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      一種智能自適應(yīng)汽車車門的制作方法

      文檔序號(hào):2191735閱讀:273來(lái)源:國(guó)知局
      一種智能自適應(yīng)汽車車門的制作方法
      【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能自適應(yīng)汽車車門,包括汽車車門本體(1)、控制模塊(2)、以及分別與控制模塊(2)相連接的電源(3)、第一壓力傳感器(4)、加速度傳感器(5)、電機(jī)(6);基于本發(fā)明設(shè)計(jì)技術(shù)方案,對(duì)上述硬件進(jìn)行組裝,實(shí)現(xiàn)智能自適應(yīng)汽車車門,設(shè)計(jì)引入感應(yīng)式電控結(jié)構(gòu),通過(guò)壓力傳感器和加速度傳感器感知關(guān)門動(dòng)作,并結(jié)合預(yù)設(shè)關(guān)門速度,采用電機(jī)(6)針對(duì)汽車車門本體(1)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)關(guān)閉操作,使得汽車車門本體(1)按照一個(gè)適中的速度進(jìn)行關(guān)閉,有效避免了汽車車門本體(1)與對(duì)應(yīng)車門框架之間過(guò)重的撞擊,大大有效針對(duì)汽車車門本體(1)實(shí)現(xiàn)了保護(hù),保證了汽車車門本體(1)的使用壽命。
      【專利說(shuō)明】一種智能自適應(yīng)汽車車門

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種智能自適應(yīng)汽車車門,屬于汽車工業(yè)【技術(shù)領(lǐng)域】。

      【背景技術(shù)】
      [0002]汽車車門的好壞,主要體現(xiàn)在,車門的防撞性能,車門的密封性能,車門的開合便利性,當(dāng)然還有其它使用功能的指標(biāo)等;其中防撞性能尤為重要,因?yàn)檐囕v發(fā)生側(cè)碰時(shí),緩沖距離很短,很容易就傷到車內(nèi)人員。因此,好的車門內(nèi)至少會(huì)有2根防撞杠,而防撞杠的份量是較重的,也就是說(shuō),好的車門確實(shí)偏重些。但并不能說(shuō)車門越重就越好?,F(xiàn)在的新型汽車,如果在安全性能等能保證的話,設(shè)計(jì)師都會(huì)想方設(shè)法減輕車輛包括車門的重量(如用新型的材料)來(lái)減少功耗,現(xiàn)有的汽車車門可以分為順開式車門、逆開式車門、水平移動(dòng)式車門、上掀式車門、折疊式車門、整體式車門和分體式車門,針對(duì)上述各種汽車車門,為了在實(shí)際應(yīng)用中不斷達(dá)到更好的使用效果,設(shè)計(jì)者還在不斷的努力進(jìn)行改進(jìn)與創(chuàng)新,諸如專利申請(qǐng)?zhí)?201210144856.7,公開了一種車門,該車門包括側(cè)窗、圍繞側(cè)窗的外緣的窗框架、第二遮陽(yáng)板、鉤構(gòu)件以及車門裝飾件;第二遮陽(yáng)板設(shè)置于為窗框架的一部分的分隔框架以便從其伸展和收納在其中;第二遮陽(yáng)板伸展以遮擋通過(guò)設(shè)置在靠車輛后側(cè)的窗進(jìn)入的光;鉤構(gòu)件掛住第二遮陽(yáng)板的端部,使得第二遮陽(yáng)板處于伸展?fàn)顟B(tài);車門裝飾件設(shè)置在側(cè)窗的下側(cè);鉤構(gòu)件設(shè)置于車門裝飾件的暴露于側(cè)窗的上面部;基于以上設(shè)計(jì)的車門構(gòu)造,能夠在安裝保持遮陽(yáng)板的鉤構(gòu)件之后容易地移除鉤構(gòu)件。
      [0003]還有專利申請(qǐng)?zhí)?201310051646.8,公開了一種車門構(gòu)造,當(dāng)擺動(dòng)開閉式的車門板打開時(shí)、能夠防止滑動(dòng)開閉式的車門板從擺動(dòng)開閉式的車門板脫落;車門構(gòu)造具備當(dāng)擺動(dòng)車門板打開時(shí)將滑動(dòng)車門板卡止于擺動(dòng)車門板的鎖止機(jī)構(gòu),鎖止機(jī)構(gòu)由卡止部和突起部構(gòu)成,其中,卡止部設(shè)置成能夠與擺動(dòng)車門板的開閉對(duì)應(yīng)地沿滑動(dòng)車門板與擺動(dòng)車門板重疊的方向進(jìn)退,突起部設(shè)置于滑動(dòng)車門板,并在擺動(dòng)車門板打開時(shí)卡止于卡止部,卡止部在擺動(dòng)車門板打開時(shí)進(jìn)入滑動(dòng)車門板側(cè)而卡止突起部。
      [0004]不僅如此,專利申請(qǐng)?zhí)?201410068359.2,公開了一種汽車構(gòu)件,具體為一種輕量化轎車車門,包括車門內(nèi)板和車門外板,并在車門內(nèi)板靠近外邊沿的板面上設(shè)置鉸鏈安裝位和鎖安裝位,所述車門內(nèi)板為液體鋁一體成型,而車門外板為鋁板。本發(fā)明為一種輕量化轎車車門,通過(guò)采用鋁材作為車門內(nèi)板與車門外板的材料,降低車門重量,同時(shí),減少了加強(qiáng)板的數(shù)量,制造及組裝過(guò)程簡(jiǎn)單,提高安裝精度,節(jié)省開發(fā)費(fèi)用,提高燃油經(jīng)濟(jì)型。
      [0005]縱觀以上現(xiàn)有技術(shù)的汽車車門,可以看出現(xiàn)有技術(shù)的汽車車門主要從材料、結(jié)構(gòu)上進(jìn)行不同的改進(jìn)設(shè)計(jì),但是針對(duì)汽車車門的各種改進(jìn)設(shè)計(jì)中,設(shè)計(jì)者和生產(chǎn)廠家卻忽視了一個(gè)細(xì)節(jié)問題,就是在汽車車門的實(shí)際使用過(guò)程中,人們?cè)陉P(guān)閉車門時(shí),往往無(wú)法掌握合適的力度,用力輕了,汽車車門關(guān)不上;用力大了,汽車車門會(huì)重重的與對(duì)應(yīng)車門框架發(fā)生碰撞,若這樣汽車車門經(jīng)常與對(duì)應(yīng)車門框架發(fā)生重重碰撞,有可能造成車門的損壞,一旦汽車車門發(fā)生損壞,不僅面臨不低的維修費(fèi)用,而且耽誤了汽車的正常使用。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0006]針對(duì)上述技術(shù)問題,本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種針對(duì)現(xiàn)有汽車車門進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì),引入感應(yīng)式電控結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)智能檢測(cè),主動(dòng)式關(guān)閉的智能自適應(yīng)汽車車門。
      [0007]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種智能自適應(yīng)汽車車門,包括汽車車門本體,還包括控制模塊、以及分別與控制模塊相連接的電源、第一壓力傳感器、加速度傳感器、電機(jī);其中,控制模塊設(shè)置在汽車車門本體內(nèi),第一壓力傳感器設(shè)置在汽車車門本體外表面上拉手的外表面,加速度傳感器設(shè)置在汽車車門本體上,汽車車門本體與對(duì)應(yīng)車門框架之間通過(guò)電機(jī)活動(dòng)連接,汽車車門本體在電機(jī)的作用下、以電機(jī)為軸心相對(duì)于對(duì)應(yīng)車門框架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),電源經(jīng)過(guò)控制模塊為第一壓力傳感器、加速度傳感器、電機(jī)進(jìn)行供電。
      [0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:還包括與所述控制模塊相連的第二壓力傳感器,第二壓力傳感器設(shè)置在所述汽車車門本體內(nèi)側(cè)面上拉手的內(nèi)側(cè)。
      [0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述加速度傳感器設(shè)置在所述汽車車門本體上與連接所述電機(jī)的一邊相對(duì)的另一邊上。
      [0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述電源為車載電源。
      [0011]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述電機(jī)為無(wú)刷電機(jī)。
      [0012]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述控制模塊為單片機(jī)。
      [0013]本發(fā)明所述一種智能自適應(yīng)汽車車門采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下技術(shù)效果:
      (1)本發(fā)明設(shè)計(jì)的智能自適應(yīng)汽車車門,針對(duì)現(xiàn)有汽車車門進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)引入感應(yīng)式電控結(jié)構(gòu),通過(guò)壓力傳感器和加速度傳感器感知關(guān)門動(dòng)作,并結(jié)合預(yù)設(shè)關(guān)門速度,采用電機(jī)針對(duì)汽車車門本體自動(dòng)實(shí)現(xiàn)關(guān)閉操作,使得汽車車門本體按照一個(gè)適中的速度進(jìn)行關(guān)閉,有效避免了汽車車門本體與對(duì)應(yīng)車門框架之間過(guò)重的撞擊,大大有效針對(duì)汽車車門本體實(shí)現(xiàn)了保護(hù),保證了汽車車門本體的使用壽命;
      (2)本發(fā)明設(shè)計(jì)的智能自適應(yīng)汽車車門中,不僅針對(duì)在車輛外部的關(guān)門操作,設(shè)計(jì)了智能電控結(jié)構(gòu),而且同時(shí)在汽車車門本體的內(nèi)側(cè)設(shè)計(jì)壓力傳感器,使得由車內(nèi)進(jìn)行關(guān)門操作時(shí),能夠同樣自動(dòng)檢測(cè)的關(guān)門動(dòng)作,并以此結(jié)合加速度傳感器的檢測(cè)結(jié)果作為觸發(fā)條件,通過(guò)電機(jī)按預(yù)設(shè)速度針對(duì)汽車車門本體進(jìn)行關(guān)門操作,使得車內(nèi)、車外的關(guān)門操作均實(shí)現(xiàn)了感應(yīng)式電控關(guān)閉過(guò)程,在各種關(guān)門情形下,針對(duì)汽車車門本體實(shí)現(xiàn)了更加全面的保護(hù),最大限度的保證了汽車車門本體的使用壽命;
      (3)本發(fā)明設(shè)計(jì)的智能自適應(yīng)汽車車門中,針對(duì)加速度傳感器,設(shè)計(jì)其設(shè)置在所述汽車車門本體上與連接所述電機(jī)的一邊相對(duì)的另一邊上,使得加速度傳感器能夠檢測(cè)到汽車車門本體的細(xì)微轉(zhuǎn)動(dòng),大大提高了加速度傳感器應(yīng)用過(guò)程中的靈敏性,能夠更好的感知到關(guān)門操作,保證了本發(fā)明設(shè)計(jì)智能自適應(yīng)汽車車門工作的穩(wěn)定性;
      (4)本發(fā)明設(shè)計(jì)的智能自適應(yīng)汽車車門中,針對(duì)電源設(shè)計(jì)采用車載電源,有效保證了整個(gè)設(shè)計(jì)電控結(jié)構(gòu)取電用電的穩(wěn)定性;并且針對(duì)電機(jī)設(shè)計(jì)采用無(wú)刷電機(jī),使得通過(guò)電機(jī)進(jìn)行的關(guān)門操作實(shí)現(xiàn)了靜音操作,不影響汽車車門本體的正常操作,體現(xiàn)了設(shè)計(jì)過(guò)程的人性化;不僅如此,針對(duì)控制模塊設(shè)計(jì)采用單片機(jī),有效降低了整個(gè)設(shè)計(jì)電控結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)制造成本,而且提高了后期維護(hù)的便捷性。

      【專利附圖】

      【附圖說(shuō)明】
      [0014]圖1是本發(fā)明設(shè)計(jì)一種智能自適應(yīng)汽車車門的結(jié)構(gòu)示意圖;
      其中,1.汽車車門本體,2.控制模塊,3.電源,4.第一壓力傳感器,5.加速度傳感器,6.電機(jī),7.第二壓力傳感器。

      【具體實(shí)施方式】
      [0015]下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
      [0016]如圖1所示,本發(fā)明設(shè)計(jì)一種智能自適應(yīng)汽車車門,智能自適應(yīng)汽車車門,包括汽車車門本體I,還包括控制模塊2、以及分別與控制模塊2相連接的電源3、第一壓力傳感器
      4、加速度傳感器5、電機(jī)6 ;其中,控制模塊2設(shè)置在汽車車門本體I內(nèi),第一壓力傳感器4設(shè)置在汽車車門本體I外表面上拉手的外表面,加速度傳感器5設(shè)置在汽車車門本體I上,汽車車門本體I與對(duì)應(yīng)車門框架之間通過(guò)電機(jī)6活動(dòng)連接,汽車車門本體I在電機(jī)6的作用下、以電機(jī)6為軸心相對(duì)于對(duì)應(yīng)車門框架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),電源3經(jīng)過(guò)控制模塊2為第一壓力傳感器4、加速度傳感器5、電機(jī)6進(jìn)行供電,以上技術(shù)方案設(shè)計(jì)的智能自適應(yīng)汽車車門,針對(duì)現(xiàn)有汽車車門進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)引入感應(yīng)式電控結(jié)構(gòu),通過(guò)壓力傳感器和加速度傳感器感知關(guān)門動(dòng)作,并結(jié)合預(yù)設(shè)關(guān)門速度,采用電機(jī)6針對(duì)汽車車門本體I自動(dòng)實(shí)現(xiàn)關(guān)閉操作,使得汽車車門本體I按照一個(gè)適中的速度進(jìn)行關(guān)閉,有效避免了汽車車門本體I與對(duì)應(yīng)車門框架之間過(guò)重的撞擊,大大有效針對(duì)汽車車門本體I實(shí)現(xiàn)了保護(hù),保證了汽車車門本體I的使用壽命。
      [0017]基于以上設(shè)計(jì)智能自適應(yīng)汽車車門技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)計(jì)了如下優(yōu)選技術(shù)方案:還包括與所述控制模塊2相連的第二壓力傳感器7,第二壓力傳感器7設(shè)置在所述汽車車門本體I內(nèi)側(cè)面上拉手的內(nèi)側(cè),不僅針對(duì)在車輛外部的關(guān)門操作,設(shè)計(jì)了智能電控結(jié)構(gòu),而且同時(shí)在汽車車門本體I的內(nèi)側(cè)設(shè)計(jì)壓力傳感器,使得由車內(nèi)進(jìn)行關(guān)門操作時(shí),能夠同樣自動(dòng)檢測(cè)的關(guān)門動(dòng)作,并以此結(jié)合加速度傳感器的檢測(cè)結(jié)果作為觸發(fā)條件,通過(guò)電機(jī)6按預(yù)設(shè)速度針對(duì)汽車車門本體I進(jìn)行關(guān)門操作,使得車內(nèi)、車外的關(guān)門操作均實(shí)現(xiàn)了感應(yīng)式電控關(guān)閉過(guò)程,在各種關(guān)門情形下,針對(duì)汽車車門本體I實(shí)現(xiàn)了更加全面的保護(hù),最大限度的保證了汽車車門本體I的使用壽命;并且設(shè)計(jì)加速度傳感器5設(shè)置在所述汽車車門本體I上與連接所述電機(jī)6的一邊相對(duì)的另一邊上,使得加速度傳感器5能夠檢測(cè)到汽車車門本體I的細(xì)微轉(zhuǎn)動(dòng),大大提高了加速度傳感器5應(yīng)用過(guò)程中的靈敏性,能夠更好的感知到關(guān)門操作,保證了本發(fā)明設(shè)計(jì)智能自適應(yīng)汽車車門工作的穩(wěn)定性;不僅如此,針對(duì)電源3設(shè)計(jì)采用車載電源,有效保證了整個(gè)設(shè)計(jì)電控結(jié)構(gòu)取電用電的穩(wěn)定性;并且針對(duì)電機(jī)6設(shè)計(jì)采用無(wú)刷電機(jī),使得通過(guò)電機(jī)6進(jìn)行的關(guān)門操作實(shí)現(xiàn)了靜音操作,不影響汽車車門本體I的正常操作,體現(xiàn)了設(shè)計(jì)過(guò)程的人性化;不僅如此,針對(duì)控制模塊2設(shè)計(jì)采用單片機(jī),有效降低了整個(gè)設(shè)計(jì)電控結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)制造成本,而且提高了后期維護(hù)的便捷性。
      [0018]本發(fā)明設(shè)計(jì)的智能自適應(yīng)汽車車門在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程當(dāng)中,包括汽車車門本體1,還包括單片機(jī)、以及分別與單片機(jī)相連接的車載電源、第一壓力傳感器4、第二壓力傳感器7、加速度傳感器5、無(wú)刷電機(jī);其中,單片機(jī)設(shè)置在汽車車門本體I內(nèi),第一壓力傳感器4設(shè)置在汽車車門本體I外表面上拉手的外表面,第二壓力傳感器7設(shè)置在所述汽車車門本體I內(nèi)側(cè)面上拉手的內(nèi)側(cè),汽車車門本體I與對(duì)應(yīng)車門框架之間通過(guò)無(wú)刷電機(jī)活動(dòng)連接,汽車車門本體I在無(wú)刷電機(jī)的作用下、以無(wú)刷電機(jī)為軸心相對(duì)于對(duì)應(yīng)車門框架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),加速度傳感器5設(shè)置在所述汽車車門本體I上與連接所述無(wú)刷電機(jī)的一邊相對(duì)的另一邊上,車載電源經(jīng)過(guò)單片機(jī)為第一壓力傳感器4、加速度傳感器5、無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行供電;實(shí)際應(yīng)用中,當(dāng)人們?cè)谲囃怅P(guān)車門時(shí),人們輕輕推動(dòng)汽車車門本體I外表面上拉手的外表面,設(shè)置在其上的第一壓力傳感器4采集到推動(dòng)汽車車門本體I的推力信號(hào),并且由于對(duì)汽車車門本體I的推動(dòng),使得汽車車門本體I發(fā)生移動(dòng),此時(shí)加速度傳感器5檢測(cè)到加速度信號(hào),傳感器檢測(cè)到的推力信號(hào)和加速度信號(hào)被上傳至單片機(jī)當(dāng)中,當(dāng)單片機(jī)判斷存在大于O的推力信號(hào),并且判斷加速度信號(hào)大于O,且加速度的方向指向汽車車門本體I對(duì)應(yīng)的車門框架,則判斷感知到關(guān)門操作,則單片機(jī)隨即控制與之相連的無(wú)刷電機(jī)工作,并且無(wú)刷電機(jī)以預(yù)設(shè)的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),汽車車門本體I在無(wú)刷電機(jī)的作用下、以電機(jī)6為軸心相對(duì)于對(duì)應(yīng)車門框架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),以預(yù)設(shè)的速度關(guān)閉汽車車門本體I ;當(dāng)人們?cè)谲噧?nèi)關(guān)門時(shí),人們輕輕拉動(dòng)設(shè)置在所述汽車車門本體I內(nèi)側(cè)面上拉手,設(shè)置在汽車車門本體I內(nèi)側(cè)面上拉手內(nèi)側(cè)的第二壓力傳感器7采集到拉動(dòng)汽車車門本體I的拉力信號(hào),并且由于對(duì)汽車車門本體I的拉動(dòng),使得汽車車門本體I發(fā)生移動(dòng),此時(shí)加速度傳感器5檢測(cè)到加速度信號(hào),傳感器檢測(cè)到的拉力信號(hào)和加速度信號(hào)被上傳至單片機(jī)當(dāng)中,當(dāng)單片機(jī)判斷存在大于O的拉力信號(hào),并且判斷加速度信號(hào)大于O,且加速度的方向指向汽車車門本體I對(duì)應(yīng)的車門框架,則判斷感知到關(guān)門操作,則單片機(jī)隨即控制與之相連的無(wú)刷電機(jī)工作,并且無(wú)刷電機(jī)以預(yù)設(shè)的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),汽車車門本體I在無(wú)刷電機(jī)的作用下、以電機(jī)6為軸心相對(duì)于對(duì)應(yīng)車門框架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),以預(yù)設(shè)的速度關(guān)閉汽車車門本體I ;通過(guò)以上實(shí)施過(guò)程實(shí)現(xiàn)了汽車車門的自動(dòng)智能控制,實(shí)現(xiàn)了關(guān)門過(guò)程中針對(duì)汽車車門本體I的保護(hù)。
      [0019] 上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明,但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式,在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi),還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
      【權(quán)利要求】
      1.一種智能自適應(yīng)汽車車門,包括汽車車門本體(1),其特征在于:還包括控制模塊(2)、以及分別與控制模塊(2)相連接的電源(3)、第一壓力傳感器(4)、加速度傳感器(5)、電機(jī)(6 );其中,控制模塊(2 )設(shè)置在汽車車門本體(I)內(nèi),第一壓力傳感器(4 )設(shè)置在汽車車門本體(I)外表面上拉手的外表面,加速度傳感器(5 )設(shè)置在汽車車門本體(I)上,汽車車門本體(I)與對(duì)應(yīng)車門框架之間通過(guò)電機(jī)(6 )活動(dòng)連接,汽車車門本體(I)在電機(jī)(6 )的作用下、以電機(jī)(6)為軸心相對(duì)于對(duì)應(yīng)車門框架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),電源(3)經(jīng)過(guò)控制模塊(2)為第一壓力傳感器(4)、加速度傳感器(5)、電機(jī)(6)進(jìn)行供電。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能自適應(yīng)汽車車門,其特征在于:還包括與所述控制模塊(2)相連的第二壓力傳感器(7),第二壓力傳感器(7)設(shè)置在所述汽車車門本體(I)內(nèi)側(cè)面上拉手的內(nèi)側(cè)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種智能自適應(yīng)汽車車門,其特征在于:所述加速度傳感器(5)設(shè)置在所述汽車車門本體(I)上與連接所述電機(jī)(6)的一邊相對(duì)的另一邊上。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種智能自適應(yīng)汽車車門,其特征在于:所述電源(3)為車載電源。
      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種智能自適應(yīng)汽車車門,其特征在于:所述電機(jī)(6)為無(wú)刷電機(jī)。
      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種智能自適應(yīng)汽車車門,其特征在于:所述控制模塊(2)為單片機(jī)。
      【文檔編號(hào)】E05F15/608GK104481332SQ201410569047
      【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
      【發(fā)明者】徐花, 肖亞韙, 張靜雅 申請(qǐng)人:蘇州德魯森自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
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