本發(fā)明涉及家居使用工具清潔領(lǐng)域，特別是一種帶有自動旋轉(zhuǎn)功能的拖布清洗裝置。

背景技術(shù)：

拖布，基本是每一個(gè)家庭中都會有的工具，隨著社會的不斷進(jìn)步，有原來的人工進(jìn)行擰干和清洗的拖布逐漸被自動甩干和清潔的裝置所取代，但是自動甩干和清潔的裝置調(diào)整拖布頭比較麻煩，而且要想使得拖布更加的清潔，需要長時(shí)間的進(jìn)行上下轉(zhuǎn)動，尤其對于老人和小孩，人工強(qiáng)度比較大，因此為了減輕強(qiáng)度，設(shè)計(jì)一種自動進(jìn)行調(diào)整拖布頭部和進(jìn)行自動轉(zhuǎn)動清潔的裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種帶有自動旋轉(zhuǎn)功能的拖布清洗裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種帶有自動旋轉(zhuǎn)功能的拖布清洗裝置，包括條形承載板,所述條形承載板上表面開有一號條形凹槽，所述一號條形凹槽內(nèi)嵌裝有條形空心承載箱體，所述條形空心承載箱體內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述條形空心承載箱體一側(cè)表面上設(shè)有自動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，條形空心承載箱體另一側(cè)表面上設(shè)有輔助調(diào)整角度機(jī)構(gòu)，所述條形空心承載箱體下端側(cè)表面上設(shè)有排水機(jī)構(gòu)，所述條形空心承載箱體內(nèi)下表面一端設(shè)有推動清理機(jī)構(gòu)，所述自動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形空心承載箱體側(cè)表面上的一號矩形墊片、設(shè)置在一號矩形墊片前表面的一組水平圓軸、套裝在每個(gè)水平圓軸上的支撐桿、設(shè)置在每個(gè)支撐桿上表面的圓形墊板、開在每個(gè)圓形墊板上表面中心處的一號圓形凹槽、設(shè)置在每個(gè)一號圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的擺動桿、設(shè)置在每個(gè)擺動桿側(cè)表面上水平滑軌、嵌裝在每個(gè)水平滑軌內(nèi)的電控移動小車、固定連接在每個(gè)電控移動小車前表面的半圓形固定架、固定連接在一號矩形墊片前表面且位于一組水平圓軸上方的折形支撐桿、固定連接在折形支撐桿一端面上且旋轉(zhuǎn)端向下的二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動圓盤、固定連接在轉(zhuǎn)動圓盤下表面且推動端相對的兩組一號微型推動氣缸、設(shè)置在每個(gè)一號微型推動氣缸推動端上的弧形緊固片共同構(gòu)成的，所述條形空心承載箱體側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器的輸出端通過到導(dǎo)線與一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控移動小車、二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和一號微型推動氣缸電性連接。

所述輔助調(diào)整角度機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形空心承載箱體另一側(cè)表面上的圓形墊片、固定連接在圓形墊片前表面的一組梯形凸起、貫穿一組梯形凸起的轉(zhuǎn)動圓軸、套裝在轉(zhuǎn)動圓軸上的一組L形支撐架、設(shè)置在其中一個(gè)梯形凸起側(cè)表面上且與轉(zhuǎn)動圓軸一端面連接的三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述推動清理機(jī)構(gòu)設(shè)置在條形空心承載箱體兩相對側(cè)表面上的一組水平滑軌S、設(shè)置在每個(gè)水平滑軌S內(nèi)的電控移動塊、固定連接在每個(gè)電控移動塊下表面的折形伸縮桿、固定連接在每個(gè)折形伸縮桿下端側(cè)表面上的水平桿、套裝在每個(gè)水平桿上的轉(zhuǎn)動軸承A、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動軸承A上的刮動片、設(shè)置在每個(gè)刮動片下表面的圓柱塞共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電控移動塊和折形伸縮桿電性連接。

所述排水機(jī)構(gòu)由開在條形空心承載箱體內(nèi)下表面一端的一組一號圓形通孔、設(shè)置在每個(gè)一號圓形通孔內(nèi)且與圓柱塞相匹配的密封圈、嵌裝在每個(gè)一號圓形通孔內(nèi)的排水管、設(shè)置在每個(gè)排水管上的手動閥門、固定連接在條形空心承載箱體側(cè)表面上且與一組排水管相匹配的一組掛鉤、設(shè)置在每個(gè)排水管上且與掛鉤相匹配的圓勾共同構(gòu)成的。

所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形空心承載箱體內(nèi)下表面一端的圓形基座、設(shè)置在圓形基座上豎直轉(zhuǎn)動圓軸D、套裝在豎直轉(zhuǎn)動圓軸D上的轉(zhuǎn)動軸承B、套裝在轉(zhuǎn)動軸承B上的轉(zhuǎn)動空心圓盤、設(shè)置在轉(zhuǎn)動空心圓盤上表面中心處的圓柱固定體共同構(gòu)成的。

所述轉(zhuǎn)動圓盤下表面中心處設(shè)有微型壓力傳感器，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與微型壓力傳感器電性連接。

所述每個(gè)弧形緊固片內(nèi)均設(shè)有防滑墊片。

所述每個(gè)刮動片側(cè)表面上設(shè)有毛刷。

所述控制器為MAM-260A的控制器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)，所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏和市電接口，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種帶有自動旋轉(zhuǎn)功能的拖布清洗裝置，一種結(jié)構(gòu)比較簡單，操作也比較的方便，能夠進(jìn)行自動的拖布頭的調(diào)整，進(jìn)行自動旋轉(zhuǎn)清潔的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種帶有自動旋轉(zhuǎn)功能的拖布清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種帶有自動旋轉(zhuǎn)功能的拖布清洗裝置的自動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種帶有自動旋轉(zhuǎn)功能的拖布清洗裝置的輔助調(diào)整角度機(jī)構(gòu)正視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種帶有自動旋轉(zhuǎn)功能的拖布清洗裝置的條形空心承載箱體內(nèi)部俯視圖；

圖5是本發(fā)明所述一種帶有自動旋轉(zhuǎn)功能的拖布清洗裝置的轉(zhuǎn)動圓盤仰視圖；

圖中，1、條形承載板；2、一號條形凹槽；3、條形空心承載箱體；4、一號矩形墊片；5、水平圓軸；6、支撐桿；7、圓形墊板；8、一號圓形凹槽；9、一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；10、擺動桿；11、水平滑軌；12、電控移動小車；13、半圓形固定架；14、折形支撐桿；15、二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；16、轉(zhuǎn)動圓盤；17、一號微型推動氣缸；18、弧形緊固片；19、控制器；20、圓形墊片；21、梯形凸起；22、轉(zhuǎn)動圓軸；23、L形支撐架；24、三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；25、水平滑軌S；26、電控移動塊；27、折形伸縮桿；28、水平桿；29、轉(zhuǎn)動軸承A；30、刮動片；31、圓柱塞；32、電接口；33、一號圓形通孔；34、密封圈；35、排水管；36、手動閥門；37、掛鉤；38、圓勾；39、圓形基座；40、豎直轉(zhuǎn)動圓軸D；41、轉(zhuǎn)動軸承B；42、轉(zhuǎn)動空心圓盤；43、圓柱固定體；44、微型壓力傳感器；45、防滑墊片；46、毛刷；47、PLC控制系統(tǒng)；48、電容觸摸屏。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種帶有自動旋轉(zhuǎn)功能的拖布清洗裝置，包括條形承載板(1),所述條形承載板(1)上表面開有一號條形凹槽(2)，所述一號條形凹槽(2)內(nèi)嵌裝有條形空心承載箱體(3)，所述條形空心承載箱體(3)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述條形空心承載箱體(3)一側(cè)表面上設(shè)有自動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，條形空心承載箱體(3)另一側(cè)表面上設(shè)有輔助調(diào)整角度機(jī)構(gòu)，所述條形空心承載箱體(3)下端側(cè)表面上設(shè)有排水機(jī)構(gòu)，所述條形空心承載箱體(3)內(nèi)下表面一端設(shè)有推動清理機(jī)構(gòu)，所述自動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形空心承載箱體(3)側(cè)表面上的一號矩形墊片(4)、設(shè)置在一號矩形墊片(4)前表面的一組水平圓軸(5)、套裝在每個(gè)水平圓軸(5)上的支撐桿(6)、設(shè)置在每個(gè)支撐桿(6)上表面的圓形墊板(7)、開在每個(gè)圓形墊板(7)上表面中心處的一號圓形凹槽(8)、設(shè)置在每個(gè)一號圓形凹槽(8)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)、套裝在每個(gè)一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)旋轉(zhuǎn)端上的擺動桿(10)、設(shè)置在每個(gè)擺動桿(10)側(cè)表面上水平滑軌(11)、嵌裝在每個(gè)水平滑軌(11)內(nèi)的電控移動小車(12)、固定連接在每個(gè)電控移動小車(12)前表面的半圓形固定架(13)、固定連接在一號矩形墊片(4)前表面且位于一組水平圓軸(5)上方的折形支撐桿(14)、固定連接在折形支撐桿(14)一端面上且旋轉(zhuǎn)端向下的二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)、套裝在二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動圓盤(16)、固定連接在轉(zhuǎn)動圓盤(16)下表面且推動端相對的兩組一號微型推動氣缸(17)、設(shè)置在每個(gè)一號微型推動氣缸(17)推動端上的弧形緊固片(18)共同構(gòu)成的，所述條形空心承載箱體(3)側(cè)表面上設(shè)有控制器(19)，所述控制器(19)的輸出端通過到導(dǎo)線與一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)、電控移動小車(12)、二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)和一號微型推動氣缸(17)電性連接；所述輔助調(diào)整角度機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形空心承載箱體(3)另一側(cè)表面上的圓形墊片(20)、固定連接在圓形墊片(20)前表面的一組梯形凸起(21)、貫穿一組梯形凸起(21)的轉(zhuǎn)動圓軸(22)、套裝在轉(zhuǎn)動圓軸(22)上的一組L形支撐架(23)、設(shè)置在其中一個(gè)梯形凸起(21)側(cè)表面上且與轉(zhuǎn)動圓軸(22)一端面連接的三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24)共同構(gòu)成的，所述控制器(19)的輸出端通過導(dǎo)線與三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24)電性連接；所述推動清理機(jī)構(gòu)設(shè)置在條形空心承載箱體(3)兩相對側(cè)表面上的一組水平滑軌S(25)、設(shè)置在每個(gè)水平滑軌S(25)內(nèi)的電控移動塊(26)、固定連接在每個(gè)電控移動塊(26)下表面的折形伸縮桿(27)、固定連接在每個(gè)折形伸縮桿(27)下端側(cè)表面上的水平桿(28)、套裝在每個(gè)水平桿(28)上的轉(zhuǎn)動軸承A(29)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動軸承A(29)上的刮動片(30)、設(shè)置在每個(gè)刮動片(30)下表面的圓柱塞(31)共同構(gòu)成的，所述控制器(19)的輸出端通過導(dǎo)線與電控移動塊(26)和折形伸縮桿(27)電性連接；所述排水機(jī)構(gòu)由開在條形空心承載箱體(3)內(nèi)下表面一端的一組一號圓形通孔(33)、設(shè)置在每個(gè)一號圓形通孔(33)內(nèi)且與圓柱塞(31)相匹配的密封圈(34)、嵌裝在每個(gè)一號圓形通孔(33)內(nèi)的排水管(35)、設(shè)置在每個(gè)排水管(35)上的手動閥門(36)、固定連接在條形空心承載箱體(3)側(cè)表面上且與一組排水管(35)相匹配的一組掛鉤(37)、設(shè)置在每個(gè)排水管(35)上且與掛鉤(37)相匹配的圓勾(38)共同構(gòu)成的；所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形空心承載箱體(3)內(nèi)下表面一端的圓形基座(39)、設(shè)置在圓形基座(39)上豎直轉(zhuǎn)動圓軸D(40)、套裝在豎直轉(zhuǎn)動圓軸D(40)上的轉(zhuǎn)動軸承B(41)、套裝在轉(zhuǎn)動軸承B(41)上的轉(zhuǎn)動空心圓盤(42)、設(shè)置在轉(zhuǎn)動空心圓盤(42)上表面中心處的圓柱固定體(43)共同構(gòu)成的；所述轉(zhuǎn)動圓盤(16)下表面中心處設(shè)有微型壓力傳感器(44)，所述控制器(19)的輸入端通過導(dǎo)線與微型壓力傳感器(44)電性連接；所述每個(gè)弧形緊固片(18)內(nèi)均設(shè)有防滑墊片(45)；所述每個(gè)刮動片(30)側(cè)表面上設(shè)有毛刷(46)；所述控制器(19)為MAM-260A的控制器；所述控制器(19)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(47)，所述控制器(19)上設(shè)有電容觸摸屏(48)和市電接口(32)，所述控制器(19)的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏(48)電性連接，所述控制器(19)的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口(32)電性連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，條形承載板上表面開有一號條形凹槽，一號條形凹槽內(nèi)嵌裝有條形空心承載箱體，條形空心承載箱體內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，條形空心承載箱體一側(cè)表面上設(shè)有自動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，條形空心承載箱體另一側(cè)表面上設(shè)有輔助調(diào)整角度機(jī)構(gòu)，條形空心承載箱體下端側(cè)表面上設(shè)有排水機(jī)構(gòu)，條形空心承載箱體內(nèi)下表面一端設(shè)有推動清理機(jī)構(gòu)，自動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形空心承載箱體側(cè)表面上的一號矩形墊片、設(shè)置在一號矩形墊片前表面的一組水平圓軸、套裝在每個(gè)水平圓軸上的支撐桿、設(shè)置在每個(gè)支撐桿上表面的圓形墊板、開在每個(gè)圓形墊板上表面中心處的一號圓形凹槽、設(shè)置在每個(gè)一號圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的擺動桿、設(shè)置在每個(gè)擺動桿側(cè)表面上水平滑軌、嵌裝在每個(gè)水平滑軌內(nèi)的電控移動小車、固定連接在每個(gè)電控移動小車前表面的半圓形固定架、固定連接在一號矩形墊片前表面且位于一組水平圓軸上方的折形支撐桿、固定連接在折形支撐桿一端面上且旋轉(zhuǎn)端向下的二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動圓盤、固定連接在轉(zhuǎn)動圓盤下表面且推動端相對的兩組一號微型推動氣缸、設(shè)置在每個(gè)一號微型推動氣缸推動端上的弧形緊固片共同構(gòu)成的，條形空心承載箱體側(cè)表面上設(shè)有控制器，控制器的輸出端通過到導(dǎo)線與一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控移動小車、二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和一號微型推動氣缸電性連接，一種結(jié)構(gòu)比較簡單，操作也比較的方便，能夠進(jìn)行自動的拖布頭的調(diào)整，進(jìn)行自動旋轉(zhuǎn)清潔的裝置。

在本實(shí)施方案中，首先控制器開啟，整個(gè)裝置啟動。型號為MAM-260A控制器的輸入端通過導(dǎo)線控制微型壓力傳感器的運(yùn)行，型號為MAM-260A控制器的輸出端通過導(dǎo)線控制一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控移動小車、二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一號微型推動氣缸、三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控移動塊、折形伸縮桿和電容觸摸屏的運(yùn)行。通過市電接口接通電源，PLC控制系統(tǒng)為裝置提供程序支持，通過電容觸摸屏控制整個(gè)裝置。當(dāng)整個(gè)裝置啟動后三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動并帶動轉(zhuǎn)動圓軸和L形支撐架進(jìn)行轉(zhuǎn)動來壓住拖布頭進(jìn)行調(diào)整角度。將拖布頭放在轉(zhuǎn)動空心圓盤上的圓柱固定體上，轉(zhuǎn)動空心圓盤和圓柱固定體通過豎直轉(zhuǎn)動圓軸D上的轉(zhuǎn)動軸承B進(jìn)行轉(zhuǎn)動。此時(shí)一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動調(diào)整擺動桿和水平滑軌到適當(dāng)位置，電控移動小車帶動半圓形固定架將拖布桿扶正，此時(shí)一號微型推動氣缸啟動并推動設(shè)有防滑墊片的弧形緊固片夾緊拖布桿，此時(shí)微型壓力傳感器感應(yīng)到重力變化使二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動并帶動拖布進(jìn)行轉(zhuǎn)動來對拖布進(jìn)行清洗。電控移動塊啟動并帶動折形伸縮桿、水平桿、轉(zhuǎn)動軸承和刮動片進(jìn)行移動將水自一號圓形通孔推出并順著排水管排出。圓柱塞能將一號圓形通孔堵住。通過手動閥門控制排水管的流通，利用掛鉤和圓勾將排水管掛住。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。