本實(shí)用新型涉及家居領(lǐng)域，更具體的說，是涉及一種用于家庭衛(wèi)生清掃的自動(dòng)擦地裝置。

背景技術(shù)：

社會(huì)的發(fā)展和人口的增長(zhǎng)，使得無論城市還是鄉(xiāng)村的住宅越來越多。而居民生活水平的提高和生活節(jié)奏的加快，使得人們?nèi)粘Ｆ鹁訉?duì)智能家居用品的需求增大，智能家用裝置存在著相當(dāng)大的市場(chǎng)。當(dāng)今人們?cè)诩揖拥孛媲逑吹墓ぷ髦写蠖嗍謩?dòng)工作，或者使用一些小型吸塵器。通常人們擦地都是人工拖地，而后用臟后人工清洗，效率低、清洗也麻煩。人們的居家理念隨著時(shí)代在改變，普通的擦地裝置已不能滿足人們的需要，手動(dòng)擦地時(shí)浪費(fèi)了大量的閑余時(shí)間，小型的吸塵器只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的清塵工作，而且目前的自動(dòng)擦地裝置不具備清掃棉的自動(dòng)清洗和污水再利用功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所含的清掃系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)擦地裝置合理高效的完成平常的擦地工作，凈水污水循環(huán)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水資源的節(jié)約使用，加壓系統(tǒng)給噴水過程提供足夠的壓力，能夠?qū)η逑疵抻行逑?，?dǎo)向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)能夠使裝置自動(dòng)行走，裝置各個(gè)部分可以拆卸，實(shí)現(xiàn)日常的裝置清洗和維修。

本實(shí)用新型一種自動(dòng)擦地裝置，由主體結(jié)構(gòu)、凈水污水的循環(huán)系統(tǒng)、凈水箱加壓系統(tǒng)、搜索雷達(dá)控制系統(tǒng)、導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和清掃系統(tǒng)組成，

所述主體結(jié)構(gòu)由外殼和底盤組成；外殼內(nèi)設(shè)置凈水污水的循環(huán)系統(tǒng)、凈水箱加壓系統(tǒng)和搜索雷達(dá)控制系統(tǒng)；底盤上安裝導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和清掃系統(tǒng)；

所述導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括蓄電池、電機(jī)、主軸、驅(qū)動(dòng)軸、伺服電機(jī)、導(dǎo)向輪和行動(dòng)輪，蓄電池帶動(dòng)電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸，主軸底端的主動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)軸中部的從動(dòng)齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)軸兩端分別安裝行動(dòng)輪，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪；

所述清掃系統(tǒng)由清掃棉、清洗器支架和接水盤組成，清洗器支架上纏繞清掃棉，清洗器支架下方安裝接水盤，清洗器支架一端與主軸固定；

所述凈水污水循環(huán)系統(tǒng)包括凈水箱和污水箱，凈水箱和污水箱在殼體內(nèi)對(duì)稱設(shè)置，凈水箱上部設(shè)置注水口，污水箱底部設(shè)置排污口，安裝水泵一的連接管路兩端分別連接設(shè)置于接水盤內(nèi)的粗過濾器和污水箱上部，安裝水泵二的管路兩端分別連接設(shè)置于污水箱內(nèi)底部的細(xì)過濾器和凈水箱上部；凈水箱底端安裝控制閥件，控制閥件連接清洗管，清洗管位于清掃棉上方；

所述加壓系統(tǒng)包含凸輪、活塞、彈簧、氣缸、吸氣閥和排氣閥，主軸上安裝凸輪，所述凸輪與推進(jìn)桿的一端相鄰，推進(jìn)桿的另一端連接氣缸內(nèi)的活塞，活塞與氣缸底面之間設(shè)置彈簧，氣缸底面安裝吸氣閥和排氣閥；

所述搜索雷達(dá)控制系統(tǒng)包括搜索雷達(dá)和主控制器，所述外殼上均勻分布至少四個(gè)搜索雷達(dá)，主控制器分別連接搜索雷達(dá)、電機(jī)、伺服電機(jī)和控制閥件。

所述底盤為圓形，所述清洗器支架為多條，各條清洗器支架按照底盤半徑方向排列。

所述清洗管為多條，各條清洗管以控制閥件為頂點(diǎn)向下呈傘狀排列。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、該裝置由主軸帶動(dòng)清洗裝置、加壓裝置、行動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)多個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)高效統(tǒng)一的運(yùn)作。

2、在該裝置中凈水污水循環(huán)系統(tǒng)的過濾器實(shí)現(xiàn)了由清水供給清掃裝置，污水的回收再處理，以及再回到凈水箱的整個(gè)過程，使得資源得到合理的使用。

3、該方案中加壓裝置的使用，是充分利用系統(tǒng)本身作用的一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)，主軸的固有轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了加壓裝置對(duì)凈水箱空間內(nèi)的加壓，使水分可以充分的噴淋到清洗棉上。

4、在該擦地裝置中，凈水箱、污水箱、接水盤都可以拆卸，方便清理和設(shè)備的維修維護(hù)。

5、該裝置中多個(gè)系統(tǒng)在主軸上得到合理有效的統(tǒng)一，明顯的可以看出系統(tǒng)被合理的統(tǒng)一于一個(gè)整體之中，能量得到適宜高效的利用。

6、裝置的自動(dòng)控制，節(jié)省人力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)擦地機(jī)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為自動(dòng)擦地機(jī)的主視圖；

圖3為自動(dòng)擦地機(jī)清掃系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖4為自動(dòng)擦地機(jī)驅(qū)動(dòng)軸與主軸連接圖；

圖5為導(dǎo)向輪運(yùn)行系統(tǒng)圖；

圖6為本實(shí)用新型中加壓裝置的示意圖；

圖7為自動(dòng)擦地機(jī)底部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型自動(dòng)擦地裝置作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本實(shí)用新型自動(dòng)擦地裝置示意圖如圖1、2、3、4、5、6、7所示，該方案保證高效自動(dòng)的完成整個(gè)擦地過程。整體結(jié)構(gòu)如圖1、2所示，清掃結(jié)構(gòu)如圖3所示，行動(dòng)結(jié)構(gòu)如圖4、5所示，加壓裝置如圖6所示，底部結(jié)構(gòu)如圖7所示。下面結(jié)合具體情況對(duì)此裝置進(jìn)行說明：圖2中的搜索雷達(dá)17感測(cè)墻體及阻礙物的存在，且由圖1中主控制器1自動(dòng)記錄下行走路線，主控制器1控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)，蓄電池2帶動(dòng)電機(jī)3，從而驅(qū)動(dòng)主軸15的旋轉(zhuǎn)，主軸15使加壓裝置5、清洗器支架18及行動(dòng)輪10工作；清洗器支架18帶動(dòng)清掃棉19一起旋轉(zhuǎn)，結(jié)合行走進(jìn)行擦地工作。加壓裝置5給凈水箱6進(jìn)行加壓，凈水箱6中水被加壓加上重力作用，主控制器1控制控制閥件7的開關(guān)及開啟度，通過控制閥件7進(jìn)入清洗管8將水噴灑到圖3所示的清掃棉19上，對(duì)清掃棉19進(jìn)行清洗工作，控制閥件7根據(jù)具體工作情況進(jìn)行開關(guān)大小調(diào)整，下面有接水盤9，依靠主軸15旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)清掃棉體19旋轉(zhuǎn)，從而依次對(duì)清掃棉體19進(jìn)行清洗，多余水分靠接水盤的邊緣擠壓去掉。停止清掃時(shí)，關(guān)閉閥7。導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)如圖4、圖5所示，主軸與行動(dòng)輪通過齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接的方式，齒輪20承擔(dān)傳遞扭矩的作用，驅(qū)動(dòng)軸21帶動(dòng)行動(dòng)輪10行動(dòng)，使裝置行走，同時(shí)圖5中伺服機(jī)電機(jī)22控制著導(dǎo)向輪31的運(yùn)動(dòng)方向，圖2中所示的外殼16上均勻分布10個(gè)搜索雷達(dá)17調(diào)節(jié)著擦地裝置不碰到阻礙物并同時(shí)傳遞給主控制器，并自動(dòng)記憶著路線。水循環(huán)系統(tǒng)中，水由注水口4進(jìn)入凈水箱6，接水盤9中的污水經(jīng)過粗過濾器11，在水泵一12的作用下通過連接管路29進(jìn)入污水箱14，排污口28可進(jìn)行排污工作，污水箱14中的污水，在水泵二33的帶動(dòng)下經(jīng)過細(xì)過濾器13變?yōu)榍逅?，再次進(jìn)入凈水箱6，實(shí)現(xiàn)水的循環(huán)利用。加壓裝置5具體如圖6所示，主軸15上的凸輪23隨著主軸15運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)推進(jìn)桿30推動(dòng)活塞24伸縮運(yùn)動(dòng)，活塞24處于 壓縮狀態(tài)時(shí)，吸氣閥26處于關(guān)閉狀態(tài)，排氣閥27開啟，氣缸32排氣，給凈水箱6加壓，當(dāng)凸輪23離開推進(jìn)桿30時(shí)，彈簧25推動(dòng)活塞24復(fù)位，活塞24在處于拉伸狀態(tài)時(shí)，吸氣閥件26打開、排氣閥27狀態(tài)關(guān)閉，氣缸32進(jìn)行吸氣，從而進(jìn)行反復(fù)工作。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選應(yīng)用內(nèi)容，對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的相關(guān)從業(yè)技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，大家還可以進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)充和修改，但所進(jìn)行的修改和應(yīng)用應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。