對(duì)開門冰箱的電機(jī)驅(qū)動(dòng)開門機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種對(duì)開門冰箱的電機(jī)驅(qū)動(dòng)開門機(jī)構(gòu)，包括用于使得對(duì)開門冰箱開門機(jī)構(gòu)能夠固定于被測(cè)冰箱之上的固定連接裝置、開門連桿、連接鉸鏈、伺服電機(jī)、由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠、螺紋連接于絲杠上并可在絲杠的驅(qū)動(dòng)下沿著絲杠的軸向做直線運(yùn)動(dòng)的滑塊、用于連接滑塊和開門連桿的連接桿；連接鉸鏈與開門連桿之間為固定連接；連接桿與開門連桿之間為活動(dòng)鉸接；連接鉸鏈與固定連接裝置之間為活動(dòng)鉸接，且其活動(dòng)鉸接的銷釘?shù)闹行木€與冰箱門鉸鏈的銷釘(鉸接軸)中心線位于同一條直線上。本發(fā)明的對(duì)開門冰箱的電機(jī)驅(qū)動(dòng)開門機(jī)構(gòu)，具有可實(shí)現(xiàn)對(duì)開門冰箱的兩個(gè)門的自動(dòng)重復(fù)開關(guān)、提高冰箱測(cè)試效率、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)開門機(jī)構(gòu)，尤其是一種用于冰箱門測(cè)試的對(duì)開門冰箱的 電機(jī)驅(qū)動(dòng)開門機(jī)構(gòu)。 對(duì)開門冰箱的電機(jī)驅(qū)動(dòng)開門機(jī)構(gòu)

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，自動(dòng)化設(shè)備在工業(yè)生產(chǎn)中運(yùn)用的越來(lái)越頻繁，如何將工人從繁重的工作中 解脫出來(lái)，成為提高生產(chǎn)力的首要任務(wù)。在對(duì)開門冰箱及相關(guān)的對(duì)開門設(shè)備的測(cè)試中，面臨 著重復(fù)開門關(guān)門的這種煩瑣而枯燥的工作。目前，這種反復(fù)開關(guān)門的動(dòng)作主要由人工完成， 工作煩瑣枯燥，測(cè)試效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明是為避免上述已有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種對(duì)開門冰箱的電機(jī)驅(qū) 動(dòng)開門機(jī)構(gòu)，以解決對(duì)開門冰箱測(cè)試時(shí)需要人工反復(fù)開關(guān)門的問(wèn)題。
[0004] 本發(fā)明為解決技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案。
[0005] 對(duì)開門冰箱的電機(jī)驅(qū)動(dòng)開門機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，包括用于使得所述對(duì)開門冰箱 開門機(jī)構(gòu)能夠固定于被測(cè)冰箱之上的固定連接裝置、用于固定連接于被測(cè)冰箱的兩個(gè)冰箱 門上的兩個(gè)開門連桿、兩個(gè)用于連接所述開門連桿和所述固定連接裝置的連接鉸鏈、伺服 電機(jī)、由所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠、螺紋連接于所述絲杠上并可在所述絲杠的驅(qū)動(dòng)下沿著 所述絲杠的軸向做直線運(yùn)動(dòng)的滑塊、用于連接所述滑塊和所述開門連桿的連接桿；所述連 接鉸鏈與所述開門連桿之間為固定連接；所述連接桿與所述開門連桿之間為活動(dòng)鉸接；所 述連接鉸鏈與所述固定連接裝置之間為活動(dòng)鉸接，且其活動(dòng)鉸接的銷釘?shù)闹行木€與冰箱門 鉸鏈的銷釘中心線位于同一條直線上。
[0006] 本發(fā)明的對(duì)開門冰箱的電機(jī)驅(qū)動(dòng)開門機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：
[0007] 所述固定連接裝置包括多個(gè)用于吸附在被測(cè)冰箱頂部的冰箱吸盤、兩根用于安裝 固定所述冰箱吸盤的冰箱吸盤連接桿和兩根分別連接在兩根冰箱吸盤連接桿的兩端的鉸 鏈桿；所述兩根冰箱吸盤連接桿相互平行設(shè)置，所述兩根鉸鏈桿相互平行設(shè)置，所述冰箱吸 盤連接桿和所述鉸鏈桿之間相互垂直設(shè)置，使得兩根鉸鏈桿和兩根冰箱吸盤連接桿構(gòu)成一 個(gè)方形框架結(jié)構(gòu)；
[0008] 所述連接鉸鏈與所述固定連接裝置的所述鉸鏈桿之間為活動(dòng)鉸接，且其活動(dòng)鉸接 的鉸接銷釘?shù)闹行木€與冰箱門鉸鏈的銷釘中心線位于同一條直線上；
[0009] 所述兩根冰箱吸盤連接桿包括第一冰箱吸盤連接桿和第二冰箱吸盤連接桿；所 述伺服電機(jī)固定于第一冰箱吸盤連接桿上，所述絲杠的一端設(shè)置于所述伺服電機(jī)的輸出端 上，所述絲杠的另一端設(shè)置于位于第二冰箱吸盤連接桿上的絲杠托架上。
[0010] 所述冰箱吸盤連接桿的兩端對(duì)稱設(shè)置于兩個(gè)長(zhǎng)孔，所述長(zhǎng)孔的延伸方向與所述冰 箱吸盤連接桿的長(zhǎng)度方向一致。
[0011] 所述鉸鏈桿的兩端對(duì)稱設(shè)置于兩個(gè)長(zhǎng)孔，所述長(zhǎng)孔的延伸方向與所述鉸鏈桿的長(zhǎng) 度方向一致。
[0012] 所述鉸鏈桿上與所述連接鉸鏈之間的活動(dòng)鉸接處，所述鉸鏈桿上的通孔為長(zhǎng)孔。
[0013] 所述開門連桿上與所述連接鉸鏈之間的活動(dòng)鉸接處，所述開門連桿上的通孔為長(zhǎng) 孔。
[0014] 所述開門連桿上通過(guò)角鋁座固定設(shè)置有冰箱門吸盤，由所述冰箱門吸盤吸附于所 述被測(cè)冰箱的冰箱門上，從而使得所述開門連桿與所述被測(cè)冰箱的冰箱門之間相固定連 接。
[0015] 與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在：
[0016] 本發(fā)明的對(duì)開門冰箱的電機(jī)驅(qū)動(dòng)開門機(jī)構(gòu)，將本發(fā)明的電機(jī)驅(qū)動(dòng)開門機(jī)構(gòu)安裝固 定于被測(cè)的對(duì)開門冰箱之上，連接電源，伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊帶動(dòng)連接桿做往復(fù)運(yùn) 動(dòng)，連接桿帶動(dòng)開門連桿和冰箱門運(yùn)動(dòng)，從而使得冰箱門實(shí)現(xiàn)開門與關(guān)門運(yùn)動(dòng)。本機(jī)構(gòu)可以 代替人工，較好的完成對(duì)開門設(shè)備開關(guān)的任務(wù)。
[0017] 本發(fā)明的對(duì)開門冰箱的電機(jī)驅(qū)動(dòng)開門機(jī)構(gòu)，具有可擺脫傳統(tǒng)行走機(jī)械臂對(duì)于軌道 的依賴性、減少行走機(jī)械臂的維護(hù)工作、節(jié)約了占地面積、路徑設(shè)置簡(jiǎn)單靈活、成本低等優(yōu) 點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018] 圖1為本發(fā)明的對(duì)開門冰箱的電機(jī)驅(qū)動(dòng)開門機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)原理圖。
[0019] 附圖1中標(biāo)號(hào)：1被測(cè)冰箱，2冰箱門，3固定連接裝置，4冰箱吸盤，5第一冰箱吸 盤連接桿，6第二冰箱吸盤連接桿，7鉸鏈桿，8角鋁座，9開門連桿，10冰箱門吸盤，11連接 鉸鏈，12連接桿，13滑塊，14絲杠托架，15伺服電機(jī)，16長(zhǎng)孔，17絲杠。
[0020] 以下通過(guò)【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

【具體實(shí)施方式】
[0021] 參見圖1，對(duì)開門冰箱的電機(jī)驅(qū)動(dòng)開門機(jī)構(gòu)，其包括用于使得所述對(duì)開門冰箱開門 機(jī)構(gòu)能夠固定于被測(cè)冰箱1之上的固定連接裝置3、用于固定連接于被測(cè)冰箱1的兩個(gè)冰箱 門2上的兩個(gè)開門連桿9、兩個(gè)用于連接所述開門連桿9和所述固定連接裝置3的連接鉸鏈 11、伺服電機(jī)15、由所述伺服電機(jī)15驅(qū)動(dòng)的絲杠17、螺紋連接于所述絲杠17上并可在所述 絲杠17的驅(qū)動(dòng)下沿著所述絲杠17的軸向做直線運(yùn)動(dòng)的滑塊13、用于連接所述滑塊13和所 述開門連桿9的連接桿12 ;所述連接鉸鏈11與所述開門連桿9之間為固定連接；所述連接 桿12與所述開門連桿9之間為活動(dòng)鉸接；所述連接鉸鏈11與所述固定連接裝置3之間為 活動(dòng)鉸接，且其活動(dòng)鉸接的銷釘?shù)闹行木€與冰箱門2鉸鏈的銷釘（鉸接軸）中心線位于同 一條直線上。
[0022] 所述固定連接裝置3包括多個(gè)用于吸附在被測(cè)冰箱1頂部的冰箱吸盤4、兩根用于 安裝固定所述冰箱吸盤4的冰箱吸盤連接桿和兩根分別連接在兩根冰箱吸盤連接桿的兩 端的鉸鏈桿7 ;所述兩根冰箱吸盤連接桿相互平行設(shè)置，所述兩根鉸鏈桿7相互平行設(shè)置， 所述冰箱吸盤連接桿和所述鉸鏈桿7之間相互垂直設(shè)置，使得兩根鉸鏈桿7和兩根冰箱吸 盤連接桿構(gòu)成一個(gè)方形框架結(jié)構(gòu)；
[0023] 所述連接鉸鏈11與所述固定連接裝置3的所述鉸鏈桿7之間為活動(dòng)鉸接，且其活 動(dòng)鉸接的鉸接銷釘?shù)闹行木€與冰箱門2鉸鏈的銷釘（鉸接軸）中心線位于同一條直線上；
[0024] 所述兩根冰箱吸盤連接桿包括第一冰箱吸盤連接桿5和第二冰箱吸盤連接桿6 ; 所述伺服電機(jī)15固定于第一冰箱吸盤連接桿5上，所述絲杠17的一端設(shè)置于所述伺服電 機(jī)15的輸出端上，所述絲杠17的另一端設(shè)置于位于第二冰箱吸盤連接桿6上的絲杠托架 14上。冰箱門、開門連桿、連接鉸鏈和角鋁座的一端之間構(gòu)成一個(gè)平行四邊形。連接桿固定 在所述開門連桿上，連接桿在所述伺服電機(jī)和滑塊的帶動(dòng)下，往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)冰箱門的 往復(fù)開門動(dòng)作。冰箱門鉸鏈包括有一個(gè)銷釘或鉸接軸，冰箱門能圍繞所述鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025] 固定連接裝置3的正下方固定設(shè)置多個(gè)冰箱吸盤，冰箱吸盤恰好可吸附在冰箱的 頂面上，使得本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)開門機(jī)構(gòu)能固定于冰箱之上。
[0026] 所述絲杠托架內(nèi)設(shè)置有軸承，使得絲杠的端部可受到軸承的支撐，同時(shí)確保絲杠 能夠自如地轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，所述絲杠托架還能起到防止所述滑塊脫離所述絲杠的作用?；瑝K 運(yùn)動(dòng)至絲杠托架的位置時(shí)，滑塊被絲杠托架頂住，不會(huì)從絲杠上脫落，絲桿托架能起到支撐 絲杠和防止滑塊從絲杠上脫落的作用。
[0027] 所述冰箱吸盤連接桿的兩端對(duì)稱設(shè)置于兩個(gè)長(zhǎng)孔16,所述長(zhǎng)孔16的延伸方向與 所述冰箱吸盤連接桿的長(zhǎng)度方向一致。冰箱吸盤連接桿與所述鉸鏈桿通過(guò)螺栓螺母相固定 連接。所述螺栓插入于所述長(zhǎng)孔之內(nèi)；通過(guò)調(diào)整螺栓在長(zhǎng)孔內(nèi)的位置，可以調(diào)整兩個(gè)鉸鏈桿 之間的距離。同樣地，所述鉸鏈桿上的用于插入螺栓的通孔也為長(zhǎng)孔，相對(duì)應(yīng)地，可以調(diào)整 兩根冰箱吸盤連接桿之間的距離，從而使得由兩根鉸鏈桿和兩根冰箱吸盤連接桿構(gòu)成的方 形框架結(jié)構(gòu)的形狀可以根據(jù)冰箱的尺寸調(diào)整。
[0028] 所述鉸鏈桿7的兩端對(duì)稱設(shè)置于兩個(gè)長(zhǎng)孔16,所述長(zhǎng)孔16的延伸方向與所述鉸鏈 桿7的長(zhǎng)度方向一致。由于冰箱吸盤連接桿和鉸鏈桿之間的連接部位的孔均為長(zhǎng)孔，因此 使得連接位置可沿著著兩種桿的長(zhǎng)度方向調(diào)整，進(jìn)而使得使得由兩根鉸鏈桿和兩根冰箱吸 盤連接桿構(gòu)成的方形框架結(jié)構(gòu)的形狀可以根據(jù)冰箱的尺寸調(diào)整，使得鉸鏈桿與連接鉸鏈之 間的鉸接銷釘能夠通過(guò)調(diào)整后，與冰箱門鉸鏈的銷釘（鉸接軸）中心線位于同一條直線上； 進(jìn)而使得固定連接裝置能夠適應(yīng)于各種不同尺寸規(guī)格的冰箱，使得本發(fā)明的電機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)開 門冰箱開門機(jī)構(gòu)具有良好的通用性。
[0029] 所述鉸鏈桿7上與所述連接鉸鏈11之間的活動(dòng)鉸接處，所述鉸鏈桿7上的通孔為 長(zhǎng)孔16。鉸鏈桿上的這個(gè)長(zhǎng)孔的設(shè)置，使得鉸鏈桿上與所述連接鉸鏈之間的鉸接銷釘?shù)奈?置更便于調(diào)整，從而更方便與冰箱門鉸鏈保持一致，即該鉸接銷釘冰箱門鉸鏈的銷釘鉸接 軸中心線位于同一條直線上。
[0030] 所述開門連桿9上與所述連接鉸鏈11之間的活動(dòng)鉸接處，所述開門連桿9上的通 孔為長(zhǎng)孔16。開門連桿上與所述連接鉸鏈之間的夾角為90°。開門連桿上的這個(gè)長(zhǎng)孔的設(shè) 置，使得開門連桿與所述連接鉸鏈之間的連接部位非常便于調(diào)整，從而使得開門連桿能夠 適應(yīng)于不同尺寸的冰箱，使得冰箱門、開門連桿、連接鉸鏈和連接桿之間始終能保持平行四 桿機(jī)構(gòu)狀態(tài)，便于冰箱門隨開門連桿進(jìn)行打開和關(guān)閉運(yùn)動(dòng)。開門連桿、鉸鏈桿和冰箱吸盤連 接桿上設(shè)置多處長(zhǎng)孔，使得本發(fā)明的整體尺寸可根據(jù)冰箱的尺寸大小，進(jìn)行適應(yīng)性的調(diào)整， 因而使得本發(fā)明的電機(jī)驅(qū)動(dòng)開門機(jī)構(gòu)能夠適用于不同規(guī)格的冰箱的測(cè)試，具有良好的可調(diào) 整性和通用性。所述多處長(zhǎng)孔，可設(shè)置成矩形，也可設(shè)置成腰形孔。
[0031] 所述開門連桿9上通過(guò)角鋁座8固定設(shè)置有冰箱門吸盤10,由所述冰箱門吸盤10 吸附于所述被測(cè)冰箱1的冰箱門2上，從而使得所述開門連桿9與所述被測(cè)冰箱1的冰箱 門2之間相固定連接。開門連桿與冰箱門的門板面之間是相互平行設(shè)置的。開門連桿上固 定所述角鋁座，所述角鋁座為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)；角鋁座的一端固定在開門連桿上，角鋁座的另一端 固定所述冰箱門吸盤，所述冰箱門吸盤恰好可吸附于所述冰箱門的門板面上。所述冰箱吸 盤和所述冰箱門吸盤均為真空吸盤。
[0032] 測(cè)試時(shí)，需要先將本發(fā)明的電機(jī)驅(qū)動(dòng)開門機(jī)構(gòu)安裝固定于被測(cè)的對(duì)開門冰箱之 上。安裝的具體步驟如下：
[0033] 1、確定被測(cè)冰箱對(duì)開門鉸鏈位置、鉸鏈間的長(zhǎng)度尺寸以及冰箱尺寸等參數(shù)。
[0034] 2、將冰箱吸盤固定在冰箱吸盤連接桿上，冰箱吸盤連接桿下部距冰箱頂面恰好是 一個(gè)吸盤的距離。
[0035] 3、用銷釘將鉸鏈桿和連接鉸鏈連接到一起，使得該銷釘與冰箱鉸鏈保持同心，組 成轉(zhuǎn)動(dòng)副。
[0036] 4、開門連桿與另外四個(gè)冰箱門吸盤固定連接，然后開門連桿與連接鉸鏈固定，保 證垂直。
[0037] 5、固定伺服電機(jī)、絲桿、連接桿及滑塊等，確定滑塊的直線行程。
[0038] 6、連接電源，伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊帶動(dòng)連接桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連接桿帶動(dòng)開 門連桿和冰箱門運(yùn)動(dòng)，從而使得冰箱門實(shí)現(xiàn)開門與關(guān)門運(yùn)動(dòng)。
[0039] 本發(fā)明廣泛使用于所有對(duì)開門結(jié)構(gòu)，如冰箱、櫥柜等。
[0040] 本發(fā)明的電機(jī)驅(qū)動(dòng)開門機(jī)構(gòu)，使用真空吸盤吸附冰箱固定?？赏ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)吸盤系統(tǒng) 與冰箱吸盤連接桿的位置，來(lái)適應(yīng)冰箱的尺寸，可使用冰箱最大寬度尺寸為970_。鉸鏈桿、 連接鉸鏈、銷釘組成鉸鏈機(jī)構(gòu)，與冰箱門的鉸鏈保持一致。開門連桿與連接鉸鏈之間相固 定，二者的夾角保持90°。滑塊連接2個(gè)連接桿。連接桿與開門連桿通過(guò)銷釘連接，形成運(yùn) 動(dòng)副。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠使滑塊產(chǎn)生正向或反向運(yùn)動(dòng)。冰箱門隨著滑塊的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開門 關(guān)門運(yùn)動(dòng)。
[0041] 冰箱吸盤連接桿可直接固定冰箱吸盤，也可以與冰箱吸盤系統(tǒng)連接，使冰箱吸盤 垂直于冰箱吸盤連接桿。冰箱吸盤連接桿有對(duì)稱的長(zhǎng)孔，可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)寬度的調(diào)節(jié)。
[0042] 開門連桿上也有長(zhǎng)孔，可以根據(jù)冰箱門的大小，調(diào)整開門連桿的工作長(zhǎng)度。
[0043] 同理，所述鉸鏈桿上有長(zhǎng)孔，可自由調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度，也方便在裝配時(shí)，銷釘與冰 箱鉸鏈同心。所述長(zhǎng)孔可為矩形孔，也可為腰形孔。
[0044] 動(dòng)力部分由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿提供。
[0045] 雖然本發(fā)明已依據(jù)較佳實(shí)施例在上文中加以說(shuō)明，但這并不表示本發(fā)明的范圍只 局限于上述的結(jié)構(gòu)，只要被本發(fā)明權(quán)利要求所覆蓋的結(jié)構(gòu)均在保護(hù)范圍之內(nèi)。本【技術(shù)領(lǐng)域】 的技術(shù)人員在閱讀上述的說(shuō)明后可很容易地發(fā)展出的等效替代結(jié)構(gòu)，在不脫離本發(fā)明之精 神與范圍下所作之均等變化與修飾，皆應(yīng)涵蓋于本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 對(duì)開門冰箱的電機(jī)驅(qū)動(dòng)開門機(jī)構(gòu)，其特征是，包括用于使得所述對(duì)開門冰箱開門機(jī) 構(gòu)能夠固定于被測(cè)冰箱（1)之上的固定連接裝置（3)、用于固定連接于被測(cè)冰箱（1)的兩個(gè) 冰箱門（2)上的兩個(gè)開門連桿（9)、兩個(gè)用于連接所述開門連桿（9)和所述固定連接裝置 ⑶的連接鉸鏈（11)、伺服電機(jī)（15)、由所述伺服電機(jī)（15)驅(qū)動(dòng)的絲杠（17)、螺紋連接于 所述絲杠（17)上并可在所述絲杠（17)的驅(qū)動(dòng)下沿著所述絲杠（17)的軸向做直線運(yùn)動(dòng)的 滑塊（13)、用于連接所述滑塊（13)和所述開門連桿（9)的連接桿（12);所述連接鉸鏈（11) 與所述開門連桿（9)之間為固定連接；所述連接桿（12)與所述開門連桿（9)之間為活動(dòng)鉸 接；所述連接鉸鏈（11)與所述固定連接裝置（3)之間為活動(dòng)鉸接，且其活動(dòng)鉸接的銷釘?shù)?中心線與冰箱門（2)鉸鏈的銷釘（鉸接軸）中心線位于同一條直線上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)開門冰箱的電機(jī)驅(qū)動(dòng)開門機(jī)構(gòu)，其特征是，所述固定連接 裝置（3)包括多個(gè)用于吸附在被測(cè)冰箱（1)頂部的冰箱吸盤（4)、兩根用于安裝固定所述 冰箱吸盤（4)的冰箱吸盤連接桿和兩根分別連接在兩根冰箱吸盤連接桿的兩端的鉸鏈桿 (7);所述兩根冰箱吸盤連接桿相互平行設(shè)置，所述兩根鉸鏈桿（7)相互平行設(shè)置，所述冰 箱吸盤連接桿和所述鉸鏈桿（7)之間相互垂直設(shè)置，使得兩根鉸鏈桿（7)和兩根冰箱吸盤 連接桿構(gòu)成一個(gè)方形框架結(jié)構(gòu)； 所述連接鉸鏈（11)與所述固定連接裝置（3)的所述鉸鏈桿（7)之間為活動(dòng)鉸接，且其 活動(dòng)鉸接的鉸接銷釘?shù)闹行木€與冰箱門（2)鉸鏈的銷釘（鉸接軸）中心線位于同一條直線 上； 所述兩根冰箱吸盤連接桿包括第一冰箱吸盤連接桿（5)和第二冰箱吸盤連接桿（6); 所述伺服電機(jī)（15)固定于第一冰箱吸盤連接桿（5)上，所述絲杠（17)的一端設(shè)置于所述 伺服電機(jī)（15)的輸出端上，所述絲杠（17)的另一端設(shè)置于位于第二冰箱吸盤連接桿（6) 上的絲杠托架（14)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的對(duì)開門冰箱的電機(jī)驅(qū)動(dòng)開門機(jī)構(gòu)，其特征是，所述冰箱吸 盤連接桿的兩端對(duì)稱設(shè)置于兩個(gè)長(zhǎng)孔（16)，所述長(zhǎng)孔（16)的延伸方向與所述冰箱吸盤連 接桿的長(zhǎng)度方向一致。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的對(duì)開門冰箱的電機(jī)驅(qū)動(dòng)開門機(jī)構(gòu)，其特征是，所述鉸鏈連接 桿⑵的兩端對(duì)稱設(shè)置于兩個(gè)長(zhǎng)孔（16)，所述長(zhǎng)孔（16)的延伸方向與所述鉸鏈桿（7)的長(zhǎng) 度方向一致。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的對(duì)開門冰箱的電機(jī)驅(qū)動(dòng)開門機(jī)構(gòu)，其特征是，所述鉸鏈桿（7) 上與所述連接鉸鏈（11)之間的活動(dòng)鉸接處，所述鉸鏈桿（7)上的通孔為長(zhǎng)孔（16)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)開門冰箱的電機(jī)驅(qū)動(dòng)開門機(jī)構(gòu)，其特征是，所述開門連桿 (9)上與所述連接鉸鏈（11)之間的活動(dòng)鉸接處，所述開門連桿（9)上的通孔為長(zhǎng)孔（16)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)開門冰箱的電機(jī)驅(qū)動(dòng)開門機(jī)構(gòu)，其特征是，所述開門連桿 (9)上通過(guò)角鋁座⑶固定設(shè)置有冰箱門吸盤（10)，由所述冰箱門吸盤（10)吸附于所述被 測(cè)冰箱⑴的冰箱門⑵上，從而使得所述開門連桿（9)與所述被測(cè)冰箱⑴的冰箱門（2) 之間相固定連接。
【文檔編號(hào)】E05F15/12GK104120941SQ201410346015
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】徐鴻, 王振勇, 畢江 申請(qǐng)人:安徽中家智銳科技有限公司