鎖門提醒裝置、提醒方法及智能鑰匙的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于門鎖產(chǎn)品【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種鎖門提醒裝置、提醒方法及智能鑰匙。所述鎖門提醒裝置包括傳感器節(jié)點(diǎn)和數(shù)據(jù)處理模塊，所述傳感器節(jié)點(diǎn)裝設(shè)于鑰匙手柄內(nèi)部，用于采集鑰匙的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并將鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊裝設(shè)于門的內(nèi)側(cè)，用于接收鑰匙的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并根據(jù)鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)判斷門是否已經(jīng)鎖上，如果門已經(jīng)鎖上，發(fā)送鎖門提醒信息。本發(fā)明感應(yīng)到鎖鎖好后以短信提醒的方式告知用戶，便于用戶隨時(shí)查看；由于本發(fā)明采用短距離的無(wú)線芯片進(jìn)行信息傳輸，鑰匙超過(guò)一定距離后數(shù)據(jù)處理模塊無(wú)法采集傳感器節(jié)點(diǎn)的信息，從而避免把玩鑰匙而產(chǎn)生誤報(bào)的情況。
【專利說(shuō)明】鎖門提醒裝置、提醒方法及智能鑰匙
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于門鎖產(chǎn)品【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種鎖門提醒裝置、提醒方法及智能鑰 匙。
【背景技術(shù)】
[0002]由于人們?cè)陔x家外出或使用完用諸如保險(xiǎn)箱等之后，往往會(huì)不確定自己是否已經(jīng) 鎖好門或者保險(xiǎn)柜的鎖，常常導(dǎo)致離開(kāi)之后還需返回去查看是否已經(jīng)鎖好，不僅相當(dāng)麻煩， 而且浪費(fèi)時(shí)間。
[0003]為了解決這一問(wèn)題，中國(guó)專利201010612137.4公布的一種帶提醒功能的鑰匙，該 鑰匙后端的外殼處利用左、右感測(cè)器來(lái)感測(cè)鑰匙鎖門還是開(kāi)門，開(kāi)鎖時(shí)，感測(cè)器被觸發(fā)，警 報(bào)燈燈亮并一直保持閃爍狀態(tài)已對(duì)使用者進(jìn)行提醒，直到鎖再次用鑰匙鎖上，另一感測(cè)器 被觸發(fā)，警報(bào)燈熄滅解除警報(bào)狀態(tài)。另一中國(guó)專利201220113486.6通過(guò)在門鎖內(nèi)設(shè)置感 應(yīng)裝置，使得可以檢測(cè)到使用者關(guān)門時(shí)的震動(dòng)，感應(yīng)裝置控制發(fā)聲裝置發(fā)聲，提醒使用者鎖 門。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)在于:采用關(guān)門時(shí)聲音或者震動(dòng)提醒的方法來(lái)提醒用戶鎖門的方 式，時(shí)間久了，由于不能隨時(shí)查看，用戶會(huì)分不清是什么時(shí)候提的醒，仍然不能確定本次是 否鎖門了 ；采用僅在鑰匙上裝感測(cè)器的方法，在門沒(méi)有關(guān)好的情況下鎖門或者鑰匙沒(méi)有旋 轉(zhuǎn)到位就取出鑰匙的情況下，鑰匙上的燈依然會(huì)錯(cuò)誤提示門鎖已經(jīng)鎖上，另外，在沒(méi)有插入 門內(nèi)的情況下把玩鑰匙也可能會(huì)出現(xiàn)誤判，影響使用安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種鎖門提醒裝置、提醒方法及智能鑰匙，旨在解決現(xiàn)有的提醒方 式不便于使用者隨時(shí)查看提醒信息而無(wú)法確定鎖門狀態(tài)以及存在錯(cuò)判、誤判的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:一種鎖門提醒裝置，包括傳感器節(jié)點(diǎn)和數(shù)據(jù)處理模塊， 所述傳感器節(jié)點(diǎn)裝設(shè)于鑰匙手柄內(nèi)部，用于采集鑰匙的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并將鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送 至數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊裝設(shè)于門的內(nèi)側(cè)，用于接收鑰匙的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并根據(jù)鑰 匙轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)判斷門是否已經(jīng)鎖上，如果門已經(jīng)鎖上，發(fā)送鎖門提醒信息。
[0007]本發(fā)明提供的技術(shù)方案還包括:所述傳感器節(jié)點(diǎn)包括壓力傳感器、陀螺儀、第一 微處理器和第一無(wú)線射頻芯片，所述壓力傳感器、陀螺儀和第一無(wú)線收發(fā)芯片分別通過(guò)總 線與第一微處理器相連接，所述壓力傳感器用于感知鑰匙是否插入鑰匙孔內(nèi)，如果鑰匙插 入鑰匙孔內(nèi)，通過(guò)陀螺儀采集鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速度，并將采集數(shù)據(jù)傳至第一微處理器，所述 第一微處理器對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，并通過(guò)第一無(wú)線射頻芯片將數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模 塊。
[0008]本發(fā)明提供的技術(shù)方案還包括:所述數(shù)據(jù)處理模塊包括第二微處理器、接近開(kāi)關(guān)、 第二無(wú)線射頻芯片和短信收發(fā)單元，所述接近開(kāi)關(guān)設(shè)于門的側(cè)邊沿，所述接近開(kāi)關(guān)的反饋 線通過(guò)光耦隔離的方式與第二微處理器相連，所述第二無(wú)線射頻芯片與第二微處理器相連接，所述短信收發(fā)單元通過(guò)通用異步收發(fā)傳輸器的方式與第二微處理器相連接，所述接近 開(kāi)關(guān)用于感測(cè)門是否關(guān)上，并在感測(cè)到門關(guān)上時(shí)反饋一個(gè)高電平給第二微處理器，所述第 二無(wú)線射頻芯片用于接收第一無(wú)線射頻芯片發(fā)送的角速度數(shù)據(jù)，并將接收數(shù)據(jù)傳輸至第二 微處理器；所述第二微處理器接收接近開(kāi)關(guān)反饋的高電平信息，使能第二無(wú)線射頻芯片準(zhǔn) 備接收第一無(wú)線射頻芯片的角速度數(shù)據(jù)，并接收第二無(wú)線射頻芯片傳輸?shù)慕撬俣葦?shù)據(jù)，根 據(jù)角速度與時(shí)間積分計(jì)算鑰匙轉(zhuǎn)過(guò)的角度和方向，并判斷鑰匙轉(zhuǎn)過(guò)的角度和方向是否達(dá)到 門鎖鎖好的預(yù)設(shè)值，如果達(dá)到門鎖鎖好的預(yù)設(shè)值，調(diào)用短信收發(fā)單元發(fā)送提醒信息。
[0009]本發(fā)明提供的技術(shù)方案還包括:所述傳感器節(jié)點(diǎn)還包括第一供電單元，所述第一 供電單元分別與壓力傳感器、陀螺儀、第一微處理器和第一無(wú)線射頻芯片連接，用于向整個(gè) 傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行供電；所述第一供電單元為電池。
[0010]本發(fā)明提供的技術(shù)方案還包括:所述數(shù)據(jù)處理模塊還包括按鍵單元、第二供電單 元和穩(wěn)壓芯片，所述按鍵單元通過(guò)矩陣鍵盤的方式與第二微處理器相連接，用于設(shè)定接收 信息的接收號(hào)碼，并設(shè)置鎖門提醒裝置的開(kāi)關(guān)狀態(tài)；所述第二供電單元的電流經(jīng)穩(wěn)壓芯片 處理后向第二微處理器、接近開(kāi)關(guān)、第二無(wú)線射頻芯片、按鍵單元和短信收發(fā)單元提供穩(wěn)定 電壓；所述接收信息的接收端為手機(jī)，所述接收號(hào)碼為手機(jī)號(hào)碼。
[0011]本發(fā)明提供的另一技術(shù)方案為:一種鎖門提醒方法，包括:
[0012]步驟a:通過(guò)傳感器節(jié)點(diǎn)采集鑰匙的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并將鑰匙的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù) 處理模塊；
[0013]步驟b:接收鑰匙的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并根據(jù)鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)判斷門是否已經(jīng)鎖上，如果門 已經(jīng)鎖上，執(zhí)行步驟c ;
[0014]步驟c:發(fā)送鎖門提醒信息。
[0015]本發(fā)明提供的技術(shù)方案還包括:在所述步驟a前還包括:通過(guò)接近開(kāi)關(guān)判斷門是 否關(guān)上，如果門已經(jīng)關(guān)上，反饋一個(gè)高電平給第二微處理器，通過(guò)第二微處理器使能第二無(wú) 線射頻芯片準(zhǔn)備接收傳感器節(jié)點(diǎn)上的角速度數(shù)據(jù)；所述接近開(kāi)關(guān)設(shè)于門的側(cè)邊沿。
[0016]本發(fā)明提供的技術(shù)方案還包括:在所述步驟a中，所述通過(guò)傳感器節(jié)點(diǎn)采集鑰匙 的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)具體包括:通過(guò)壓力傳感器感應(yīng)鑰匙是否插入鑰匙孔內(nèi)，如果鑰匙插入鑰匙孔 內(nèi)，通過(guò)陀螺儀采集鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速度，并將采集數(shù)據(jù)傳至第一微處理器，第一微處理器 對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，并通過(guò)第一無(wú)線射頻芯片將采集數(shù)據(jù)發(fā)送至第二無(wú)線射頻芯片；所 述傳感器節(jié)點(diǎn)裝設(shè)于鑰匙手柄內(nèi)部。
[0017]本發(fā)明提供的技術(shù)方案還包括:在所述步驟b中，所述接收鑰匙的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并根 據(jù)鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)判斷門是否已經(jīng)鎖上具體包括:通過(guò)第二無(wú)線射頻芯片接收第一無(wú)線射頻 芯片發(fā)送的角速度數(shù)據(jù)，并將接收數(shù)據(jù)傳輸至第二微處理器；所述第二微處理器接收第二 無(wú)線射頻芯片傳輸?shù)慕撬俣葦?shù)據(jù)，根據(jù)角速度與時(shí)間積分計(jì)算鑰匙轉(zhuǎn)過(guò)的角度和方向，并 判斷鑰匙轉(zhuǎn)過(guò)的角度和方向是否達(dá)到門鎖鎖好的預(yù)設(shè)值，如果達(dá)到門鎖鎖好的預(yù)設(shè)值，則 發(fā)送鎖門提醒信息。
[0018]本發(fā)明提供的又一技術(shù)方案為:一種智能鑰匙，包括傳感器節(jié)點(diǎn)，所述傳感器節(jié) 點(diǎn)裝設(shè)于鑰匙手柄內(nèi)部，用于采集鑰匙的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所述傳感器節(jié)點(diǎn)包括壓力傳感器、陀螺 儀、微處理器、無(wú)線射頻芯片和供電單元，所述壓力傳感器、陀螺儀和無(wú)線收發(fā)芯片分別與 微處理器相連接，所述壓力傳感器用于感知鑰匙是否插入鑰匙孔內(nèi)，如果鑰匙插入鑰匙孔內(nèi)，通過(guò)陀螺儀采集鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速度，并將采集數(shù)據(jù)傳至微處理器，所述微處理器對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，并通過(guò)無(wú)線射頻芯片將數(shù)據(jù)包發(fā)送，所述供電単元分別與壓カ傳感器、陀螺儀、微處理器和無(wú)線射頻芯片連接，用于向整個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行供電。
[0019]本發(fā)明的技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果:本發(fā)明實(shí)施例的鎖門提醒裝置、提醒方法及智能鑰匙采用置在門側(cè)面的接近開(kāi)關(guān)判斷門是否關(guān)上，采用置于鑰匙手柄內(nèi)部的壓カ傳感器判斷鑰匙是否插入鑰匙孔，采用陀螺儀采集鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和角度，通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊結(jié)合三者數(shù)據(jù)判斷門是否鎖好，并以短信提醒的方式告知用戶是否鎖上，便于用戶隨時(shí)查看；由于本發(fā)明采用短距離的無(wú)線芯片進(jìn)行信息傳輸，只在鎖的附近可以通信，鑰匙超過(guò)一定距離后數(shù)據(jù)處理模塊無(wú)法采集陀螺儀和壓カ傳感器的信息，從而避免把玩鑰匙而產(chǎn)生誤報(bào)的情況。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]附圖1是本發(fā)明實(shí)施例的鎖門提醒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖2是本發(fā)明實(shí)施例的鎖門提醒方法的流程圖；
[0022]附圖3是本發(fā)明實(shí)施例的智能鑰匙的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)ー步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0024]請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明實(shí)施例的鎖門提醒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實(shí)施例的鎖門提醒裝置包括傳感器節(jié)點(diǎn)和數(shù)據(jù)處理模塊，傳感器節(jié)點(diǎn)裝設(shè)于鑰匙手柄內(nèi)部，用于采集鑰匙的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并將鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊裝設(shè)于門的內(nèi)側(cè)，用于根據(jù)鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和角度，根據(jù)鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和角度判斷門是否已經(jīng)鎖上，并將判斷結(jié)果發(fā)送至用戶手機(jī)進(jìn)行提醒。
[0025]具體地，傳感器節(jié)點(diǎn)包括壓カ傳感器、陀螺儀、第一微處理器、第一無(wú)線射頻芯片和第一供電單元，其中，壓カ傳感器、陀螺儀和第一無(wú)線收發(fā)芯片分別通過(guò)SIP總線(serial peripheral interface,串行外圍設(shè)備接 ロ)或 I2C 總線(Inter — IntegratedCircuit, I2C總線是兩線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設(shè)備)與第一微處理器相連接，壓カ傳感器用于感知鑰匙是否插入鑰匙孔內(nèi)，如果鑰匙插入鑰匙孔內(nèi)，通過(guò)陀螺儀采集鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速度(角速度是指:連接運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)和圓心的半徑在単位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的弧度)，并將采集數(shù)據(jù)傳至第一微處理器，第一微處理器對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，并通過(guò)第一無(wú)線射頻芯片將數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊；第一供電單元分別與壓カ傳感器、陀螺儀、第一微處理器和第一無(wú)線射頻芯片連接，用于向整個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行供電，保證傳感器節(jié)點(diǎn)的正常工作；在本發(fā)明實(shí)施例中，第一供電單元為電池；傳感器節(jié)點(diǎn)為小尺寸的圓形電路板，嵌入鑰匙手柄內(nèi)部，并與鑰匙的導(dǎo)體部分相隔離；壓力傳感器表面與鑰匙手柄的外殼相接觸，使壓カ傳感器能夠感知人插鑰匙時(shí)的壓力，拔出鑰匙后，鑰匙手柄上的壓カ傳感器壓力減小，第一無(wú)線射頻芯片停止發(fā)送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理模塊也停止接收數(shù)據(jù)，鎖門提醒裝置進(jìn)入低功耗模式；由于傳感器節(jié)點(diǎn)尺寸較小，嵌入鑰匙手柄內(nèi)部后，鑰匙手柄體積與一般的鑰匙手柄體積接近，便于攜帶和使用。
[0026]數(shù)據(jù)處理模塊包括第二供電單元、穩(wěn)壓芯片、第二微處理器、接近開(kāi)關(guān)、第二無(wú)線 射頻芯片、按鍵單元和短信收發(fā)單元，第二供電單元的電流經(jīng)穩(wěn)壓芯片處理后向第二微處 理器、接近開(kāi)關(guān)、第二無(wú)線射頻芯片、按鍵單元和短信收發(fā)單元提供穩(wěn)定電壓；在本發(fā)明實(shí) 施例中，第二供電單元為可充電鋰電池。
[0027]接近開(kāi)關(guān)設(shè)于門的側(cè)邊沿，接近開(kāi)關(guān)的反饋線通過(guò)光耦隔離的方式與第二微處理 器的I/O 口相連接，用于感測(cè)門是否關(guān)上，并在感測(cè)到門關(guān)上的時(shí)候反饋一個(gè)高電平給第 二微處理器；
[0028]第二無(wú)線射頻芯片通過(guò)SPI總線與第二微處理器相連接，用于接收第一無(wú)線射頻 芯片發(fā)送的角速度數(shù)據(jù)信息，并將接收數(shù)據(jù)傳輸至第二微處理器；
[0029]第二微處理器接收接近開(kāi)關(guān)反饋的電平信息，當(dāng)檢測(cè)到高電平時(shí)，使能第二無(wú)線 射頻芯片準(zhǔn)備接收傳感器節(jié)點(diǎn)的角速度數(shù)據(jù)，并接收第二無(wú)線射頻芯片傳輸?shù)慕撬俣葦?shù) 據(jù)，根據(jù)角速度與時(shí)間積分計(jì)算鑰匙轉(zhuǎn)過(guò)的角度和方向，并判斷鑰匙轉(zhuǎn)過(guò)的角度和方向是 否達(dá)到門鎖鎖好的預(yù)設(shè)值，如果達(dá)到門鎖鎖好的預(yù)設(shè)值，調(diào)用短信收發(fā)單元發(fā)送提醒短信， 如果沒(méi)有達(dá)到門鎖鎖好的預(yù)設(shè)值，則不發(fā)送短信；其中，門鎖鎖好的預(yù)設(shè)值根據(jù)不同類型的 鎖的鎖定方式進(jìn)行設(shè)定。由于本發(fā)明采用短距離的無(wú)線芯片進(jìn)行信息傳輸，只在鎖的附近 可以通信，鑰匙超過(guò)一定距離后數(shù)據(jù)處理模塊無(wú)法采集陀螺儀和壓力傳感器的信息，從而 避免把玩鑰匙而產(chǎn)生誤報(bào)的情況。
[0030]短信收發(fā)單兀以UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用異 步收發(fā)傳輸器)的方式與第二微處理器相連接，用于向設(shè)定的接收號(hào)碼發(fā)送門已鎖上的提 醒信息；所述提醒信息包括短信、語(yǔ)音等多種類型，提醒信息中還包括鎖門時(shí)間，使用者可 以隨時(shí)隨地查看信息，從而為使用者提供穩(wěn)定可靠的鎖門提醒信息，解決出門在外時(shí)用戶 對(duì)家門或者保險(xiǎn)箱等是否鎖上的擔(dān)憂，并節(jié)省用戶回家查看門鎖的時(shí)間。
[0031]按鍵單元通過(guò)矩陣鍵盤的方式與第二微處理器相連接，用于設(shè)定接收信息的接收 號(hào)碼，并設(shè)置鎖門提醒裝置的開(kāi)關(guān)狀態(tài)；在本發(fā)明實(shí)施例中，信息接收端為手機(jī)，接收號(hào)碼 為手機(jī)號(hào)碼，可以理解，也可采用其他便攜式終端設(shè)備或通信方式進(jìn)行接收。
[0032]請(qǐng)參閱圖2，是本發(fā)明實(shí)施例的鎖門提醒方法的流程圖。本發(fā)明實(shí)施例的鎖門提醒 方法包括以下步驟:
[0033]步驟100:通過(guò)接近開(kāi)關(guān)判斷門是否關(guān)上，如果門已經(jīng)關(guān)上，執(zhí)行步驟200，如果門 沒(méi)有關(guān)上，則繼續(xù)執(zhí)行步驟100 ；
[0034]在步驟100中，接近開(kāi)關(guān)設(shè)于門的側(cè)邊沿，接近開(kāi)關(guān)的反饋線通過(guò)光耦隔離的方 式與第二微處理器的I/O 口相連接，用于感測(cè)門是否關(guān)上，并在感測(cè)到門關(guān)上的時(shí)候反饋 一個(gè)高電平給第二微處理器。
[0035]步驟200:反饋一個(gè)高電平給第二微處理器，通過(guò)第二微處理器使能第二無(wú)線射 頻芯片準(zhǔn)備接收傳感器節(jié)點(diǎn)上的角速度數(shù)據(jù)；
[0036]在步驟200中，傳感器節(jié)點(diǎn)為小尺寸的圓形電路板，嵌入鑰匙手柄內(nèi)部，并與鑰匙 的導(dǎo)體部分相隔離；傳感器節(jié)點(diǎn)包括壓力傳感器、陀螺儀、第一微處理器、第一無(wú)線射頻芯 片和第一供電單元，壓力傳感器、陀螺儀和第一無(wú)線收發(fā)芯片分別通過(guò)SIP總線或I2C總線 與第一微處理器相連接，第一供電單元分別與壓力傳感器、陀螺儀、第一微處理器和第一無(wú)線射頻芯片連接，用于向整個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行供電，保證傳感器節(jié)點(diǎn)的正常工作；由于傳感器節(jié)點(diǎn)尺寸較小，嵌入鑰匙手柄內(nèi)部后，鑰匙手柄體積與一般的鑰匙手柄體積接近，便于攜帶和使用。
[0037]步驟300:通過(guò)壓カ傳感器感應(yīng)鑰匙是否插入鑰匙孔內(nèi)，如果鑰匙插入鑰匙孔內(nèi)，執(zhí)行步驟400，如果鑰匙沒(méi)有插入鑰匙孔內(nèi)，則繼續(xù)執(zhí)行步驟300 ；
[0038]在步驟300中，壓カ傳感器表面與鑰匙手柄的外殼相接觸，使壓カ傳感器能夠感知人插鑰匙時(shí)的壓力。
[0039]步驟400:通過(guò)陀螺儀采集鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速度，并將采集數(shù)據(jù)傳至第一微處理器，第一微處理器對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，并通過(guò)第一無(wú)線射頻芯片將采集數(shù)據(jù)發(fā)送至第二無(wú)線射頻芯片；
[0040]在步驟400中，第二無(wú)線射頻芯片通過(guò)SPI總線與第二微處理器相連接。
[0041]步驟500:接收第一無(wú)線射頻芯片發(fā)送的角速度數(shù)據(jù)，并將接收數(shù)據(jù)傳輸至第二微處理器；
[0042]步驟600:接收第二無(wú)線射頻芯片傳輸?shù)慕撬俣葦?shù)據(jù)，根據(jù)角速度與時(shí)間積分計(jì)算鑰匙轉(zhuǎn)過(guò)的角度和方向，并判斷鑰匙轉(zhuǎn)過(guò)的角度和方向是否達(dá)到門鎖鎖好的預(yù)設(shè)值，如果達(dá)到門鎖鎖好的預(yù)設(shè)值，執(zhí)行步驟700 ;如果沒(méi)有達(dá)到門鎖鎖好的預(yù)設(shè)值，則繼續(xù)執(zhí)行步驟 600 ；
[0043]在步驟600中，門鎖鎖好的預(yù)設(shè)值可根據(jù)不同類型的鎖的鎖定方式進(jìn)行設(shè)定。
[0044]步驟700:調(diào)用短信收發(fā)單元發(fā)送提醒短信；
[0045]在步驟700中，短信收發(fā)單元以UART的方式與第二微處理器相連接，用于向設(shè)定的接收號(hào)碼發(fā)送門已鎖上的提醒信息；所述提醒信息包括短信、語(yǔ)音等多種類型，提醒信息中還包括鎖門時(shí)間，使用者可以隨時(shí)隨地查看信息，從而為使用者提供穩(wěn)定可靠的鎖門提醒信息，解決出門在外時(shí)用戶對(duì)家門或者保險(xiǎn)箱等是否鎖上的擔(dān)憂，并節(jié)省用戶回家查看門鎖的時(shí)間；同時(shí)，使用者還可通過(guò)按鍵単元自行設(shè)定接收信息的接收號(hào)碼，并設(shè)置鎖門提醒功能的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。
[0046]請(qǐng)參閱圖3，為本發(fā)明實(shí)施例的智能鑰匙的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實(shí)施例的智能鑰匙包括傳感器節(jié)點(diǎn)，傳感器節(jié)點(diǎn)裝設(shè)于鑰匙手柄內(nèi)部，用于采集鑰匙的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并將鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊裝設(shè)于門的內(nèi)側(cè)，用于根據(jù)鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和角度，根據(jù)鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和角度判斷門是否已經(jīng)鎖上，并將判斷結(jié)果發(fā)送至用戶手機(jī)進(jìn)行提醒。
[0047]具體地，傳感器節(jié)點(diǎn)包括壓カ傳感器、陀螺儀、第一微處理器、第一無(wú)線射頻芯片和第一供電單元，其中，壓カ傳感器、陀螺儀和第一無(wú)線收發(fā)芯片分別通過(guò)SIP總線(serial peripheral interface,串行外圍設(shè)備接 ロ)或 I2C 總線(Inter — IntegratedCircuit, I2C總線是兩線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設(shè)備)與第一微處理器相連接，壓カ傳感器用于感知鑰匙是否插入鑰匙孔內(nèi)，如果鑰匙插入鑰匙孔內(nèi)，通過(guò)陀螺儀采集鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速度(角速度是指:連接運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)和圓心的半徑在単位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的弧度)，并將采集數(shù)據(jù)傳至第一微處理器，第一微處理器對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，并通過(guò)第一無(wú)線射頻芯片將數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊；第一供電單元分別與壓カ傳感器、陀螺儀、第一微處理器和第一無(wú)線射頻芯片連接，用于向整個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行供電，保證傳感器節(jié)點(diǎn)的正常工作；在本發(fā)明實(shí)施例中，第一供電單元為電池；傳感器節(jié)點(diǎn)為小尺寸的圓形電路板， 嵌入鑰匙手柄內(nèi)部，并與鑰匙的導(dǎo)體部分相隔離；壓力傳感器表面與鑰匙手柄的外殼相接 觸，使壓力傳感器能夠感知人插鑰匙時(shí)的壓力，拔出鑰匙后，鑰匙手柄上的壓力傳感器壓力 減小，第一無(wú)線射頻芯片停止發(fā)送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理模塊也停止接收數(shù)據(jù)，鎖門提醒裝置進(jìn)入 低功耗模式；由于傳感器節(jié)點(diǎn)尺寸較小，嵌入鑰匙手柄內(nèi)部后，鑰匙手柄體積與一般的鑰匙 手柄體積接近，便于攜帶和使用。
[0048]本發(fā)明的技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果:本發(fā)明實(shí)施例的鎖門提醒裝置、提 醒方法及至恩能夠鑰匙采用置在門側(cè)面的接近開(kāi)關(guān)判斷門是否關(guān)上，采用置于鑰匙手柄內(nèi) 部的壓力傳感器判斷鑰匙是否插入鑰匙孔，采用陀螺儀采集鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和角度，通過(guò) 數(shù)據(jù)處理模塊結(jié)合三者數(shù)據(jù)判斷門是否鎖好，并以短信提醒的方式告知用戶是否鎖上，便 于用戶隨時(shí)查看；由于本發(fā)明采用短距離的無(wú)線芯片進(jìn)行信息傳輸，只在鎖的附近可以通 信，鑰匙超過(guò)一定距離后數(shù)據(jù)處理模塊無(wú)法采集陀螺儀和壓力傳感器的信息，從而避免把 玩鑰匙而產(chǎn)生誤報(bào)的情況。
[0049]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鎖門提醒裝置，其特征在于，包括傳感器節(jié)點(diǎn)和數(shù)據(jù)處理模塊，所述傳感器節(jié)點(diǎn)裝設(shè)于鑰匙手柄內(nèi)部，用于采集鑰匙的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并將鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊， 所述數(shù)據(jù)處理模塊裝設(shè)于門的內(nèi)側(cè)，用于接收鑰匙的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并根據(jù)鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)判斷門是否已經(jīng)鎖上，如果門已經(jīng)鎖上，發(fā)送鎖門提醒信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖門提醒裝置，其特征在于，所述傳感器節(jié)點(diǎn)包括壓力傳感器、陀螺儀、第一微處理器和第一無(wú)線射頻芯片，所述壓力傳感器、陀螺儀和第一無(wú)線收發(fā)芯片分別與第一微處理器相連接，所述壓力傳感器用于感知鑰匙是否插入鑰匙孔內(nèi)，如果鑰匙插入鑰匙孔內(nèi)，通過(guò)陀螺儀采集鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速度，并將采集數(shù)據(jù)傳至第一微處理器，所述第一微處理器對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，并通過(guò)第一無(wú)線射頻芯片將數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖門提醒裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括第二微處理器、接近開(kāi)關(guān)、第二無(wú)線射頻芯片和短信收發(fā)單元，所述接近開(kāi)關(guān)設(shè)于門的側(cè)邊沿，所述接近開(kāi)關(guān)的反饋線通過(guò)光耦隔離的方式與第二微處理器相連，所述第二無(wú)線射頻芯片與第二微處理器相連接，所述短信收發(fā)單元通過(guò)通用異步收發(fā)傳輸器的方式與第二微處理器相連接，所述接近開(kāi)關(guān)用于感測(cè)門是否關(guān)上，并在感測(cè)到門關(guān)上時(shí)反饋一個(gè)高電平給第二微處理器，所述第二無(wú)線射頻芯片用于接收第一無(wú)線射頻芯片發(fā)送的角速度數(shù)據(jù)，并將接收數(shù)據(jù)傳輸至第二微處理器；所述第二微處理器接收接近開(kāi)關(guān)反饋的高電平信息，使能第二無(wú)線射頻芯片準(zhǔn)備接收第一無(wú)線射頻芯片的角速度數(shù)據(jù)，并接收第二無(wú)線射頻芯片傳輸?shù)慕撬俣葦?shù)據(jù)，根據(jù)角速度與時(shí)間積分計(jì)算鑰匙轉(zhuǎn)過(guò)的角度和方向，并判斷鑰匙轉(zhuǎn)過(guò)的角度和方向是否達(dá)到門鎖鎖好的預(yù)設(shè)值，如果達(dá)到門鎖鎖好的預(yù)設(shè)值，調(diào)用短信收發(fā)單元發(fā)送提醒信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鎖門提醒裝置，其特征在于，所述傳感器節(jié)點(diǎn)還包括第一供電單元，所述第一供電單元分別與壓力傳感器、陀螺儀、第一微處理器和第一無(wú)線射頻芯片連接，用于向整個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行供電；所述第一供電單元為電池。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖門提醒裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊還包括按鍵單元、第二供電單元和穩(wěn)壓芯片，所述按鍵單元通過(guò)矩陣鍵盤的方式與第二微處理器相連接，用于設(shè)定接收信息的接收號(hào)碼，并設(shè)置鎖門提醒裝置的開(kāi)關(guān)狀態(tài)；所述第二供電單元的電流經(jīng)穩(wěn)壓芯片處理后向第二微處理器、接近開(kāi)關(guān)、第二無(wú)線射頻芯片、按鍵單元和短信收發(fā)單元提供穩(wěn)定電壓；所述接收信息的接收端為手機(jī)，所述接收號(hào)碼為手機(jī)號(hào)碼。
6.—種鎖門提醒方法,包括:步驟a:通過(guò)傳感器節(jié)點(diǎn)采集鑰匙的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并將鑰匙的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊；步驟b:接收鑰匙的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并根據(jù)鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)判斷門是否已經(jīng)鎖上，如果門已經(jīng)鎖上，執(zhí)行步驟c ;步驟c:發(fā)送鎖門提醒信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎖門提醒方法，其特征在于，在所述步驟a前還包括:通過(guò)接近開(kāi)關(guān)判斷門是否關(guān)上，如果門已經(jīng)關(guān)上，反饋一個(gè)高電平給第二微處理器，通過(guò)第二微處理器使能第二無(wú)線射頻芯片準(zhǔn)備接收傳感器節(jié)點(diǎn)上的角速度數(shù)據(jù)；所述接近開(kāi)關(guān)設(shè)于門的側(cè)邊沿。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的鎖門提醒方法，其特征在于，在所述步驟a中，所述通過(guò)傳感器節(jié)點(diǎn)采集鑰匙的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)具體包括:通過(guò)壓カ傳感器感應(yīng)鑰匙是否插入鑰匙孔內(nèi)，如果鑰匙插入鑰匙孔內(nèi)，通過(guò)陀螺儀采集鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速度，并將采集數(shù)據(jù)傳至第一微處理器，第一微處理器對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，并通過(guò)第一無(wú)線射頻芯片將采集數(shù)據(jù)發(fā)送至第二無(wú)線射頻芯片；所述傳感器節(jié)點(diǎn)裝設(shè)于鑰匙手柄內(nèi)部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鎖門提醒方法，其特征在于，在所述步驟b中，所述接收鑰匙的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，井根據(jù)鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)判斷門是否已經(jīng)鎖上具體包括:通過(guò)第二無(wú)線射頻芯片接收第一無(wú)線射頻芯片發(fā)送的角速度數(shù)據(jù)，并將接收數(shù)據(jù)傳輸至第二微處理器；所述第二微處理器接收第二無(wú)線射頻芯片傳輸?shù)慕撬俣葦?shù)據(jù)，根據(jù)角速度與時(shí)間積分計(jì)算鑰匙轉(zhuǎn)過(guò)的角度和方向，并判斷鑰匙轉(zhuǎn)過(guò)的角度和方向是否達(dá)到門鎖鎖好的預(yù)設(shè)值，如果達(dá)到門鎖鎖好的預(yù)設(shè)值，則發(fā)送鎖門提醒信息。
10.ー種智能鑰匙，其特征在于，包括傳感器節(jié)點(diǎn)，所述傳感器節(jié)點(diǎn)裝設(shè)于鑰匙手柄內(nèi)部，用于采集鑰匙的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所述傳感器節(jié)點(diǎn)包括壓カ傳感器、陀螺儀、微處理器、無(wú)線射頻芯片和供電單元，所述壓カ傳感器、陀螺儀和無(wú)線收發(fā)芯片分別與微處理器相連接，所述壓カ傳感器用于感知鑰匙是否插入鑰匙孔內(nèi)，如果鑰匙插入鑰匙孔內(nèi)，通過(guò)陀螺儀采集鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速度，并將采集數(shù)據(jù)傳至微處理器，所述微處理器對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，并通過(guò)無(wú)線射頻芯片將數(shù)據(jù)包發(fā)送，所述供電単元分別與壓カ傳感器、陀螺儀、微處理器和無(wú)線射頻芯片連接， 用于向整個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行供電。
【文檔編號(hào)】E05B19/02GK103527000SQ201310481561
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月15日
【發(fā)明者】李慧奇, 王國(guó)杰, 趙國(guó)如, 寧運(yùn)琨, 張靜, 呂陽(yáng) 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院