開閉構(gòu)件控制裝置和用于控制開閉構(gòu)件的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種開閉構(gòu)件控制裝置和用于控制開閉構(gòu)件的方法。開閉構(gòu)件控制裝置(1)具有釋放夾擠到開閉構(gòu)件（11）的異物的功能。開閉構(gòu)件（i）僅僅在所述操控開關（4）被操控時被驅(qū)動，或者（ii）一旦操控開關被操控到指定位置就被連續(xù)地驅(qū)動，而不論操控之后是否被釋放?；趤碜圆倏亻_關的打開命令信號，在開閉構(gòu)件向打開方向的打開運動的情況下檢測到異物的陷入時，限制向電機供應電力以阻止繼續(xù)陷入。在限制電力供應之后從操控開關接收到關閉命令信號時，向電機提供電力以在預定操作的限制狀態(tài)下向關閉方向驅(qū)動開閉構(gòu)件。
【專利說明】開閉構(gòu)件控制裝置和用于控制開閉構(gòu)件的方法
【技術領域】
[0001]本公開內(nèi)容涉及用于控制開閉構(gòu)件的開閉構(gòu)件控制裝置和方法；特別是，將該裝置和方法合適地應用于車輛中，以釋放在朝向打開方向驅(qū)動窗玻璃或者驅(qū)動窗玻璃下降的情況下陷入在用作開閉構(gòu)件的窗玻璃和用作開閉構(gòu)件的收容器的皮帶壓型之間的異物。
【背景技術】
[0002]專利文獻1: JP2007-9573A
[0003]專利文獻2:JP2011_122369A
[0004]存在傳統(tǒng)公知的車內(nèi)電動窗裝置，其具有當窗玻璃關閉(或者窗玻璃上升)時防止異物被夾擠(pinch)的功能(例如，參看專利文獻1)。這樣的電動窗裝置的夾擠防止功能檢測當朝向關閉方向驅(qū)動窗玻璃時被夾擠的異物，并且然后反向驅(qū)動電機以反向驅(qū)動窗玻3?。
[0005]相比之下，在專利文獻1中，電動窗裝置不具有防止當朝向打開方向驅(qū)動窗玻璃時陷入的異物的功能。例如，當皮帶壓型自身被窗玻璃陷入時，對電機增加了比往常大的負荷。在這種情況下，如果電機繼續(xù)按照原樣操作，則電機會受到損壞，從而產(chǎn)生異常的聲音和更低的運轉(zhuǎn)速度。此外，如果異物陷入皮帶壓型和窗玻璃之間，則異物可能被損壞。
[0006]相比之下，當陷 入發(fā)生在窗玻璃和皮帶壓型之間時，可以驅(qū)動窗玻璃以使其簡單地上升。然而，在這種情況下，通常的夾擠可能發(fā)生在窗玻璃和窗框的上部之間。為了解決這樣的狀況，當檢測到陷入時，可以停止電機的驅(qū)動或者可以操控電機來關閉窗玻璃(參考專利文獻2)。
[0007]雖然專利文獻2中的技術可能在防止陷入方面是有效的，但是存在在確認情況時允許乘坐者釋放該陷入的另一種需求或要求。另外，具有夾擠防止功能而不是陷入防止功能的系統(tǒng)可能造成以下情況。即，當發(fā)生臂的陷入時，乘坐者可以操作將被關閉或升起的窗玻璃。這樣的情況可以改變對所陷入的構(gòu)件的負荷從而錯誤地啟動夾擠防止功能，從而引起反向運動(movement)以打開或降低窗玻璃,然后再次引起陷入。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本公開內(nèi)容的目的是提供開閉構(gòu)件控制裝置以及用于控制開閉構(gòu)件的方法。在所述裝置和所述方法中，在用作開閉構(gòu)件的窗玻璃的打開運動期間檢測到異物的陷入并且然后停止驅(qū)動電機之后，當確認陷入的情況時允許乘坐者釋放所述陷入。
[0009]本公開內(nèi)容的另一個目的是提供具有夾擠防止功能的開閉構(gòu)件控制裝置以及用于控制該裝置的方法；所述裝置和所述方法防止由于陷入的發(fā)生之后夾擠防止功能的錯誤操作而引起的陷入的再次發(fā)生。
[0010]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本公開內(nèi)容的方面，提供了一種包括開閉構(gòu)件且具有釋放夾擠到開閉構(gòu)件的異物的功能的開閉構(gòu)件控制裝置，該開閉構(gòu)件控制裝置包括:驅(qū)動電機、控制電路、操控開關、操作狀態(tài)檢測部(section)、陷入檢測部和夾擠檢測部。所述驅(qū)動電機朝向打開方向或關閉方向驅(qū)動所述開閉構(gòu)件。所述控制電路控制所述驅(qū)動電機的操作。操控開關向所述控制電路輸出打開命令信號或關閉命令信號，所述打開命令信號指示對所述開閉構(gòu)件執(zhí)行朝向所述打開方向的驅(qū)動，所述關閉命令信號指示對所述開閉構(gòu)件執(zhí)行朝向所述關閉方向的驅(qū)動。所述開閉構(gòu)件(i)僅僅在所述操控開關被操控時被驅(qū)動，或者(ii ) 一旦操控開關被操控到指定位置就被連續(xù)地驅(qū)動，而不論已經(jīng)被操控到指定位置的操控開關是否之后被釋放。所述操作狀態(tài)檢測部根據(jù)由所述驅(qū)動電機向所述打開方向或所述關閉方向驅(qū)動的開閉構(gòu)件的操作狀態(tài)來輸出操作狀態(tài)檢測信號。所述陷入檢測部基于所述操作狀態(tài)檢測信號來執(zhí)行陷入檢測以檢測異物陷入到所述開閉構(gòu)件。所述夾擠檢測部基于所述操作狀態(tài)檢測信號來執(zhí)行夾擠檢測以檢測異物夾擠到所述開閉構(gòu)件。所述控制電路進一步被配置為:(i)當在所述開閉構(gòu)件向所述打開方向的打開運動的情況下所述陷入檢測部檢測到所述陷入時，限制向所述驅(qū)動電機供給電力以阻止異物繼續(xù)向所述開閉構(gòu)件陷入，其中所述打開運動已經(jīng)根據(jù)來自所述操控開關的打開命令信號而開始，并且(ii)當在限制供給所述電力之后從所述操控開關接收所述關閉命令信號時，在限制狀態(tài)下向所述驅(qū)動電機供給所述電力以向所述關閉方向驅(qū)動所述開閉構(gòu)件，所述限制狀態(tài)限制預定的操作。
[0011]根據(jù)本公開內(nèi)容的另一個方面，提供了一種用于控制在根據(jù)上述方面的開閉構(gòu)件控制裝置中的開閉構(gòu)件的方法，所述裝置具有釋放夾擠到所述開閉構(gòu)件中的異物的功能。所述方法由所述裝置的控制電路來執(zhí)行并且包括以下方面:(i)當在所述開閉構(gòu)件向所述打開方向的打開運動的情況下所述陷入檢測部檢測到所述陷入時，限制向所述驅(qū)動電機供給電力以阻止異物繼續(xù)向所述開閉構(gòu)件陷入，其中所述打開運動已經(jīng)根據(jù)來自所述操控開關的打開命令信號而開始；并且(ii)當在限制供給所述電力之后從所述操控開關接收所述關閉命令信號時，在限制狀態(tài)下向所述驅(qū)動電機供給所述電力以向所述關閉方向驅(qū)動所述開閉構(gòu)件，所述限制狀態(tài)限制預定的操作。
[0012]在采用上述裝置或方法的情況下，在基于來自所述操控開關的打開命令信號而開始的打開運動期間檢測到異物陷入開閉構(gòu)件時，限制向所述驅(qū)動電機的電力供應從而阻止繼續(xù)陷入所述開閉構(gòu)件。這允許阻止在用作開閉構(gòu)件的窗玻璃的打開運動(下降)期間異物繼續(xù)陷入。當其后從操控開關接收到關閉命令信號時，開始向所述驅(qū)動電機的電力供應以在預定操作的限制狀態(tài)下向關閉方向驅(qū)動開閉構(gòu)件。這允許乘坐者在確認該情況時釋放所述陷入，而不依靠自動陷入釋放功能。此外，合適地指定所述限制的預定操作可以避免在釋放陷入時所述夾擠防止功能的錯誤操作。此外，阻止繼續(xù)陷入同時防止了(i)由于繼續(xù)陷入引起的異物損壞，以及(ii)所述裝置中另一個異常，例如不正常的聲音產(chǎn)生或運動速度減小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]根據(jù)以下參照附圖所做出的詳細描述，本公開內(nèi)容的上述和其它目的、特征和優(yōu)點將變得更明顯。在附圖中:
[0014]圖1是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的實施例的開閉構(gòu)件控制裝置的結(jié)構(gòu)的示圖；
[0015]圖2是開閉構(gòu)件控制裝置的電氣框圖；
[0016]圖3是從圖1中的線II1-1II截取的截面圖；[0017]圖4A、4B、4C是用于解釋陷入確定的示圖；
[0018]圖5是陷入確定過程的流程圖；
[0019]圖6是陷入釋放模式的過程的第一示例的流程圖；
[0020]圖7是陷入釋放模式的過程的第二示例的流程圖；
[0021]圖8是陷入釋放模式的過程的第三示例的流程圖；以及
[0022]圖9是陷入釋放模式的過程的第四示例的流程圖。
【具體實施方式】
[0023]將參考附圖解釋根據(jù)本公開內(nèi)容的實施例。
[0024]以下將根據(jù)本公開內(nèi)容的實施例解釋在車輛(也稱為主車)中作為開閉構(gòu)件控制裝置的電動窗裝置1。參考圖1、2和3。電動窗裝置1包括:驅(qū)動設備2，用于驅(qū)動開閉構(gòu)件的打開和關閉；控制電路3，用于控制該驅(qū)動設備2 ;和操控開關4，用于乘坐者來輸入命令。也就是說，裝置1通過包括在驅(qū)動設備2中的驅(qū)動電機20的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動來操作窗玻璃11的上升和下降(打開和關閉)，其中窗玻璃11用作設置在車輛的門10內(nèi)的開閉構(gòu)件。
[0025]門10具有在門10的下部中(即，在車輛的皮帶線之下)的存儲空間(即，收容器)，以存儲被降低的窗玻璃11 ;存儲空間設置在布置于車輛外側(cè)(車輛在寬度方向上的外部)上的外部面板15和布置于車輛內(nèi)側(cè)(車輛在寬度方向上的內(nèi)部)上的內(nèi)部面板16之間。門10具有在上部中的窗框(玻璃框)12 ;將窗玻璃11升聞或上升超過窗框12的下框架部分，從而從存儲空間中露出來而進入窗框12的內(nèi)部區(qū)域，由此經(jīng)歷開閉或降升(升降)運動。
[0026]窗框12的下框架部分設置有作為密封構(gòu)件的皮帶壓型13和14。皮帶壓型包括外部壓型13和內(nèi)部壓型14。外部壓型13固定到外部面板15的上部；內(nèi)部壓型14固定到內(nèi)部面板16的上部。
[0027]窗玻璃11穿過或移動通過外部壓型13與內(nèi)部壓型14之間的間隙，并經(jīng)歷在窗框12內(nèi)部的升降運動(即，關閉運動和打開運動)。外部壓型13和內(nèi)部壓型14包括分別突出到窗玻璃11的密封突出物13a、13b、14a、14b ;將這些密封突出物13a、13b、14a、14b彈性地按壓配合到窗玻璃11的玻璃表面。因此，皮帶壓型13、14也可以被稱為存儲部分或收容器。
[0028]此外，窗框12的上框架部分類似地設置有作為密封構(gòu)件(未示出)的擋風雨條(即，上壓型)。擋風雨條設置有向下敞開的凹槽。凹槽形成為以預定長度容納或接納窗玻璃11最上端。將窗玻璃11的被接納的最上端的玻璃表面按壓配合到凹槽的內(nèi)壁。
[0029]在本實施例中，窗玻璃11根據(jù)預定規(guī)則，經(jīng)歷在高完全閉合位置XI (最上端)與低完全打開位置X2 (最下端)之間的移動的升降運動(即，上升和下降)。參照圖1，本實施例的驅(qū)動設備2包括驅(qū)動電機20 (以下，也稱為電機20)和驅(qū)動機構(gòu)。電機20固定到門10并且具有減速機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)包括:配備有由電機20驅(qū)動的扇形或扇區(qū)形齒輪21a的升降臂21 ;與升降臂21樞軸相交的驅(qū)動臂22 ;固定到門10的固定通道23 ;以及與窗玻璃11整體化的玻璃側(cè)通道24。
[0030]電機20從控制電路3接收電力供應；電機20的轉(zhuǎn)子的繞組接收電流。這產(chǎn)生在轉(zhuǎn)子與具有磁鐵的定子之間的磁吸引功能，允許轉(zhuǎn)子的正向和反向旋轉(zhuǎn)。在本實施例的驅(qū)動設備2中，電機20的旋轉(zhuǎn)使升降臂21和驅(qū)動臂22擺動；臂21和22的端部在通道23和24的限制下滑動并且被作為X連接(Xlink)驅(qū)動。這允許窗玻璃11的升降運動。[0031]電機20配備有旋轉(zhuǎn)檢測單元27 ;該旋轉(zhuǎn)檢測單元27被集成到電機20中作為一個整體。旋轉(zhuǎn)檢測單元27向控制電路3輸出與電機20的旋轉(zhuǎn)同步的脈沖信號(操作狀態(tài)檢測信號)。旋轉(zhuǎn)檢測單元27使用多個霍爾元件檢測與電機20的輸出軸一起旋轉(zhuǎn)的磁鐵的磁性變化。在這樣的配置下，旋轉(zhuǎn)檢測單元27輸出與電機20的旋轉(zhuǎn)同步的脈沖信號。也就是說，針對窗玻璃11的相應的預定運動量或電機20的相應的預定旋轉(zhuǎn)角輸出脈沖信號。因此，旋轉(zhuǎn)檢測單元27可根據(jù)窗玻璃11的操作狀態(tài)(即，運動)而輸出信號，該信號與電機20的旋轉(zhuǎn)速度大致成比例。在接收到來自旋轉(zhuǎn)檢測單元27的脈沖信號時，控制電路3對脈沖信號的脈沖邊沿進行計數(shù)，并根據(jù)脈沖計數(shù)值來檢測窗玻璃11的位置。在本實施例中，旋轉(zhuǎn)檢測單元27和控制電路3可因此起到操作狀態(tài)檢測部、裝置或設備的作用。
[0032]在本實施例中，旋轉(zhuǎn)檢測單元27包括霍爾元件；然而，并不需要限制于此。只要電機20的旋轉(zhuǎn)是可檢測的，就可采用編碼器。在本實施例中，旋轉(zhuǎn)檢測單元27設置在電機20中，以便根據(jù)窗玻璃11的運動來檢測電機20的輸出軸的旋轉(zhuǎn)；然而，并不需要限制于此?？赏ㄟ^公知的技術直接檢測窗玻璃11的位置。
[0033]控制電路3也可以稱為控制設備。本實施例的控制電路3包括控制器31和驅(qū)動器32?？刂破?1和驅(qū)動器32從安裝在車輛中的電池5接收操作所必需的電力。本實施例的控制器31包括設置有CPU、輸入電路、輸出電路和諸如ROM和RAM之類的存儲器的微型計算機。CPU經(jīng)由總線與存儲器、輸入電路以及輸出電氣連接?？刂破?1可以包括DSP (數(shù)字信號處理器)或門陣列。
[0034]控制器31基于來自操控開關4的命令信號(例如，關閉驅(qū)動信號或打開驅(qū)動信號)經(jīng)由驅(qū)動器32來控制電機20正向或反向旋轉(zhuǎn)，從而允許窗玻璃11的開閉運動。此外，控制器31基于從旋轉(zhuǎn)檢測單元27接收的脈沖信號來檢測窗玻璃11的位置，并根據(jù)窗玻璃11的檢測位置經(jīng)由驅(qū)動器32來調(diào)節(jié)被提供到電機20的驅(qū)動電力的大小。具體來說，當控制驅(qū)動電力或電壓的大小或控制PWM (脈沖寬度調(diào)制)時，調(diào)節(jié)占空比的大小，以便調(diào)節(jié)電機20的輸出。
[0035]驅(qū)動器32包括具有FET (場電晶體管)的1C,并基于來自控制器31的輸入信號來切換對電機20的電力供應的極性。也就是說，當從控制器31接收到正向旋轉(zhuǎn)命令信號時，驅(qū)動電路32向電機20提供電力，使得電機20在正向旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。當從控制器31接收到反向旋轉(zhuǎn)命令信號時，驅(qū)動器32向電機20提供電力，使得電機20在反向旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。此外，當從控制器31接收到旋轉(zhuǎn)停止命令信號時，停止對電機20的電力供應。驅(qū)動器32可使用繼電器電路來切換極性。此外，驅(qū)動器32可合并或者集成到控制器31中。在這種情況下，控制器31可以起到控制電路3的作用。
[0036]控制器31檢測包括被輸入的脈沖信號的上升部分和下降部分的脈沖邊沿，并基于脈沖邊沿的間隔(周期)來計算電機20的旋轉(zhuǎn)速度(旋轉(zhuǎn)周期)，同時基于脈沖信號的相位差來檢測電機20的旋轉(zhuǎn)方向。也就是說，控制器31間接地基于電機20的旋轉(zhuǎn)速度(旋轉(zhuǎn)周期)計算窗玻璃11的運動速度，并基于電機20的旋轉(zhuǎn)方向來指定窗玻璃11的運動方向。此外，控制器31對脈沖邊沿進行計數(shù)。脈沖計數(shù)值被與窗玻璃11的開閉運動相關聯(lián)地減去或加上?？刂破?1基于脈沖計數(shù)值的大小來指定窗玻璃11的打開和關閉位置。
[0037]也就是說，可基于被定義為參考位置的完全關閉位置XI來驅(qū)動窗玻璃11。當將完全關閉位置XI定義為參考位置時，完全關閉位置XI對應于零“0”脈沖計數(shù)值。之后，在窗玻璃11朝著移動區(qū)域(運動段)的一端(例如，完全打開位置X2)移動的情況下，每當接收到脈沖信號時，將脈沖計數(shù)值遞增。相反，在窗玻璃11朝著移動區(qū)域的另一端(例如，完全關閉位置XI)移動的情況下，每當接收到脈沖信號時，將脈沖計數(shù)值遞減。此外，可替換地，完全打開位置X2可以指定為基準位置，以驅(qū)動窗玻璃11。在這種情況下，完全打開位置X2對應于零“0”脈沖計數(shù)值。當窗玻璃11朝著完全關閉位置XI移動時，將脈沖計數(shù)值遞增。當窗玻璃11朝著完全打開位置X2移動時，將脈沖計數(shù)值遞減。
[0038]本實施例的操控開關4作為具有兩個步驟的擺動型開關，包括打開開關、關閉開關或者自動開關；任何一個開關用于操控開閉構(gòu)件以打開或者關閉。當乘坐者操控操控開關4時，用于窗玻璃11的升降操作的命令信號被輸出到控制器31。具體來說，當通過一個步驟將操控開關4操控到一端時，接通打開開關從而向控制器31輸出正常打開命令信號；正常打開命令信號用于控制窗玻璃11執(zhí)行正常打開運動(該正常打開運動是僅在被操控期間所執(zhí)行的打開運動)，以移動到打開狀態(tài)或打開方向。相反，當通過另一個步驟將操控開關4操控到另一端時，接通打開開關從而將正常關閉命令信號輸出到控制器31 ;正常關閉命令信號用于控制窗玻璃11執(zhí)行正常關閉運動(該關閉運動是僅在被操控期間所執(zhí)行的關閉運動)，以移動到關閉狀態(tài)或關閉方向。
[0039]此外，當通過兩個步驟將操控開關4操控到一端時，則接通打開開關和自動開關兩者從而將自動打開命令信號輸出到控制器31 ;自動打開命令信號用于控制窗玻璃11執(zhí)行自動打開運動，該自動打開運動是即使在停止或釋放操控之后也移動到正好在完全打開位置X2之前的位置的打開運動。此外，當通過兩個步驟將操控開關4操控到另一端時，則接通關閉開關和自動開關兩者從而將自動關閉命令信號輸出到控制器31 ;自動關閉命令信號用于控制窗玻璃11執(zhí)行自動關閉運動，該自動關閉運動是即使在停止或釋放操控之后也移動到正好在完全關閉位置XI之前的位置的關閉運動。
[0040]當控制器31 (在操控開關4正在被操控時)從操控開關4接收到正常打開命令信號時，控制器31通過驅(qū)動器32驅(qū)動電機20以允許窗玻璃11的正常打開運動。相反，當控制器31 (在操控開關4正在被操控時)從操控開關4接收到正常關閉命令信號時，控制器31通過驅(qū)動器32驅(qū)動電機20以允許窗玻璃11的正常關閉運動。另外，當控制器31從操控開關4接收到自動打開命令信號時，控制器31通過驅(qū)動器32驅(qū)動電機20以允許窗玻璃11到正好在完全打開位置X2之前的位置的自動打開運動。相反，當控制器31從操控開關4接收到自動關閉命令信號時，控制器31通過驅(qū)動器32驅(qū)動電機20以允許窗玻璃11到正好在完全關閉位置XI之前的位置的自動關閉運動。
[0041]控制器31監(jiān)控在窗玻璃11的關閉運動期間(在正常關閉運動或自動關閉運動期間)是否發(fā)生由窗玻璃11引起的夾擠。即，夾擠的發(fā)生導致窗玻璃11的移動速度(上升速度)的降低以及與窗玻璃11的移動速度的降低相關聯(lián)的電機20的旋轉(zhuǎn)速度的降低(旋轉(zhuǎn)周期的延長)。因此，控制器31持續(xù)監(jiān)控電機20的旋轉(zhuǎn)速度的變化。在本實施例中，控制器31基于電機20的旋轉(zhuǎn)速度(即，窗玻璃11的上升速度)的變化來檢測夾擠的開始，并且然后，在檢測到夾擠開始之后當檢測到旋轉(zhuǎn)速度變化預定量時，確定發(fā)生了夾擠(即，肯定地確定夾擠)。
[0042]然后，當肯定地確定夾擠時，控制器31執(zhí)行具有夾擠防止功能的控制。也就是說，控制器31在確定夾擠之后執(zhí)行夾擠釋放控制(打開運動控制)；該釋放控制控制電機20反向移動以釋放被窗玻璃11夾擠的異物，從而允許窗玻璃11僅僅打開預定量。此外，當肯定地確定夾擠時，控制器31可以停止電機20的旋轉(zhuǎn)以停止窗玻璃11的隨后的關閉運動，由此允許被窗玻璃11夾擠的異物的釋放。
[0043]此外，在窗玻璃11執(zhí)行打開運動(正常打開運動和自動打開運動)時，控制器31監(jiān)控由窗玻璃11引起的陷入的發(fā)生或未發(fā)生。即，陷入的發(fā)生導致窗玻璃11的移動速度(下降速度)的降低以及與窗玻璃11的移動速度的降低相關聯(lián)的電機20的旋轉(zhuǎn)速度的降低(旋轉(zhuǎn)周期的延長)。因此，控制器31持續(xù)監(jiān)控電機20的旋轉(zhuǎn)速度的變化?？刂破?1基于電機20的旋轉(zhuǎn)速度(即，窗玻璃11的下降速度)的變化來檢測陷入的開始，并且然后，在檢測到陷入開始之后當檢測到旋轉(zhuǎn)速度變化預定量時，確定發(fā)生了陷入(即，肯定地確定陷入)。 [0044]當肯定地確定陷入時，控制器31執(zhí)行繼續(xù)陷入阻止過程(trapping progressstop process),以便釋放陷入在窗玻璃11和皮帶壓型13與14之間的異物；繼續(xù)陷入阻止過程用于控制向電機20的電力供應以停止電機20的運動和窗玻璃11的打開運動(下降)。在確定陷入之后簡單地使電機20的運動反轉(zhuǎn)以升起窗玻璃11可能導致窗玻璃11和窗框12的上部之間的夾擠。為此，當確認該情況時允許乘坐者來釋放陷入。也就是說，本實施例如下操作。當存儲在確定陷入的第一次發(fā)生之后啟動繼續(xù)陷入阻止過程的狀態(tài)時，設置控制器31以在第一次發(fā)生陷入之后的關閉運動期間防止陷入的再次發(fā)生(第二次發(fā)生)。在從操控開關4接收到關閉運動命令(即，關閉命令信號)后，控制器31單獨地或者以結(jié)合的方式執(zhí)行以下的控制從而防止陷入的再次發(fā)生。
[0045]( 1)取消夾擠防止功能；
[0046](2)通過自動開關禁止自動關閉運動；
[0047](3)禁止夾擠釋放功能以在檢測到夾擠之后操作打開運動；
[0048](4)限制關閉運動的操作時間(即，運動時間)；
[0049](5)限制關閉運動的操作量(即，運動量或長度)。
[0050]如以上所解釋的，控制器31根據(jù)脈沖計數(shù)值的大小來規(guī)定窗玻璃11的打開和關閉位置。
[0051]以下將參照圖4A至圖4C來說明用于確定裝置1中的陷入的過程的概述。控制器31基于從旋轉(zhuǎn)檢測單元27接收的脈沖信號來計算電機20的旋轉(zhuǎn)速度ω，并存儲電機20的所計算的旋轉(zhuǎn)速度ω。圖4Α示出在上文中計算的旋轉(zhuǎn)速度ω的變化狀態(tài)。圖4Α的縱軸對應于電機旋轉(zhuǎn)速度，而橫軸對應于脈沖計數(shù)。圖4Α示出陷入從中間時間點降低電機20的旋轉(zhuǎn)速度ω的狀態(tài)的示例。數(shù)據(jù)線Α1表示陷入硬物質(zhì)從而以大的減速度降低旋轉(zhuǎn)速度ω的狀態(tài)；數(shù)據(jù)線Β1表示陷入軟物質(zhì)從而以小的減速度降低旋轉(zhuǎn)速度ω的狀態(tài)。此外，在圖4Β和4C中，數(shù)據(jù)線Α2和A3對應于陷入硬物質(zhì)的狀態(tài)；數(shù)據(jù)線Β2和Β3對應于陷入軟物質(zhì)的狀態(tài)。
[0052]根據(jù)本實施例的裝置1使用CPU (未示出)來執(zhí)行移動速度變化計算。基于旋轉(zhuǎn)速度ω的數(shù)據(jù)來計算旋轉(zhuǎn)速度差△ ω ;旋轉(zhuǎn)速度差△ ω是當前時間的旋轉(zhuǎn)速度ω與在當前時間之前數(shù)個脈沖邊沿的時間處的旋轉(zhuǎn)速度ω之間的差。也就是說，計算在當前時間的旋轉(zhuǎn)速度ω相對于在先前時間的旋轉(zhuǎn)速度ω的變化。旋轉(zhuǎn)速度差△ ω等于旋轉(zhuǎn)速度(移動速度)的變化率或等于旋轉(zhuǎn)速度從當前時間之前數(shù)個脈沖邊沿的時間處的旋轉(zhuǎn)速度變化。圖4Β示出旋轉(zhuǎn)速度差Λ ω的變化狀態(tài)。圖4Α示出數(shù)據(jù)線Α1的旋轉(zhuǎn)速度差Λ ω的絕對值大于數(shù)據(jù)線B1的旋轉(zhuǎn)速度差△ ω的絕對值。
[0053]現(xiàn)在，可能起到陷入檢測部的作用來檢測陷入的開始的控制器31確定所計算的旋轉(zhuǎn)速度差Λ ω是否超過變化確定閾值α。當確定超過變化確定閾值α時，控制器31確定陷入開始。在圖4Β中，在點Ρ1或點Ρ2處檢測到陷入開始。然而，此時并不確定陷入，所以電機20繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，且窗玻璃11繼續(xù)下降(打開運動)。在裝置1中指定變化確定閾值α，使得陷入軟物質(zhì)(例如，皮帶壓型的唇部)也會造成所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)速度差△ ω超過變化確定閾值α。
[0054]因此，一旦檢測到陷入開始，控制器31確定從檢測到陷入開始起的旋轉(zhuǎn)速度差Δ ω的累加值(即，旋轉(zhuǎn)速度ω的變化值)是否超過陷入確定閾值β。當旋轉(zhuǎn)速度ω的變化值超過陷入確定閾值β時，確定為陷入。圖4C示出旋轉(zhuǎn)速度差Λ ω的累加值的變化狀態(tài)。當累積值超過陷入確定閾值β時，控制器31確定陷入(即，陷入的發(fā)生)。
[0055]如上所述，當從檢測到陷入開始起的旋轉(zhuǎn)速度差Λ ω的累加值(即，旋轉(zhuǎn)速度ω的變化值)超過陷入確定閾值β時，控制器31確定陷入。可替換地，當在檢測到陷入開始之后的預定時間段的旋轉(zhuǎn)速度差Λ ω的累加值或?qū)τ陬A定計數(shù)的旋轉(zhuǎn)速度差Λ ω的累加值(即，旋轉(zhuǎn)速度ω的變化率)超過陷入確定閾值β時，控制器31可以確定陷入。
[0056]如上所述，裝置1指定兩個閾值。將一個變化確定閾值α指定用于旋轉(zhuǎn)速度差Δ ω ;將另一陷入確定閾值β指定用于旋轉(zhuǎn)速度ω的變化(即，旋轉(zhuǎn)速度差Λ ω的總和)。這兩個閾值確定彼此不同的相應的確定目標。在本實施例中，在旋轉(zhuǎn)速度差Λ ω超過變化確定閾值α之后，不由脈沖信號的持續(xù)時間或數(shù)量來確定陷入的實際發(fā)生。基于旋轉(zhuǎn)速度ω的變化量來確定陷入，在旋轉(zhuǎn)速度差Λ ω超過變化確定閾值α之后計算該旋轉(zhuǎn)速度ω的變化量。
[0057]因此，在本實施例的裝置1中，當陷入外來物質(zhì)時，陷入負荷并不會變得更大?？梢源_定外來物質(zhì)的陷入，同時不對陷入的外來物質(zhì)造成損壞。此外，即使當陷入軟物質(zhì)時，旋轉(zhuǎn)速度差△ ω也在比較早的階段超過變化確定閾值α。當其變化值之后超過陷入確定閾值β時，確定陷入。在這種情況下，所陷入的物質(zhì)是軟物質(zhì)，例如皮帶壓型的唇部分；旋轉(zhuǎn)速度差Λ ω未變成小值(與絕對值一樣大)。一旦超過變化確定閾值α，旋轉(zhuǎn)速度差Λ ω的累加就會開始；因此，當累加值超過陷入確定閾值β時，一定能夠確定陷入。
[0058]此外，當陷入物質(zhì)是中等硬度時，裝置1與陷入物質(zhì)是軟的的情況類似地操作。也就是說，一旦變化確定閾值α在相對早的階段被超過，旋轉(zhuǎn)速度差△ ω的累加就開始；因此，當累加值超過陷入確定閾值β時，由此一定能夠確定陷入。因此，本實施例的裝置1一定可以在小負荷的情況下確定陷入，而不管所陷入的物質(zhì)是軟的還是硬的。
[0059]此外，當窗玻璃11移動時，即使在未發(fā)生陷入的情況下，電機20的旋轉(zhuǎn)速度也會受滑動阻力或外部因素影響。這樣的影響可使旋轉(zhuǎn)速度差Λ ω超過變化確定閾值α。即使在這樣的情況下，只要旋轉(zhuǎn)速度差Λ ω的累加值不超過陷入確定閾值β，就不確定陷入。即使在將變化確定閾值α設定為對應正被陷入的軟物質(zhì)的值時，也不會做出錯誤的確定，相反，一定可以檢測到陷入的開始。
[0060]此外，與陷入確定類似地操作電動窗裝置1的夾擠確定，因此省略其說明。在夾擠確定中，可以起夾擠檢測部的作用以檢測夾擠的開始的控制器31確定所計算的旋轉(zhuǎn)速度差Λ ω是否超過變化確定閾·值α ’。當超過變化確定閾值α ’時，確定夾擠的開始。[0061]以下將參考圖5，對通過控制電路3或控制器31執(zhí)行的陷入確定過程和陷入釋放過程的流程圖進行說明。
[0062]進一步指出的是，本申請中的流程圖包括部(也稱為步驟)例如表示為S1。而且，每個部可以被分成幾個部，而幾個部可以組合成單個部。此外，每一個這樣配置的部可以稱為模塊、設備或裝置，并且不僅僅被實現(xiàn)為(i )結(jié)合硬件單元(例如，計算機)的軟件部，還被實現(xiàn)為(ii)包括或不包括相關裝置的功能的硬件部(例如，集成電路、硬線邏輯電路)。而且，硬件部可以在微型計算機的內(nèi)部。
[0063]首先，當控制器31從操控開關4接收正常打開命令信號或自動打開命令信號時，控制器31經(jīng)由驅(qū)動器32驅(qū)動電機20，以驅(qū)動窗玻璃11的下降運動(S1)。然后，控制器31首先基于從旋轉(zhuǎn)檢測單元27接收的脈沖信號來更新電機20的旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)(S2)。具體來說，控制器31處理從旋轉(zhuǎn)檢測單元27接收的脈沖信號，并且檢測脈沖邊沿。每當檢測到脈沖邊沿時，計算在(i)上次所檢測的脈沖邊沿和(ii)當前所檢測的脈沖邊沿之間的脈沖寬度(時間間隔)T，并且逐個存儲在存儲器中。
[0064]在本實施例中，每當檢測到新脈沖邊沿時，按順序更新脈沖寬度T，且存儲最新的四個脈沖寬度τ (0)-T (3)。也就是說，當檢測到脈沖邊沿時，計算新脈沖寬度Τ (0);先前的脈沖寬度T (0)-T (2)偏移一位從而分別被稱為脈沖寬度Τ (1)-τ (3)，且擦除先前的脈沖寬度Τ (3)。
[0065]隨后，控制器31根據(jù)在時間上串行的η個脈沖邊沿的脈沖寬度Τ的總數(shù)(脈沖周期Ρ)的倒數(shù)來計算旋轉(zhuǎn)速度ω。旋轉(zhuǎn)速度ω是與實際旋轉(zhuǎn)速度成比例的值。在本實施例中，通過從當前脈沖邊沿和四個先前的脈沖邊沿得到的脈沖寬度T (0)-T (3)來計算(平均)旋轉(zhuǎn)速度ω (0)。隨后，當檢測到接下來的脈沖邊沿時，旋轉(zhuǎn)速度ω (0)由最新計算的脈沖寬度T (0)-T (3)來更新或代替。此時，將前面的旋轉(zhuǎn)速度ω (0)存儲為旋轉(zhuǎn)速度ω (1)。因此，每當檢測到脈沖邊沿(相對于每個預定的運動量或每個預定的旋轉(zhuǎn)角)時而更新的最新的八個旋轉(zhuǎn)速度ω (0)到ω (7)總是存儲在控制器31中。因此，使用多于一個脈沖寬度Τ計算旋轉(zhuǎn)速度ω使得(i)能夠?qū)υ诿總€所接收的脈沖信號輸出的傳感器占空比(duty)中的差量(dispersion)進行補償,并且(ii)能夠?qū)φ`差變化被補償?shù)男D(zhuǎn)速度進行計算。
[0066]接著，控制器31根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度ω計算(平均)旋轉(zhuǎn)速度差Λ ω (S卩，旋轉(zhuǎn)速度的變化率)(S3)。具體來說，將旋轉(zhuǎn)速度ω (0)-ω (3)稱為當前塊數(shù)據(jù)；將旋轉(zhuǎn)速度ω
(4)-ω (7)稱為先前塊數(shù)據(jù)。將一個塊數(shù)據(jù)的總和從另一塊數(shù)據(jù)的總和中減去。也就是說，通過從旋轉(zhuǎn)速度ω (4)-ω (7)的總和減去旋轉(zhuǎn)速度ω (0)-ω (3)的總和來計算旋轉(zhuǎn)速度差Λ ω，且每當檢測到脈沖邊沿(每個預定的運動量或每個預定的旋轉(zhuǎn)角)時更新該旋轉(zhuǎn)速度差Δω。所計算的值的總和可除以用于得到總和的數(shù)據(jù)的數(shù)量(在本實施例中是四個)。因此，使用多于一個旋轉(zhuǎn)速度ω來計算旋轉(zhuǎn)速度差Λ ω可補償旋轉(zhuǎn)速度ω之間的相位差。
[0067]隨后，控制器31基于用作參考位置的窗玻璃11的預定位置，將所計算的旋轉(zhuǎn)速度差Λ ω相加(S4)。每次計算旋轉(zhuǎn)速度差Λ ω時，將其累加；由此，計算出關于參考位置的旋轉(zhuǎn)速度ω的差。接著，控制器31執(zhí)行陷入開始的確定過程(S5)。具體來說，當旋轉(zhuǎn)速度差Λ ω超過變化確定閾值α到負側(cè)時，確定(或檢測)陷入的開始。當沒有超過變化確定閾值α時，不確定陷入的開始。當確定陷入的開始時(S5:是)，則控制器31前進到S7。當不確定陷入的開始時(S5:否)時，則對旋轉(zhuǎn)速度差Λ ω的累加值和陷入確定閾值β中的每一個設置初始值(S6)。具體來說，將在S4計算的旋轉(zhuǎn)速度差Λω的累加值設定為旋轉(zhuǎn)速度ω的默認變化量So，而將陷入確定閾值β返回到未增加的正常值。
[0068]然后，計算旋轉(zhuǎn)速度ω的變化量S(S7)。具體來說，控制器31從恰好在確定陷入開始之前在S6設定的旋轉(zhuǎn)速度ω的默認變化量So中減去在S4計算的旋轉(zhuǎn)速度差Λ ω的累加值，從而在陷入開始之后計算旋轉(zhuǎn)速度ω的變化量S (旋轉(zhuǎn)速度差△ ω的累加值)。這使得一定能夠計算由于陷入而引起的旋轉(zhuǎn)速度的變化部分(即，陷入負荷)。
[0069]在本實施例中，通過根據(jù)參考值計算變化量的差來計算在陷入開始之后旋轉(zhuǎn)速度ω的變化量。并不需要限制于此。當未檢測到陷入開始時，可初始化旋轉(zhuǎn)速度差Λ ω的累加值；當檢測到陷入開始時，可以不初始化旋轉(zhuǎn)速度差的累加值。這使得能夠只累加在陷入開始之后的旋轉(zhuǎn)速度差Λ ω，從而計算旋轉(zhuǎn)速度ω的變化量。
[0070]接著，控制器31確定在S7計算的旋轉(zhuǎn)速度ω的變化量S是否超過陷入確定閾值β (S8)。當確定為旋轉(zhuǎn)速度ω的變化量S超過陷入確定閾值β時(S8:是)，則停止電機20的驅(qū)動以停止窗玻璃11的下降驅(qū)動(即，下降運動)(S9)。隨后，控制器31前進到陷入釋放模式(S10)，并且結(jié)束本過程。相反，當確定旋轉(zhuǎn)速度ω的變化量S沒有超過陷入確定閾值β時(S8:否)，結(jié)束本過程而不再前進。
[0071]以下將參考圖6來說明陷入釋放模式的過程(S10)的第一示例。當在圖5中的陷入確定過程的S8確定陷入或陷入的發(fā)生之后停止電機20的驅(qū)動時，執(zhí)行本過程。陷入釋放模式用于防止由于夾擠 防止功能的錯誤操作而引起的陷入的再次發(fā)生?？刂破?1執(zhí)行禁止控制以禁止窗玻璃11的自動關閉運動且執(zhí)行取消控制以取消夾擠防止功能，然而如果從操控開關4接收到關閉命令信號則通過反向驅(qū)動窗玻璃11而釋放陷入。
[0072]首先，控制器31在取消夾擠防止功能的同時禁止自動關閉運動(S21)。這里，S21開始(i)對預定時間tl的時鐘計數(shù)和(ii)對預定距離L1的測量，以便限制控制器31繼續(xù)
(i)夾擠防止功能的取消狀態(tài)和(ii)自動關閉運動的禁止狀態(tài)的持續(xù)時間。在計時器(未示出)中預先指定預定時間tl ;預先指定預定距離L1以對應于脈沖計數(shù)值且將預定距離L1存儲在諸如ROM之類的存儲器中。當執(zhí)行S21時，控制器31在通過每當接收脈沖信號時遞增或遞減脈沖計數(shù)值而開始測量窗玻璃11的上升距離的同時允許計時器開始時鐘計數(shù)。
[0073]隨后，通過確定是否從操控開關4接收到正常關閉命令信號來確定操控開關4的關閉開關是否接通(S22)。當操控開關4的關閉開關沒有被接通時(S22:否)，再次確定操控開關4的關閉開關是否接通(S22)。也就是說，重復S22直到從操控開關4接收到正常關閉命令信號為止。
[0074]當操控開關4的關閉開關接通時(S22:是)，經(jīng)由驅(qū)動器32驅(qū)動電機20以允許窗玻璃11的上升運動(S23)。窗玻璃11的上升運動允許異物的陷入的釋放。隨后，通過確定來自操控開關4的正常關閉命令信號是否停止來確定操控開關4的關閉開關是否斷開。當操控開關4的關閉開關沒有斷開時(S24:否)，確定操控開關4仍然接通；從而，經(jīng)由驅(qū)動器32繼續(xù)驅(qū)動電機20以允許窗玻璃11的上升運動(S23)。也就是說，重復S23和S24直到在S24檢測到正常關閉命令信號停止為止。當操控開關4的關閉開關斷開時(S24:是)，確定乘坐者可以通過窗玻璃11的上升運動來釋放異物的陷入。因此，經(jīng)由驅(qū)動器32停止電機20的驅(qū)動以停止窗玻璃11的上升運動(S25);然后，控制器31返回到圖5中的陷入確定過程。此外，基于在S21開始的時鐘計數(shù)或上升距離的測量，可以確定自執(zhí)行S21起經(jīng)過預定時間tl，或者可以確定窗玻璃11的上升距離達到預定距離L1。在這種情況下，控制器31釋放夾擠防止功能的取消狀態(tài)和窗玻璃11的自動關閉運動的禁止狀態(tài)。
[0075]在陷入釋放模式的過程(S10)，控制器31可以執(zhí)行圖7中的第二示例來代替圖6中的過程。當在圖5中的陷入確定過程的S8確定陷入或陷入的發(fā)生之后停止電機20的驅(qū)動時，執(zhí)行圖7中的本過程。類似地，陷入釋放模式用于防止由于夾擠防止功能的錯誤操作而引起的陷入的再次發(fā)生?？刂破?1執(zhí)行禁止控制來禁止窗玻璃11的自動關閉運動并且執(zhí)行禁止控制來禁止檢測到夾擠之后的夾擠釋放操作(即，打開運動)，然而如果從操控開關4接收到打開命令信號則通過反向驅(qū)動窗玻璃11來釋放陷入。
[0076]首先，當控制器31在檢測到夾擠之后禁止夾擠釋放操作(打開運動)時，禁止自動關閉運動。這里，S31開始預定時間t2的時鐘計數(shù)和預定距離L2的測量以限制控制器31繼續(xù)(i)自動關閉運動的禁止狀態(tài)和(ii)在檢測到夾擠之后的夾擠釋放操作(打開運動)的禁止狀態(tài)的持續(xù)時間。在計時器(未示出)中預先指定預定時間t2 ;預先指定預定距離L2以對應于脈沖計數(shù)值且將預定距離L2存儲在諸如ROM之類的存儲器中。當執(zhí)行S31時，控制器31在通過每當接收到脈沖信號時遞增或遞減脈沖計數(shù)值而開始測量窗玻璃11的上升距離的同時允許計時器開始時鐘計數(shù)。隨后，通過確定是否從操控開關4接收到正常關閉命令信號來確定操控開關4的關閉開關是否接通(S32)。當操控開關4的關閉開關沒有接通時(S32:否)，再次確定操控開關4的關閉開關是否接通(S32)。也就是說，重復S32直到從操控開關4接收到正常關閉命令信號為止。
[0077]當操控開關4的關閉開關接通時(S32:是)，通過驅(qū)動器32驅(qū)動電機20以允許窗玻璃11的上升運動(S33)。窗玻璃11的上升運動使異物的陷入能夠釋放。隨后，確定是否發(fā)生夾擠以及操控開關4的關閉開關是否斷開(S34)。這里，當旋轉(zhuǎn)速度差Λ ω超過變化確定閾值α 7到負側(cè)時，確定夾擠的開始。當沒有超過變化確定閾值α 7時，不確定夾擠的開始。
[0078]當沒有發(fā)生夾擠并且操控開關4的關閉開關沒有斷開時(S34:否)，通過驅(qū)動器32繼續(xù)驅(qū)動電機20以允許窗玻璃11的上升運動(S33)。也就是說，重復S33和S34直到在S34檢測到夾擠出現(xiàn)或者正常關閉命令信號被停止。當夾擠發(fā)生或者操控開關4的關閉開關斷開時(S34:是)，控制器31如下進行確定。如果繼續(xù)關閉運動，夾擠的發(fā)生可能導致另一個異物將被夾擠在窗玻璃11和窗框12之間而造成二次事件或異常；反之，乘坐者通過窗玻璃11的上升來釋放異物的夾擠。從而，經(jīng)由驅(qū)動器32停止電機20的驅(qū)動以停止窗玻璃11的上升運動(S35);然后，控制器31返回到圖5中的陷入確定過程。此外，基于在S31開始的時鐘計數(shù)或上升距離的測量，可以確定自執(zhí)行S31起經(jīng)過預定時間t2，或者可以確定窗玻璃11的上升距離達到預定距離L2。在這種情況下，控制器31釋放自動關閉運動的禁止狀態(tài)和檢測到夾擠之后的夾擠釋放操作(打開運動)的禁止狀態(tài)。
[0079]在陷入釋放模式的過程(S10)，控制器31可以執(zhí)行圖8中的第三示例來代替圖6中的過程。當在圖5中的陷入確定過程的S8確定陷入或陷入的發(fā)生之后停止電機20的驅(qū)動時，執(zhí)行圖8中的本過程。類似地，圖8中的陷入釋放模式將防止由于夾擠防止功能的錯誤操作而引起的陷入的再次發(fā)生?？刂破?1執(zhí)行限制控制以限制窗玻璃11的關閉運動的運動量且執(zhí)行取消控制以取消夾擠防止功能，然而如果從操控開關4接收到關閉命令信號則通過反向驅(qū)動窗玻璃11而釋放陷入。
[0080]首先，在取消夾擠防止功能的同時控制器31執(zhí)行限制過程以限制關閉運動的運動量(即，關閉運動量)(S41)。關閉運動量的限制過程對計時器(未示出)指定預定時間t;預定時間t對應于通過在檢測到陷入時電機20的反向驅(qū)動所實現(xiàn)的關閉運動量。指定的時間t存儲在諸如ROM之類的存儲器中。這里，S41開始預定時間t3的時鐘計數(shù)和預定距離L3的測量以限制一持續(xù)時間，在該持續(xù)時間期間，控制器31繼續(xù)夾擠防止功能的取消狀態(tài)和關閉運動量的限制狀態(tài)。在計時器(未示出)中預先指定預定時間t3 ;預先指定預定距離L3以對應于脈沖計數(shù)值且將預定距離L1存儲在諸如ROM之類的存儲器中。當執(zhí)行S41時，控制器31允許計時器開始時鐘計數(shù)，同時通過每當接收到脈沖信號時遞增或遞減脈沖計數(shù)值而開始測量窗玻璃11的上升距離。隨后，通過確定是否從操控開關4接收到正常關閉命令信號來確定操控開關4的關閉開關是否接通(S42)。當操控開關4的關閉開關沒有被接通時(S42:否)，再次確定操控開關4的關閉開關是否接通(S42)。也就是說，重復S42直到從操控開關4接收到正常關閉命令信號為止。
[0081]當操控開關4的關閉開關接通時(S42:是)，控制器31開始計時器的時鐘計數(shù)，并且然后經(jīng)由驅(qū)動器32驅(qū)動電機20以允許窗玻璃11的上升運動(S43)。窗玻璃11的上升運動使得異物的陷入能夠釋放。隨后，基于計時器的計數(shù)值來確定操控開關4的關閉開關是否斷開或者是否經(jīng)過預定時間t。
[0082]當操控開關4的關閉開關沒有斷開并且沒有經(jīng)過預定時間t時(S44:否)，確定操控開關4仍然接通；從而，經(jīng)由驅(qū)動器32繼續(xù)驅(qū)動電機20以允許窗玻璃11的上升運動(S43)。也就是說，重復S43和S44直到在S44檢測到關閉開關斷開或者經(jīng)過預定時間t為止。當操控開關4的關閉開關斷開或者經(jīng)過預定時間t時(S44:是)，控制器31確定乘坐者通過窗玻璃11的上升來釋放異物的陷入或者確定窗玻璃11上升一時間段以足夠釋放異物的陷入。因此，經(jīng)由驅(qū)動器32停止電機20的驅(qū)動以停止窗玻璃11的上升運動(S45);然后，控制器31返回到圖5中的陷入確定過程。此外，基于在S41開始的時鐘計數(shù)或上升距離的測量，可以檢測從執(zhí)行S41起經(jīng)過預定時間t3，或者窗玻璃11的上升距離達到預定距離L3。在這種情況下，控制器31釋放夾擠防止功能的取消狀態(tài)和關閉運動量的限制狀態(tài)。
[0083]在陷入釋放模式的過程(S10)，控制器31可以執(zhí)行圖9中的第四示例來代替圖6中的過程。當在圖5中的陷入確定過程的S8確定陷入或陷入的發(fā)生之后停止電機20的驅(qū)動時，執(zhí)行圖9中的本過程。類似地，陷入釋放模式用于防止由于夾擠防止功能的錯誤操作而引起的陷入的再次發(fā)生?？刂破?1執(zhí)行限制控制來限制窗玻璃11的關閉運動的運動量(即，關閉運動量)并且執(zhí)行禁止控制來禁止檢測到夾擠之后的夾擠釋放操作(即，打開運動)，同時在從操控開關4接收到關閉命令信號后通過反向地移動窗玻璃11來釋放陷入。
[0084]首先，控制器31在檢測到夾擠之后禁止夾擠釋放操作(打開運動)的同時，禁止關閉運動量的限制過程(S51)。關閉運動量的限制過程指定對應于脈沖計數(shù)值的預定距離L，作為在檢測到陷入時通過電機20的反向驅(qū)動實現(xiàn)的關閉運動量。所指定的值預先存儲在諸如ROM之類的存儲器中。這里，S51開始對預定時間t4的時鐘計數(shù)和對預定距離L4的測量以限制一持續(xù)時間，在該持續(xù)時間期間控制器31繼續(xù)關閉運動量的限制狀態(tài)和檢測到夾擠之后的夾擠釋放操作(打開運動)的禁止狀態(tài)。在計時器(未示出)中預先指定預定時間t4 ;預先指定預定距離L4以對應于脈沖計數(shù)值且將預定距離L4存儲在諸如ROM之類的存儲器中。當執(zhí)行S51時，控制器31允許計時器開始時鐘計數(shù)，同時通過每當接收到脈沖信號時遞增或遞減脈沖計數(shù)值而開始測量窗玻璃11的上升距離。隨后，通過確定是否從操控開關4接收到正常關閉命令信號來確定操控開關4的關閉開關是否接通(S52)。當操控開關4的關閉開關沒有被接通時(S52:否)，再次確定操控開關4的關閉開關是否接通(S52)。也就是說，重復S52直到從操控開關4接收到正常關閉命令信號為止。
[0085]當操控開關4的關閉開關接通時(S52:是)，經(jīng)由驅(qū)動器32驅(qū)動電機20以允許窗玻璃11的上升運動(S53)。在上升運動的情況下，每當接收到脈沖信號時，遞增或遞減脈沖計數(shù)值，測量窗玻璃11的上升距離。窗玻璃11的上升運動允許異物的陷入的釋放。隨后，確定夾擠是否發(fā)生并且確定是否超過預定距離US54)。這里，當旋轉(zhuǎn)速度差Λ ω超過變化確定閾值α 7到負側(cè)時，確定夾擠開始。當沒有超過時，不確定夾擠的開始。此外，當在窗玻璃11的上升運動期間遞增或遞減的脈沖計數(shù)值達到預定距離L時，確定窗玻璃11上升預定距離L。
[0086]當沒有發(fā)生夾擠且窗玻璃11未上升預定距離L時(S54:否)，經(jīng)由驅(qū)動器32繼續(xù)驅(qū)動電機20以允許窗玻璃11的上升運動(S53)。也就是說，重復S53和S54直到在S54檢測到發(fā)生夾擠或上升預定距離L為止。當發(fā)生夾擠或窗玻璃11上升預定距離L時(S54:是)，控制器如下進行確定。如果繼續(xù)關閉運動，則夾擠的發(fā)生可能導致另一個異物被夾擠在窗玻璃11和窗框12之間而造成二次事件或異常；反之，窗玻璃11上升足夠釋放異物的陷入的距離。因此，經(jīng)由驅(qū)動器32停止電機20的驅(qū)動以停止窗玻璃11的上升運動(S55);然后，控制器31返回到圖5中的陷入確定過程。此外，基于在S51開始的時鐘計數(shù)或?qū)ι仙嚯x的測量，可以確定從執(zhí)行S51起經(jīng)過預定時間t4，或者窗玻璃11的上升距離達到預定距離L4。在檢測到夾擠之后控制器31釋放關閉運動量的限制狀態(tài)和夾擠釋放操作(打開運動)的禁止狀態(tài)。
[0087]在上述實施例中，將變化確定閾值α和陷入確定閾值β保持為相同的值，而無論窗玻璃11的位置如何。但是不必限于此。這些閾值可以根據(jù)窗玻璃11的位置而變化。而且，在上述實施例中，通過基于從旋轉(zhuǎn)檢測單元27接收的脈沖信號(操作狀態(tài)檢測信號)而計算的電機20的旋轉(zhuǎn)速度ω的變化來檢測陷入和夾擠?；蛘撸诹魅腚姍C20的繞組的電流值以及基于窗玻璃11的速度的變化或者電機20的旋轉(zhuǎn)速度ω的變化，窗玻璃11是否接觸異物這樣的操作狀態(tài)可以是能夠檢測的。例如，夾擠的發(fā)生給電機20 —負載，增加至IJ電機20的電流，并且降低電機20上的電壓?？刂破?1可以調(diào)查電流的變化是否超過閾值，并且調(diào)查當超過閾值時，電功率的變化是否超過閾值；因此，可以檢測夾擠。在這種情況下，輸出到控制器31的電流值或電壓值可以對應于操作狀態(tài)檢測信號。此外，上述實施例說明了作為車輛電動窗裝置1的開閉構(gòu)件控制裝置。但是不必限于此。開閉構(gòu)件控制裝置可以應用到另一個裝置以驅(qū)動諸如天窗開閉裝置或滑門開閉裝置之類的開閉構(gòu)件的開閉運動。
[0088]雖然已經(jīng)在之前的
【發(fā)明內(nèi)容】
中陳述了在此所描述的公開內(nèi)容的方面，其進一步可選的方面可以陳述如下。
[0089]根據(jù)本公開內(nèi)容的可選方面，限制的預定操作可以包括夾擠防止操作，該夾擠防止操作在夾擠檢測部檢測到異物夾擠到開閉構(gòu)件時通過反向地操作驅(qū)動電機來控制開閉構(gòu)件被反向驅(qū)動。
[0090]在釋放陷入時，夾擠防止功能可能因為異物已經(jīng)被陷入而引起的負荷變化而失效。上述結(jié)構(gòu)在夾擠防止功能失效時有助于防止已經(jīng)陷入的異物再次被陷入。
[0091]根據(jù)可選的方面，限制的預定操作可以包括開閉構(gòu)件朝向關閉方向的連續(xù)驅(qū)動操作。
[0092]該結(jié)構(gòu)防止開閉構(gòu)件繼續(xù)自動地進行關閉運動，而無論陷入的狀態(tài)如何。這允許乘坐者在確認陷入的狀態(tài)的同時利用關閉運動來控制陷入的釋放。
[0093]根據(jù)可選的方面，限制的預定操作可以包括夾擠釋放操作，以向打開方向驅(qū)動已經(jīng)向關閉方向驅(qū)動的開閉構(gòu)件。
[0094]在釋放陷入時，夾擠可能被錯誤地確定，因為異物已經(jīng)被陷入而引起的負荷變化。上述結(jié)構(gòu)在錯誤地確定夾擠之后啟動夾擠釋放操作時，有助于防止已經(jīng)陷入的異物被再次陷入。
[0095]根據(jù)可選的方面，限制的預定操作可以包括對開閉構(gòu)件執(zhí)行的向關閉方向的、持續(xù)時間超過預定操作時間的驅(qū)動操作。
[0096]該結(jié)構(gòu)防止開閉構(gòu)件繼續(xù)自動地關閉運動，而無論陷入的狀態(tài)如何。這允許乘坐者在確認陷入的狀態(tài)的同時利用關閉運動來控制陷入的釋放。
[0097]根據(jù)可選的方面，限制的預定操作可以包括對開閉構(gòu)件執(zhí)行的向關閉方向的、距離超過預定的運動距離的驅(qū)動操作。
[0098]該結(jié)構(gòu)防止開閉構(gòu)件繼續(xù)自動地進行關閉運動，而無論陷入的狀態(tài)如何。這允許乘坐者在確認陷入的狀態(tài)時利用關閉運動來控制陷入的釋放。
[0099]根據(jù)可選的方面，可以限制預定的操作直到經(jīng)過預定時間為止或者直到開閉構(gòu)件移動預定距離為止。
[0100]在上述結(jié)構(gòu)的情況下，在經(jīng)過預定時間或者開閉構(gòu)件移動預定距離之后恢復夾擠防止功能。這允許檢測在釋放陷入之后新發(fā)生的夾擠。
[0101]雖然已參考其優(yōu)選實施例描述了本公開內(nèi)容，然而應理解，本公開內(nèi)容不限于優(yōu)選實施例和結(jié)構(gòu)。本公開內(nèi)容旨在涵蓋各種修改和等效布置。此外，雖然各種組合和配置是優(yōu)選的，包括更多、更少或僅僅單個元件的其它組合和配置也在本公開內(nèi)容的精神和范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種開閉構(gòu)件控制裝置(1)，包括開閉構(gòu)件(11)并且具有釋放被夾擠到所述開閉構(gòu)件的異物的功能，所述開閉構(gòu)件控制裝置包括:驅(qū)動電機(20 )，其朝向打開方向或關閉方向驅(qū)動所述開閉構(gòu)件；控制電路(3)，其控制所述驅(qū)動電機的操作；操控開關(4)，其向所述控制電路輸出打開命令信號或關閉命令信號，所述打開命令信號指示對所述開閉構(gòu)件執(zhí)行朝向所述打開方向的驅(qū)動，所述關閉命令信號指示對所述開閉構(gòu)件執(zhí)行朝向所述關閉方向的驅(qū)動，所述開閉構(gòu)件(i )僅僅在所述操控開關被操控時被驅(qū)動，或者(i i ) 一旦所述操控開關被操控到指定位置就被連續(xù)地驅(qū)動，而不論已經(jīng)被操控到所述指定位置的所述操控開關之后是否被釋放；操作狀態(tài)檢測部(3，27)，其根據(jù)所述開閉構(gòu)件的被所述驅(qū)動電機朝向所述打開方向或所述關閉方向驅(qū)動的操作狀態(tài)來輸出操作狀態(tài)檢測信號；陷入檢測部(31)，其基于所述操作狀態(tài)檢測信號來執(zhí)行陷入檢測，以檢測異物陷入到所述開閉構(gòu)件；以及夾擠檢測部(31)，其基于所述操作狀態(tài)檢測信號來執(zhí)行夾擠檢測，以檢測異物夾擠到所述開閉構(gòu)件，所述控制電路被進一步配置為:在所述開閉構(gòu)件朝向所述打開方向的打開運動的情況下所述陷入檢測部檢測到所述陷入時，限制向所述驅(qū)動電機供給電力以阻止異物繼續(xù)向所述開閉構(gòu)件陷入，其中所述打開運動已經(jīng)根據(jù)來自所述操控開關的打開命令信號而開始，并且然后，在限制供給所述電力之后從所述操控開關接收到所述關閉命令信號時，在限制狀態(tài)下向所述驅(qū)動電機供給所述電力以朝向所述關閉方向驅(qū)動所述開閉構(gòu)件，其中所述限制狀態(tài)限制預定的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開閉構(gòu)件控制裝置，其中，所限制的所述預定的操作包括夾擠防止操作，其在所述夾擠檢測部檢測到異物夾擠到所述開閉構(gòu)件時，通過反向地操作所述驅(qū)動電機來控制所述開閉構(gòu)件使所述開閉構(gòu)件被反向地驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開閉構(gòu)件控制裝置，其中，所限制的所述預定的操作包括對所述開閉構(gòu)件執(zhí)行的朝向所述關閉方向的連續(xù)驅(qū)動操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開閉構(gòu)件控制裝置，其中，所限制的所述預定的操作包括夾擠釋放操作，以朝向所述打開方向驅(qū)動已經(jīng)被朝向所述關閉方向驅(qū)動的所述開閉構(gòu)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開閉構(gòu)件控制裝置，其中，所限制的所述預定的操作包括對所述開閉構(gòu)件執(zhí)行的朝向所述關閉方向的、持續(xù)時間超過預定操作時間的驅(qū)動操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開閉構(gòu)件控制裝置，其中，所限制的所述預定的操作包括對所述開閉構(gòu)件執(zhí)行的朝向所述關閉方向的、距離超過預定運動距離的驅(qū)動操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任意一項所述的開閉構(gòu)件控制裝置，其中，所述預定的操作被限制，直到經(jīng)過預定時間或者所述開閉構(gòu)件移動預定距離。
8.—種通過開閉構(gòu)件控制裝置(1)的控制電路(3)來控制開閉構(gòu)件(11)的方法，所述開閉構(gòu)件控制裝置(1)具有釋放夾擠到所述開閉構(gòu)件的異物的功能，所述開閉構(gòu)件控制裝置包括:由所述控制電路控制的驅(qū)動電機(20)，其朝向打開方向或關閉方向驅(qū)動所述開閉構(gòu)件；操控開關(4)，其向所述控制電路輸出打開命令信號或關閉命令信號，所述打開命令信號指示對所述開閉構(gòu)件執(zhí)行朝向所述打開方向的驅(qū)動，所述關閉命令信號指示對所述開閉構(gòu)件執(zhí)行朝向所述關閉方向的驅(qū)動，所述開閉構(gòu)件(i)僅僅在所述操控開關被操控時被驅(qū)動，或者(ii) 一旦所述操控開關被操控到指定位置就被連續(xù)地驅(qū)動，而不論已經(jīng)被操控到所述指定位置的所述操控開關是否之后被釋放；操作狀態(tài)檢測部(3，27)，其根據(jù)所述開閉構(gòu)件的被所述驅(qū)動電機朝向所述打開方向或所述關閉方向驅(qū)動的操作狀態(tài)來輸出操作狀態(tài)檢測信號；陷入檢測部(31)，其基于所述操作狀態(tài)檢測信號來執(zhí)行陷入檢測，以檢測異物陷入到所述開閉構(gòu)件；以及 夾擠檢測部(31)，其基于所述操作狀態(tài)檢測信號來執(zhí)行夾擠檢測，以檢測異物夾擠到所述開閉構(gòu)件，所述控制電路所執(zhí)行的所述方法包括:在所述開閉構(gòu)件向所述打開方向的打開運動的情況下所述陷入檢測部檢測到所述陷入時，限制向所述驅(qū)動電機供給電力以阻止異物繼續(xù)向所述開閉構(gòu)件陷入，其中所述打開運動已經(jīng)根據(jù)來自所述操控開關的打開命令信號而開始，并且在限制供給所述電力之后從所述操控開關接收到所述關閉命令信號時，在限制狀態(tài)下向所述驅(qū)動電機供給所述電力以朝向所述關閉方向驅(qū)動所述開閉構(gòu)件，其中所述限制狀態(tài)限制預定的操作。
【文檔編號】E05F15/10GK103670117SQ201310430341
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月21日
【發(fā)明者】角谷貴博 申請人:阿斯莫株式會社