移動(dòng)的最大距離比柱狀體(6)高于靜椅板(3)上表面的最大高度也小1至18毫米。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)工作按摩椅，其特征在于所述自動(dòng)工作按摩椅還包括至少一個(gè)設(shè)置在椅架上的直接或通過驅(qū)動(dòng)裝置(7)中的某種軸間接與動(dòng)椅板( 連接的利用彈力原理或重力原理的用于平衡動(dòng)椅板(5)及其承載物的重力的平衡配重裝置(36)；每個(gè)所述平衡配重裝置(36)可以是一個(gè)彈簧壓力缸，還可以是一個(gè)與機(jī)械鐘表中能源部分的結(jié)構(gòu)大體一樣的裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)工作按摩椅，它包括椅架和固定于其上的靜椅板以及設(shè)在靜椅板下的動(dòng)椅板，靜椅板上表面上至少非邊沿區(qū)域部分開有許多間隔排列的通孔，動(dòng)椅板上表面上與靜椅板上的每一個(gè)通孔相應(yīng)的位置處各有一個(gè)伸入到靜椅板通孔中并與其松動(dòng)配合的柱狀體；椅架上設(shè)有用來驅(qū)動(dòng)動(dòng)椅板及其柱狀體作上下往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；開動(dòng)此驅(qū)動(dòng)裝置能使動(dòng)椅板帶動(dòng)其上的柱狀體在靜椅板的通孔中按適合人工作的頻率一會(huì)兒高出靜椅板上表面適當(dāng)?shù)母叨龋粫?huì)兒低于其適當(dāng)?shù)纳疃?，從而將人體臀部與椅板表面壓力接觸的部位有節(jié)律地柔緩變換；這樣不但避免了人在工作過程中臀部受到長(zhǎng)時(shí)間壓迫，而且事實(shí)上卻起到了在工作時(shí)柔緩按摩人體臀部的作用。
文檔編號(hào)A47C1/00GK202104557SQ20112014713
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月4日
發(fā)明者孟億進(jìn) 申請(qǐng)人:孟億進(jìn)