本發(fā)明涉及家居設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動鞋套機(jī)。

背景技術(shù)：

人們的生活水平越來越高，對生活質(zhì)量以及生活中各種細(xì)節(jié)的要求也越來越高。自動鞋套機(jī)是一種專門為人們自動穿戴鞋套的裝置，很好的滿足了人們的需求，特別適用于一些特殊行業(yè)的從業(yè)人員。

人們在使用自動鞋套機(jī)穿戴鞋套時(shí)，用腳踏入自動鞋套機(jī)內(nèi)并施加一定的踩踏力，此時(shí)，鞋套會脫離自動鞋套機(jī)并套在鞋的外部，鞋套穿戴完畢。

現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷在于，如果人們在自動鞋套機(jī)內(nèi)施加的踩踏力不均勻，可能會出現(xiàn)鞋套未完全脫離自動鞋套機(jī)。因此，現(xiàn)有自動鞋套機(jī)在使用時(shí)的工作穩(wěn)定性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動鞋套機(jī)，以提高自動鞋套機(jī)的工作穩(wěn)定性。

本發(fā)明提供了一種自動鞋套機(jī)，包括底板；踏板機(jī)構(gòu)，設(shè)置于底板上并能夠相對底板彈性下壓；棘輪機(jī)構(gòu)，設(shè)置于底板與踏板機(jī)構(gòu)之間，包括棘輪、驅(qū)動爪和止動爪；連桿機(jī)構(gòu)，傳動連接踏板機(jī)構(gòu)與棘輪機(jī)構(gòu)，用于當(dāng)踏板機(jī)構(gòu)的踏板下壓時(shí)，驅(qū)動驅(qū)動爪帶動棘輪轉(zhuǎn)動；驅(qū)動輪，設(shè)置于底板和踏板機(jī)構(gòu)之間，與棘輪固定連接且同軸設(shè)置；若干個(gè)同步輪，能夠被驅(qū)動輪驅(qū)動同步轉(zhuǎn)動；每個(gè)同步輪所同軸固定連接的螺桿。

在本發(fā)明的技術(shù)方案中，踏板機(jī)構(gòu)在受到踩踏力以后，通過連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動一定齒數(shù)，棘輪和驅(qū)動輪同軸固定安裝，因此驅(qū)動輪和棘輪同時(shí)轉(zhuǎn)動一定行程，并驅(qū)動若干個(gè)同步輪同步轉(zhuǎn)動，每個(gè)同步輪都與螺桿同軸固定連接，故螺桿隨同步輪同步轉(zhuǎn)動，進(jìn)而套在螺桿最頂端的鞋套環(huán)被旋出，各個(gè)螺桿最頂端的鞋套環(huán)同步脫落，螺桿下端的鞋套環(huán)沿螺紋依次上升，改善了由于踩踏力不均勻?qū)е碌男孜赐耆撾x自動鞋套機(jī)的狀況，提高了自動鞋套機(jī)在使用時(shí)的工作穩(wěn)定性。

具體的，所述踏板機(jī)構(gòu)包括連接踏板和底板的多個(gè)彈性支撐結(jié)構(gòu)，每個(gè)彈性支撐結(jié)構(gòu)包括伸縮桿和套裝于伸縮桿外側(cè)的彈簧。

具體的，所述連桿機(jī)構(gòu)包括滑塊、兩端分別與踏板和滑塊鉸接的連桿、與底板相對固定且與滑塊滑動裝配的導(dǎo)桿，以及與滑塊滑動裝配且一端與棘輪軸心鉸接的搖桿；驅(qū)動爪安裝于搖桿上，止動爪安裝于導(dǎo)桿上。

優(yōu)選的，所述棘輪、驅(qū)動輪和同步輪的尺寸滿足：

d₁＝nd₂

其中：n為棘輪的輪齒數(shù)量；d₁為驅(qū)動輪的直徑；d₂為同步輪的直徑。

優(yōu)選的，所述螺桿的螺距大于一個(gè)鞋套環(huán)的厚度，且小于兩個(gè)鞋套環(huán)的厚度。

優(yōu)選的，所述螺桿的螺紋包括矩形螺紋或者鋸齒形螺紋。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動輪和同步輪設(shè)置于同一平面。

具體的，驅(qū)動輪和同步輪為鏈輪且通過鏈條傳動；或

驅(qū)動輪和同步輪為履帶輪且通過履帶傳動；或

驅(qū)動輪和同步輪為皮帶輪且通過皮帶傳動；或

驅(qū)動輪和同步輪為齒輪且通過齒輪組傳動。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動輪設(shè)置于棘輪與底板之間。

優(yōu)選的，所述底板對應(yīng)每個(gè)螺桿設(shè)置有螺桿基座，螺桿通過軸承安裝于螺桿基座。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例自動鞋套機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例自動鞋套機(jī)局部側(cè)視示意圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例自動鞋套機(jī)局部俯視示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-底板；

2-踏板機(jī)構(gòu)； 21-踏板； 22-彈性支撐機(jī)構(gòu)； 221-伸縮桿； 222-彈簧；

3-棘輪機(jī)構(gòu)； 31-棘輪； 32-驅(qū)動爪； 33-止動爪；

4-連桿機(jī)構(gòu)； 41-滑塊； 42-連桿； 43-導(dǎo)桿； 44-搖桿；

5-驅(qū)動輪；

6-同步輪；

7-螺桿；

8-螺桿基座；

9-軸承。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的自動鞋套機(jī)包括底板1；踏板機(jī)構(gòu)2，設(shè)置于底板1上并能夠相對底板1彈性下壓；棘輪機(jī)構(gòu)3，設(shè)置于底板1與踏板機(jī)構(gòu)2之間，包括棘輪31、驅(qū)動爪32和止動爪33；連桿機(jī)構(gòu)4，傳動連接踏板機(jī)構(gòu)2與棘輪機(jī)構(gòu)3，用于當(dāng)踏板機(jī)構(gòu)2的踏板21下壓時(shí)，驅(qū)動驅(qū)動爪32帶動棘輪31轉(zhuǎn)動；驅(qū)動輪5，設(shè)置于底板1和踏板機(jī)構(gòu)2之間，與棘輪31固定連接且同軸設(shè)置；若干個(gè)同步輪6，能夠被驅(qū)動輪5驅(qū)動同步轉(zhuǎn)動；每個(gè)同步輪6所同軸固定連接的螺桿7。

在本發(fā)明的該實(shí)施例中，自動鞋套機(jī)在使用時(shí)，踏板機(jī)構(gòu)2受到踩踏力，通過連桿機(jī)構(gòu)4驅(qū)動棘輪機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動一定齒數(shù)，棘輪31和驅(qū)動輪5同軸固定裝配，因此驅(qū)動輪5和棘輪31同時(shí)轉(zhuǎn)動一定行程，并驅(qū)動若干個(gè)同步輪6同步轉(zhuǎn)動，每個(gè)同步輪6都與螺桿7同軸固定連接，故螺桿7隨同步輪6同步轉(zhuǎn)動，進(jìn)而套在螺桿7最頂端的鞋套環(huán)被旋出，各個(gè)螺桿最頂端的鞋套環(huán)同步脫落，螺桿7下端的鞋套環(huán)沿螺紋依次上升，改善了由于踩踏力不均勻?qū)е碌男孜赐耆撾x自動鞋套機(jī)的狀況，提高了自動鞋套機(jī)在使用時(shí)的工作穩(wěn)定性。

請參考圖1至圖3，踏板機(jī)構(gòu)2包括連接踏板21和底板1的多個(gè)彈性支撐結(jié)構(gòu)22，每個(gè)彈性支撐結(jié)構(gòu)22包括伸縮桿221和套裝于所述伸縮桿221外側(cè)的彈簧222。當(dāng)踏板21受到踩踏力下壓時(shí)，伸縮桿221被壓縮，當(dāng)踏板21不受踩踏力時(shí)，彈簧222支撐踏板21恢復(fù)位置，便于下一次下壓。

請參考圖2和圖3，連桿機(jī)構(gòu)4包括滑塊41、兩端分別與踏板21和滑塊41鉸接的連桿42、與底板1相對固定并與滑塊41滑動裝配的導(dǎo)桿43，以及與滑塊41滑動裝配且一端與棘輪31軸心鉸接的搖桿44；驅(qū)動爪32安裝于搖桿44上，止動爪33安裝于導(dǎo)桿43上。踏板21通過連桿42將踩踏力傳遞給滑塊41，由于滑塊41與相對于底板固定的導(dǎo)桿43滑動裝配，因此滑塊41沿導(dǎo)桿43滑動；同時(shí)，滑塊41與搖桿44滑動裝配，搖桿44的一端與棘輪31軸心鉸接，當(dāng)滑塊41沿導(dǎo)桿43滑動時(shí)，帶動搖桿44繞與棘輪31軸心處的鉸接軸擺動。驅(qū)動爪32安裝于搖桿44上，隨著搖桿44的擺動，驅(qū)動爪32驅(qū)動棘輪31轉(zhuǎn)動；止動爪33安裝于導(dǎo)桿43上，當(dāng)棘輪31受驅(qū)動爪32驅(qū)動轉(zhuǎn)動停止后，止動爪33抵住棘輪31輪齒，防止棘輪31向后轉(zhuǎn)動，進(jìn)而防止同步輪6反轉(zhuǎn)，同時(shí)，可以讓驅(qū)動爪33抵在下一個(gè)棘輪31輪齒上，準(zhǔn)備下一次的驅(qū)動，提高自動鞋套機(jī)的可靠性。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，棘輪31、驅(qū)動輪5和同步輪6的尺寸滿足：

d₁＝nd₂

其中：n為棘輪31的輪齒數(shù)量；d₁為驅(qū)動輪5的直徑；d₂為同步輪6的直徑。

上述尺寸使棘輪31每轉(zhuǎn)動一個(gè)輪齒驅(qū)動同步輪6轉(zhuǎn)動一周，即可以讓自動鞋套機(jī)在每踩踏一次時(shí)，踏板21驅(qū)動棘輪31轉(zhuǎn)動一個(gè)輪齒，進(jìn)而驅(qū)動同步輪6轉(zhuǎn)動一周，令一組鞋套環(huán)同時(shí)脫落。該方案中，可以每一個(gè)螺紋中放置一個(gè)鞋套環(huán)，可以有效的利用螺桿上的螺紋，提高自動鞋套機(jī)的使用效率。

優(yōu)選的，螺桿7的螺距大于一個(gè)鞋套環(huán)的厚度，且小于兩個(gè)鞋套環(huán)的厚度。使每兩個(gè)螺紋中間僅可以放置一個(gè)鞋套環(huán)，因此，每一次踩踏踏板機(jī)構(gòu)2只有一組鞋套環(huán)在螺桿上同步脫落，改善了自動鞋套機(jī)一次穿戴多個(gè)鞋套的狀況。

優(yōu)選的，螺桿7的螺紋包括矩形螺紋或者鋸齒形螺紋。螺紋的形狀為矩形螺紋或者鋸齒形螺紋，可以使鞋套環(huán)穩(wěn)定的套在螺紋內(nèi)，讓鞋套環(huán)不易發(fā)生下滑，進(jìn)一步提高自動鞋套機(jī)工作的可靠性。

另外，使驅(qū)動輪5和同步輪6設(shè)置于同一平面，可以有效的提高驅(qū)動輪5和同步輪6之間傳動的穩(wěn)定性和可靠性。

驅(qū)動輪5和同步輪6的種類不做具體限定，驅(qū)動輪5和同步輪6可以為鏈輪且通過鏈條傳動；或者驅(qū)動輪5和同步輪6可以為履帶輪且通過履帶傳動；或者驅(qū)動輪5和同步輪6為皮帶輪且通過皮帶傳動；或者驅(qū)動輪5和同步輪6為齒輪且通過齒輪組傳動?？梢愿鶕?jù)實(shí)際使用和生產(chǎn)情況來選擇驅(qū)動輪5和同步輪6的類型和具體傳動方式，靈活性很高。

請參考圖2，驅(qū)動輪5設(shè)置于棘輪31與底板1之間。使驅(qū)動輪5和連桿機(jī)構(gòu)4分別位于棘輪31的兩側(cè)，有效的避免出現(xiàn)干涉，結(jié)構(gòu)簡單。

如圖2所示，底板1上固定安裝有與螺桿7一一對應(yīng)的螺桿基座8，螺桿7通過軸承9安裝于螺桿基座8。通過軸承9來安裝螺桿7使螺桿7的轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定且靈活，同時(shí)，還有利于螺桿7的更換和維修。

優(yōu)選的，螺桿7為四個(gè)?？梢宰屝卓趽伍_到鞋便于進(jìn)入的大小和形狀。

圖1所示實(shí)施例的自動鞋套機(jī)在使用時(shí)，將多個(gè)鞋套的鞋套環(huán)分別套入對應(yīng)螺桿7的螺紋中，且每一個(gè)鞋套的多個(gè)鞋套環(huán)位于同一平面。當(dāng)腳踩踏自動鞋套機(jī)的踏板時(shí)，自動鞋套機(jī)的工作過程如下：踏板機(jī)構(gòu)2中的踏板21受到踩踏力，踏板21將踩踏力通過連桿42傳遞給滑塊41，滑塊41沿相對于底板固定的導(dǎo)桿43滑動，進(jìn)而滑塊41帶動與滑塊41滑動裝配的搖桿44繞與棘輪31軸心處的鉸接軸擺動，搖桿44帶動驅(qū)動爪32擺動，之后，驅(qū)動爪32驅(qū)動棘輪31轉(zhuǎn)動一定行程，止動爪33安裝于導(dǎo)桿43上，當(dāng)棘輪31受驅(qū)動爪32驅(qū)動轉(zhuǎn)動停止后，止動爪33抵住棘輪31輪齒；棘輪31和驅(qū)動輪5同軸固定裝配，因此驅(qū)動輪5和棘輪31同時(shí)轉(zhuǎn)動一定行程，并驅(qū)動若干個(gè)同步輪6同步轉(zhuǎn)動，每個(gè)同步輪6都與螺桿7同軸固定連接，故螺桿7隨同步輪6同步轉(zhuǎn)動，進(jìn)而套在螺桿7最頂端的鞋套環(huán)被旋出，各個(gè)螺桿最頂端的鞋套環(huán)同步脫落，螺桿7下端的鞋套環(huán)沿螺紋依次上升，鞋套穿戴完畢。

總結(jié)，自動鞋套機(jī)的踏板21受到踩踏力以后，通過連桿機(jī)構(gòu)4驅(qū)動棘輪機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動，和棘輪31固定同軸安裝的驅(qū)動輪5帶動安裝有螺桿7的同步輪6同步轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)了對多個(gè)螺桿7的同步驅(qū)動，改善了由于踩踏力不均勻?qū)е碌男孜赐耆撾x自動鞋套機(jī)的狀況，提高了自動鞋套機(jī)在使用時(shí)的工作穩(wěn)定性。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。