一種自鎖式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置及飛行器艙門機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自鎖式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置及飛行器艙門機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)裝置包括左殼體、右殼體、輸出軸、齒輪軸、行星輪和驅(qū)動(dòng)手柄，左殼體和右殼體固定連接，齒輪軸通過(guò)齒輪軸軸承與右殼體連接，輸出軸通過(guò)輸出軸軸承與左殼體連接，輸出軸上固定設(shè)有銷軸，行星輪通過(guò)行星輪軸承與銷軸連接，行星輪與齒輪軸上的齒輪結(jié)構(gòu)嚙合，行星輪與右殼體內(nèi)側(cè)的齒圈嚙合，輸出軸上設(shè)有動(dòng)力輸出結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)手柄與齒輪軸可拆卸連接以驅(qū)動(dòng)或限制齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本發(fā)明的自鎖式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，且本發(fā)明具有操作快速方便、傳動(dòng)效率高、操作力小、手柄脫開后自鎖的優(yōu)點(diǎn)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕。
【專利說(shuō)明】一種自鎖式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置及飛行器艙門機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，特別涉及一種可用于飛行器艙門機(jī)構(gòu)的自鎖式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置及飛行器艙門機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的航天器艙門驅(qū)動(dòng)裝置中，主要由航天員通過(guò)手柄操作來(lái)實(shí)現(xiàn)。為防止操作完成后驅(qū)動(dòng)裝置意外轉(zhuǎn)動(dòng)，一般采用蝸輪蝸桿、滑動(dòng)絲杠副的傳動(dòng)技術(shù)方案或者操作完成后由航天員將手柄進(jìn)行固定。傳動(dòng)技術(shù)方案雖然能夠鎖定驅(qū)動(dòng)裝置，但傳動(dòng)效率低，導(dǎo)致航天員的操作力偏大；而航天員固定手柄的方案又使操作動(dòng)作繁瑣，操作不方便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于提供一種自鎖式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，以解決現(xiàn)有的傳動(dòng)技術(shù)方案雖然能夠鎖定驅(qū)動(dòng)裝置，但傳動(dòng)效率低，導(dǎo)致航天員的操作力偏大；而航天員固定手柄的方案又使操作動(dòng)作繁瑣，操作不方便的技術(shù)性問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明的另一目的在于提供一種包括上述的自鎖式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的飛行器艙門機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有的傳動(dòng)技術(shù)方案雖然能夠鎖定驅(qū)動(dòng)裝置，但傳動(dòng)效率低，導(dǎo)致航天員的操作力偏大；而航天員固定手柄的方案又使操作動(dòng)作繁瑣，操作不方便的技術(shù)性問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]一種自鎖式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，包括左殼體、右殼體、輸出軸、齒輪軸、行星輪和驅(qū)動(dòng)手柄，所述左殼體和右殼體固定連接，所述齒輪軸通過(guò)齒輪軸軸承與所述右殼體連接，所述輸出軸通過(guò)輸出軸軸承與所述左殼體連接，所述輸出軸上固定設(shè)有銷軸，所述行星輪通過(guò)行星輪軸承與所述銷軸連接，所述行星輪與所述齒輪軸上的齒輪結(jié)構(gòu)嚙合，所述行星輪與所述右殼體內(nèi)側(cè)的齒圈嚙合，所述輸出軸上設(shè)有動(dòng)力輸出結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)手柄與所述齒輪軸可拆卸連接，所述驅(qū)動(dòng)手柄與所述齒輪軸連接時(shí)可驅(qū)動(dòng)所述齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)手柄與所述齒輪軸分離時(shí)可限制所述齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地，還包括彈簧和花鍵盤，所述齒輪軸的右端設(shè)有外花鍵結(jié)構(gòu)，所述花鍵盤通過(guò)其內(nèi)側(cè)的花鍵結(jié)構(gòu)安裝于所述齒輪軸的外花鍵結(jié)構(gòu)上，所述花鍵盤的外花鍵結(jié)構(gòu)與所述右殼體的內(nèi)花鍵結(jié)構(gòu)嚙合；所述彈簧套設(shè)在所述齒輪軸上，其一端與所述右殼體抵接，另一端與所述花鍵盤抵接；所述齒輪軸的右端還設(shè)有用于限位所述花鍵盤脫出所述齒輪軸的限位銷。
[0008]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)手柄包括手柄本體，所述手柄本體的前端設(shè)有套筒，所述套筒相對(duì)的兩側(cè)面對(duì)稱設(shè)有T型槽孔，所述套筒可套于所述齒輪軸的右端，所述限位銷可限位于所述T型槽孔內(nèi)。
[0009]優(yōu)選地，還包括球頭，所述球頭通過(guò)球頭軸承支承于所述輸出軸上，所述球頭與所述齒輪軸的左端面接觸。
[0010]優(yōu)選地，所述銷軸上套設(shè)有用于限制所述行星輪軸向移動(dòng)的墊圈。
[0011]優(yōu)選地，所述動(dòng)力輸出結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述輸出軸上的花鍵結(jié)構(gòu)。
[0012]—種自鎖式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，包括左殼體、右殼體、輸出軸、齒輪軸、行星輪、驅(qū)動(dòng)手柄、彈簧、花鍵盤和球頭，所述左殼體和右殼體固定連接，所述齒輪軸通過(guò)齒輪軸軸承與所述右殼體連接，所述輸出軸通過(guò)輸出軸軸承與所述左殼體連接，所述輸出軸上固定設(shè)有銷軸，所述行星輪通過(guò)行星輪軸承與所述銷軸連接，所述銷軸上套設(shè)有用于限制所述行星輪軸向移動(dòng)的墊圈，所述行星輪與所述齒輪軸上的齒輪結(jié)構(gòu)嚙合，所述行星輪與所述右殼體內(nèi)側(cè)的齒圈嚙合，所述輸出軸上設(shè)有用于輸出動(dòng)力的花鍵結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)手柄與所述齒輪軸可拆卸連接，所述驅(qū)動(dòng)手柄與所述齒輪軸連接時(shí)可驅(qū)動(dòng)所述齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)手柄與所述齒輪軸分離時(shí)可限制所述齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0013]所述齒輪軸的右端設(shè)有外花鍵結(jié)構(gòu)，所述花鍵盤通過(guò)其內(nèi)側(cè)的花鍵結(jié)構(gòu)安裝于所述齒輪軸的外花鍵結(jié)構(gòu)上，所述花鍵盤的外花鍵結(jié)構(gòu)與所述右殼體的內(nèi)花鍵結(jié)構(gòu)嚙合；所述彈簧套設(shè)在所述齒輪軸上，其一端與所述右殼體抵接，另一端與所述花鍵盤抵接；所述齒輪軸的右端還設(shè)有用于限位所述花鍵盤脫出所述齒輪軸的限位銷；
[0014]所述球頭通過(guò)球頭軸承支承于所述輸出軸上，所述球頭與所述齒輪軸的左端面接觸。
[0015]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)手柄包括手柄本體，所述手柄本體的前端設(shè)有套筒，所述套筒相對(duì)的兩側(cè)面對(duì)稱設(shè)有T型槽孔，所述套筒可套于所述齒輪軸的右端，所述限位銷可限位于所述T型槽孔內(nèi)。
[0016]一種飛行器艙門機(jī)構(gòu)，包括上述的自鎖式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下有益效果:
[0018]采用本發(fā)明的自鎖式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，且本發(fā)明具有操作快速方便、傳動(dòng)效率高、操作力小、手柄脫開后自鎖的優(yōu)點(diǎn)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)手柄脫開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)手柄安裝狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖，具體說(shuō)明本發(fā)明。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠清楚、完整的知曉本發(fā)明的內(nèi)容并可以實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案，實(shí)施例中公開了大量的細(xì)節(jié)。但是，很顯然地，沒有這些細(xì)節(jié)本領(lǐng)域的技術(shù)人員也能夠?qū)嵤┍景l(fā)明的技術(shù)方案，達(dá)到本發(fā)明的目的，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的效果。這些細(xì)節(jié)是發(fā)明人經(jīng)過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)而選擇的最優(yōu)的實(shí)施方式，并不用來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書的內(nèi)容為準(zhǔn)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本申請(qǐng)文件公開的內(nèi)容無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)而得到的技術(shù)方案也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0022]實(shí)施例1
[0023]請(qǐng)參閱圖1、2，一種自鎖式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，包括左殼體3、右殼體6、輸出軸1、齒輪軸11、行星輪15和驅(qū)動(dòng)手柄16，所述左殼體3和右殼體6固定連接，所述齒輪軸11通過(guò)齒輪軸軸承7設(shè)置在所述右殼體6中，所述輸出軸I通過(guò)輸出軸軸承2設(shè)置在所述左殼體3中，所述輸出軸I上固定設(shè)有銷軸13，所述行星輪15通過(guò)行星輪軸承14與所述銷軸13連接，所述銷軸13上套設(shè)有用于限制所述行星輪15軸向移動(dòng)的墊圈12，所述行星輪15與所述齒輪軸11左端的齒輪結(jié)構(gòu)嚙合，所述行星輪15與所述右殼體6內(nèi)側(cè)的齒圈嚙合，所述輸出軸I上設(shè)有用于輸出動(dòng)力的花鍵結(jié)構(gòu)17，所述驅(qū)動(dòng)手柄16與所述齒輪軸11可拆卸連接，所述驅(qū)動(dòng)手柄16與所述齒輪軸11連接時(shí)可驅(qū)動(dòng)所述齒輪軸11轉(zhuǎn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)手柄16與所述齒輪軸11分離時(shí)可限制所述齒輪軸11轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，行星輪15在繞銷軸13轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還沿著右殼體6內(nèi)側(cè)的齒圈運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輸出軸I轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]自鎖式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還可包括彈簧8和花鍵盤9，所述齒輪軸11的右端設(shè)有外花鍵結(jié)構(gòu)，所述花鍵盤9通過(guò)其內(nèi)側(cè)的花鍵結(jié)構(gòu)安裝于所述齒輪軸11的外花鍵結(jié)構(gòu)上，所述花鍵盤9可以沿齒輪軸11滑動(dòng)；所述花鍵盤9的外花鍵結(jié)構(gòu)與所述右殼體6的內(nèi)花鍵結(jié)構(gòu)嚙合，可以限制齒輪軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述彈簧8套設(shè)在所述齒輪軸11上，其一端與所述右殼體6抵接，另一端與所述花鍵盤9抵接，彈簧8用于保持花鍵盤9處于齒輪軸11的最右側(cè)；所述齒輪軸11的右端還設(shè)有用于限位所述花鍵盤9脫出所述齒輪軸11的限位銷10。
[0025]所述驅(qū)動(dòng)手柄16包括手柄本體，所述手柄本體的前端設(shè)有套筒161，所述套筒161相對(duì)的兩側(cè)面對(duì)稱設(shè)有T型槽孔1611，所述套筒161可套于所述齒輪軸11的右端，所述限位銷11可限位于所述T型槽孔1611內(nèi)。當(dāng)所述限位銷11限位于所述T型槽孔1611內(nèi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)手柄16轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)齒輪軸11轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]自鎖式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還可包括球頭5，所述球頭6通過(guò)球頭軸承4支承于所述輸出軸I上，所述球頭5與所述齒輪軸11的左端面接觸。齒輪軸11的左端面與球頭5接觸，可限制齒輪軸11向左運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)齒輪軸11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)左端具有一定浮動(dòng)量，保證齒輪軸11與行星輪15嚙合良好。
[0027]以下對(duì)本發(fā)明的自鎖式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的工作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0028]當(dāng)需要驅(qū)動(dòng)輸出軸I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將手柄16的套筒161套于齒輪軸11的右端，套入過(guò)程中花鍵盤9被套筒161推至左側(cè)，花鍵盤9的外花鍵結(jié)構(gòu)與右殼體6的內(nèi)花鍵結(jié)構(gòu)脫離嚙合，齒輪軸11可以轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧8被壓縮，限位銷10插入手柄16的T型槽孔結(jié)構(gòu)中。套筒161套于齒輪軸11之后，操作手柄16轉(zhuǎn)動(dòng)，限位銷10相對(duì)運(yùn)動(dòng)至手柄16的T型槽孔一側(cè)，此時(shí)通過(guò)手柄16可帶動(dòng)齒輪軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)手柄16不會(huì)脫離齒輪軸11。齒輪軸11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將動(dòng)力傳遞給與之嚙合的行星輪15。行星輪15在自轉(zhuǎn)的同時(shí)，受到右殼體6內(nèi)側(cè)的齒圈結(jié)構(gòu)約束，動(dòng)力傳遞給輸出軸1，通過(guò)輸出軸I上的花鍵結(jié)構(gòu)17傳遞出去，可驅(qū)動(dòng)艙門等機(jī)構(gòu)，如圖2所示。由于動(dòng)力從齒輪軸11到輸出軸I的傳遞具有減速作用，可使手柄16的操作力大為降低。
[0029]完成驅(qū)動(dòng)動(dòng)作后，反向轉(zhuǎn)動(dòng)手柄16至限位銷10相對(duì)運(yùn)動(dòng)至T型槽孔中間。處于壓縮狀態(tài)的彈簧8推動(dòng)花鍵盤9向右運(yùn)動(dòng)至花鍵盤9與限位銷10接觸，并使手柄16沿T型槽孔結(jié)構(gòu)退出?；ㄦI盤9的外花鍵結(jié)構(gòu)與右殼體6的內(nèi)花鍵結(jié)構(gòu)嚙合，使齒輪軸11無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保持驅(qū)動(dòng)裝置的自鎖狀態(tài)，如圖1所示。
[0030]實(shí)施例2
[0031]本發(fā)明還提供一種飛行器艙門機(jī)構(gòu)，其包括實(shí)施例1中的自鎖式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0032]采用本發(fā)明的自鎖式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，且本發(fā)明具有操作快速方便、傳動(dòng)效率高、操作力小、手柄脫開后自鎖的優(yōu)點(diǎn)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕。
[0033]以上公開的僅為本申請(qǐng)的幾個(gè)具體實(shí)施例，但本申請(qǐng)并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化，都應(yīng)落在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自鎖式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括左殼體、右殼體、輸出軸、齒輪軸、行星輪和驅(qū)動(dòng)手柄，所述左殼體和右殼體固定連接，所述齒輪軸通過(guò)齒輪軸軸承與所述右殼體連接，所述輸出軸通過(guò)輸出軸軸承與所述左殼體連接，所述輸出軸上固定設(shè)有銷軸，所述行星輪通過(guò)行星輪軸承與所述銷軸連接，所述行星輪與所述齒輪軸上的齒輪結(jié)構(gòu)嚙合，所述行星輪與所述右殼體內(nèi)側(cè)的齒圈嚙合，所述輸出軸上設(shè)有動(dòng)力輸出結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)手柄與所述齒輪軸可拆卸連接，所述驅(qū)動(dòng)手柄與所述齒輪軸連接時(shí)可驅(qū)動(dòng)所述齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)手柄與所述齒輪軸分離時(shí)可限制所述齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的自鎖式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括彈簧和花鍵盤，所述齒輪軸的右端設(shè)有外花鍵結(jié)構(gòu)，所述花鍵盤通過(guò)其內(nèi)側(cè)的花鍵結(jié)構(gòu)安裝于所述齒輪軸的外花鍵結(jié)構(gòu)上，所述花鍵盤的外花鍵結(jié)構(gòu)與所述右殼體的內(nèi)花鍵結(jié)構(gòu)嚙合；所述彈簧套設(shè)在所述齒輪軸上，其一端與所述右殼體抵接，另一端與所述花鍵盤抵接；所述齒輪軸的右端還設(shè)有用于限位所述花鍵盤脫出所述齒輪軸的限位銷。
3.如權(quán)利要求2所述的自鎖式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)手柄包括手柄本體，所述手柄本體的前端設(shè)有套筒，所述套筒相對(duì)的兩側(cè)面對(duì)稱設(shè)有T型槽孔，所述套筒可套于所述齒輪軸的右端，所述限位銷可限位于所述T型槽孔內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的自鎖式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括球頭，所述球頭通過(guò)球頭軸承支承于所述輸出軸上，所述球頭與所述齒輪軸的左端面接觸。
5.如權(quán)利要求1所述的自鎖式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述銷軸上套設(shè)有用于限制所述行星輪軸向移動(dòng)的墊圈。
6.如權(quán)利要求1所述的自鎖式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述動(dòng)力輸出結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述輸出軸上的花鍵結(jié)構(gòu)。
7.—種自鎖式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括左殼體、右殼體、輸出軸、齒輪軸、行星輪、驅(qū)動(dòng)手柄、彈簧、花鍵盤和球頭，所述左殼體和右殼體固定連接，所述齒輪軸通過(guò)齒輪軸軸承與所述右殼體連接，所述輸出軸通過(guò)輸出軸軸承與所述左殼體連接，所述輸出軸上固定設(shè)有銷軸，所述行星輪通過(guò)行星輪軸承與所述銷軸連接，所述銷軸上套設(shè)有用于限制所述行星輪軸向移動(dòng)的墊圈，所述行星輪與所述齒輪軸上的齒輪結(jié)構(gòu)嚙合，所述行星輪與所述右殼體內(nèi)側(cè)的齒圈嚙合，所述輸出軸上設(shè)有用于輸出動(dòng)力的花鍵結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)手柄與所述齒輪軸可拆卸連接，所述驅(qū)動(dòng)手柄與所述齒輪軸連接時(shí)可驅(qū)動(dòng)所述齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)手柄與所述齒輪軸分離時(shí)可限制所述齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述齒輪軸的右端設(shè)有外花鍵結(jié)構(gòu)，所述花鍵盤通過(guò)其內(nèi)側(cè)的花鍵結(jié)構(gòu)安裝于所述齒輪軸的外花鍵結(jié)構(gòu)上，所述花鍵盤的外花鍵結(jié)構(gòu)與所述右殼體的內(nèi)花鍵結(jié)構(gòu)嚙合；所述彈簧套設(shè)在所述齒輪軸上，其一端與所述右殼體抵接，另一端與所述花鍵盤抵接；所述齒輪軸的右端還設(shè)有用于限位所述花鍵盤脫出所述齒輪軸的限位銷； 所述球頭通過(guò)球頭軸承支承于所述輸出軸上，所述球頭與所述齒輪軸的左端面接觸。
8.如權(quán)利要求7所述的自鎖式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)手柄包括手柄本體，所述手柄本體的前端設(shè)有套筒，所述套筒相對(duì)的兩側(cè)面對(duì)稱設(shè)有T型槽孔，所述套筒可套于所述齒輪軸的右端，所述限位銷可限位于所述T型槽孔內(nèi)。
9.一種飛行器艙門機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的自鎖式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
【文檔編號(hào)】E05F11/54GK104453525SQ201410631825
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
【發(fā)明者】沈曉鵬, 楊晟曦, 耿海峰, 吳昊, 呂箴 申請(qǐng)人:上海宇航系統(tǒng)工程研究所