技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及扶手技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種結(jié)構(gòu)可靠且能夠?qū)崿F(xiàn)升降的扶手。

背景技術(shù)：
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一般在人機(jī)交互時(shí)，需要考慮使用者手肘舒適的擺放位置，以方便人機(jī)交互的進(jìn)行?，F(xiàn)有技術(shù)中的扶手結(jié)構(gòu)存在穩(wěn)定性差且扶手高度基本上都固定的，然而使用者卻是高矮胖瘦，各不相同。因此，扶手在固定的情況下支撐操作者的手肘時(shí)，這樣的扶手位置單一，不能滿足盡可能多的操作者的體型需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種升降扶手，其具有扶手升降調(diào)整方便、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠、加工方便的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種升降扶手，包括：立柱，其上安裝有驅(qū)動(dòng)裝置；以及套設(shè)在所述立柱上并在所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿所述立柱的高度方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的扶手單元；其中，所述扶手單元包括一左扶手和一右扶手，所述左扶手與所述右扶手的端部分別通過扶手連接件和立柱轉(zhuǎn)接套連接，所述立柱轉(zhuǎn)接套套設(shè)在所述立柱上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在所述立柱上的絲杠模塊、連接所述絲杠模塊與所述立柱轉(zhuǎn)接套的絲杠連接板、設(shè)置在所述絲杠模塊的一端用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠模塊的電機(jī)、連接所述電機(jī)與所述絲杠模塊的聯(lián)軸器，其中，所述電機(jī)通過法蘭安裝座安裝在所述立柱上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述絲杠模塊包括一安裝在所述立柱上的上支架、一安裝在所述立柱上且位于所述上支架正下方的下支架、一旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述上支架和所述下支架上的絲杠、一螺接在所述絲杠上的絲杠螺母，其中，所述絲杠的兩端分別通過軸承安裝在所述上支架和所述下支架上，所述絲杠螺母通過絲杠轉(zhuǎn)接座與所述絲杠連接板固連，所述聯(lián)軸器連接所述絲杠與所述電機(jī)。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述電機(jī)為帶減速器的電機(jī)。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述左扶手與所述立柱轉(zhuǎn)接套連接的一端固定設(shè)置有一左扶手連接板；所述右扶手與所述立柱轉(zhuǎn)接套連接的一端固定設(shè)置有一右扶手連接板；所述立柱轉(zhuǎn)接套與所述左扶手連接板和所述右扶手連接板相接觸的側(cè)壁上分別成型有一凹槽，所述左扶手連接板和所述右扶手連接板上分別形成有與所述凹槽相配合的凸塊。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述左扶手與所述左扶手連接板之間以及所述右扶手與所述右扶手連接板之間焊接有扶手筋板。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述左扶手和所述右扶手采用截面大小為40*40mm，厚度為4mm的方鋼管制成。

本發(fā)明的有益效果在于：

1)扶手單元包括一左扶手和一右扶手，左扶手與右扶手的端部通過扶手連接件和立柱轉(zhuǎn)接套連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便；

2)通過絲杠來控制扶手單元升降，扶手單元的升降調(diào)整方便，傳動(dòng)平穩(wěn)可靠，定位精度高；

3)左扶手和右扶手采用方鋼管制成，剛性較強(qiáng)、重量較輕、替換性強(qiáng)。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的扶手單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中a區(qū)域的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的扶手單元的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的立柱轉(zhuǎn)接套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的絲杠模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，10、立柱；20、驅(qū)動(dòng)裝置；21、絲杠模塊；211、上支架；212、下支架；213、絲杠；214、絲杠螺母；215、絲杠轉(zhuǎn)接座；216、軸承；22、聯(lián)軸器；23、電機(jī)；231、法蘭安裝座；24、絲杠連接板；30、扶手單元；31、左扶手；311、左扶手連接板；32、右扶手；321、右扶手連接板；33、扶手連接件；34、立柱轉(zhuǎn)接套；341、凹槽；35、扶手筋板。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。本實(shí)施例中提到的“上方”、“下方”、“頂部”、“底端”等描述是按照通常的意義而定義的，比如，參考重力的方向定義，重力的方向是下方，相反的方向是上方，類似地在上方的是頂部或者頂端，在下方的是底部或底端，也僅為便于敘述明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，也當(dāng)視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

見圖1所示，一種升降扶手，包括：立柱10，其上安裝有驅(qū)動(dòng)裝置20；以及套設(shè)在所述立柱10上并在所述驅(qū)動(dòng)裝置20的驅(qū)動(dòng)下沿所述立柱10的高度方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的扶手單元30。見圖2至圖5所示，所述扶手單元30包括一左扶手31和一右扶手32，所述左扶手31與所述右扶手32的端部分別通過扶手連接件33和立柱轉(zhuǎn)接套34連接，所述立柱轉(zhuǎn)接套34套設(shè)在所述立柱10上。所述左扶手31與所述立柱轉(zhuǎn)接套34連接的一端固定設(shè)置有一左扶手連接板311；所述右扶手32與所述立柱轉(zhuǎn)接套34連接的一端固定設(shè)置有一右扶手連接板321；所述立柱轉(zhuǎn)接套34與所述左扶手連接板311和所述右扶手連接板321相接觸的側(cè)壁上分別成型有一凹槽341，所述左扶手連接板311和所述右扶手連接板321上分別形成有與所述凹槽341相配合的凸塊，焊接時(shí)，所述凹槽341與所述凸塊相互鑲嵌在一起。所述左扶手31與所述左扶手連接板311之間以及所述右扶手32與所述右扶手連接板321之間焊接有扶手筋板35，所述扶手筋板35能夠有效的增強(qiáng)所述扶手單元30的剛度，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。所述左扶手31和所述右扶手32采用截面大小為40*40mm，厚度為4mm的方鋼管制成。方鋼管是標(biāo)準(zhǔn)件，易取易加工、替換性強(qiáng)，另外還具有剛性較強(qiáng)、重量較輕的優(yōu)點(diǎn)，因此，使用性能好。

本實(shí)施例中，所述立柱10的橫截面呈“u”字型；所述左扶手31的結(jié)構(gòu)與所述右扶手32的結(jié)構(gòu)相對(duì)稱。所述扶手連接件33通過螺釘將所述左扶手31的一端與所述右扶手的一端拼接起來；所述左扶手31的另一端焊接有所述左扶手連接板311，所述右扶手32的另一端焊接有所述右扶手連接板321；所述左扶手連接板311與所述立柱轉(zhuǎn)接套34之間以及所述右扶手連接板321與所述立柱轉(zhuǎn)接套34之間采用螺釘和焊接鑲嵌的方式固定，比采用只用螺釘固定的方式更穩(wěn)定。

所述驅(qū)動(dòng)裝置20包括安裝在所述立柱10上的絲杠模塊21、連接所述絲杠模塊21與所述立柱轉(zhuǎn)接套34的絲杠連接板24、設(shè)置在所述絲杠模塊21的一端用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠模塊21的電機(jī)23、連接所述電機(jī)23與所述絲杠模塊21的聯(lián)軸器22，其中，所述電機(jī)23通過法蘭安裝座231安裝在所述立柱10上。所述絲杠模塊21包括一安裝在所述立柱10上的上支架211、一安裝在所述立柱10上且位于所述上支架211正下方的下支架212、一旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述上支架211和所述下支架212上的絲杠213、一螺接在所述絲杠213上的絲杠螺母214，其中，所述絲杠213的兩端分別通過軸承216安裝在所述上支架211和所述下支架212上，所述絲杠螺母214通過絲杠轉(zhuǎn)接座215與所述絲杠連接板24固連，所述聯(lián)軸器22連接所述絲杠213與所述電機(jī)23。本實(shí)施例中，所述電機(jī)23為帶減速器的電機(jī)。

工作原理：安裝時(shí)，先將所述左扶手31、所述左扶手連接板311和所述扶手筋板35焊接成一體，再將所述右扶手32、所述右扶手連接板321和所述扶手筋板35焊接成一體；然后，通過所述立柱轉(zhuǎn)接套34和所述扶手連接件33將上述兩部分拼接成一體。所述立柱轉(zhuǎn)接套34設(shè)置在所述立柱10上，在驅(qū)動(dòng)裝置20的驅(qū)動(dòng)下能夠沿所述立柱10的高度方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即所述扶手單元30可以沿所述立柱10上、下移動(dòng)，便于使用者將所述扶手單元30調(diào)節(jié)到合適的高度，使用方便。使用時(shí)，通過所述電機(jī)23帶動(dòng)所述絲杠213旋轉(zhuǎn)，與所述絲杠螺母214固定的所述扶手單元30能夠?qū)崿F(xiàn)上、下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將所述扶手單元30調(diào)節(jié)至合適的位置。

所述實(shí)施例用以例示性說明本發(fā)明，而非用于限制本發(fā)明。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)所述實(shí)施例進(jìn)行修改，因此本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如本發(fā)明的權(quán)利要求所列。