專利名稱：一種基于語(yǔ)音識(shí)別定位的立體儲(chǔ)物裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化儲(chǔ)物裝置，尤其涉及一種基于語(yǔ)音識(shí)別定位的立體儲(chǔ)物裝置。
背景技術(shù)：
儲(chǔ)物裝置是用來(lái)增加居室收納空間的功能型結(jié)構(gòu)，對(duì)于空間比較有限的房子相當(dāng)實(shí)用。但現(xiàn)有結(jié)構(gòu)在存放大量物品之后，不方便在緊急情況下找到所需物品。因此，提供一種可語(yǔ)音識(shí)別控制且能自動(dòng)尋址的儲(chǔ)物裝置已是一個(gè)亟需解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于語(yǔ)音識(shí)別定位的立體儲(chǔ)物裝置，給儲(chǔ)物空間賦予準(zhǔn)確的立體坐標(biāo)參數(shù)并與所儲(chǔ)存物品名稱相對(duì)應(yīng)，借助語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，能夠根據(jù)使用者的語(yǔ)音指令來(lái)準(zhǔn)確地定點(diǎn)取物，操作簡(jiǎn)單，節(jié)省時(shí)間，避免在眾多物品中尋找目標(biāo)物品的麻煩，給使用者帶來(lái)極大方便。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種基于語(yǔ)音識(shí)別定位的立體儲(chǔ)物裝置，其特征在于:包括框架、設(shè)置在框架內(nèi)的儲(chǔ)物裝置、與儲(chǔ)物裝置相對(duì)應(yīng)的定點(diǎn)取物裝置以及用于控制定點(diǎn)取物裝置的語(yǔ)音識(shí)別模塊，所述儲(chǔ)物裝置的空間坐標(biāo)參數(shù)與所述語(yǔ)音識(shí)別模塊的內(nèi)置語(yǔ)音參數(shù)相對(duì)應(yīng)。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述儲(chǔ)物裝置包括設(shè)置在所述框架上的至少兩層、每層至少兩個(gè)的懸架和放置在懸架上的儲(chǔ)物盒。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述定點(diǎn)取物裝置包括用于水平定位的X軸向定位裝置、用于豎直定位的Y軸向定位裝置以及用于取物深度定位的Z軸向取物裝置。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述X軸向定位裝置包括水平設(shè)置且相互平行的X軸向絲杠、X軸向?qū)к壓蚗軸向吊杠，X軸定位裝置的結(jié)構(gòu)中還包括與X軸向絲杠末端軸接的X軸向電機(jī)、套在X軸向絲杠上的X軸向螺母、套在X軸向?qū)к壣系腦軸向滑動(dòng)架以及連接所述X軸向螺母和X軸向滑動(dòng)架的X軸向連接板。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述Y軸向定位裝置包括豎直設(shè)置在所述X軸向滑動(dòng)架上且相互平行的Y軸向絲杠和兩根Y軸向?qū)к墸琘軸向定位裝置的結(jié)構(gòu)中還包括與Y軸向絲杠頂端軸接的Y軸向電機(jī)、套在所述Y軸向絲杠上的Y軸向螺母、套在所述兩根Y軸向?qū)к壣系腨軸向滑動(dòng)架以及連接所述Y軸向螺母和Y軸向滑動(dòng)架的Y軸向連接板，所述的兩個(gè)Y軸向?qū)к夗敹送ㄟ^(guò)套筒滑動(dòng)設(shè)置在所述X軸向吊軌上。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述Z軸向取物裝置包括設(shè)置在所述Y軸向滑動(dòng)架上的托盤底座、安裝在托盤底座上的Z軸向電機(jī)、兩根Z軸向?qū)к?、與Z軸向電機(jī)軸接的同步輪、與同步輪對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪、纏繞在同步輪和從動(dòng)輪上的同步帶以及滑動(dòng)設(shè)置在所述Z軸向?qū)к壣系娜∥镒?，所述取物爪與所述同步帶外表面固定連接。[0011]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:本實(shí)用新型給儲(chǔ)物空間賦予準(zhǔn)確的立體坐標(biāo)參數(shù)并與所儲(chǔ)存物品名稱相對(duì)應(yīng)，借助語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，能夠根據(jù)使用者的語(yǔ)音指令來(lái)準(zhǔn)確地定點(diǎn)取物，操作簡(jiǎn)單，節(jié)省時(shí)間，避免在眾多物品中尋找目標(biāo)物品的麻煩，給使用者帶來(lái)極大方便。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖圖2是圖1中X軸向定位裝置和Y軸向定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1中Z軸向取物裝置。圖中:1、框架2、儲(chǔ)物裝置3、X軸向定位裝置4、Y軸向定位裝置5、Ζ軸向取物裝置31、Χ軸向絲杠32、Χ軸向?qū)к?3、Χ軸向電機(jī)34、Χ軸向螺母35、Χ軸向滑動(dòng)架36、Χ軸向連接板37、Χ軸向吊杠41、Υ軸向絲桿42、Υ軸向?qū)к?3、Υ軸向電機(jī)44、Y軸向螺母45、Y軸向滑動(dòng)架46、Y軸向連接板47、套筒51、托盤底座52、Z軸向電機(jī)53、Z軸向?qū)к?4、同步輪55、同步帶56、取物爪。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。參看附圖，本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)中框架1、設(shè)置在框架I內(nèi)的儲(chǔ)物裝置2、與儲(chǔ)物裝置2相對(duì)應(yīng)的定點(diǎn)取物裝置以及用于控制定點(diǎn)取物裝置的語(yǔ)音識(shí)別模塊，所述儲(chǔ)物裝置的空間坐標(biāo)參數(shù)與所述語(yǔ)音識(shí)別模塊的內(nèi)置語(yǔ)音參數(shù)相對(duì)應(yīng)。語(yǔ)音識(shí)別模塊接收使用者語(yǔ)音指令并控制定點(diǎn)取物裝置進(jìn)行定點(diǎn)取物。儲(chǔ)物裝置2包括設(shè)置在所述框架I上的至少兩層、每層至少兩個(gè)的懸架和放置在懸架上的儲(chǔ)物盒。每個(gè)儲(chǔ)物盒對(duì)應(yīng)一個(gè)空間坐標(biāo)參數(shù)，并和語(yǔ)音參數(shù)相對(duì)應(yīng)。定點(diǎn)取物裝置包括用于水平定位的X軸向定位裝置3、用于豎直定位的Y軸向定位裝置4以及用于取物深度定位的Z軸向取物裝置5。X軸向定位裝置3、Y軸向定位裝置4以及Z軸向取物裝置5相互配合，分別定位對(duì)應(yīng)方向上的坐標(biāo)值，最終使取物爪按照語(yǔ)音指令準(zhǔn)確取物。X軸向定位裝置3包括水平設(shè)置且相互平行的X軸向絲杠31、X軸向?qū)к?2和X軸向吊杠37，X軸定位裝置3的結(jié)構(gòu)中還包括與X軸向絲杠31末端軸接的X軸向電機(jī)33、套在X軸向絲杠31上的X軸向螺母34、套在X軸向?qū)к?2上的X軸向滑動(dòng)架35以及連接X(jué)軸向螺母34和X軸向滑動(dòng)架35的X軸向連接板36。X軸向電機(jī)33帶動(dòng)X軸向絲杠31轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使X軸向螺母34沿X軸向絲杠31移動(dòng)至適當(dāng)位置，X軸向螺母34通過(guò)X軸向連接板36帶動(dòng)X軸向滑動(dòng)架35沿X軸向?qū)к?2同步滑動(dòng)至適當(dāng)位置，X軸向?qū)к?2和X軸向吊杠37保證水平滑動(dòng)的穩(wěn)定性。 Y軸向定位裝置4包括豎直設(shè)置在所述X軸向滑動(dòng)架35上且相互平行的Y軸向絲杠41和兩根Y軸向?qū)к?2，Y軸向定位裝置4的結(jié)構(gòu)中還包括與Y軸向絲杠41頂端軸接的Y軸向電機(jī)43、套在所述Y軸向絲杠上的Y軸向螺母44、套在兩根Y軸向?qū)к?2上的Y軸向滑動(dòng)架45以及連接Y軸向螺母44和Y軸向滑動(dòng)架45的Y軸向連接板46，兩個(gè)Y軸向?qū)к?2頂端通過(guò)套筒47滑動(dòng)設(shè)置在X軸向吊軌37上。Y軸向電機(jī)43帶動(dòng)Y軸向絲杠41轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使Y軸向螺母44沿Y軸向絲杠41移動(dòng)至適當(dāng)位置，Y軸向螺母44通過(guò)Y軸向連接板46帶動(dòng)Y軸向滑動(dòng)架45沿Y軸向?qū)к?2同步滑動(dòng)至適當(dāng)位置，Y軸向?qū)к?2豎直滑動(dòng)的穩(wěn)定性。Z軸向取物裝置5包括設(shè)置在所述Y軸向滑動(dòng)架45上的托盤底座51、安裝在托盤底座51上的Z軸向電機(jī)52、兩根Z軸向?qū)к?3、與Z軸向電機(jī)52軸接的同步輪54、與同步輪54對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪、纏繞在同步輪54和從動(dòng)輪上的同步帶55以及滑動(dòng)設(shè)置在Z軸向?qū)к?3上的取物爪56，取物爪56與同步帶55外表面固定連接。托盤底座51起支撐作用，Z軸向電機(jī)52帶動(dòng)同步輪54轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶55和從動(dòng)輪同步運(yùn)轉(zhuǎn)，同步帶55帶動(dòng)取物爪56沿Z軸向?qū)к?3滑動(dòng)至目標(biāo)物品儲(chǔ)物盒的下方，此時(shí)Y軸向定位裝置4再次運(yùn)轉(zhuǎn)，使取物爪56升高將目標(biāo)物品的儲(chǔ)物盒拖起，Z軸向取物裝置5回收將目標(biāo)物品取出。本實(shí)用新型給儲(chǔ)物空間賦予準(zhǔn)確的立體坐標(biāo)參數(shù)并與所儲(chǔ)存物品名稱相對(duì)應(yīng)，借助語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，能夠根據(jù)使用者的語(yǔ)音指令來(lái)準(zhǔn)確地定點(diǎn)取物，操作簡(jiǎn)單，節(jié)省時(shí)間，避免在眾多物品中尋找目標(biāo)物品的麻煩，給使用者帶來(lái)極大方便。上述描述僅作為本實(shí)用新型可實(shí)施的技術(shù)方案提出，不作為對(duì)其技術(shù)方案本身的單一限制條件。
權(quán)利要求1.一種基于語(yǔ)音識(shí)別定位的立體儲(chǔ)物裝置，其特征在于:包括框架、設(shè)置在框架內(nèi)的儲(chǔ)物裝置、與儲(chǔ)物裝置相對(duì)應(yīng)的定點(diǎn)取物裝置以及用于控制定點(diǎn)取物裝置的語(yǔ)音識(shí)別模塊，所述儲(chǔ)物裝置的空間坐標(biāo)參數(shù)與所述語(yǔ)音識(shí)別模塊的內(nèi)置語(yǔ)音參數(shù)相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于語(yǔ)音識(shí)別定位的立體儲(chǔ)物裝置，其特征在于:所述儲(chǔ)物裝置包括設(shè)置在所述框架上的至少兩層、每層至少兩個(gè)的懸架和放置在懸架上的儲(chǔ)物盒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于語(yǔ)音識(shí)別定位的立體儲(chǔ)物裝置，其特征在于:所述定點(diǎn)取物裝置包括用于水平定位的X軸向定位裝置、用于豎直定位的Y軸向定位裝置以及用于取物深度定位的Z軸向取物裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于語(yǔ)音識(shí)別定位的立體儲(chǔ)物裝置，其特征在于:所述X軸向定位裝置包括水平設(shè)置且相互平行的X軸向絲杠、X軸向?qū)к壓蚗軸向吊杠，X軸定位裝置的結(jié)構(gòu)中還包括與X軸向絲杠末端軸接的X軸向電機(jī)、套在X軸向絲杠上的X軸向螺母、套在X軸向?qū)к壣系腦軸向滑動(dòng)架以及連接所述X軸向螺母和X軸向滑動(dòng)架的X軸向連接板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于語(yǔ)音識(shí)別定位的立體儲(chǔ)物裝置，其特征在于:所述Y軸向定位裝置包括豎直設(shè)置在所述X軸向滑動(dòng)架上且相互平行的Y軸向絲杠和兩根Y軸向?qū)к墸琘軸向定位裝置的結(jié)構(gòu)中還包括與Y軸向絲杠頂端軸接的Y軸向電機(jī)、套在所述Y軸向絲杠上的Y軸向螺母、套在所述兩根Y軸向?qū)к壣系腨軸向滑動(dòng)架以及連接所述Y軸向螺母和Y軸向滑動(dòng)架的Y軸向連接板，所述的兩個(gè)Y軸向?qū)к夗敹送ㄟ^(guò)套筒滑動(dòng)設(shè)置在所述X軸向吊軌上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于語(yǔ)音識(shí)別定位的立體儲(chǔ)物裝置，其特征在于:所述Z軸向取物裝置包括設(shè)置在所述Y軸向滑動(dòng)架上的托盤底座、安裝在托盤底座上的Z軸向電機(jī)、兩根Z軸向?qū)к?、與Z軸向電機(jī)軸接的同步輪、與同步輪對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪、纏繞在同步輪和從動(dòng)輪上的同步帶以及滑動(dòng)設(shè)置在所述Z軸向?qū)к壣系娜∥镒Γ鋈∥镒εc所述同步帶外表面固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于語(yǔ)音識(shí)別定位的立體儲(chǔ)物裝置，其特征在于包括框架、設(shè)置在框架內(nèi)的儲(chǔ)物裝置、與儲(chǔ)物裝置相對(duì)應(yīng)的定點(diǎn)取物裝置以及用于控制定點(diǎn)取物裝置的語(yǔ)音識(shí)別模塊，所述儲(chǔ)物裝置的空間坐標(biāo)參數(shù)與所述語(yǔ)音識(shí)別模塊的內(nèi)置語(yǔ)音參數(shù)相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型給儲(chǔ)物空間賦予準(zhǔn)確的立體坐標(biāo)參數(shù)并與所儲(chǔ)存物品名稱相對(duì)應(yīng)，借助語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，能夠根據(jù)使用者的語(yǔ)音指令來(lái)準(zhǔn)確地定點(diǎn)取物，操作簡(jiǎn)單，節(jié)省時(shí)間，避免在眾多物品中尋找目標(biāo)物品的麻煩，給使用者帶來(lái)極大方便。
文檔編號(hào)A47F3/02GK203016405SQ20132002389
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月17日
發(fā)明者高明磊, 黃中意, 趙新?tīng)N, 劉雪劍, 魯帥東, 趙昱雯, 潘世豪, 姜兆祥, 孫嘉祺 申請(qǐng)人:鄭州大學(xué)