專利名稱：一種旋轉(zhuǎn)門的感測(cè)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于旋轉(zhuǎn)門的控制技術(shù)，具體的涉及一種可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)門位置精確感知并據(jù)此實(shí)現(xiàn)智能控制的感測(cè)及控制方法。
背景技術(shù)：
旋轉(zhuǎn)式全自動(dòng)門作為動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)大門在建筑物中得到廣泛的應(yīng)用。自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門普遍通過在旋轉(zhuǎn)門的門翼或門框立柱等位置設(shè)置各方位的傳感器，一方面用于感測(cè)人員進(jìn)出通道的狀況從而控制旋轉(zhuǎn)門的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)；另一方面也通過該傳感器來感測(cè)控制旋轉(zhuǎn)門的停止位置，在避免對(duì)進(jìn)出人員造成傷害的同時(shí)保證門翼的懸停位置處于旋轉(zhuǎn)門封閉狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)上述功能需要設(shè)置多個(gè)傳感器并始終開啟傳感器?，F(xiàn)有技術(shù)中，由于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下傳感器的設(shè)置不合理以及節(jié)省成本的考量減少傳感器的設(shè)置，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)門無法實(shí)現(xiàn)適當(dāng)位置和狀況 下的加減速控制，導(dǎo)致能耗過高并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的壽命縮短。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種設(shè)計(jì)合理、感控精準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)門的感測(cè)及控制方法，其通過在旋轉(zhuǎn)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)置感測(cè)元件和觸發(fā)組件，能夠?qū)崟r(shí)的判斷出旋轉(zhuǎn)門門翼的精確位置，從而用于旋轉(zhuǎn)門的感測(cè)定位和多功能控制，節(jié)能高效且精度高。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下一種旋轉(zhuǎn)門的感測(cè)及控制方法，其特征在于所述感測(cè)及控制方法包括在旋轉(zhuǎn)門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)置感測(cè)元件，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一循環(huán)運(yùn)動(dòng)路徑上設(shè)置有觸發(fā)組件；在旋轉(zhuǎn)門旋轉(zhuǎn)的過程中，感測(cè)元件根據(jù)觸發(fā)組件在相對(duì)接近至一定位置時(shí)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)；所述旋轉(zhuǎn)門根據(jù)該觸發(fā)信號(hào)判斷旋轉(zhuǎn)門的位置。
具體實(shí)施方式
中,所述感測(cè)及控制方法具體包括在旋轉(zhuǎn)門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪盤上設(shè)置觸發(fā)組件，該觸發(fā)組件為分布在鏈輪盤上的通孔，在對(duì)應(yīng)鏈輪盤的一固定位置設(shè)置觸發(fā)接近開關(guān)作感測(cè)元件；當(dāng)通孔經(jīng)過所述觸發(fā)接近開關(guān)時(shí)，觸發(fā)接近開關(guān)產(chǎn)生一觸發(fā)信號(hào)。一實(shí)施方式中，所述通孔沿所述鏈輪盤的端面等徑分布設(shè)置呈環(huán)狀，觸發(fā)接近開關(guān)相對(duì)于所述通孔設(shè)置。另一實(shí)施方式中，所述感測(cè)及控制方法進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)門中央處理器接收所述觸發(fā)信號(hào)，旋轉(zhuǎn)門中央處理器根據(jù)觸發(fā)信號(hào)感測(cè)并判斷出旋轉(zhuǎn)門的位置。再一實(shí)施方式中，所述感測(cè)及控制方法進(jìn)一步包括所述旋轉(zhuǎn)門根據(jù)觸發(fā)信號(hào)控制旋轉(zhuǎn)門的停止位置，并根據(jù)旋轉(zhuǎn)門的門翼旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行加速或減速控制。一實(shí)施方式中，所述感測(cè)及控制方法進(jìn)一步包括所述旋轉(zhuǎn)門根據(jù)觸發(fā)信號(hào)控制各部位傳感器的工作狀態(tài)。
該旋轉(zhuǎn)門的感測(cè)及控制方法采用在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置感測(cè)元件的方式，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)循環(huán)運(yùn)動(dòng)路徑上處于不同位置的觸發(fā)組件進(jìn)行觸發(fā)，使感測(cè)元件產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)。由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的循環(huán)運(yùn)動(dòng)路徑上的定點(diǎn)位置與旋轉(zhuǎn)門的位置存在對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此可以根據(jù)感測(cè)元件產(chǎn)生的觸發(fā)信號(hào)判斷出旋轉(zhuǎn)門的門翼位置。在具體應(yīng)用中可以采用在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪盤上環(huán)形分布設(shè)置的觸發(fā)組件的形式實(shí)現(xiàn)，鏈輪盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與旋轉(zhuǎn)門之間具有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，處于鏈輪盤端面上的不同觸發(fā)組件經(jīng)過感測(cè)元件時(shí)會(huì)觸發(fā)感測(cè)元件產(chǎn)生一觸發(fā)信號(hào)，旋轉(zhuǎn)門的控制機(jī)構(gòu)通過對(duì)該觸發(fā)信號(hào)的接收和處理，可以精確的得到該旋轉(zhuǎn)門的位置，從而可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)門及附屬設(shè)備的智能控制。例如，可以根據(jù)計(jì)算和得到旋轉(zhuǎn)門的位置，從而在無人通行的情況下，精準(zhǔn)的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)門的停止位置控制，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)門的節(jié)能和智能定位停止控制。另外，根據(jù)旋轉(zhuǎn)門的位置還可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定位置的驅(qū)動(dòng)減速和加速，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的平穩(wěn)控制，消除突然啟動(dòng)和停止操作問題，延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)的使用壽命。再例如，通過旋轉(zhuǎn)門的位置可以確定是否需要進(jìn)行某些部位傳感器的啟閉，從而控制相應(yīng)的傳感器的啟閉，節(jié)能并實(shí)現(xiàn)傳感器的智能控制。本發(fā)明的有益效果在于，該旋轉(zhuǎn)門的感測(cè)及控制方法設(shè)計(jì)合理精巧、感控精準(zhǔn)，其 通過在旋轉(zhuǎn)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)置感測(cè)元件和觸發(fā)組件，能夠?qū)崟r(shí)的判斷出旋轉(zhuǎn)門門翼的精確位置，從而用于旋轉(zhuǎn)門的感測(cè)定位和多功能控制，節(jié)能高效且精度高。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的闡述。


圖I是本發(fā)明具體實(shí)施方式
中該旋轉(zhuǎn)門的感測(cè)及控制方法的感測(cè)裝置的部分剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式該旋轉(zhuǎn)門的感測(cè)及控制方法是通過在旋轉(zhuǎn)門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)置感測(cè)元件，然后在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一循環(huán)運(yùn)動(dòng)路徑上設(shè)置有觸發(fā)組件。在旋轉(zhuǎn)門旋轉(zhuǎn)的過程中，感測(cè)元件根據(jù)觸發(fā)組件在相對(duì)接近至一定位置時(shí)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)；旋轉(zhuǎn)門根據(jù)該觸發(fā)信號(hào)判斷旋轉(zhuǎn)門的位置。具體如圖I所示，旋轉(zhuǎn)門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪盤10上設(shè)置觸發(fā)組件11，該觸發(fā)組件為分布在鏈輪盤上的通孔，在對(duì)應(yīng)鏈輪盤的一固定位置設(shè)置觸發(fā)接近開關(guān)22作感測(cè)元件；當(dāng)通孔經(jīng)過所述觸發(fā)接近開關(guān)時(shí)，觸發(fā)接近開關(guān)產(chǎn)生一觸發(fā)信號(hào)。通孔沿所述鏈輪盤10的端面等徑分布設(shè)置呈環(huán)狀，觸發(fā)接近開關(guān)相對(duì)于所述通孔設(shè)置。具體應(yīng)用中，觸發(fā)接近開關(guān)22可以設(shè)置在一軸承座20上，該軸承座20通過一驅(qū)動(dòng)軸21驅(qū)動(dòng)連接所述鏈輪盤10。旋轉(zhuǎn)門中央處理器接收所述觸發(fā)信號(hào)，由于鏈輪盤的每一旋轉(zhuǎn)角度均與旋轉(zhuǎn)門的旋轉(zhuǎn)角度存在對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此旋轉(zhuǎn)門中央處理器可根據(jù)觸發(fā)信號(hào)感測(cè)并判斷出旋轉(zhuǎn)門的位置。旋轉(zhuǎn)門根據(jù)觸發(fā)信號(hào)控制旋轉(zhuǎn)門的停止位置，并根據(jù)旋轉(zhuǎn)門的門翼旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行加速或減速控制。旋轉(zhuǎn)門還可根據(jù)觸發(fā)信號(hào)控制各部位傳感器的工作狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)門的感測(cè)及控制方法，其特征在于所述感測(cè)及控制方法包括 在旋轉(zhuǎn)門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)置感測(cè)元件，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一循環(huán)運(yùn)動(dòng)路徑上設(shè)置有觸發(fā)組件；在旋轉(zhuǎn)門旋轉(zhuǎn)的過程中，感測(cè)元件根據(jù)觸發(fā)組件在相對(duì)接近至一定位置時(shí)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)；所述旋轉(zhuǎn)門根據(jù)該觸發(fā)信號(hào)判斷旋轉(zhuǎn)門的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)門的感測(cè)及控制方法，其特征在于所述感測(cè)及控制方法具體包括 在旋轉(zhuǎn)門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪盤上設(shè)置觸發(fā)組件，該觸發(fā)組件為分布在鏈輪盤上的通孔，在對(duì)應(yīng)鏈輪盤的一固定位置設(shè)置觸發(fā)接近開關(guān)作感測(cè)元件；當(dāng)通孔經(jīng)過所述觸發(fā)接近開關(guān)時(shí)，觸發(fā)接近開關(guān)產(chǎn)生一觸發(fā)信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)門的感測(cè)及控制方法，其特征在于所述通孔沿所述鏈輪盤的端面等徑分布設(shè)置呈環(huán)狀，觸發(fā)接近開關(guān)相對(duì)于所述通孔設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)門的感測(cè)及控制方法，其特征在于所述感測(cè)及控制方法進(jìn)一步包括 旋轉(zhuǎn)門中央處理器接收所述觸發(fā)信號(hào)，旋轉(zhuǎn)門中央處理器根據(jù)觸發(fā)信號(hào)感測(cè)并判斷出旋轉(zhuǎn)門的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)門的感測(cè)及控制方法，其特征在于所述感測(cè)及控制方法進(jìn)一步包括 所述旋轉(zhuǎn)門根據(jù)觸發(fā)信號(hào)控制旋轉(zhuǎn)門的停止位置，并根據(jù)旋轉(zhuǎn)門的門翼旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行加速或減速控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)門的感測(cè)及控制方法，其特征在于所述感測(cè)及控制方法進(jìn)一步包括 所述旋轉(zhuǎn)門根據(jù)觸發(fā)信號(hào)控制各部位傳感器的工作狀態(tài)。
全文摘要
一種旋轉(zhuǎn)門的感測(cè)及控制方法，包括在旋轉(zhuǎn)門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)置感測(cè)元件，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一循環(huán)運(yùn)動(dòng)路徑上設(shè)置有觸發(fā)組件；在旋轉(zhuǎn)門旋轉(zhuǎn)的過程中，感測(cè)元件根據(jù)觸發(fā)組件在相對(duì)接近至一定位置時(shí)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)；所述旋轉(zhuǎn)門根據(jù)該觸發(fā)信號(hào)判斷旋轉(zhuǎn)門的位置。該旋轉(zhuǎn)門的感測(cè)及控制方法設(shè)計(jì)合理精巧、感控精準(zhǔn)，其通過在旋轉(zhuǎn)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)置感測(cè)元件和觸發(fā)組件，能夠?qū)崟r(shí)的判斷出旋轉(zhuǎn)門門翼的精確位置，從而用于旋轉(zhuǎn)門的感測(cè)定位和多功能控制，節(jié)能高效且精度高。
文檔編號(hào)E05F15/20GK102817525SQ201210334599
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月12日
發(fā)明者張建新 申請(qǐng)人:歐必翼門控科技(北京)有限公司