半封閉式手自一體解鎖機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種半封閉式手自一體解鎖機(jī)構(gòu)，滑槽通過(guò)連接板與殼體的頂端的連接板固連，電磁鐵固連在殼體的內(nèi)部，手動(dòng)端蓋固連在滑槽上開有豎直導(dǎo)槽和水平鎖槽的一側(cè)，固定端開有大于豎直導(dǎo)槽和水平鎖槽相同的槽，另一端為開放結(jié)構(gòu)；端蓋固連在手動(dòng)端蓋上，滑柱設(shè)置在滑槽通孔與殼體腔體組成的通道內(nèi)，滑柱中心軸線與滑槽上的通孔的孔心重合，其下端與擋軸通過(guò)連接銷連接，擋軸上套有壓縮彈簧，壓縮彈簧分別被電磁鐵和擋軸周向的突起限位，擋軸置于電磁鐵芯軸孔內(nèi)，鎖柱固連在滑柱的上端，鎖銷的一端穿過(guò)滑槽側(cè)面的槽伸入滑柱，另一端上的滑塊與滑槽側(cè)面的槽相配合；本實(shí)用新型能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖止和手動(dòng)鎖止。
【專利說(shuō)明】半封閉式手自一體解鎖機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械隨動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種半封閉式手自一體解鎖機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械隨動(dòng)系統(tǒng)通常存在于需要機(jī)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的搬運(yùn)、操作等工程機(jī)械中。通常會(huì)配備解鎖機(jī)構(gòu)用于非工作狀態(tài)下的鎖止，工作狀態(tài)下的解鎖止，來(lái)避免設(shè)備發(fā)生非工作性旋轉(zhuǎn)，漂移。
[0003]目前轉(zhuǎn)臺(tái)中普遍采用的解鎖機(jī)構(gòu)分為兩種，一種是單純手動(dòng)的解鎖機(jī)構(gòu)，采用拉鉤、插銷等結(jié)構(gòu)形式，在隨動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到既定位置后通過(guò)鎖銷來(lái)完成設(shè)備的鎖止，操作調(diào)整繁瑣，效率低下。另一種是自動(dòng)解鎖裝置，一般采用電動(dòng)執(zhí)行器與鎖止軸的結(jié)構(gòu)形式，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鎖止軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，響應(yīng)快速，但由于結(jié)構(gòu)上的自鎖特性，使其斷電狀態(tài)無(wú)法解鎖等缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖止和手動(dòng)鎖止的半封閉式手自一體解鎖機(jī)構(gòu)。
[0005]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為:
[0006]一種半封閉式手自一體解鎖機(jī)構(gòu)，包括固定部件和運(yùn)動(dòng)部件兩部分，所述固定部件包括殼體、滑槽、手動(dòng)端蓋、端蓋、電磁鐵，運(yùn)動(dòng)部件包括鎖柱、滑柱、鎖銷、連接銷、壓縮彈簧、擋軸；滑槽上端為中心有圓柱通孔的長(zhǎng)方體，下端為連接板，其中一側(cè)面開有豎直導(dǎo)槽和水平鎖槽，槽與圓柱通孔聯(lián)通，滑槽通過(guò)連接板與殼體的頂端的連接板固連，電磁鐵固連在殼體的內(nèi)部，手動(dòng)端蓋固連在滑槽上開有豎直導(dǎo)槽和水平鎖槽的一側(cè)，固定端開有大于豎直導(dǎo)槽和水平鎖槽相同的槽，另一端為開放結(jié)構(gòu)；端蓋固連在手動(dòng)端蓋上，滑柱設(shè)置在滑槽通孔與殼體腔體組成的通道內(nèi)，滑柱中心軸線與滑槽上的通孔的孔心重合，其下端與擋軸通過(guò)連接銷連接，擋軸上套有壓縮彈簧，壓縮彈簧分別被電磁鐵和擋軸周向的突起限位，擋軸置于電磁鐵芯軸孔內(nèi)，鎖柱固連在滑柱的上端，鎖銷的一端穿過(guò)滑槽側(cè)面的槽伸入滑柱，另一端上的滑塊與滑槽側(cè)面的槽相配合。
[0007]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn):
[0008](I)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，集手動(dòng)、自動(dòng)模式于一體，適用性廣泛。
[0009](2)本實(shí)用新型鎖止、解除鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換迅速，操作安全、性能可靠。
[0010](3)本實(shí)用新型滑槽上配以長(zhǎng)圓槽和半長(zhǎng)圓槽，使自動(dòng)手動(dòng)狀態(tài)切換簡(jiǎn)便，快捷。
[0011](4)本實(shí)用新型電磁鐵工作狀態(tài)是常閉態(tài)，便于設(shè)備狀態(tài)自檢，保證使用的安全性、可靠性。
[0012](5)本實(shí)用新型滑槽上所配的長(zhǎng)圓槽也用于限位，有效保證了鎖止時(shí)的重復(fù)精度。
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型的端蓋局部剖切示意圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型的殼體及滑槽局部剖切示意圖。
[0017]圖4是本實(shí)用新型的自動(dòng)、手動(dòng)狀態(tài)示意圖；I是手動(dòng)鎖止?fàn)顟B(tài)，II是自動(dòng)鎖止?fàn)顟B(tài)，III是自動(dòng)解鎖狀態(tài)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]結(jié)合圖1?圖3:
[0019]本實(shí)用新型一種半封閉式手自一體解鎖機(jī)構(gòu)，包括固定部件和運(yùn)動(dòng)部件兩部分，所述固定部件包括殼體1、滑槽2、手動(dòng)端蓋6、端蓋7、電磁鐵10，運(yùn)動(dòng)部件包括鎖柱3、滑柱
4、鎖銷5、連接銷8、壓縮彈簧9、擋軸11 ;滑槽2上端為中心有圓柱通孔的長(zhǎng)方體，下端為連接板，其中一側(cè)面開有豎直導(dǎo)槽和水平鎖槽，槽與圓柱通孔聯(lián)通，滑槽2通過(guò)連接板與殼體I的頂端的連接板固連，電磁鐵10固連在殼體的內(nèi)部，手動(dòng)端蓋6固連在滑槽2上開有豎直導(dǎo)槽和水平鎖槽的一側(cè)，固定端開有大于豎直導(dǎo)槽和水平鎖槽相同的槽，另一端為開放結(jié)構(gòu)；端蓋7固連在手動(dòng)端蓋6上，滑柱4設(shè)置在滑槽2通孔與殼體I腔體組成的通道內(nèi)，滑柱4中心軸線與滑槽2上的通孔的孔心重合，其下端與擋軸11通過(guò)連接銷8連接，擋軸11上套有壓縮彈簧9，壓縮彈簧9分別被電磁鐵10和擋軸11周向的突起限位，擋軸11置于電磁鐵10芯軸孔內(nèi)，鎖柱3固連在滑柱4的上端，鎖銷5的一端穿過(guò)滑槽2側(cè)面的槽伸入滑柱4，另一端上的滑塊與滑槽2側(cè)面的槽相配合。
[0020]鎖柱3通過(guò)下端突起的外螺紋與滑柱4上端凹陷的內(nèi)螺紋配合固連。
[0021]端蓋7通過(guò)兩側(cè)突出的側(cè)邊與手動(dòng)端蓋6的側(cè)面采用螺釘固連。
[0022]電磁鐵10通過(guò)沉頭螺釘從殼體外側(cè)固定。
[0023]滑槽2的連接板和殼體I的連接板上開有螺紋孔，并通過(guò)螺栓固連。
[0024]結(jié)合圖4:
[0025]本實(shí)用新型解鎖機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程為:自動(dòng)鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，鎖銷5旋鈕長(zhǎng)軸旋至豎直方向并嵌入滑槽2側(cè)面的長(zhǎng)圓槽內(nèi)，電磁鐵10斷電，擋軸11在彈簧的推動(dòng)下伸出，連接到擋軸11上的滑柱4帶動(dòng)鎖柱3，并使其伸出滑槽2的上端面，當(dāng)鎖銷5旋鈕行至滑槽2的長(zhǎng)圓槽最上端時(shí)被限位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖止。自動(dòng)解鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，鎖銷5旋鈕長(zhǎng)軸旋至豎直方向并嵌入滑槽2側(cè)面的長(zhǎng)圓槽內(nèi)，電磁鐵10通電，擋軸11在電磁鐵10的吸力下收回，連接到擋軸11上的滑柱4帶動(dòng)鎖柱3，并使其被拉回滑槽2，當(dāng)鎖銷5旋鈕行至滑槽2的長(zhǎng)圓槽最下端時(shí)被限位，此時(shí)鎖柱3與滑槽2上端面平齊，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)解鎖止。手動(dòng)鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，鎖銷5旋鈕長(zhǎng)軸旋至豎直方向并嵌入滑槽2側(cè)面的長(zhǎng)圓槽內(nèi)，電磁鐵10斷電，擋軸11在彈簧的推動(dòng)下伸出，連接到擋軸11上的滑柱4帶動(dòng)鎖柱3，并使其伸出滑槽2的上端面，當(dāng)鎖銷5旋鈕行至滑槽2的長(zhǎng)圓槽最上端時(shí)被限位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖止。手動(dòng)解鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，將鎖銷5拉出并沿導(dǎo)槽向下運(yùn)動(dòng)到最下端，旋轉(zhuǎn)鎖銷5旋鈕，使旋鈕長(zhǎng)軸旋至水平方向并嵌入滑槽2側(cè)面的半長(zhǎng)圓槽內(nèi)。電磁鐵10斷電，滑柱4此時(shí)被固定限位于滑槽2下部，鎖柱3上端面與滑槽2上端面平齊，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)解鎖止。[0026]具體而言，所述的擋軸11、滑柱4、鎖柱3連成一體在滑槽2內(nèi)孔中心線方向可往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成鎖止和解鎖止?；?側(cè)面有螺紋孔，鎖銷5 —端配有螺紋，另一端配有長(zhǎng)圓滑塊，鎖銷5從側(cè)面裝入鎖柱3并可以自由旋轉(zhuǎn)。鎖銷5的手動(dòng)、自動(dòng)切換是通過(guò)鎖銷5另一端的長(zhǎng)圓滑塊嵌入滑槽2側(cè)面的長(zhǎng)圓槽、半長(zhǎng)圓槽來(lái)實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種半封閉式手自一體解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括固定部件和運(yùn)動(dòng)部件兩部分，所述固定部件包括殼體(I)、滑槽(2)、手動(dòng)端蓋(6)、端蓋(7)、電磁鐵(10)，運(yùn)動(dòng)部件包括鎖柱(3)、滑柱(4)、鎖銷(5)、連接銷(8)、壓縮彈簧(9)、擋軸(11);滑槽(2)上端為中心有圓柱通孔的長(zhǎng)方體，下端為連接板，其中一側(cè)面開有豎直導(dǎo)槽和水平鎖槽，槽與圓柱通孔聯(lián)通，滑槽(2)通過(guò)連接板與殼體(I)的頂端的連接板固連，電磁鐵(10)固連在殼體的內(nèi)部，手動(dòng)端蓋(6)固連在滑槽(2)上開有豎直導(dǎo)槽和水平鎖槽的一側(cè)，固定端開有大于豎直導(dǎo)槽和水平鎖槽相同的槽，另一端為開放結(jié)構(gòu)；端蓋(7)固連在手動(dòng)端蓋(6)上，滑柱(4)設(shè)置在滑槽(2)通孔與殼體(I)腔體組成的通道內(nèi)，滑柱(4)中心軸線與滑槽(2)上的通孔的孔心重合，其下端與擋軸(11)通過(guò)連接銷(8 )連接，擋軸(11)上套有壓縮彈簧(9 )，壓縮彈簧(9)分別被電磁鐵(10)和擋軸(11)周向的突起限位，擋軸(11)置于電磁鐵(10)芯軸孔內(nèi)，鎖柱(3)固連在滑柱(4)的上端，鎖銷(5)的一端穿過(guò)滑槽(2)側(cè)面的槽伸入滑柱(4)，另一端上的滑塊與滑槽(2)側(cè)面的槽相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半封閉式手自一體解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的鎖柱(3)通過(guò)下端突起的外螺紋與滑柱(4)上端凹陷的內(nèi)螺紋配合固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半封閉式手自一體解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的端蓋(7)通過(guò)兩側(cè)突出的側(cè)邊與手動(dòng)端蓋(6)的側(cè)面采用螺釘固連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半封閉式手自一體解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的電磁鐵(10)通過(guò)沉頭螺釘從殼體外側(cè)固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半封閉式手自一體解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的滑槽(2)的連接板和殼體(I)的連接板上開有螺紋孔，并通過(guò)螺栓固連。
【文檔編號(hào)】E05B47/06GK203684827SQ201420043087
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】蔣小偉, 陸姜全, 胡曉磊, 李云, 秦廣樂(lè), 秦沛陽(yáng), 于新, 鄭銳 申請(qǐng)人:江蘇杰瑞科技集團(tuán)有限責(zé)任公司