技術(shù)領域：

本發(fā)明涉及一種自動控制的建筑物表面清潔裝置及其工作方法。

背景技術(shù)：
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隨著城市的發(fā)展，高樓大廈越建越多，且越來越多的高樓大廈外墻面都會采用玻璃材料進行安裝，以獲得良好的采光，但在使用一段時間后，玻璃外墻面即會覆著粉塵、污漬等，目前玻璃外墻面（瓷磚面）的清潔均由人工進行，不僅安全性得不到保證，而且清潔效率低，無法實現(xiàn)自動化控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于提供一種自動控制的建筑物表面清潔裝置及其工作方法，該自動控制的建筑物表面清潔裝置結(jié)構(gòu)簡單、設計合理，大大方便了玻璃外墻面的清潔，且有利于提高清潔的安全性和實現(xiàn)自動化清潔。

本發(fā)明自動控制的建筑物表面清潔裝置，其特征在于：包括機架和設在機架上的支撐架，所述機架上還設有用于卷繞線纜的卷繞機構(gòu)，所述線纜經(jīng)卷繞機構(gòu)輸出線纜并跨過支撐架，其末端連接支撐框架，所述支撐框架上穿設有支撐軸，所述支撐軸端部鉸接在轉(zhuǎn)盤的內(nèi)端面上，所述轉(zhuǎn)盤外端面上設有清潔布，所述轉(zhuǎn)盤包括定盤、動盤和設在定盤上驅(qū)動動盤轉(zhuǎn)動的第三電機；天臺靠近護欄的地面上設有導軌，機架底部設有可沿著導軌移動的導軌槽；所述卷繞機構(gòu)由第一電機控制卷繞線的收放，所述導軌槽由第二電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的摩擦輪；所述第一、二、三電機由控制器控制驅(qū)動。

進一步，上述轉(zhuǎn)盤外端面上還設有若干個條形凹槽，所述條形凹槽上布設有噴液孔，所述噴液孔通過輸水管路與設于機架上的水箱連接，所述輸水管路上設有控制泵；所述控制泵也由控制器連接控制。

進一步，上述支撐框架包括底板和設在底板上的定板，以及設在底板上可相對定板移動的動板，所述支撐桿固定在動板上，所述定板上設有用于穿設支撐桿的穿孔，所述線纜連接在底板上。

進一步，上述機架為具有若干個支腳的板體，所述支撐架包括設在板體上的立桿和傾斜連接在立桿上端部的斜桿，所述斜桿與立桿之間設有可伸縮的伸縮桿，所述斜桿的自由端橫設有罩狀的框架，以扣住護欄。

進一步，上述罩狀的框架包括上橫板和設在上橫板下表面的下定板，以及設在上橫板下表面可相對下定板移動的下動板。

進一步，上述上橫板內(nèi)、外端設有用于支撐線纜的滾輪。

進一步，上述下定板與下動板之間設有可驅(qū)動下動板移動的第一螺母絲桿機構(gòu)。

進一步，上述動板與定板之間設有可驅(qū)動動板移動的第二螺母絲桿機構(gòu)，所述第二螺母絲桿機構(gòu)由控制電機驅(qū)動。

進一步，上述卷繞機構(gòu)包括電第三電機、電機減速器和卷繞軸。

本發(fā)明自動控制的建筑物表面清潔裝置的工作方法，其特征在于：所述自動控制的建筑物表面清潔裝置所述自動控制的建筑物表面清潔裝置包括機架和設在機架上的支撐架，所述機架上還設有用于卷繞線纜的卷繞機構(gòu)，所述線纜經(jīng)卷繞機構(gòu)輸出線纜并跨過支撐架，其末端連接支撐框架，所述支撐框架上穿設有支撐軸，所述支撐軸端部鉸接在轉(zhuǎn)盤的內(nèi)端面上，所述轉(zhuǎn)盤外端面上設有清潔布，所述轉(zhuǎn)盤包括定盤、動盤和設在定盤上驅(qū)動動盤轉(zhuǎn)動的第三電機；天臺靠近護欄的地面上設有導軌，機架底部設有可沿著導軌移動的導軌槽；所述卷繞機構(gòu)由第一電機控制卷繞線的收放，所述導軌槽由第二電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的摩擦輪；所述第一、二、三電機由控制器控制驅(qū)動；工作時，先在建筑物的頂樓天臺上安裝好機架和支撐架，同時在支撐框架上安裝好支撐軸和轉(zhuǎn)盤，然后將支撐框架末端連接支撐框架，接著將支撐框架放到天臺的護欄外，由控制器驅(qū)動第一電機動作，逐步放松卷繞機構(gòu)的卷繞線，使支撐框架逐步下降，由控制器控制第三電機驅(qū)動支撐軸端部轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，使位于轉(zhuǎn)盤端面的清潔布開始清潔建筑物外墻的玻璃；在清潔布從上而下清潔一列的墻面后，由第二電機驅(qū)動機架移動一段，又從下往上清潔，到達上端后，又由第二電機驅(qū)動機架移動一段，又從上往下清潔，周而復始，最終清潔完一整面外墻。

進一步，上述在線纜下降過程中，可伸長支撐桿，以使轉(zhuǎn)盤上的清潔布可貼近玻璃。

進一步，在線纜下降過程中，可伸長支撐桿，以使轉(zhuǎn)盤上的清潔布可貼近玻璃；所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速為0.5圈/秒，線纜的下降速度為30厘米/分鐘，第二電機驅(qū)動機架每次移動動盤直徑的三分二。

本發(fā)明自動控制的建筑物表面清潔裝置通過在機架和支撐架來固定線纜和支撐框架等，通過支撐框架上的支撐軸、轉(zhuǎn)盤和清潔布來清潔建筑物玻璃墻表面上的粉塵、污漬等，以及通過控制器控制第一、二、三電機的控制，實現(xiàn)了自動化清潔，起到快捷、高效的清潔，同時也避免了人工清潔的不安全性。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的主視構(gòu)造示意圖；

圖2是支撐框架的構(gòu)造示意圖；

圖3是轉(zhuǎn)盤的側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明使用狀態(tài)構(gòu)造示意圖；

圖5是本發(fā)明控制原理圖；

16-護欄，17-天臺。

具體實施方式：

本發(fā)明自動控制的建筑物表面清潔裝置，包括機架1和設在機架1上的支撐架2，所述機架2上還設有用于卷繞線纜3的卷繞機構(gòu)4，所述線纜3經(jīng)卷繞機構(gòu)4輸出線纜并跨過支撐架2，其末端連接支撐框架5，所述支撐框架5上穿設有支撐軸6，所述支撐軸6端部鉸接在轉(zhuǎn)盤7的內(nèi)端面上，所述轉(zhuǎn)盤7外端面上設有清潔布8；所述轉(zhuǎn)盤7包括定盤701、動盤702和設在定盤上驅(qū)動動盤轉(zhuǎn)動的第三電機；天臺靠近護欄的地面上設有導軌，機架底部設有可沿著導軌移動的導軌槽；所述卷繞機構(gòu)由第一電機控制卷繞線的收放，所述導軌槽由第二電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的摩擦輪；所述第一、二、三電機由控制器控制驅(qū)動；工作時，先在建筑物的頂樓天臺上安裝好機架和支撐架，同時在支撐框架上安裝好支撐軸和轉(zhuǎn)盤，然后將支撐框架末端連接支撐框架，接著將支撐框架放到天臺的護欄外，由控制器驅(qū)動第一電機動作，逐步放松卷繞機構(gòu)的卷繞線，使支撐框架逐步下降，由控制器控制第三電機驅(qū)動支撐軸端部轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，使位于轉(zhuǎn)盤端面的清潔布開始清潔建筑物外墻的玻璃；在清潔布從上而下清潔一列的墻面后，由第二電機驅(qū)動機架移動一段，又從下往上清潔，到達上端后，又由第二電機驅(qū)動機架移動一段，又從上往下清潔，周而復始，最終清潔完一整面外墻。

進一步，為了設計合理，上述轉(zhuǎn)盤7外端面上還設有3個條形凹槽9，所述條形凹槽9上布設有噴液孔10，所述噴液孔10通過輸水管路與設于機架上的水箱連接，所述輸水管路上設有控制泵，所述控制泵也由控制器連接控制，控制泵為間隙噴水，間隔6-10秒噴水一次，通過噴水更易于清潔玻璃面。條形凹槽9深度為1.5厘米，噴液孔10的孔徑為0.2厘米，出水速度為每秒1米，可出水也可出清潔液。該設計有利于較好的清潔污著的外墻表面。

進一步，為了設計合理，上述支撐框架5包括底板501和設在底板501上的定板502，以及設在底板501上可相對定板移動的動板503，所述支撐桿固定在動板上，所述定板上設有用于穿設支撐桿的穿孔504，所述線纜連接在底板上。

進一步，為了設計合理，上述機架為具有若干個支腳的板體12，所述支撐架2包括設在板體上的立桿201和傾斜連接在立桿上端部的斜桿202，所述斜桿202與立桿201之間設有可伸縮的伸縮桿203，所述斜桿的自由端橫設有罩狀的框架13，以扣住護欄。

進一步，上述罩狀的框架13包括上橫板1301和設在上橫板下表面的下定板1302，以及設在上橫板下表面可相對下定板移動的下動板1303。斜桿202兩端分別與立桿201、框架上橫板1301鉸接，通過調(diào)節(jié)伸縮桿203來調(diào)節(jié)角度。

進一步，為了設計合理，上述上橫板1301內(nèi)、外端設有用于支撐線纜的滾輪1304，采用滾輪滾動性更好，當然采用一根光滑的金屬桿也可以。

進一步，為了設計合理，上述下定板1302與下動板1303之間設有可驅(qū)動下動板移動的第一螺母絲桿機構(gòu)，通過調(diào)節(jié)第一螺母絲桿的螺母即可調(diào)節(jié)下定板1302與下動板1303之間間距，從而適應不同天臺護欄16的厚度。

進一步，為了設計合理，上述動板503與定板502之間設有可驅(qū)動動板移動的第二螺母絲桿機構(gòu)，所述第二螺母絲桿機構(gòu)由控制電機驅(qū)動。動板503與定板502除了通過螺母絲桿機構(gòu)驅(qū)動，也可以是其它的伸縮機構(gòu)，目的即是為了伸縮支撐軸6，由于很多建筑體表面并非都是同一面的，有些縮進，有些突出，因此采用可伸縮的支撐軸可使轉(zhuǎn)盤可以更加貼近待清潔的玻璃墻面。

進一步，上述卷繞機構(gòu)包括電機、電機減速器和卷繞軸。

當支撐框架到達外墻面最上端時，將臟的動盤702和清潔布8更換上干凈的動盤和清潔布8，然后機架再沿著護欄長度方向行進三分二個轉(zhuǎn)盤直徑后，再依上述步驟進行動作。更換下來臟的動盤702和清潔布8待清潔后作為下一次更換使用。

進一步，上述在線纜下降過程中，可伸長支撐軸6，以使轉(zhuǎn)盤上的清潔布可貼近玻璃。原因是由于很多建筑體表面并非都是同一面的，有些縮進，有些突出，因此采用可伸縮的支撐軸可使轉(zhuǎn)盤可以更加貼近待清潔的玻璃墻面。

進一步，在線纜下降過程中，可伸長支撐桿，以使轉(zhuǎn)盤上的清潔布可貼近玻璃；所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速為0.5圈/秒，線纜的下降速度為30厘米/分鐘，第二電機驅(qū)動機架每次移動動盤直徑的三分二。

本發(fā)明自動控制的建筑物表面清潔裝置通過在機架和支撐架來固定線纜和支撐框架等，通過支撐框架上的支撐軸、轉(zhuǎn)盤和清潔布來清潔建筑物玻璃墻表面上的粉塵、污漬等，以及通過控制器控制第一、二、三電機的控制，實現(xiàn)了自動化清潔，起到快捷、高效的清潔，同時也避免了人工清潔的不安全性。