專利名稱：軌道交通站臺門電機控制器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電機控制器，特別涉及一種軌道交通站臺門電機控制器。
背景技術：
目前，上海軌道交通的日均客流量已達600萬人次，待軌道交通骨架網絡建成后，日均客流量將超過1000萬人次，巨大的客流量也帶來了突出的安全隱患。如因擁擠而造成乘客候車時跌落站臺，乘客進入軌道區(qū)間拾物，乘客因爭搶座位或趕時間而墜入軌道區(qū)間等。針對這種情況，加裝軌道交通站臺門，把乘客和列車、軌道區(qū)適當隔離，杜絕傷亡事故發(fā)生已成為當務之急。執(zhí)行中主要的技術難點在于
I.自動適應皮帶輪與門重，控制門以設定速度曲線運行。2.為保證運動的柔順性，所有銜接轉折部分必須將折線變?yōu)镾型曲線。即電機的力的變化是一個可控的加速度來控制的，在任何時間都不會出現電機加力的突變性。3.雖然門很重，但要在規(guī)定的時間內(最長4S)完成整個開閉，而且在檢測到障礙物時為防止對障礙物(如人或物體)造成傷害，必須控制關閉力小于150N。這樣速度和電機出力間形成了一對矛盾，如何解決就是一個難點。4.最后的關門階段，每扇活動門最后IOOmm行程范圍內動能小于等于1J，即必須以非常輕的力將門閉合，而又必須保證門的可靠閉合，這兩者形成了矛盾，而且IJ的動能與門的運行速度也形成了矛盾。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的，就是針對現有技術中存在的上述問題，提供一種軌道交通站臺門電機控制器。為了實現上述目的，本發(fā)明采用了以下技術方案一種軌道交通站臺門電機控制器，與上位機信號相連，通過對電機的控制實現對移動門的開關控制，包括供電部分、數字信號處理部分、電流米樣部分、電機驅動部分、繼電器輸出部分、外部控制信號輸入部分和數據存儲顯示部分；供電部分分別向數字信號處理部分、電流采樣部分、電機驅動部分、繼電器輸出部分和數據存儲顯示部分提供所需電壓的電流；電流采樣部分、電機驅動部分、繼電器輸出部分、外部控制信號輸入部分和數據存儲顯示部分分別與數字信號處理部分電信號相連，電機驅動部分還與電機電線相連，繼電器輸出部分還與上位機電信號相連。所述的供電部分設有反激DC-DC變壓電路；供電部分輸入36V直流供電經反激DC-DC變壓電路變壓后分別向電機驅動部分輸出+15V電壓，向電流采樣部分和繼電器輸出部分輸出+5V電壓、向數字信號處理部分和數據存儲顯示部分輸出+3. 3V電壓。所述的數字信號處理部分主要由數字信號處理芯片、數據緩沖芯片和若干光耦組成；數字信號處理芯片接受外部輸入和內部反饋回的信號進行處理后控制整個控制器的運作；數據緩沖芯片組成緩沖電路對數字信號處理芯片輸出的控制信號進行波形的整形并增強信號的驅動能力，同時數字信號處理部分通過光耦與控制器的其他部分隔離保證控制器的安全性和可靠性。所述的電機驅動部分主要由智能功率模塊和六個MOS管構成驅動電路，接收來自數字信號處理部分的驅動信號控制六個MOS管的開關來調整PWM波的占空比，驅動和控制電機的轉動從而控制站臺門的開關。所述的電流采樣部分主要由電流傳感器和運算放大器組成，電流傳感器對電機三相輸出的電流進行檢測，經過運算放大器放大后反饋到數字信號處理部分，數字處理部分通過電流的大小計算出電機的出力，形成對電機的閉環(huán)控制。所述的繼電器輸出部分包括繼電器和反向驅動芯片，由數字信號處理部分輸入的信號控制繼電器的開合，將信號反饋給上位機。所述的外部控制信號輸入部分包括RS485輸入接口和PLC輸入接口，控制器通過PLC或者RS232通信接受來自上位機的控制命令；PLC輸入接口有4個隔離的電源輸入端，·需要從外部提供+24V電源作輸入電源，當在其中一個輸入端加24V輸入電壓時，此輸入端導通，單端耗電8mA ;當四個輸入端全部導通時,最大耗電32mA ；RS485輸入接口通訊遵循MODBUS協議，串行通信的優(yōu)先級低于外部信號輸入。所述的數據存儲顯示部分由存儲芯片、數碼管顯示控制芯片和數碼管構成，用于存放控制器中的參數并通過數碼管顯示，所有參數均可以在線進行修改，并自動存儲。本發(fā)明的軌道交通站臺門電機控制器，由于采用了以上技術方案，具有以下的優(yōu)點和積極效果I、安全可靠，信號處理部分與其它部分隔離，防止干擾提高了安全性，并有輸入電壓、電機電流等一系列異常檢測，提高了可靠性?？刂破鞯木鶡o故障周期(MCBF)為1，000, 000次循環(huán)/故障；2、驅動能力強，控制器可以驅動最大門重為250KG ；3、功耗低，正常工作時，控制器本身的工作電流小于80mA ；4、用途廣泛，控制器還可以應用于其他自動門控制的領域；5、維護便捷，控制器的參數可以通過RS485串口方便地進行修改，故障時能進行自我檢測并通過LED顯示出來；6、控制精確、運行平穩(wěn)，控制器通過光電編碼器返回的信號可以對自動門實現精確位置控制，實現開關門速度平滑，噪音??；7、成本低廉。


圖I為本發(fā)明的軌道交通站臺門電機控制器的控制結構示意圖；圖2為電機控制器的供電示意圖；圖3為開關門設置速度及加速度曲線圖；圖4為從開、關門到位位置開始的最后IOOmm的速度曲線圖；圖5為信號流圖。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。參見圖I、圖2，本發(fā)明的軌道交通站臺門電機控制器，與上位機信號相連，通過對電機的控制實現對站臺門的開關控制，包括供電部分、數字信號處理部分、電流采樣部分、電機驅動部分、繼電器輸出部分、外部控制信號輸入部分和數據存儲顯示部分；供電部分分別向數字信號處理部分、電流采樣部分、電機驅動部分、繼電器輸出部分和數據存儲顯示部分提供所需電壓的電流；電流米樣部分、電機驅動部分、繼電器輸出部分、外部控制信號輸入部分和數據存儲顯示部分分別與數字信號處理部分電信號相連，電機驅動部分還與電機電線相連，繼電器輸出部分還與上位機電信號相連。 其中的供電部分主要由電源管理集成芯片、變壓器、三端穩(wěn)壓集成芯片、低電壓差調節(jié)芯片、運算放大器構成反激DC-DC變壓電路。供電部分輸入36V直流供電經反激DC-DC變壓電路變壓后分別向電機驅動部分輸出+15V電壓，向電流采樣部分和繼電器輸出部分輸出+5V電壓、向數字信號處理部分和數據存儲顯示部分輸出+3. 3V電壓。同時運算放大器構成的比較電路對輸入的電壓進行欠壓和過壓監(jiān)測。其中的數字信號處理部分主要由數字信號處理芯片、數據緩沖芯片和若干光耦組成；數字信號處理芯片接受外部輸入和內部反饋回的信號進行處理后控制整個控制器的運作；數據緩沖芯片組成緩沖電路對數字信號處理芯片輸出的控制信號進行波形的整形并增強信號的驅動能力，同時數字信號處理部分通過光耦與控制器的其他部分隔離保證控制器的安全性和可靠性。其中的電機驅動部分主要由智能功率模塊和六個MOS管構成驅動電路，接收來自數字信號處理部分的驅動信號控制六個MOS管的開關來調整PWM波的占空比，驅動和控制電機的轉動從而控制移動門的開關。驅動門體單體重量一控兩驅65 SOKg 控一驅彡95kg;門體運動摩擦力5Kg。最大輸出電流12A。關門力彡150N關門時最大動能(IOJo其中的電流采樣部分主要由電流傳感器和運算放大器組成，電流傳感器對電機三相輸出的電流進行檢測，經過運算放大器放大后反饋到數字信號處理部分，數字處理部分通過電流的大小計算出電機的出力，形成對電機的閉環(huán)控制。其中的繼電器輸出部分包括繼電器和反向驅動芯片，由數字信號處理部分輸入的信號控制繼電器的開合，將信號反饋給上位機。繼電器輸出對外提供5個繼電器干節(jié)點輸出。每個節(jié)點輸出能力為AC125V，0. 3A。DC24V，1A。其中的外部控制信號輸入部分包括RS485輸入接口和PLC輸入接口，控制器通過PLC或者RS232通信接受來自上位機的控制命令；PLC輸入接口有4個隔離的電源輸入端，需要從外部提供+24V電源作輸入電源，當在其中一個輸入端加24V輸入電壓時，此輸入端導通，單端耗電8mA ;當四個輸入端全部導通時,最大耗電32mA ；RS485輸入接口通訊遵循MODBUS協議，串行通信的優(yōu)先級低于外部信號輸入。其中的數據存儲顯示部分由存儲芯片、數碼管顯示控制芯片和數碼管構成，用于存放控制器中的參數并通過數碼管顯示，所有參數均可以在線進行修改，并自動存儲。大部分參數設置完成后均為立即生效，小部分參數設置完成后需要重新上電后再生效。參數設置共有兩種方法，一是利用RS485接口，以MODBUS規(guī)約進行修改?？梢詥蝹€修改，也可以批量修改。二是通過外接控制顯示板來進行單項修改。
本發(fā)明的軌道交通站臺門電機控制器的主要技術參數如下I、活動門開啟時間2.5-3.5秒，活動門關門時間2. 5-4. O秒；2、活動門全程無級可調；3、能夠探測到的障礙物的最小厚度為IOmm;4、活動關閉的力小于等于150N ；5、手動解鎖人工開啟力小于等于67N ；6、每扇活動門運動的最大動能小于等于IOJ ；7、關門時每扇活動門最后100麗行程范圍內動能小于等于1J。 本發(fā)明的顯示功能如下本驅動器提供板上兩個8位數碼管的顯示功能。當上電后，自動進行自學習門長。此時顯示為”，并循環(huán)往復從左向運動。當完成自學習后，按表I顯示。表I
門狀態(tài)顯示
關門到位00
開門到位01
門在非關門或開門到位也未接受開關門命令02
關門運行03
開門運行04當出現不可恢復故障時，數碼管會顯示故障提示。并停止門運動。直到斷電后重新上電才能恢復，如表2所示表 2
故障類型I顯示I備注
HALL信號缺失HA 三相HALL信號有任一個缺失
光電編碼器信號缺失 EC兩相光電編碼器信號有任一個缺失
過電流故障OC 超過設定的最大電流
過電壓OH 超過設定的最大電壓
裝置故障I 板上器件故障說明自學習是個暫態(tài)過程。每次上電后就從自學習模式開始
上電后，兩位數碼顯示管應該顯示”，并且循環(huán)往復從左向右轉動。表示正在進行初始化。初始化的目的在于確定門的關閉點和門的最大開度點。只有確定關閉點后，才能確定最大開度點。由此確定門長。顯示菜單共分為STUDY，ERROR, SET, NORMAL，上電后為STUDY，信號流圖如圖5所
/Jn ο本發(fā)明的軌道交通站臺門電機控制器的工作過程原理說明如下I、自學習流程I. I關門指令
此時通過外部命令端口給出關門指令，門將向關門方向運動尋找門的關閉點。運行速度為VREF。當找到門的關閉點后，因為需要持續(xù)加力O. 8S來判斷是否到關閉點，因此此時仍然需要持續(xù)提供關門指令，直到關門到位輸出繼電器有輸出，表示已經關門到位。才可以撤銷關門指令。如果在繼電器輸出關門到位前就取消關門指令，即使門已經到關閉狀態(tài)，驅動器仍然沒有尋找到門關閉點。I. 2開門指令當繼電器輸出關門到位后，表示已經尋找到門的關閉點。此時可以通過外部命令商品給出開門指令。此時電磁鎖繼電器輸出，將電磁鎖吸合約O. 5S后，門將向開門方向移動，以確定門的最大開度。電磁鎖吸合約IS后將自動放下。門開門運行速度為VREF。當找到門的最大開度后，因為需要持續(xù)加力O. 8S來判斷是否到門最大開度點，因此此時仍然需要持續(xù)提供開門指令，直到開門到位輸出繼電器有輸出，表示已經開門到位。才可以撤銷開門指令。如果在繼電器輸出開門到位前就取消開門指令，即使門已經到最大開度點，驅動器仍然沒有尋找到門的最大開度點。L 3關門指令當驅動器找到門的關閉點和門的最大開度點后，已經確定了門的原點和門長，此時可以通過外部命令端口給出關門指令，門將向關門方向運動。運行速度為VREF。當找到門的關閉點后，關門到位輸出繼電器有輸出，表示已經關門到位。此時數碼管顯示為“00”，表示已經完成了自學習?？梢越邮苷降拈_門指令了。I. 4 說明初始化的目的在于確定門的關閉點和門的最大開度點。只有確定關閉點后，才能確定最大開度點。由此確定門長。因此，上電后開關門命令的順序應該是關門——> 判斷關門到位——> 開門——>判斷開門到位——> 關門——> 判斷門到位一一> 自學習完成。如果給出關門命令，沒有判斷關門到位就撤銷關門命令，則不認為完成門關閉點的判斷。如果給出開門命令，沒有判斷開門到位就撤銷開門命令，則不認為完成門最大寬度點的判斷。如果上電后先給出開門命令，因為沒有判斷出關門到位，所以即使繼電器給出開門到位，也不能認為判斷出門長。仍然需要完成關門，開門，關門的動作。初始化還有一個作用在于判斷門重，由此自動調整關門力大小。
I. 5運行狀態(tài)當完成自學習后，顯示“00”，表示處于關門到位狀態(tài)。此時可以給出開門指令控制門打開。2、開關門狀態(tài)2. I開門指令當給出開門指令后，電磁鎖繼電器吸合，約O. 5S后，門開始向開門方向運行。約IS后，電磁鎖繼電器釋放。當運行到整個門長的4%左右時，關門到位信號取消。初始時，以RACCL加速度運行，當達到VUNL速度后，勻速運行，當運行長度達到PLOCK后，低速運行結束。進入高速運行段，以RACCO加速度運行，當達到VOP速度后，勻速運行，之后以RDECO減加速度減速直到速度達到VCRAW。然后以VCRAW爬行，一直到開門最大位置，遇阻后，停下。完成全部開門動作。
以上所有參數均可設置，門長由自學習自動檢測。當設置參數與門長相沖突，如設置最高速度VOP超過門長范圍內的最大速度，則運行時自動調整VOP速度為允許最大速度。如設置最高速度VOP不超過門長范圍內的最大速度，則以設置最高速度VOP為最大速度，自動計算出VOP速度的運行長度。也就是說，最極端情況下，實際運行曲線為低速段加三角形，一般情況下，實際運行曲線為低速段加梯形。如果在開門過程中開門信號突然中斷，則以RSTOP的加速度緊急剎車。此時如果重新給出開門信號，則自動重新計算整個曲線，重復走出低速段加高速段的曲線出來。此時的最大速度可能小于設定最高速度V0P。如果在爬行段開門信號中斷，則以RSTOP的加速度緊急剎車。此時如果重新給出開門信號，則只以VCRAW的速度爬行至最大開門點。到達最大開門點后，如果沒有關門指令，則門保持不動。此時如果用手向關門方向拉門，當拉出距離達到約5CM后，則自動以一個恒定的開門力向開門方向加力以抵抗拉門力，一直到門被拉到距離最大開門點2CM的范圍內為止。如果拉門力大于開門力，導致門被拉出約1/3后，此時撤銷開門力，報警。直到門被人為推至開門到位位置附近，取消報警。2. 2關門指令當給出關門指令后，門開始向開門方向運行。當運行到整個門長的96%以內時，開門到位信號取消。初始時，以RACCL加速度運行，當達到VLOCK速度后，勻速運行，當運行長度達到PHYUL后，低速運行結束。進入高速運行段，此時以RACCL加速度運行，當達到VCL速度后，勻速運行，之后以RDECL減加速度減速直到速度達到VCLL0。此時距離門關閉點距離為PUNL0，然后以VCLLO速度爬行，一直到門關閉點，遇阻后，停下。完成全部關門動作。門鎖自動鎖上。在整個關門動作中，如果遇阻暫停(遇阻力隨門狀態(tài)自動調整，當為加速時，遇阻力最大，當為減加速時，遇阻力為最小)，則門繼電器報出遇阻信號，門受上位機控制，反向運動一段距離后暫停，然后重新閉合。如果反復遇阻三次，則門自動全開，報警。遇阻或關門信號撤銷后，重新再給出關門信號，此時運行曲線按剩下的門運行距離重新計算整個曲線，重復走出低速段加高速段的曲線出來。此時的最大速度可能小于設定最高速度VCL。以上所有參數均可設置，門長由自學習自動檢測。當設置參數與門長相沖突，如設置最高速度VCL超過門長范圍內的最大速度，則運行時自動調整VCL速度為允許最大速度。如設置最高速度VCL不超過門長范圍內的最大速度，則以設置最高速度VCL為最大速度，自動計算出VCL速度的運行長度。也就是說，最極端情況下，實際運行曲線為低速段加三角形，一般情況下，實際運行曲線為低速段加梯形。2. 3開門解鎖指令當給出開門解鎖指令后，電磁鎖繼電器吸合，約O. 5S后，門開始向開門方向運行。約IS后，電磁鎖繼電器釋放。當運行到整個門長的4%左右時，關門到位信號取消。運行速度為VREF低速。運行距離約為50CM。此時，不再接受任何開關門指令，只有人為將門重新完全關上，機械鎖自動鎖扣好后，才再次接受開門指令。針對現有技術中存在的技術難點，本發(fā)明還采用了以下的方法1一、因為要求所有的參數均可在板上或通過遠程控制來修改，因此軟件針對板上操作設計了按鍵與顯示部分，通過三個按鍵的組合作用實現輸入功能，通過四個8位數碼管來實現顯示功能。二、對于遠程控制，我們采用RS485工業(yè)用傳輸硬件，在此基礎上遵循主從式通訊控制，采用標準的MODBUS協議，實現了所有參數的傳輸與修改。并保證了上下限的控制與傳輸錯誤的糾正和報錯。三、S型曲線的實現方式將S形曲線分成七段，分別為加加速段，勻加速段，減加速段，勻速段，加減速段，勻減速段，減減速段。參數說明I. Jmax---------mm/s3,加速度率,躍度,定值；2. set_up_amax---------mm/s2,用戶設定加速段加速度；3. set_down_amax---------mm/s2,用戶設定減速段加速度；4. Up_amax---------mm/s2,實際計算所得加速段加速度；5. Down_amax---------mm/s2,實際計算所得減速段加速度；6. user_set_vmax---------mm/s,用戶設定勻速段最大速度；7. set_vmax---------mm/s,用于兩分法計算最大速度時的上限
值；8. Vmax---------mm/s,計算最終所得勻速段最大速度；9. VImax---------mm/s,用于兩分法計算最大速度時的限值
Yf max ；10. Vllmax---------mm/s,用于兩分法計算最大速度時的限值
V，，max ；11. Vs---------mm/s, S型曲線的起始速度；12. Ve---------mm/s，S型曲線的結束速度；13. Set_smax---------mm/s,設定S形曲線運行距離；14. finished_vmax_sign --------表示用兩分迭代法計算實際vmax的結束
標志；
15. fnish_iteration_sign ---------表示用兩分迭代法的在兩個限值間一組
迭代結束，不表示已經完成最大速度的計算；16. vmax_level ---------值范圍0-3,分別表示兩分迭代法的四個區(qū)間范圍,初
始必須為3,若條件不滿足再減I,可以一直迭代到O ;為3時，[set_vmax,]為2時，[vlmax,set_vmax]，為 I 時，[vllmax，vlmax]，為 O 時，[min[ve, vs], vllmax]17. T[8]---------ms, S 形曲線七段時間疊加之和。其中T[7]為最終運行時間；18. V[8]---------mm/s，S形曲線七段終點速度值；19. S [8]---------um，S形曲線七段終點的距離之和。其中s[7]為最終運行長度，
一般如果 vmax = user_set_vmax，則此值為 set_smax。每次運行時的瞬時值Time_cnt ---------計數值，一般每ms運算一次,則此值加一；Vel---------mm/s，每次運行時的速度值；Acce---------mm/s2，每次運行時的加速度值；Space ----------um，每次運行時的運行距離值；注意所有的時間，距離都是以零點或原點為相對點的值。函數Sshapejnit初始化函數，可以再精簡，主要置初值；Sshape_time_calc根據 set_user_amax 和 jmax 計算最小的 tl_t3, t5_t7,不含t4 ；Sshape_dist_calc計算實時的速度和距離值；Sshape_dist_limit_calc 調用 Sshape_dist_calc 來計算得出 v [8], s [8]；Sshape_vmax_caIc用兩分法來計算實際最大vmax。只有當vmax_level為3時，才有勻加速段，其他都無勻加速段。圖3為開關門設置速度及加速度曲線表，從左向右為開門曲線，從右向左為關門曲線。圖3中所列參數均可修改。四、如何控制最后IOOmm的動能在IJ內的方法如圖4所示，從開門到位位置開始，經歷過加速，勻速，減速過程后，門運行過程進入爬行階段。設此階段速度為VCRAW，單位mm/S。在門運行時，加在電機上的最大力共由三部分構成，描述如下I、克服門的滑動摩擦阻力。此為門運動時需要克服的阻力?？梢哉J為此力為門勻速運行時需要克服的力。命名為Ff。2、門的加速或減速力。使門加速運行時需要額外提供的電機力。命名為Fa。3、關門力。也稱為夾人力,命名為Fe。即電機最大力Fm = Ff+Fa+Fc。正常運行時，Fm為最大運行力的限制。電機力的實際值范圍為
。在最后爬行階段，因為門處在勻速運行，所以實際Fa為零。即Fm = Ff+Fe。其中Fe為設定值，范圍為50-300N間。Ff是一個與門重成比例的力。如果取摩擦系數為Kf，門重為m，則
Ff = m*Kf。Ff的求法有兩種方式方法一、依據公式Ff = m*Kf，一般取Kf = O. 06間，m取門重180KG得出Ff約為108N。方法二、在電機勻速運行時測量電機平均電流，因為電機平均電流與電機力為比例關系，故可以求出此時對應的摩擦力Ff。我們采用方法二來得出Ff。因此在最后爬行階段，加在電機上的力不超過Fm = Ff+Fe，當門在此遇阻時，電機速度變?yōu)榱?，加在電機上的力達到Fm，持續(xù)一段時間后，認為遇阻，將速度設定值經過S曲線衰減到零，即柔性釋放門上的電機力，報出遇阻信號。
通過控制Fm和門爬行速度的大小，就可以保證最后一段距離時的動能不超過I焦耳。
權利要求
1.一種軌道交通站臺門電機控制器，與上位機信號相連，通過對電機的控制實現對站臺門的開關控制，其特征在于包括供電部分、數字信號處理部分、電流采樣部分、電機驅動部分、繼電器輸出部分、外部控制信號輸入部分和數據存儲顯示部分；供電部分分別向數字信號處理部分、電流采樣部分、電機驅動部分、繼電器輸出部分和數據存儲顯示部分提供所需電壓的電流；電流米樣部分、電機驅動部分、繼電器輸出部分、外部控制信號輸入部分和數據存儲顯示部分分別與數字信號處理部分電信號相連，電機驅動部分還與電機電線相連，繼電器輸出部分還與上位機電信號相連。
2.如權利要求I所述的軌道交通站臺門電機控制器，其特征在于所述的供電部分設有反激DC-DC變壓電路；供電部分輸入36V直流供電經反激DC-DC變壓電路變壓后分別向電機驅動部分輸出+15V電壓，向電流米樣部分和繼電器輸出部分輸出+5V電壓、向數字信號處理部分和數據存儲顯示部分輸出+3. 3V電壓。
3.如權利要求I所述的軌道交通站臺門電機控制器，其特征在于所述的數字信號處理部分主要由數字信號處理芯片、數據緩沖芯片和若干光耦組成；數字信號處理芯片接受外部輸入和內部反饋回的信號進行處理后控制整個控制器的運作；數據緩沖芯片組成緩沖電路對數字信號處理芯片輸出的控制信號進行波形的整形并增強信號的驅動能力，同時數字信號處理部分通過光耦與控制器的其他部分隔離保證控制器的安全性和可靠性。
4.如權利要求I所述的軌道交通站臺門電機控制器，其特征在于所述的電機驅動部分主要由智能功率模塊和六個MOS管構成驅動電路，接收來自數字信號處理部分的驅動信號控制六個MOS管的開關來調整PWM波的占空比，驅動和控制電機的轉動從而控制站臺門的開關。
5.如權利要求I所述的軌道交通站臺門電機控制器，其特征在于所述的電流采樣部分主要由電流傳感器和運算放大器組成，電流傳感器對電機三相輸出的電流進行檢測，經過運算放大器放大后反饋到數字信號處理部分，數字處理部分通過電流的大小計算出電機的出力，形成對電機的閉環(huán)控制。
6.如權利要求I所述的軌道交通站臺門電機控制器，其特征在于所述的繼電器輸出部分包括繼電器和反向驅動芯片，由數字信號處理部分輸入的信號控制繼電器的開合，將信號反饋給上位機。
7.如權利要求I所述的軌道交通站臺門電機控制器，其特征在于所述的外部控制信號輸入部分包括RS485輸入接口和PLC輸入接口，控制器通過PLC或者RS232通信接受來自上位機的控制命令；PLC輸入接口有4個隔離的電源輸入端，需要從外部提供+24V電源作輸入電源，當在其中一個輸入端加24V輸入電壓時，此輸入端導通，單端耗電8mA;當四個輸入端全部導通時，最大耗電32mA ;RS485輸入接口通訊遵循MODBUS協議，串行通信的優(yōu)先級低于外部信號輸入。
8.如權利要求I所述的軌道交通站臺門電機控制器，其特征在于所述的數據存儲顯示部分由存儲芯片、數碼管顯示控制芯片和數碼管構成，用于存放控制器中的參數并通過數碼管顯示，所有參數均可以在線進行修改，并自動存儲。
全文摘要
一種軌道交通站臺門電機控制器，包括供電部分、數字信號處理部分、電流采樣部分、電機驅動部分、繼電器輸出部分、外部控制信號輸入部分和數據存儲顯示部分；供電部分分別向數字信號處理部分、電流采樣部分、電機驅動部分、繼電器輸出部分和數據存儲顯示部分提供所需電壓的電流；電流采樣部分、電機驅動部分、繼電器輸出部分、外部控制信號輸入部分和數據存儲顯示部分分別與數字信號處理部分電信號相連，電機驅動部分還與電機電線相連，繼電器輸出部分還與上位機電信號相連。本發(fā)明具有安全可靠、驅動能力強、用途廣泛、控制精確、運行平穩(wěn)及成本低廉等優(yōu)點。
文檔編號E05F15/10GK102900300SQ20121024408
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月13日 優(yōu)先權日2012年7月13日
發(fā)明者史和平, 劉為 申請人:上海三意電機驅動技術有限公司