滑動椅子裝置制造方法
【專利摘要】椅子裝置，其特征在于：可移動的座位構(gòu)架（11），驅(qū)動構(gòu)架（12），用于實現(xiàn)座位構(gòu)架移動，和支承軛構(gòu)架（13），在所述構(gòu)架之間操作的中介樞轉(zhuǎn)滑動件，在構(gòu)架內(nèi)具有各種導(dǎo)軌槽（14，14，16）和從動件（19），以實現(xiàn)組合的樞轉(zhuǎn)擺動動作和平移滑動動作，且實現(xiàn)自由浮動的座位構(gòu)架可動性，同時遵照虛擬樞軸幾何形狀；依據(jù)靠背傾仰和座位移動之間的相互關(guān)系的勢能函數(shù)運作，實現(xiàn)不同乘員重量之間的共同的或協(xié)調(diào)的體驗。
【專利說明】滑動椅子裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及椅子裝置(actions)，具體地但不排他地涉及用于實現(xiàn)所謂的“虛擬樞軸(VP)”裝置的躺椅；此裝置不受椅子部件的物理局限的約束，且與椅子乘員的身體的自然樞軸一致或協(xié)調(diào)。
【背景技術(shù)】
[0002]已提出關(guān)于躺椅的座位及靠背可動性的諸多方案，但幾乎沒有VP方案，且存在裝置復(fù)雜性和機(jī)械復(fù)雜性方面的缺點，并因此存在成本上的缺點。 申請人:曾在W02007/023301中設(shè)計了一個VP裝置，該裝置采用“分布式” L形構(gòu)架方法，以減少座位下方機(jī)構(gòu)的龐大體積和侵入性，并且允許自由安裝(基座)，此外， 申請人:在隨后的設(shè)計中開發(fā)了一種多連桿結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)是協(xié)作鏈或順序陣列的形式，用于更為精密的運動模式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在本發(fā)明的一方面，
[0004]一種椅子裝置包括:
[0005]一個座位構(gòu)架(11)，
[0006]一個驅(qū)動構(gòu)架(12)，
[0007]一個互聯(lián)裝置(14，15，16，19)，在所述座位構(gòu)架和所述驅(qū)動構(gòu)架之間，
[0008]一個軛構(gòu)架(13)，用于椅子安裝，
[0009]另一互聯(lián)裝置(17，18，21)，在所述座位構(gòu)架和所述軛構(gòu)架之間，
[0010]依據(jù)靠背傾仰和座位移動之間的相互關(guān)系的勢能函數(shù)運作，實現(xiàn)不同乘員重量之間共同的或協(xié)調(diào)的體驗。
[0011]在本發(fā)明的另一個方面，
[0012]一種椅子裝置，具有:
[0013]一個可移動的座位構(gòu)架(11)，
[0014]一個驅(qū)動構(gòu)架(12)，用于實現(xiàn)所述座位構(gòu)架的移動，
[0015]以及一個支承(underpinning)軛構(gòu)架(13);
[0016]在所述構(gòu)架之間運作的中介樞轉(zhuǎn)滑動件，
[0017]在所述構(gòu)架內(nèi)具有各種導(dǎo)軌槽(14，14，16)和從動件(19);
[0018]以實現(xiàn)組合的樞轉(zhuǎn)擺動動作和平移滑動動作，并實現(xiàn)自由浮動的座位構(gòu)架可動性，同時遵照與乘員的自然的身體樞軸相一致的虛擬樞軸幾何形狀。
[0019]總體上，混合元件機(jī)構(gòu)(為方便參考而被定名為“滑動件”以反映一個主要元件)使用了(占主導(dǎo)地位的)預(yù)訂制的有輪廓的(profiled)或有圍線的(contoured)細(xì)長槽(軌道、凹槽、通路或?qū)к?與從動件的組合。為施加臨時阻力，導(dǎo)軌可以具有復(fù)雜的曲線和重疊的引導(dǎo)路徑輪廓或通路，具有突變甚至局部不連續(xù)性。這反映在通過從動件轉(zhuǎn)向?qū)к壍陌殡S移動的細(xì)致性和復(fù)雜性中。所以可認(rèn)為導(dǎo)軌路徑是“硬的(hard)”2-D輪廓圖或3-D圍線圖的形式，用于被從動件作被動探索。
[0020]導(dǎo)軌輪廓有效地是一種“可執(zhí)行”模擬程序形式，其將部件的可動性指定成或至少影響成一個規(guī)定的路徑，且因此將椅子裝置的“輸出”(諸如椅子滑動和升降或傾斜)指定成或至少影響成某個“輸入”(諸如乘坐和靠背傾仰)。將導(dǎo)軌元件替換成另一個輪廓或另一個導(dǎo)軌路線有效地實現(xiàn)了程序的改變。如果期望，導(dǎo)軌可以向椅子裝置施加某種程度的“柔軟的依從性(soft compliance) ”、靈活性或“伸展性(give)”。
[0021]一個廣泛的考慮是椅子裝置的細(xì)致性或復(fù)合性，但不包括過度復(fù)雜性的部件或互聯(lián)裝置。這可被認(rèn)為是“杠桿式可編程值(leveraged programmable value)”的結(jié)果。這對于相對適度的輸入努力或成本是一個不成比例的較大的輸出值?？蓪⒍鄠€替代導(dǎo)軌結(jié)合在一個給定部件內(nèi)，而不是必須為了導(dǎo)軌改變而改變部件，其中一個合適的導(dǎo)軌在組裝時被使用。對于導(dǎo)軌的改變的選擇，甚至可以安裝一個分段的、多重選擇的通路軌條軌道(pathway rail track)的分割(split)、分叉(bifurcation)、跨接(cross-over)或點變換(points changeover)。
[0022]僅僅滑動件或僅僅導(dǎo)軌都可被證明在運動控制可變性方面是不可預(yù)測和不穩(wěn)定的。為了解決這個問題，可以將滑動件用作主要的運動控制，結(jié)合次要的“拘束(disciplinary)”元件(例如連桿),最可能地是結(jié)合固定的相對樞軸軸線布置?？煽紤]具有可移動的樞軸的連桿，但這對于避免意外的鎖定或阻塞來說將會是更有難度的。連桿方便地采取擺動臂或樞轉(zhuǎn)臂的形式，諸如至不同元件的在對置端樞轉(zhuǎn)的臂，且連桿有助于穩(wěn)定、控制或“約束(discipline)”該裝置。連桿可以被視為運動控制的附屬配套元件。
[0023]作為主要的幾何限制，座位和靠背可以在很大程度上獨立地但并非完全獨立地繞與椅子乘員的身體一致的一個公共抽象VP軸線轉(zhuǎn)動。這是為了提供安全保障、依從和舒適?？赏ㄟ^協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)VP軌跡(locus)在椅子裝置中復(fù)制或遵循乘員身體樞軸的運動軌跡。
[0024]滑動件使元件和移動部件的數(shù)量合理化，同時通過允許一定的補(bǔ)償性調(diào)整保留了動作自由度的靈活性，從而在安裝中允許一定的“簡便(informality)”，且允許驅(qū)動的容錯性、松弛性或“溢出性(slop)”。換句話說，滑動件允許了更大的總體集體移動自由度和更復(fù)雜的動作或運動輪廓；具有模糊邊界或“粗制(fudge)”。更簡單地，滑動件可以給予對目標(biāo)運動的“依從”。在一個區(qū)域中潛在的不靈活的動作或有阻撓的動作被解除，且在其他區(qū)域內(nèi)被補(bǔ)償。該裝置容許元件的運動組合，所述運動組合原本會互相沖突甚至阻塞或妨礙運動。利用了曲線形的多個個體導(dǎo)軌輪廓以及它們的相互協(xié)作的相對布置。
[0025]集體(移動)裝置(action)有兩個方面:
[0026]A.控制主要的椅子元件(例如靠背和座位)的相互作用；
[0027]B.控制主要的椅子元件(例如靠背和座位)在空間中的移動；
[0028]該移動裝置是相對于一個靜止參考面或地面；
[0029]在基座椅子(pedestal chair)的情形中，通過支承構(gòu)架來代表,該支承構(gòu)架被配置為一個具有圍繞著桿軸套的枝杈狀臂的軛。對于無扶手椅，由角腿(corner legs)支撐的底座構(gòu)架可以用作支承支撐件。
[0030]考慮:
[0031]1.允許在(“坐辦公桌的”)座位乘員的感知中看來座位構(gòu)架(相對于地面或參考面)明顯地自由“乘坐”或“浮動”。[0032]2.通過(強(qiáng)加的)乘員重量的(互相的)反作用或(強(qiáng)加的)乘員重量的“反復(fù)(see-saw)”的平衡抵消，向(初始的和/或正在進(jìn)行的)靠背傾仰施加“保障安全”的阻力。
[0033]3.考慮椅子乘員所感知的身體上半身和下半身的質(zhì)量分布，實現(xiàn)與(有效的)自然身體樞軸“一致”或“協(xié)調(diào)”的平衡樞軸(反向平衡樞軸)。
[0034]4.在幾何形狀上，座位樞軸與靠背樞軸互補(bǔ)，或與靠背樞軸一致或與靠背樞軸相符。
[0035]5.一旦受到靠背傾仰的驅(qū)動，就產(chǎn)生適度增加的向前且向上的座位遷移。
[0036]6.保持座位后部到靠背下方接合處不在一起，不夾住乘員，而是保留一致的座位傾仰。
[0037]7.在邊界內(nèi)，提供支撐和“受限的”可動性。
[0038]8.在需要時的“無縫銜接的”甚至是“不費力的”(或幾乎不費力的)響應(yīng)移動為乘員賦予了輕松的控制；具有對突發(fā)的不穩(wěn)定模式或行為的約束。
[0039]9.反作用偏壓彈簧可以響應(yīng)于用戶要求放緩移動、使移動平靜、緩和移動或阻尼移動。
[0040]10.適度的復(fù)位偏壓動作裝置允許自動地復(fù)位至未移位的情況，同時允許靠背和座位可動性之間的某一中性(neutral)臨時(interim)平衡或是中性穩(wěn)定,并且通過對輸入的阻力為乘員提供關(guān)于保障安全(reassurance)的反饋。
[0041]特性
[0042]1.最小數(shù)量的主要元件；
[0043]2.“相互包含”的主要元件；
[0044]也就是說，座位構(gòu)架跨過(“靜態(tài)的”)軛構(gòu)架，但在靠背構(gòu)架的“包圍(embrace)”或跨度(span)內(nèi)。
[0045]3.座位構(gòu)架中(一對)縱向偏置的導(dǎo)軌被各自的從動件橫穿，所述從動件由驅(qū)動臂或構(gòu)架承載。
[0046]4.某些從動件同樣橫穿軛構(gòu)架中的導(dǎo)軌。
[0047]5.軛構(gòu)架和座位構(gòu)架之間的擺動臂或樞轉(zhuǎn)連桿以固定的相對樞軸布置分組(例如，縱向地成對)，從而有助于穩(wěn)定、約束或限制可動性。
[0048]6.一個關(guān)鍵的或領(lǐng)先的“設(shè)計驅(qū)動或標(biāo)準(zhǔn)”是“虛擬樞軸”裝置，即，座位和靠背組合樞軸與“(有效地結(jié)合了上半身和下半身的)身體的自然樞軸”在構(gòu)架的物理局限以外的共同性或協(xié)調(diào)性。
[0049]分析
[0050]為了用簡化的角色分類來做分析，引入了“反作用(reaction)”或“反應(yīng)性(reactive)”構(gòu)架的概念和術(shù)語。這樣的反作用構(gòu)架是(或可以被定義為)一個其他構(gòu)架對抗其或相對于其移位的構(gòu)架。根據(jù)反作用構(gòu)架是靜止/固定的還是自身可移動的，反作用構(gòu)架(作為一個組或一個類)可被分類或分等級成一種由主要、次要或再次要等組成的層次結(jié)構(gòu)。更具體地，一個“主要”反作用構(gòu)架在實踐中可能是一個靜止的地面構(gòu)架或基準(zhǔn)構(gòu)架，如用于基座椅子機(jī)構(gòu)的軛構(gòu)架。而一個次要反作用構(gòu)架，同時也是一個其他構(gòu)架對抗其或相對于其移位的構(gòu)架，其本身相對于所述主要構(gòu)架是可移位的。因此，比方說，對于一個相對于軛構(gòu)架移位的座位構(gòu)架，則該軛就是主要構(gòu)架。然而，對于一個相對于驅(qū)動構(gòu)架移位的座位構(gòu)架，則該驅(qū)動構(gòu)架就是次要構(gòu)架；這就反映了驅(qū)動構(gòu)架的中介角色。
[0051]源自一個中性直立位置的動作(action)的發(fā)起(instigator)主要是當(dāng)乘坐時的靠背傾斜或傾仰。在 申請人:的某些舊日工作中，作為預(yù)應(yīng)反作用，僅僅乘坐或就座加載的動作就向下移位或是“下沉”座位或座位到靠背的互連。這允許設(shè)置座位斜坡坡度——靠背對抗其傾斜驅(qū)動座位向上和向下。在一個新的方法中，靠背和座位之間的聯(lián)接(例如，
[0052]凸輪驅(qū)動移位件)接口通過改變靠背移動對于座位移位的機(jī)械優(yōu)勢、杠桿作用或“依靠機(jī)械力移動(purchase)”可以具有這一 “設(shè)定模式”效果。通過凸輪裝置輪廓和杠桿末端輪廓(cam action profile lever end profile),此杠桿作用可以在一個行程范圍上變化?？勘诚鄬τ谝粋€支撐件和/或座位構(gòu)架的依靠機(jī)械力移動或是樞軸相互聯(lián)接點可以反映乘坐。座位到靠背的相互聯(lián)接或驅(qū)動構(gòu)架和座位構(gòu)架之間的相互作用接口或中介裝置(諸如所述軛構(gòu)架)也可反映乘坐。
[0053]通用的設(shè)定或設(shè)置一即在空間和乘坐體驗(諸如對傾仰的阻力和關(guān)于傾仰的通路)中產(chǎn)生了共同動作的設(shè)定或設(shè)置——可以通過抵消平衡所(強(qiáng)加)施加的力來實現(xiàn)，諸如，乘坐重量在重力下對座位的滑動運動的影響抵抗借助重心向后位移的靠背傾斜。與乘員身體協(xié)調(diào)的椅子運動產(chǎn)生了舒適且保障安全的乘坐感覺。
[0054]勢能
[0055]另一種概念化方法是為了對椅子裝置以及主要元件的相對位移(特別是在反應(yīng)坐標(biāo)系的空間中的布置)的數(shù)學(xué)分析而引入的，該方法是如附錄中所闡述的PE函數(shù)的“勢能(PE)”。這使用了一種指示性的機(jī)制作為方便的開始點，并且反映了在不同的(座位)高度之間轉(zhuǎn)變時或轉(zhuǎn)變中乘坐質(zhì)量在重力下的影響。可以為相對于(一個或多個)主要構(gòu)架和/或一個靜止地面參考坐標(biāo)系的位移來評估這樣的勢能考慮。
[0056]無論是對于空椅子還是對于在乘坐負(fù)載下，都可以對主要構(gòu)架元件繞中介樞軸的“反復(fù)”、來回或往復(fù)安裝來分析平衡(抵消)和穩(wěn)定性考慮。可以對輸入的變化的力與輸出反應(yīng)或結(jié)果的關(guān)系進(jìn)行評估，其中輸入的變化的力諸如為乘員重量施加在椅子座位上以及乘員斜倚在椅子靠背上，而輸出反應(yīng)或結(jié)果諸如為座位的移動或重新布置(通常是滑動，但也可以是適度的傾斜或升高)以及靠背的移動或重新布置(通常是傾斜或傾仰)。
[0057]可以得出動作或行為的公式表達(dá)或圖形幾何表達(dá)以及伴隨的曲線圖，以用于分析和預(yù)測，作為對乘員輸入動作和椅子機(jī)構(gòu)反應(yīng)性行為的有幫助的設(shè)計工具。還可考慮內(nèi)部的(側(cè)面的和樞軸的)摩擦效應(yīng)。迭代的“嘗試-誤差”設(shè)計可以關(guān)聯(lián)到行為的目標(biāo)“曲線圖”。因此，比方說，可以表示滑動樞轉(zhuǎn)路徑或樞軸布置，且可描繪出對于改變的后果?？蓢L試將不同的樞軸位置和位置范圍或樞轉(zhuǎn)路徑作為輸入，并且評估它們對所述動作的影響；該過程在一個有目的的“嘗試-誤差”循環(huán)中被重復(fù)，直到達(dá)到了預(yù)期(輸出)動作為止?？梢允褂?D CAD/CAM實體建模軟件在滑動輪廓和布置以及連桿拋程(throw)以及樞軸布置中進(jìn)行根據(jù)經(jīng)驗的調(diào)節(jié)或“嘗試-誤差”調(diào)節(jié)。因此，VP幾何形狀限制可以作為目標(biāo)施加給座位、靠背和乘員布置中的一些或全部，且針對一個范圍內(nèi)的靠背傾仰和伴隨著的座位平移、升降和傾斜的一致性測試VP幾何形狀限制?？蔀樽贿\動使用固定的或可變的帶有(向前)平移的斜坡傾度。
[0058]雖然可以映射并且探索純粹的或抽象的路徑幾何形狀，但在實踐中，它們的機(jī)械實施方式會帶來物理瑕疵或障礙，諸如僵硬的或凹凸不平的行進(jìn)，需要適當(dāng)?shù)娜萑潭群蜐櫥胧﹣斫鉀Q?？梢钥桃庖肷淼摹氨Ｕ习踩贝胧T如對傾仰運動的初始阻力，以幫助提聞乘員對控制的感知。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0059]參照所附的圖示性和示意性附圖，僅通過實施例，下文描述了本發(fā)明的一些支持實施方案，在附圖中:
[0060]圖1A到圖2E1得自實體建模CAD/CAM程序，因此富有重疊細(xì)節(jié)，當(dāng)以黑白方式呈現(xiàn)時可能顯得過于密集，因此將3D版本和伴隨的2D版本選擇性地部分截去。這些由圖3A到圖4C的更簡要的版本中補(bǔ)充。
[0061]圖1A到圖1El不出從躺椅機(jī)構(gòu)(recliner chair mechanism)的一側(cè)看去的一系列成對的立體3D四分之三視圖，該躺椅機(jī)構(gòu)在靠背直立位置和傾仰位置具有虛擬樞軸幾何形狀，其中當(dāng)外部組件被剝除時內(nèi)部組件依序越來越多地被顯示。
[0062]更具體地
[0063]圖1A到圖1Al分別示出處于直立位置的和處于傾斜/傾仰位置的組裝好的椅子機(jī)構(gòu)的側(cè)視立體圖。“反作用”構(gòu)架被一個側(cè)部蓋板和一個端部蓋板擋住而看不到。
[0064]圖1B和圖1Bl分別示出處于直立位置的和處于傾斜/傾仰位置的圖1A中的椅子機(jī)構(gòu)的最初暴露的側(cè)視立體圖。頂置(surmounting)的座位構(gòu)架和側(cè)部蓋板的一部分已被移去，露出三個不同的“反作用”構(gòu)架:一個最里面的主要靜態(tài)構(gòu)架或軛構(gòu)架，具有用于座位元件和靠背元件的兩個疊置的次要構(gòu)架；
[0065]圖1C和圖1Cl分別示出處于直立位置的和處于傾斜/傾仰位置的圖1A的椅子機(jī)構(gòu)的側(cè)視立體圖。靠背構(gòu)架的直立的側(cè)臂已被略去，以露出座位構(gòu)架的更多細(xì)節(jié)，尤其是導(dǎo)軌和從動件部件現(xiàn)在也被露出，以表現(xiàn)座位構(gòu)架和靠背構(gòu)架的相互作用。
[0066]圖1D和圖1Dl分別示出處于直立位置的和處于傾斜/傾仰位置的圖1A的椅子機(jī)構(gòu)的側(cè)視立體圖，其中將座位構(gòu)架的外部進(jìn)一步剝除，以顯示座位和軛之間的機(jī)構(gòu)相互作用。
[0067]圖1E到圖1El分別示出處于直立位置的和處于傾斜/傾仰位置的圖1A的椅子機(jī)構(gòu)的側(cè)視立體圖，其中座位構(gòu)架側(cè)臂的直立部分的余部被略去，以顯示內(nèi)部的軛，從而頂置于椅子基座底部(未示出)。
[0068]圖2A到2E1反映了圖1A到IEl成對順序的2D等同物，因此不單獨詳細(xì)描述。
[0069]圖3A和3B是圖1A到2E1的機(jī)構(gòu)的概念上簡化的3D拓?fù)涑橄?，為了便于理解元件的布置和互連，在運動范圍上有改變；
[0070]更具體地......[0071]圖3A將主要元件顯示為并列重疊的3D層或片；
[0072]圖3B以分離的分解圖示出圖3A的元件，用虛線示出互連；
[0073]圖4A至4C是圖3A和3B的3D示意圖的2D版本，以從靠背直立到靠背傾仰位置的順序。
[0074]更具體地......[0075]圖4A示出直立靠背，具有很大程度上平的或水平的驅(qū)動構(gòu)架，以及在一個支承軛構(gòu)架之上被設(shè)置為向下和向后的座位構(gòu)架；[0076]圖4B示出部分靠背傾仰，具有向下傾側(cè)的驅(qū)動構(gòu)架，以及向前遷移升高的座位構(gòu)架；
[0077]圖4D示出完全靠背傾仰，其中驅(qū)動構(gòu)架完全順時針轉(zhuǎn)動，座位構(gòu)架完全升高并向
N /.1IJ ;
[0078]圖5是本為通用基座辦公室椅子或書桌椅子的簡化版本的側(cè)視立視圖，所述椅子將圖1A到圖4D的機(jī)構(gòu)作為模塊化盒式插入件而包括在座位下方；
[0079]圖6至圖10是附錄；
[0080]更具體地說......[0081]圖6示出作為初始幾何形狀的示例椅子的CAD圖截屏；
[0082]圖7以參數(shù)示出了一個的簡化椅子設(shè)計的幾何形狀；
[0083]圖8以質(zhì)心的相對長度和位置示出了一個典型的人類乘員；
[0084]圖9顯示了裝置的性能曲線；
[0085]圖10示出在具有傾斜座位的椅子中的乘員，乘員在右圖中閑倚(slouching)而在左圖中未閑倚。
【具體實施方式】
[0086]椅子裝置反映了或受限于期望的“行為”(諸如空間中單獨元件的運動路徑或共同元件的運動路徑)和乘員“體驗”。該路徑可以是在特定布置下的“特殊”曲線，也即，絕對的位置和方向或相對于其他元件的位置和方向。曲線輪廓其自身可以是復(fù)雜的，諸如具有復(fù)合曲率或是“仿樣(spline)”曲率，和/或在形式上是“有細(xì)微差別的(subtle) ”，以實現(xiàn)最終結(jié)果。一個具體的例子是裝置和/或椅子乘員的一個有效樞轉(zhuǎn)中心的(平移)運動軌跡。在那方面，即使適度的曲線遷移不連續(xù)也會造成重大的影響。可以通過考慮元件的運動而在數(shù)學(xué)上表達(dá)曲率并得出曲率?？梢酝ㄟ^某些為了動作改變而被替代的椅子元件(諸如導(dǎo)軌槽)的物理圍線來編程這樣的輪廓，而不是通過穿孔卡片硬件程序輸入的方式來編程。
[0087]期望以最小的伴隨機(jī)構(gòu)復(fù)雜度和部件數(shù)量來實施。這就是“優(yōu)化的”或“增值的”結(jié)果。這符合成本、可服務(wù)性和可靠性的考慮。因此，比方說，每個樞軸或滑動件都是磨損以及對于運動自由度的最終故障易發(fā)性的潛在的“癥結(jié)(sticking point)”。對于椅子裝置，乘坐會是敏感的，乘員沒必要知道也沒必要能夠理解或分析移動的細(xì)微差別，但卻對舒服/舒適或令人不安的不舒服具有總體的保障安全感。
[0088]在大的乘坐重量范圍上的用戶生物力學(xué)共性或乘坐體驗以及與人體自然樞軸點(人體自然樞軸點不受到椅子機(jī)械元件的物理限制)相協(xié)調(diào)的用戶生物力學(xué)共性或乘坐體驗是在機(jī)構(gòu)沒有過度復(fù)雜的情況下在裝置中有細(xì)微差別的難題。
[0089]用于躺椅基座椅子(recliner pedestal chair)的椅子機(jī)構(gòu)的一個實施例的特征在于大約三個主要的(構(gòu)架)元件，即一個座位構(gòu)架11、一個驅(qū)動構(gòu)架(或驅(qū)動臂)12、一個支撐或支承軛構(gòu)架13。構(gòu)架元件11、12和13以一種緊湊的形式共同地相互配合或是相互嵌套。因此，座位11座落跨過驅(qū)動臂12，而驅(qū)動臂12轉(zhuǎn)而跨過軛13。座位構(gòu)架11的特征在于一體式安裝的凸耳(lug),所述凸耳從每個上方角部(upper corner)突出，用于安裝帶有軟墊的座位襯墊41，諸如圖5中所示。
[0090]座位構(gòu)架11沿著有效的概念上的斜坡坡度向上和/或向下的線性平移滑動動作是由椅子乘員針對靠背42的傾斜傾仰動作(諸如圖5中所示的)驅(qū)動的，靠背連接到或安裝在驅(qū)動臂12上。因此，座位構(gòu)架11的適度的傾斜、升舉或下降可以隨著向前運動而引入。
[0091]在根本上，構(gòu)架組件可能需要關(guān)于固定參考坐標(biāo)系(諸如地平面)作出反應(yīng)，但在該構(gòu)架組件內(nèi)，構(gòu)架可以在它們自己之間作出反應(yīng)，且因此被稱為“反作用構(gòu)架”，以傳遞凈移動(net movement)。
[0092]軛13代表了一個主要構(gòu)架，安裝到椅子基座43或其他構(gòu)架，且處在該機(jī)構(gòu)的靜止核心處，用作該椅子裝置的安裝錨以及反應(yīng)點，且用作主要反應(yīng)構(gòu)架或主控反應(yīng)構(gòu)架。
[0093]座位構(gòu)架11和驅(qū)動構(gòu)架12相對于軛構(gòu)架13的相互作用和運動，是通過一系列細(xì)長輪廓的導(dǎo)軌槽14、15和16以及構(gòu)架之間的相應(yīng)的從動件(folloWer)19來控制的。座位構(gòu)架11內(nèi)的槽15與軛構(gòu)架13內(nèi)的槽16局部地重疊，具有一個公共的雙路徑從動件19。這允許該椅子的“自由浮動”、前后擺動、傾斜-傾仰等動作，同時將運動限于圍繞一個公共的虛擬樞軸(VP)點31的從動轉(zhuǎn)動(follow rotation)。
[0094]一個座位構(gòu)架11圍繞一個支承軛構(gòu)架13安裝且安裝于其上，該座位構(gòu)架11具有水平的平臺板(platform plate),該平臺板用于附加一個座位襯墊41、墊板(pad)或類似物，且依靠軛每一側(cè)的側(cè)壁24。每個壁的特征在于兩個導(dǎo)軌槽。一個向前的導(dǎo)軌槽14與驅(qū)動構(gòu)架12上的從動件19相互作用；以及一個向后的導(dǎo)軌槽15與軛構(gòu)架13上的從動件16相互作用，以及與驅(qū)動構(gòu)架12的從動件19相互作用。導(dǎo)軌的跨度和輪廓確定著椅子傾仰動作。
[0095]在軛構(gòu)架13和座位構(gòu)架11的對置的端部處，導(dǎo)軌槽14、15、16和從動件19結(jié)合安裝在樞轉(zhuǎn)軸承21上的擺動臂或樞轉(zhuǎn)連桿17、18而動作。
[0096]偏置彈簧22在構(gòu)架之間相互作用，以提供先前描述的(漸進(jìn)的)阻力且在所述裝置行進(jìn)范圍之內(nèi)回退椅子裝置。
[0097]端部和側(cè)部覆蓋板41遮蔽了內(nèi)部機(jī)構(gòu)，以防止手指卡住或干擾該機(jī)構(gòu)。也可向該端部安裝可拆卸的側(cè)部覆蓋板(未示出)。
[0098]構(gòu)造
[0099]1.座位構(gòu)架11，諸如倒“U”形或“C”形截面的座位構(gòu)架，具有對置的側(cè)壁，所述側(cè)壁從一個頂板或平臺懸垂；
[0100]2.驅(qū)動構(gòu)架12，諸如“U”形或“C”形截面的驅(qū)動構(gòu)架，具有對置的側(cè)壁，所述側(cè)壁豎直間隔開，以包圍座位側(cè)壁；
[0101]3.軛構(gòu)架 13，
[0102]具有對置的側(cè)面，間插在相應(yīng)的座位構(gòu)架和驅(qū)動臂側(cè)板之間；
[0103]4.在座位構(gòu)架側(cè)壁內(nèi)的相互偏置、縱向重疊的一對細(xì)長彎曲槽14、16 ;
[0104]5.從動件，諸如輥19，由驅(qū)動臂12的側(cè)壁承載，且位于軛槽14、15內(nèi)；
[0105]6.中間的彎曲細(xì)長槽16，在軛構(gòu)架13臂中，與一些座位構(gòu)架槽14、15的邊緣(marginal)重疊；
[0106]7.從動件19，由驅(qū)動臂12承載，同樣被定位在軛構(gòu)架槽16中；
[0107]8.樞軸臂或擺動連桿17、18，在座位構(gòu)架11和軛構(gòu)架13的對置端部之間。
[0108]9.在驅(qū)動臂12的控制下，允許座位構(gòu)架在軛構(gòu)架13上搖動；
[0109]10.可拆卸的側(cè)部覆蓋板，用于防止接觸該組件(夾住手指的風(fēng)險)。[0110]為方便制造，座位構(gòu)架11和驅(qū)動構(gòu)架12適于被按壓、沖壓、子組件制造、模制或鑄造。軛構(gòu)架13方便地是單個鑄造件，但可具有從公共的中央桿分叉出或分離出的側(cè)臂。軛構(gòu)架壁的深度足以將橫向輥或行進(jìn)器19承載并定位在導(dǎo)軌槽14、15內(nèi)。擺動臂或樞轉(zhuǎn)連桿端部軸承21,甚至是臂17自身，也可以被包含在懸垂的(depending)座位構(gòu)架壁的深度中的有輪廓的切口中。座位構(gòu)架11可以與負(fù)載分散器平臺集成，例如作為一體模制。軛13的臂可以通過在原本是驅(qū)動構(gòu)架12的底板中的一個切口而突出，從而座落于對置的懸垂的座位構(gòu)架11的側(cè)壁的包圍內(nèi)。
[0111]當(dāng)所安裝的靠背構(gòu)架42傾斜或傾仰時，驅(qū)動構(gòu)架12可自由地繞座位構(gòu)架導(dǎo)軌槽
14、15內(nèi)的從動件19鉸接，且在其前向(座位內(nèi)側(cè))端部處向前且向上“突降(plunge)”或“急降(dive)”。與此同時，座位構(gòu)架11自身被促使向前和向上，以自由浮動的可動性動作繞軛構(gòu)架、在樞轉(zhuǎn)連桿17、18上搖動或繞樞轉(zhuǎn)連桿17、18搖動擺動。總體上，在座位11和靠背42之間實現(xiàn)了一種雙重疊可動性形式，這是因為驅(qū)動構(gòu)架12和座位構(gòu)架11以不同的各自的方式或模式單獨地與支承軛構(gòu)架13相互作用，即使貫通連結(jié)件(through-tie)或中介棍(intervention roller)從動件19在輒槽16中。
[0112]根據(jù)前和后連桿對21的相對長度，無論是否傾斜，座位11和軛13之間的擺動臂
17、18模式允許了一種適度約束的“來回”、“前后”搖動。驅(qū)動臂12的從動件19和前后座位槽14、15之間的滑動模式與擺動臂17、18的搖動拋程(rocking throw)相比允許了更大的靠背傾仰范圍，對座位11的平移具有更為分布式(distributed)或更為延長的影響，而無論是否改變座位坡度。簡而言之，盡管伴隨不靈活性，但連桿向幾何形狀中引入了更多的約束，但滑動件相對“不受約束”，而是具有更大的自由度和靈活性來適應(yīng)運動的不確定性或“粗制”。
[0113]每個模式都會造成一種特定的乘坐感受或體驗，這可以和其他感受或體驗相重疊或融合，從而感受到自由但卻有穩(wěn)定性和控制。模式或角色其自身可被適配、混合或互換。
[0114]座位11的前向平移或滑動伴隨著靠背42的向后傾斜。因此，比方說，對于基座椅子，乘員在向后傾斜時體驗未經(jīng)改變的(對桌子的)接觸或(對桌面的)觀察角度、感知、呈現(xiàn)或接觸姿勢(access stance)ο也即，當(dāng)乘員頭部向后移動時，乘員身體作為一個整體向前移動一個補(bǔ)償量。該座位還能在前邊緣或后邊緣處或者在前邊緣或后邊緣附近或是在某些中間點或軌跡處傾斜。
[0115]導(dǎo)軌槽14的長度或縱向跨度、導(dǎo)軌槽14的相對布置、樞轉(zhuǎn)連桿17、18的行進(jìn)弧、樞轉(zhuǎn)連桿17、18的樞軸21的布置共同確定了行程的總范圍。同樣，導(dǎo)軌槽端部之間的高度差確定了行程的任意豎直分量。改變前向和/或后向連桿的相對拋程允許在平移行程范圍上調(diào)節(jié)座位傾度變化。復(fù)雜的曲率會帶來有細(xì)微差別的運動性能改變?？梢园ㄍ话l(fā)的遷移，甚至不連續(xù)性，以提供局部的阻力。在實踐中發(fā)現(xiàn)，該幾何形狀證明對運動路徑輪廓的反應(yīng)是非常敏感的、“有尖峰的(peaky)”或不穩(wěn)定的，從而改變樞轉(zhuǎn)連桿幾何形狀。根據(jù)經(jīng)驗，可使用實體建模CAD/CAM程序來映射所述改變的效果。因此，比方說，可以對個體元件和椅子乘員可動性施加VP約束。
[0116]可安裝一個可調(diào)節(jié)的行程限位擋塊(諸如在槽14中的抵接件(abutment))，以削減靠背傾斜的范圍。可以為每一組例如一對互相作用的元件建立有效的樞軸中心和運動軌跡，而一個輥從動件和連桿樞轉(zhuǎn)軸承設(shè)法保持元件以一個操作游隙或公差間隔開橫向于樞軸或滑動軸被邊緣承載，從而元件的并列的面不需要相接觸，但如果或萬一它們接觸了，則可安裝表面層軸承片材或覆層，諸如PTFE或局部防擦板(chafing strake)。
[0117]元件本身可以整體地制造或是部分地由合成塑料材料制成，如自潤滑工程級尼龍、聚乙烯、聚酯或聚酰胺。
[0118]元件的相互限制(一個元件在豎直方向和縱向方向都大致在另一個的界限內(nèi))與適度的總體縱向跨度和深度一起促成了一個可以安裝在椅子座位下方的緊湊的機(jī)構(gòu)。元件的互聯(lián)裝置(諸如連桿或從動件)也包含在元件的彼此包圍或相互配合(inter-fit)內(nèi)。在這個意義上，緊湊的機(jī)構(gòu)對于核心椅子模塊可被視為是“內(nèi)部化的”。其他(相對地)“外部的”椅子部件(諸如向后偏置的靠背立柱(up-stand))可被安裝到該機(jī)構(gòu)或是與該機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接(比方說從一側(cè))。
[0119]所做的功或所輸入的功與座位運動或輸出的對比曲線圖可被表達(dá)為“勢能函數(shù)”。水平的或平緩的曲線或曲線圖表示平順的(even)或中性(neutral)動作。向上的“隆起”或“峰”代表對于給定位移的額外輸入，也有效地代表對運動的阻礙或?qū)σ苿拥呢?fù)載偏置(loading bias)。在靠背傾斜開始時，可以引入適度的反作用或阻力，以防止意外的突發(fā)運動?？梢酝ㄟ^在座位構(gòu)架和驅(qū)動構(gòu)架或軛構(gòu)架之間操作的彈簧來引入適度的彈簧偏壓或復(fù)位偏壓。所述彈簧安裝既可以是可調(diào)節(jié)的，或者自安裝時起就是固定的，作為“通用”的(適合所有預(yù)期成員的一個預(yù)緊)偏壓設(shè)定。
[0120]經(jīng)驗數(shù)據(jù)表明，可以通過一個機(jī)構(gòu)為寬范圍的(甚至全部的)高度和質(zhì)量仿真一個代表自然人體鉸接點(hinge)或髖關(guān)節(jié)的虛擬樞軸點。為實現(xiàn)一個對于任何人都能舒服地使用的椅子(該椅子所具有的椅子運動保證在傾仰期間完全的接觸和支撐)這一目的，開發(fā)了一個數(shù)學(xué)公式，此公式考慮了針對虛擬樞軸點的百分?jǐn)?shù)高度微差和重量微差。對于更符合乘坐的基本椅子裝置，可以免除對復(fù)雜座位調(diào)節(jié)的需求。
[0121]部件列表
[0122]11座位構(gòu)架
[0123]12驅(qū)動構(gòu)架
[0124]13軛構(gòu)架
[0125]14 (座位構(gòu)架前)導(dǎo)軌槽
[0126]15 (座位構(gòu)架后)導(dǎo)軌槽
[0127]16 (軛)導(dǎo)軌槽
[0128]17前擺動臂/樞轉(zhuǎn)連桿
[0129]18后擺動臂/樞轉(zhuǎn)連桿
[0130]19從動件
[0131]21樞轉(zhuǎn)軸承
[0132]22復(fù)位偏壓彈簧
[0133]31 “虛擬樞軸”
[0134]41座位襯墊
[0135]42靠背安裝臂
[0136]43基座底部
[0137]附錄[0138]1.1 背景
[0139]坐在辦公室轉(zhuǎn)椅內(nèi)是一種常規(guī)體驗，大多數(shù)轉(zhuǎn)椅都具有寬范圍的調(diào)節(jié)，以允許每個使用者按照他們個人的偏好設(shè)置轉(zhuǎn)椅。當(dāng)椅子傾仰時，通常有一系列彈簧抵抗運動。已經(jīng)根據(jù)本發(fā)明的某些方面開發(fā)了一個直觀的解決方案，通過使用乘員的質(zhì)量而不是通過使用彈簧來抵抗運動，從而使得體驗更為舒適，但其成效是很難量化的。也就是說，不同于傳統(tǒng)的壓縮彈簧方法，當(dāng)坐下且向后傾身時，通過升舉座位而使得施加于椅子靠背上的力被乘員的重量平衡。此外，座位的運動表現(xiàn)得如同本來有一個虛擬樞軸，該樞軸代表著自然的人體鉸接點——髖部，且在傾仰周期期間為乘員保證了完全的接觸和支撐，并附帶靠背支撐的優(yōu)勢。一個目的在于促成一個調(diào)節(jié)盡可能少的椅子，任何人都可舒適地使用它。經(jīng)驗數(shù)據(jù)表明，達(dá)成此目的的機(jī)構(gòu)適用于寬范圍的高度和質(zhì)量，經(jīng)受更為嚴(yán)格的分析。難處在于開發(fā)如下一種模型，該模型考慮當(dāng)人們傾仰并回到中性休息位置時百分之多少的人將會受到相同的影響，考慮當(dāng)前的幾何形狀設(shè)置是否是起作用的力的真實反映，且考慮是否改變此幾何形狀以達(dá)到效率更高的結(jié)果。
[0140]在該機(jī)構(gòu)中還應(yīng)考慮摩擦力，需要更好地理解摩擦力與所述過程的相互作用，允許在制造期間進(jìn)行更換。因此，確定是否能夠給椅子施加控制從而以想要的方式(也即通過改變該機(jī)構(gòu)的摩擦力或幾何形狀)來增加或減少由乘員所經(jīng)受的影響是有用的?！昂诵姆€(wěn)定性”可以通過使得乘員做功以復(fù)位到直立位置來增進(jìn)，因此最不費力的椅子并不一定就是最好的椅子。
[0141]L 2問題的難點
[0142]確定椅子設(shè)計是否可被調(diào)節(jié)，以使得乘坐者或乘員在他們在椅子中傾仰時在他們的髖部處做樞轉(zhuǎn)或圍繞著他們的髖部做樞轉(zhuǎn)并且保持中性穩(wěn)定。
[0143]2.設(shè)計一種中性穩(wěn)定的椅子
[0144]圖6示出考慮中的一種初始的椅子幾何形狀。椅子的靠背和座位都相對于地面和該椅子的固定部件移動。它們?nèi)拷?jīng)由一個滑動件系統(tǒng)連接，該系統(tǒng)聯(lián)接了椅子靠背的移動和座位的運動。當(dāng)椅子上的人(“乘坐者”或乘員)傾仰時，此機(jī)構(gòu)導(dǎo)致座位升起以使得座位保持水平，且乘坐者在其自然樞軸點(髖部)處樞轉(zhuǎn)。在圖6中，該機(jī)構(gòu)某些部分相對于地面固定，一些部分相對于椅子靠背固定，一些部分相對于座位固定。當(dāng)乘員傾仰時，座位下方的靠背機(jī)構(gòu)沿著滑動件移動，滑動件分別相對于地面和座位固定。當(dāng)滑動件之間的相合點(co-1ncident point)移動時踏板(paddle)”(在座位下方的“體育場形(stadium)”設(shè)備)的角度必須改變，且此該移動在保持座位水平的同時升舉座位；這也引入了水平平移。
[0145]乘坐者的髖部樞軸(被示為圖6中部的同心圓)旨在椅子靠背傾仰全程都始終保持在同一地方。這是通過對滑動件的形狀的選擇來實現(xiàn)的，確?？勘澈妥坏南鄬\動以正確方式相關(guān)聯(lián)。由于其他設(shè)計約束，這一點在當(dāng)前并未完美地實現(xiàn)，但已經(jīng)非常接近了。在椅子設(shè)計的開始點，曲線是圓形弧(arc)和直線。難點在于如何在此現(xiàn)有的椅子設(shè)計中選擇曲線來實現(xiàn)中性穩(wěn)定的椅子，在此情況下乘坐者或乘員既對傾斜角保持相同的勢能又圍繞他們的髖部樞轉(zhuǎn)。
[0146]為了確保虛擬樞軸在傾仰全程都處在髖部，且為了數(shù)學(xué)簡便，在接下來的分析中，假設(shè)兩個曲線都是圓形弧。通過此簡化設(shè)計，兩個踏板(paddle)都是等同的，且如果目的是保持座位為水平則只需要考慮其中一個?？梢酝ㄟ^不同設(shè)計的踏板來引入座位傾斜(在章節(jié)5中簡要地討論了傾斜)。同樣，為了數(shù)學(xué)簡便，不失一般性，可假設(shè)該踏板位于髖部樞軸點。在圖7中示出了簡化的椅子幾何形狀。還假設(shè)就座的人或乘員可以用兩個質(zhì)心來代表:一個上身質(zhì)量，被定位與髖部(樞軸點)相距Iu ;以及另一個下身質(zhì)量，被定位與樞軸相距U。就座者的總質(zhì)量M被分成上身質(zhì)量Mu和下身質(zhì)量％。在章節(jié)3中討論了這些典型值范圍的細(xì)節(jié)?？勘车膬A仰角由Θ給出，其中Θ =O對應(yīng)于就座者為直立。
[0147]在圖7上標(biāo)出的各種不同的椅子設(shè)計參數(shù)為:R，踏板的長度；α，踏板與垂線所成的角度；r2，椅子靠背沿著行進(jìn)的圓形弧(藍(lán)色曲線)的半徑；β，當(dāng)椅子直立時，圓形弧的開始處在水平以下的角度；以及h(0)，就座者的髖部在地面以上的高度。當(dāng)椅子直立時Θ =0,初始的踏板角度被取為α = α。。
[0148]圖7通過參數(shù)示出了一個簡化的椅子設(shè)計。當(dāng)椅子傾仰且Θ增大時，紅色的點沿著兩個滑動件(綠色和藍(lán)色)移動。這導(dǎo)致踏板轉(zhuǎn)動，且座位高度隨著α的改變也改變。
[0149]對于開始點椅子設(shè)計，大致給出如下這些值:
【權(quán)利要求】
1.一種椅子裝置，包括:一個座位構(gòu)架(11)，一個驅(qū)動構(gòu)架(12)，一個互聯(lián)裝置(14，15，16，19)，在所述座位構(gòu)架和所述驅(qū)動構(gòu)架之間，一個軛構(gòu)架(13)，用于椅子安裝，另一互聯(lián)裝置(17，18，21)，在所述座位構(gòu)架和所述軛構(gòu)架之間，依據(jù)靠背傾仰和座位移動之間的相互關(guān)系的勢能函數(shù)運作，實現(xiàn)不同乘員重量之間共同的或協(xié)調(diào)的體驗。
2.一種椅子裝置，具有:一個可移動的座位構(gòu)架(11)，一個驅(qū)動構(gòu)架(12)，用于實現(xiàn)所述座位構(gòu)架的移動，以及一個支承軛構(gòu)架(13);在所述構(gòu)架之間運作的中介樞轉(zhuǎn)滑動件，在所述構(gòu)架內(nèi)具有各種導(dǎo)軌槽(14，14，16)和從動件(19);以實現(xiàn)組合的樞轉(zhuǎn)擺動動作和平`移滑動動作，并實現(xiàn)自由浮動的座位構(gòu)架可動性，同時遵照與乘員的自然的身體樞軸相一致的虛擬樞軸幾何形狀。
3.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的椅子裝置，具有在所述座位構(gòu)架和所述驅(qū)動構(gòu)架之間的滑動件或?qū)к壔ヂ?lián)裝置，所述滑動件或?qū)к壔ヂ?lián)裝置具有一個輪廓以控制椅子裝置。
4.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的椅子裝置，具有在所述座位構(gòu)架和所述軛構(gòu)架之間的擺動件或樞軸互聯(lián)裝置。
5.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的椅子裝置，具有由所述驅(qū)動構(gòu)架承載的從動件，用于定位在所述座位構(gòu)架中的各個導(dǎo)軌或槽中。
6.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的椅子裝置，在各個構(gòu)架互聯(lián)裝置之間具有局部互聯(lián)或共用元件。
7.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的椅子裝置，具有U形或C形截面的座位構(gòu)架,該座位構(gòu)架的對置的側(cè)壁包圍所述驅(qū)動構(gòu)架。
8.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的椅子裝置，具有U形或C形截面的驅(qū)動構(gòu)架，以及一個軛構(gòu)架，所述軛構(gòu)架部分地被接納在所述驅(qū)動構(gòu)架的對置的側(cè)壁之間。
9.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的椅子裝置，其中從座位構(gòu)架到軛構(gòu)架的擺動件或樞軸臂互聯(lián)裝置在座位構(gòu)架側(cè)壁中的開口內(nèi)操作。
10.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的椅子裝置，具有一個共用從動件，該從動件位于座位構(gòu)架側(cè)壁導(dǎo)軌或槽中，以及位于軛構(gòu)架側(cè)壁導(dǎo)軌或槽中。
11.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的椅子裝置，具有一個在所述座位構(gòu)架和所述驅(qū)動構(gòu)架之間的滑動件互聯(lián)裝置以及一個在所述座位構(gòu)架和所述軛構(gòu)架之間的擺動臂互聯(lián)裝置。
12.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的椅子裝置， 具有緊湊模塊化盒形式的、相互嵌套的構(gòu)架元件，具有鞍座形式的上部座位構(gòu)架，被在其下方向后延伸的靠背臂的向內(nèi)端部所圍繞。
13.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的椅子裝置， 其中一個導(dǎo)軌輪廓有效地是一種“可執(zhí)行”模擬程序形式， 該程序?qū)⒉考目蓜有灾付ǔ苫蛴绊懗梢粭l指定的路徑， 以及因此將椅子裝置的“輸出”——諸如座位的滑動和升降或傾斜——指定成或影響成某個“輸入”，諸如乘坐和靠背傾仰， 由此，通過將導(dǎo)軌元件替換成另一個輪廓有效地實現(xiàn)了程序的改變， 且因此導(dǎo)軌能夠給椅子裝置賦予一定程度的“柔軟的依從性”、靈活性或“伸展性”。
14.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的椅子裝置， 作為“杠桿式可編程值”的結(jié)果，在沒有部件或互聯(lián)裝置過度復(fù)雜性的情況下，實現(xiàn)椅子裝置的細(xì)致性或復(fù)合性，因此在不改變部件或?qū)к壍那闆r下，可將多個替代導(dǎo)軌結(jié)合在一個給定部件中，其中一個合適的導(dǎo)軌在組裝時被使用。
15.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的椅子裝置， 具有
【文檔編號】A47C1/032GK103458737SQ201180053620
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2011年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2010年9月8日
【發(fā)明者】希拉里·羅爾夫·伯克貝克 申請人:希拉里·羅爾夫·伯克貝克