本發(fā)明涉及智能烹飪裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種智能烹飪裝置的投料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

智能烹飪裝置，是一種智能化的炒菜設(shè)備，目前已有的烹飪?cè)O(shè)備中，物料的投放分為人工投料或機(jī)器投料。人工投料為操作者按烹飪菜譜進(jìn)行手動(dòng)投放，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確投放；機(jī)器投料的方案有：1、材料按多個(gè)料盒分裝，通過(guò)相應(yīng)移動(dòng)、搖臂機(jī)構(gòu)按指令分批次投料；2、將多格料盒反扣入投料機(jī)構(gòu)，按指令依次打開(kāi)相應(yīng)的開(kāi)合門(mén)，實(shí)現(xiàn)分批次投料。

上述機(jī)器投料的方案1需材料現(xiàn)配現(xiàn)用，不利于定量化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，效率較低；方案2適用于料盒配料標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，但在投料前需撕開(kāi)包裝貼膜，體驗(yàn)性較差，且相應(yīng)的投料機(jī)構(gòu)體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。該兩種方案均存在清洗困難等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能烹飪裝置的投料系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明的配料盒適用于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)、便于包裝運(yùn)輸，用戶操作簡(jiǎn)單、體驗(yàn)性好，后續(xù)處理及機(jī)構(gòu)清洗等均簡(jiǎn)單易行。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種智能烹飪裝置的投料系統(tǒng)，其特征在于：主要包括投料盒、切膜刀片、移動(dòng)滑臺(tái)和升降機(jī)構(gòu)，所述投料盒分成兩列，每列分隔成數(shù)個(gè)料格，分別用于盛放主料、輔料、液料，投料盒的料格內(nèi)盛放烹飪材料后，用復(fù)合膜熱壓密封；所述切膜刀片位于投料盒下方，對(duì)復(fù)合膜進(jìn)行切割，切膜刀片安裝在刀架上，刀架安裝在升降機(jī)構(gòu)上；升降機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)滑臺(tái)上，依靠移動(dòng)滑臺(tái)的來(lái)回運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀片位置的變換。

作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)由電機(jī)及絲杠螺母副構(gòu)成，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠與螺母配合，螺母通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀架實(shí)現(xiàn)快速升降。

作為優(yōu)選，所述投料盒倒扣放置在智能烹飪裝置頂部的投料口上，并限制位置。

作為優(yōu)選，所述切膜刀片形狀為“u”形，刃口為鋸齒形雙面刀刃，“u”形的切膜刀片切開(kāi)復(fù)合膜時(shí)，料格的相鄰三側(cè)邊均切開(kāi)，保留一側(cè)邊，依靠菜料自身的重力即可落下進(jìn)入智能烹飪裝置的鍋體中。

作為優(yōu)選，“u”形的切膜刀片有兩種規(guī)格，單獨(dú)控制升降，分別對(duì)應(yīng)于投料盒的主料格和輔料格，切膜刀片切開(kāi)一料格后移動(dòng)至下一料格。

作為優(yōu)選，所述切膜刀片的表面涂覆不粘涂料，防止切割復(fù)合膜時(shí)物料的粘附。

作為優(yōu)選，所述移動(dòng)滑臺(tái)包括安裝板、光軸，所述安裝板通過(guò)滑塊支座在光軸上移動(dòng)，移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力由步進(jìn)電機(jī)提供。

作為優(yōu)選，所述光軸兩端通過(guò)光軸安裝座安裝在投料頂板的下方，投料頂板設(shè)置在智能烹飪裝置的頂部。

本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、投料盒為注塑成型或吸塑成型，熱壓復(fù)合膜密封保鮮，適用于大批量、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)；

2、操作簡(jiǎn)單，用戶體驗(yàn)性好；

3、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)切膜、投料，高度自動(dòng)化；

4、投料機(jī)構(gòu)體積小巧，動(dòng)作迅速，利于設(shè)備整體小型化；

5、器具無(wú)殘留粘附，更換處理方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體示意圖；

圖2為本發(fā)明的左視示意圖；

圖3為本發(fā)明的主視示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖，進(jìn)一步闡述本發(fā)明，但下述實(shí)施例僅僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非全部?；趯?shí)施方式中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

下面結(jié)合附圖描述本發(fā)明的具體實(shí)施例。

如圖1-3所示，圖中附圖標(biāo)記：1、安裝板；2、z向運(yùn)動(dòng)電機(jī)；3、同步帶輪(一)；4、絲杠(一)；5、同步帶輪(二)；6、軸承；7、同步帶輪(三)；8、絲杠(二)；9、滑塊支座；10、z向絲杠螺母；11、刀架(一)；12、切膜刀(一)；13、刀架(二)；14、切膜刀(二)；15、光軸(一)；16、光軸安裝座(一)；17、光軸安裝座(二)；18、光軸(二)；19、滑塊；20、投料頂板；21、步進(jìn)電機(jī)；22、電機(jī)安裝支架。

一種智能烹飪裝置的投料系統(tǒng)，主要包括投料盒、切膜刀片、移動(dòng)滑臺(tái)和升降機(jī)構(gòu)，投料盒分成兩列，每列分隔成數(shù)個(gè)料格，分別用于盛放主料、輔料、液料，投料盒的料格內(nèi)盛放烹飪材料后，用復(fù)合膜熱壓密封；切膜刀片包括切膜刀(一)12和切膜刀(二)14；切膜刀(一)12和切膜刀(二)14位于投料盒下方，對(duì)復(fù)合膜進(jìn)行切割，切膜刀(一)12、切膜刀(二)14分別安裝在刀架(一)11、刀架(二)13上，刀架(一)11和刀架(二)13安裝在升降機(jī)構(gòu)上；升降機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)滑臺(tái)上，依靠移動(dòng)滑臺(tái)的來(lái)回運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀片位置的變換。

智能烹飪裝置上部投料口設(shè)計(jì)有投料頂板20，起支撐臺(tái)的作用，投料盒倒扣放置在投料口上的投料頂板20上，并由頂蓋壓住限制相關(guān)運(yùn)動(dòng)。

切膜刀(一)12和切膜刀(二)14形狀均為“u”型，刃口為鋸齒狀；分別對(duì)應(yīng)投料盒的主料格、輔料格；

升降機(jī)構(gòu)為絲杠螺母副與同步帶輪副及相關(guān)支座、軸承6組成；軸承支座通過(guò)螺釘固定在安裝板1上，軸承套裝在絲杠端部，軸承外圈與軸承支座內(nèi)孔緊配；

同步帶輪套裝在絲杠上并用頂絲固定，即同步帶輪與絲杠可一同轉(zhuǎn)動(dòng)； 絲杠上下位于安裝板1兩側(cè)均套裝有同步帶輪；絲杠包括絲桿(一)4和絲桿(二)8，同步帶輪包括同步帶輪(一)3、同步帶輪(二)5和同步帶輪(7)，

絲杠螺母副中與絲杠相配的螺母固定在刀架上，在絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)螺母沿絲杠上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀架快速抬升或下移；

對(duì)應(yīng)主料格、輔料格的刀架，分別有三對(duì)絲杠螺母副及同步帶輪副均勻分布在三個(gè)支點(diǎn)上，另一個(gè)支點(diǎn)為z向運(yùn)動(dòng)電機(jī)2與主動(dòng)輪，多點(diǎn)支撐保證刀架上下運(yùn)動(dòng)同步平穩(wěn)；

同步帶分別連接安裝板1兩側(cè)的同步帶輪，從z向運(yùn)動(dòng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪出發(fā)，形成四點(diǎn)同步聯(lián)動(dòng)，即z向運(yùn)動(dòng)電機(jī)2上的主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)安裝板底側(cè)的第二點(diǎn)的從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，上側(cè)的同步帶輪帶動(dòng)第三點(diǎn)的同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，最后傳動(dòng)至第四點(diǎn)的同步帶輪，使三個(gè)絲杠螺母副同時(shí)運(yùn)動(dòng)；z向運(yùn)動(dòng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)還驅(qū)動(dòng)z向絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，z向絲杠與z向絲杠螺母10構(gòu)成絲杠螺母副。

安裝板1通過(guò)滑塊支座9安裝在光軸18上，滑塊支座9內(nèi)安裝有滑塊19，滑塊19與光軸18配合；移動(dòng)滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程是：滑塊支座9固連在同步帶上，同步帶由步進(jìn)電機(jī)21驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊支座9在光軸18上移動(dòng)，滑塊支座9帶動(dòng)安裝板1一同移動(dòng)。

刀架快速抬升時(shí)刀片迅速切開(kāi)投料盒對(duì)應(yīng)的料格的復(fù)合膜，物料投放入鍋中；

“u”形刀片切開(kāi)復(fù)合膜時(shí)，料格的相鄰三側(cè)邊均切開(kāi)，保留一側(cè)邊，這樣依靠菜料的自身的重力即可落下進(jìn)入鍋中；

安裝板1固定在一維移動(dòng)滑臺(tái)上，在步進(jìn)電機(jī)21驅(qū)動(dòng)下可沿光軸(一)15和光軸(二)18來(lái)回運(yùn)動(dòng)，光軸(一)15和光軸(二)18的兩端均通過(guò)光軸安裝座(一)16和光軸安裝座(二)17固定，步進(jìn)電機(jī)21安裝在電機(jī)安裝支架22上；

當(dāng)完成一格的薄膜切開(kāi)后，步進(jìn)電機(jī)21驅(qū)動(dòng)移動(dòng)滑臺(tái)，帶動(dòng)切膜刀移動(dòng)至下一格；主、輔料格的切膜刀可單獨(dú)升降，即切割主、輔料格互不影響；“u”形切膜刀片的表面涂覆不粘涂料，防止切割復(fù)合膜時(shí)物料的粘附。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行 業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的僅為本發(fā)明的優(yōu)選例，并不用來(lái)限制本發(fā)明，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。