專利名稱：新型安全高效智能電動(dòng)密集架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及圖書檔案裝具，尤其是一種新型安全高效智能電動(dòng)密集架。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)電動(dòng)密集架噪音大、安全性能較差、只能開啟一個(gè)通道。對(duì)于使用頻繁場合， 例如交通警察部門的車輛管理所或開架閱覽的圖書館，則使用掣肘，反而可能導(dǎo)致效率低下。電動(dòng)密集架在運(yùn)行過程中，或者設(shè)置防塵門的密集架在上層門全部開啟90°尤其是當(dāng)這些密集架偏窄(寬小于450mm)，偏高(高度大于2200 mm)時(shí)，很容易由于受到一點(diǎn)外力或自身裝載量的不平衡而發(fā)生傾倒，從而造成財(cái)產(chǎn)損壞甚至人身損害。傳統(tǒng)密集架在運(yùn)行過程中的噪聲一般都在70dB (A)左右，這對(duì)需要安靜的檔案館和圖書館來說，是很不相稱的， 也是急需解決的環(huán)保問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型安全高效智能電動(dòng)密集架，該密集架能在安裝于固定列的主控制器協(xié)調(diào)下控制各活動(dòng)列按要求同時(shí)打開多列任意距離的通道。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種新型安全高效智能電動(dòng)密集架，該集架底盤上裝有電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)由控制板控制，控制板內(nèi)寫入20公斤扭力停止轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)。電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中采用采用梯形齒同步帶傳動(dòng)代鏈條傳動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有工程塑料導(dǎo)軌輪，導(dǎo)軌輪安裝在密集架的軌道上，導(dǎo)軌輪在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿密集架的軌道往復(fù)移動(dòng)過程中帶動(dòng)密集架的底盤；密集架的固定列固定不動(dòng)，每架的側(cè)面設(shè)有感應(yīng)器，第一列靠接近感應(yīng)固定列位置而定位，第三列靠軌道上的一塊擋塊而定位，第二列靠接近開關(guān)感應(yīng)第三列而定位；在架體上部設(shè)有連桿式防倒裝置。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于多通道開啟；防傾倒雙重保護(hù)有效的實(shí)現(xiàn)了防傾倒雙重保護(hù)；防擠壓保護(hù)；低噪聲傳動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)具有噪音小，傳動(dòng)平穩(wěn)精確，傳動(dòng)效率高、維護(hù)保養(yǎng)方便、節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型新型安全高效智能電動(dòng)密集架結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型通道開啟示意圖；圖3為本實(shí)用新型密集架系統(tǒng)方框圖；圖4為本實(shí)用新型第1列運(yùn)行時(shí)間與拉力測試結(jié)果圖，圖中橫坐標(biāo)是運(yùn)行時(shí)間，縱坐標(biāo)是拉力；圖5為本實(shí)用新型第四列運(yùn)行時(shí)間與拉力測試結(jié)果圖，圖中橫坐標(biāo)是運(yùn)行時(shí)間， 縱坐標(biāo)是拉力；圖6為本實(shí)用新型新型安全高效智能電動(dòng)密集架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中
3[0013]1一雙重連桿裝置2—固定列PC主控制顯示器3—移動(dòng)列顯示屏4一多開啟通道5—軌道6—側(cè)板 7—無刷直流電動(dòng)機(jī)8—梯形齒同步傳動(dòng)鏈條9一工程塑料輪。
具體實(shí)施方式
一種新型安全高效智能電動(dòng)密集架，當(dāng)處理器只能打開一個(gè)通道時(shí)，例如打開第二列，固定列固定不動(dòng)，第一列靠接近開關(guān)感應(yīng)固定列位置而定位，第三列靠行程開關(guān)碰觸軌道上的一塊擋塊而定位，第二列靠接近開關(guān)感應(yīng)第三列而定位。如果允許打開2個(gè)通道， 此時(shí)第二列無法靠常規(guī)的接近傳感器定位。新型安全高效智能電動(dòng)密集架系統(tǒng)的每一列都能記憶自身位置功能，能在安裝于固定列的主控制器協(xié)調(diào)下控制各活動(dòng)列按要求打開任意距離的通道。電動(dòng)密集架在運(yùn)行過程中，或者設(shè)置防塵門的密集架在上層門全部開啟90°尤其是當(dāng)這些密集架偏窄(寬小于450mm)，偏高(高度大于2200 mm)時(shí)，很容易由于受到一點(diǎn)外力或自身裝載量的不平衡而發(fā)生傾倒，從而造成財(cái)產(chǎn)損壞甚至人身損害。新型安全高效智能電動(dòng)密集架除采用底部防倒鉤之外，在架體上部又增設(shè)了連桿式防倒裝置，兩拉桿鉸鏈處安裝有張開彈簧，當(dāng)拉桿張開時(shí)，可阻止兩連桿直線形“死點(diǎn)”，有效的實(shí)現(xiàn)了防傾倒雙重保護(hù)。低噪聲傳動(dòng)系統(tǒng)主要技術(shù)手段為采用噪聲低，性能好的無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。采用強(qiáng)度高、耐磨損、抗沖擊的工程塑料輪代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鑄鐵輪，降低滾輪與路軌及輪軸滾動(dòng)摩擦發(fā)出的噪聲。采用梯形齒同步帶傳動(dòng)代鏈條傳動(dòng)，與金屬鏈條傳動(dòng)相比，梯形齒同步帶傳動(dòng)具有噪音小，傳動(dòng)平穩(wěn)精確，傳動(dòng)效率高、維護(hù)保養(yǎng)方便、節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)。防擠壓保護(hù)電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)通過電路板，無刷直流電機(jī)靠控制板給出的精確的電子換向信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn)，無刷電動(dòng)機(jī)及其線纜的任何故障都將被主控制板檢測到，基于電機(jī)電流的防擠壓保護(hù)是本質(zhì)安全的。電路板的精密電阻將電流轉(zhuǎn)換為(T5V范圍內(nèi)的電壓后通過A/D轉(zhuǎn)換送CPU進(jìn)行濾波并變換后得到力矩信號(hào)，通過霍爾傳感器送過來的信號(hào)濾波后得到當(dāng)前速度信號(hào)。CPU根據(jù)力矩及速度信號(hào)判斷當(dāng)前狀態(tài)，即正常運(yùn)行態(tài)還是外部阻擋態(tài)，正常運(yùn)行態(tài)時(shí)通過特定算法得到當(dāng)前的穩(wěn)態(tài)力矩。這個(gè)過程不斷進(jìn)行，即當(dāng)前的穩(wěn)態(tài)力矩的獲取為自適應(yīng)過程。通過大量人群的舒適性體驗(yàn)，尤其是女性工作人員的體驗(yàn)，得知20 公斤以下的擠壓保護(hù)力不至于對(duì)人員造成恐懼心理。橫坐標(biāo)是運(yùn)行時(shí)間，縱坐標(biāo)是拉力，2 張圖的測試結(jié)果為16公斤以下拉力能停止密集架的運(yùn)行。推力和拉力是一致的，只是測試方式不同而已。理論設(shè)計(jì)目標(biāo)為15公斤，實(shí)際上有波動(dòng)且普遍比15公斤大的原因是軌道及架體抖動(dòng)原因，擠壓停機(jī)時(shí)架體的慣性是導(dǎo)致力度超過15公斤的原因。理論設(shè)計(jì)擠壓力度不能太小，因?yàn)榧荏w運(yùn)行時(shí)有抖動(dòng)且軌道摩擦力全程有差異，當(dāng)門限力度太小會(huì)導(dǎo)致正常運(yùn)行時(shí)的異常終止現(xiàn)象發(fā)生。
權(quán)利要求1.一種新型安全高效智能電動(dòng)密集架，其特征在于該集架底盤上裝有電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有導(dǎo)軌輪，導(dǎo)軌輪安裝在密集架的軌道上，導(dǎo)軌輪在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿密集架的軌道往復(fù)移動(dòng)過程中帶動(dòng)密集架的底盤；密集架的固定列固定不動(dòng)，每架的側(cè)面設(shè)有感應(yīng)器，第一列靠接近感應(yīng)固定列位置而定位，第三列靠軌道上的一塊擋塊而定位，第二列靠接近開關(guān)感應(yīng)第三列而定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型安全高效智能電動(dòng)密集架，其特征在于在架體上部設(shè)有連桿式防倒裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型安全高效智能電動(dòng)密集架，其特征在于電動(dòng)機(jī)采用無刷直流電動(dòng)機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型安全高效智能電動(dòng)密集架，其特征在于導(dǎo)軌輪采用工程塑料輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型安全高效智能電動(dòng)密集架，其特征在于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中采用采用梯形齒同步帶傳動(dòng)代鏈條傳動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述新型安全高效智能電動(dòng)密集架，其特征在于電動(dòng)機(jī)由控制板控制，控制板內(nèi)寫入20公斤扭力停止轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種新型安全高效智能電動(dòng)密集架，該集架底盤上裝有電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有導(dǎo)軌輪，導(dǎo)軌輪安裝在密集架的軌道上，導(dǎo)軌輪在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿密集架的軌道往復(fù)移動(dòng)過程中帶動(dòng)密集架的底盤；密集架的固定列固定不動(dòng)，每架的側(cè)面設(shè)有感應(yīng)器，第一列靠接近感應(yīng)固定列位置而定位，第三列靠軌道上的一塊擋塊而定位，第二列靠接近開關(guān)感應(yīng)第三列而定位；在架體上部設(shè)有連桿式防倒裝置。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于多通道開啟；防傾倒雙重保護(hù)有效的實(shí)現(xiàn)了防傾倒雙重保護(hù)；防擠壓保護(hù)；低噪聲傳動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)具有噪音小，傳動(dòng)平穩(wěn)精確，傳動(dòng)效率高、維護(hù)保養(yǎng)方便、節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A47B96/00GK202312104SQ20112037636
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月29日
發(fā)明者張小兵 申請(qǐng)人:熊春林