本實(shí)用新型涉及生活電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種食物料理機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，食物料理機(jī)例如攪拌機(jī)已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。為滿足用戶的不同需求，相關(guān)的食物料理機(jī)所能實(shí)現(xiàn)的功能越來(lái)越多。但是，相關(guān)技術(shù)存在的缺點(diǎn)是，需要用戶手動(dòng)選擇工作模式，不便于用戶使用，并且容易出現(xiàn)誤操作。

因此，相關(guān)技術(shù)中的食物料理機(jī)需要進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種能夠自動(dòng)識(shí)別料理杯類型的食物料理機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出的食物料理機(jī)，包括：多個(gè)料理杯，所述多個(gè)料理杯分別與多個(gè)類型信息對(duì)應(yīng)，所述多個(gè)料理杯中對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)第一耦合組件；底座，所述底座中設(shè)置有多個(gè)第二耦合組件、控制芯片以及為所述控制芯片供電的開(kāi)關(guān)電源，所述多個(gè)第二耦合組件與所述多個(gè)第一耦合組件對(duì)應(yīng)耦合，所述控制芯片與所述多個(gè)第二耦合組件分別相連，在任一個(gè)第二耦合組件與對(duì)應(yīng)的第一耦合組件耦合時(shí)，所述控制芯片根據(jù)處于耦合狀態(tài)的第二耦合組件判斷放置在所述底座上的料理杯對(duì)應(yīng)的類型信息，并根據(jù)對(duì)應(yīng)的類型信息對(duì)所述食物料理機(jī)進(jìn)行控制。

根據(jù)本實(shí)用新型提出的食物料理機(jī)，在多個(gè)料理杯中對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)第一耦合組件，并在底座中設(shè)置多個(gè)第二耦合組件，在任一個(gè)第二耦合組件與對(duì)應(yīng)的第一耦合組件耦合時(shí)，控制芯片根據(jù)處于耦合狀態(tài)的第二耦合組件判斷放置在底座上的料理杯對(duì)應(yīng)的類型信息，并根據(jù)對(duì)應(yīng)的類型信息對(duì)食物料理機(jī)進(jìn)行控制，從而可以自動(dòng)檢測(cè)杯子的類型，并根據(jù)杯子的類型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，便于用戶使用，減少誤操作，提升用戶的體驗(yàn)。

優(yōu)選地，所述多個(gè)料理杯包括第一料理杯和第二料理杯，所述第一料理杯對(duì)應(yīng)的類型信息為無(wú)加熱類型，所述第二料理杯對(duì)應(yīng)的類型信息為加熱類型。

具體地，所述第一料理杯中的第一耦合組件包括凸起部，與所述第一料理杯中的第一耦合組件對(duì)應(yīng)的第二耦合組件包括與所述凸起部相卡配的凹槽和微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，其中，在所述凸起部卡配到所述凹槽內(nèi)時(shí)所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通。

具體地，所述底座中還設(shè)置有微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)單元，其中，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)單元與所述控制芯片相連，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)單元在所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)生成第一導(dǎo)通信號(hào)，所述控制芯片在接收到所述第一導(dǎo)通信號(hào)時(shí)對(duì)設(shè)置在所述底座中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行控制，以通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制設(shè)置在所述底座中的電機(jī)。

更具體地，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)單元包括第一電阻，所述第一電阻的一端與所述控制芯片相連，所述第一電阻的另一端與所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)的一端相連，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)的一端與預(yù)設(shè)電源相連。

具體地，所述第二料理杯中設(shè)置有發(fā)熱管，所述第二料理杯中的第一耦合組件包括連接器和檢測(cè)電阻，所述發(fā)熱管和所述檢測(cè)電阻分別與所述連接器相連，與所述第二料理杯中的第一耦合組件對(duì)應(yīng)的第二耦合組件包括與所述連接器相卡配的耦合器，其中，在所述連接器卡配到所述耦合器時(shí)所述發(fā)熱管和檢測(cè)電阻連接至所述耦合器。

具體地，所述底座中還設(shè)置有電阻檢測(cè)單元和加熱控制模塊，其中，所述電阻檢測(cè)單元與所述耦合器相連以在所述檢測(cè)電阻連接至所述耦合器時(shí)生成電阻檢測(cè)信號(hào)；所述加熱控制模塊與所述耦合器相連以在所述發(fā)熱管連接至所述耦合器時(shí)對(duì)所述發(fā)熱管進(jìn)行控制；所述電阻檢測(cè)單元和加熱控制模塊還分別與所述控制芯片相連，所述控制芯片在接收到所述電阻檢測(cè)信號(hào)時(shí)，根據(jù)用戶選擇的模式分別對(duì)所述加熱控制模塊和設(shè)置在所述底座中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行控制，以對(duì)應(yīng)控制所述發(fā)熱管和設(shè)置在所述底座中的電機(jī)。

更具體地，所述電阻檢測(cè)單元包括：第二電阻，所述第二電阻的一端接地，所述第二電阻的另一端與所述耦合器的第一端相連，所述耦合器的第二端與預(yù)設(shè)電源相連，所述耦合器的第一端與所述連接器的第一端相匹配，所述耦合器的第二端與所述連接器的第二端相匹配，所述連接器的第一端與所述檢測(cè)電阻的一端相連，所述連接器的第二端與所述檢測(cè)電阻的另一端相連；第三電阻，所述第三電阻的一端與所述第二電阻的另一端相連，所述第三電阻的另一端與所述控制芯片相連；第一電容，所述第一電容的一端與所述第三電阻的另一端相連，所述第一電容的另一端接地。

具體地，所述檢測(cè)電阻為熱敏電阻，所述控制芯片通過(guò)所述電阻檢測(cè)信號(hào)判斷所述第二料理杯內(nèi)的食物是否沸騰。

具體地，所述第二料理杯上還設(shè)置有干簧管，所述干簧管與所述連接器相連，其中，在所述連接器卡配到所述耦合器時(shí)所述干簧管連接至所述耦合器；所述第二料理杯的杯蓋上設(shè)置有與所述干簧管相匹配的磁鐵，其中，當(dāng)所述杯蓋正確裝配在所述第二料理杯上時(shí)，所述磁鐵靠近所述干簧管以使所述干簧管吸合。

具體地，所述底座中還設(shè)置有干簧管檢測(cè)單元，所述干簧管檢測(cè)單元與所述耦合器相連以在所述干簧管連接至所述耦合器時(shí)檢測(cè)所述干簧管的通斷狀態(tài)，其中，所述控制芯片與所述干簧管檢測(cè)單元相連，所述控制芯片在所述干簧管吸合時(shí)控制設(shè)置在所述底座中的加熱控制模塊啟動(dòng)，以控制所述發(fā)熱管進(jìn)行加熱。

更具體地，所述干簧管檢測(cè)單元包括：第四電阻，所述第四電阻的一端接地，所述第四電阻的另一端與所述耦合器的第三端相連，所述耦合器的第四端與所述控制芯片相連，所述耦合器的第三端與所述連接器的第三端相匹配，所述耦合器的第四端與所述連接器的第四端相匹配，所述連接器的第三端與所述干簧管的一端相連，所述連接器的第四端與所述干簧管的另一端相連。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的食物料理機(jī)的方框示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的食物料理機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3a是根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的食物料理機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3b是圖3a中連接器的放大示意圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的食物料理機(jī)中底座的原理示意圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的食物料理機(jī)中檢測(cè)單元的電路示意圖；以及

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的食物料理機(jī)的控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

下面參考附圖來(lái)描述本實(shí)用新型實(shí)施例提出的食物料理機(jī)以及食物料理機(jī)的控制方法，其中，食物料理機(jī)可為攪拌機(jī)。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的食物料理機(jī)的方框示意圖。如圖1所示，該食物料理機(jī)包括：多個(gè)料理杯100和底座200。

其中，多個(gè)料理杯100分別與多個(gè)類型信息對(duì)應(yīng)，多個(gè)料理杯100中對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)第一耦合組件101。具體來(lái)說(shuō)，如圖1所示，多個(gè)料理杯100可分別為料理杯M1、料理杯M2、……、料理杯MN，其中，料理杯M1可對(duì)應(yīng)類型信息L1、料理杯M2可對(duì)應(yīng)類型信息L2、……、料理杯MN可對(duì)應(yīng)類型信息LN，并且料理杯M1可設(shè)置有第一耦合組件W1、料理杯M2可設(shè)置有第一耦合組件W2、……、料理杯MN可設(shè)置有第一耦合組件WN，其中，N為大于1的整數(shù)。

底座200中設(shè)置有多個(gè)第二耦合組件201和控制芯片202以及為控制芯片202供電的開(kāi)關(guān)電源209，多個(gè)第二耦合組件201與多個(gè)第一耦合組101件對(duì)應(yīng)耦合，控制芯片202與多個(gè)第二耦合組件201分別相連，在任一個(gè)第二耦合組件與對(duì)應(yīng)的第一耦合組件耦合時(shí)，控制芯片202根據(jù)處于耦合狀態(tài)的第二耦合組件判斷放置在底座上的料理杯對(duì)應(yīng)的類型信息，并根據(jù)對(duì)應(yīng)的類型信息對(duì)食物料理機(jī)進(jìn)行控制。

具體來(lái)說(shuō)，多個(gè)第二耦合組件201可分別為第二耦合組件X1、第二耦合組件X2、……、第二耦合組件XN，第二耦合組件X1適于與第一耦合組件W1對(duì)應(yīng)耦合、第二耦合組件X2適于與第一耦合組件W2對(duì)應(yīng)耦合、……、第二耦合組件XN適于與第一耦合組件WN對(duì)應(yīng)耦合。

當(dāng)料理杯M1被放置在底座200上時(shí)，底座200上的第二耦合組件X1將與料理杯M1中的第一耦合組件W1耦合，而其他第二耦合組件并未耦合，由此，控制芯片202在判斷出第二耦合組件X1處于耦合狀態(tài)時(shí)即可判斷放置在底座200上的料理杯為料理杯M1，進(jìn)而獲取料理杯M1對(duì)應(yīng)的類型信息L1，然后控制芯片202即可根據(jù)類型信息L1對(duì)食物料理機(jī)進(jìn)行控制。

由此，本實(shí)用新型實(shí)施例的食物料理機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)杯子的類型，并根據(jù)杯子的類型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，便于用戶使用，減少誤操作，提升用戶的體驗(yàn)。

下面以帶有兩個(gè)料理杯的食物料理機(jī)為例描述本實(shí)用新型實(shí)施例的食物料理機(jī)的具體結(jié)構(gòu)、工作原理。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，如圖2和3所示，多個(gè)料理杯100可包括第一料理杯1011和第二料理杯1012。第一料理杯1011對(duì)應(yīng)的類型信息為無(wú)加熱類型，第二料理杯1012對(duì)應(yīng)的類型信息為加熱類型。

也就是說(shuō)，食物料理機(jī)配置了兩個(gè)料理杯，其中，一個(gè)料理杯即第一料理杯1011只具有攪拌功能，具體地，如圖2所示，第一料理杯1011中設(shè)置有攪拌組件102，攪拌組件102用于對(duì)料理杯內(nèi)的食物進(jìn)行攪拌；另外一個(gè)料理杯即第二料理杯1012具有攪拌功能，同時(shí)還具有加熱功能，具體地，如圖3a所示，第二料理杯1012中設(shè)置有攪拌組件102和發(fā)熱管103，攪拌組件102用于對(duì)料理杯內(nèi)的食物進(jìn)行攪拌，發(fā)熱管103用于對(duì)料理杯內(nèi)的食物進(jìn)行加熱。在本實(shí)用新型的一個(gè)具體示例中，發(fā)熱管103可設(shè)置在第二料理杯1012的底部。

根據(jù)圖2和圖4-5的實(shí)施例，實(shí)現(xiàn)第一料理杯1011檢測(cè)的實(shí)施方式如下：

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，如圖2所示，第一料理杯1011中的第一耦合組件包括凸起部11，凸起部11可設(shè)置在第一料理杯1011的底部。并且，與第一料理杯1011中的第一耦合組件對(duì)應(yīng)的第二耦合組件包括與凸起部11相卡配的凹槽21和微動(dòng)開(kāi)關(guān)22，微動(dòng)開(kāi)關(guān)22設(shè)置在凹槽21內(nèi)，其中，在凸起部11卡配到凹槽21內(nèi)時(shí)微動(dòng)開(kāi)關(guān)22導(dǎo)通。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，如圖4所示，底座200中還設(shè)置有微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)單元203，其中，微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)單元203與控制芯片202相連，微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)單元203在微動(dòng)開(kāi)關(guān)22導(dǎo)通時(shí)生成第一導(dǎo)通信號(hào)，控制芯片202在接收到第一導(dǎo)通信號(hào)時(shí)對(duì)設(shè)置在底座200中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊204進(jìn)行控制，以通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊204控制設(shè)置在底座200中的電機(jī)M，電機(jī)M可帶動(dòng)攪拌組件102進(jìn)行攪拌。

也就是說(shuō)，當(dāng)?shù)谝涣侠肀?011被安裝到底座200上時(shí)，第一料理杯1011底部的凸起部11可以卡到底座200上凹槽21內(nèi)，并觸發(fā)凹槽21內(nèi)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)22。這樣控制芯片202例如單片機(jī)可以檢測(cè)到微動(dòng)開(kāi)關(guān)22導(dǎo)通時(shí)生成的第一導(dǎo)通信號(hào)。并且，當(dāng)控制芯片202檢測(cè)到第一導(dǎo)通信號(hào)時(shí)，判斷無(wú)加熱功能的第一料理杯1011被安裝到底座200上，控制芯片202只對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊204進(jìn)行控制，以對(duì)電機(jī)M進(jìn)行控制。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，如圖5所示，微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)單元203包括第一電阻R1，第一電阻R1的一端與控制芯片202相連，第一電阻R1的另一端與微動(dòng)開(kāi)關(guān)22的一端相連，微動(dòng)開(kāi)關(guān)22的一端與預(yù)設(shè)電源VCC例如+5V電源相連。

具體地，控制芯片202的第一端口與微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)單元203相連，當(dāng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)22斷開(kāi)時(shí)第一端口的狀態(tài)為“0”，當(dāng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)22閉合時(shí)第一端口的狀態(tài)為“1”，控制芯片202可根據(jù)第一端口的狀態(tài)來(lái)判斷微動(dòng)開(kāi)關(guān)22的狀態(tài)。

根據(jù)圖3a和3b以及4-5的實(shí)施例，實(shí)現(xiàn)第二料理杯1012檢測(cè)的實(shí)施方式如下：

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，如圖3a和3b所示，第二料理杯1012中設(shè)置有發(fā)熱管103，第二料理杯1012中的第一耦合組件包括連接器12和檢測(cè)電阻Ra，發(fā)熱管103和檢測(cè)電阻Ra分別與連接器12相連，連接器12可設(shè)置第二料理杯1012的底部。并且，與第二料理杯中的第一耦合組件對(duì)應(yīng)的第二耦合組件包括與連接器12相卡配的耦合器23，其中，在連接器12卡配到耦合器23時(shí)發(fā)熱管103和檢測(cè)電阻Ra連接至耦合器23。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，如圖4所示，底座200中還設(shè)置有電阻檢測(cè)單元205和加熱控制模塊206，其中，電阻檢測(cè)單元205與耦合器23相連以在檢測(cè)電阻Ra連接至耦合器23時(shí)生成電阻檢測(cè)信號(hào)；加熱控制模塊206與耦合器23相連以在發(fā)熱管103連接至耦合器23時(shí)對(duì)發(fā)熱管103進(jìn)行控制；電阻檢測(cè)單元205和加熱控制模塊206還分別與控制芯片202相連，控制芯片202在接收到電阻檢測(cè)信號(hào)時(shí)，根據(jù)用戶選擇的模式分別對(duì)加熱控制模塊206和設(shè)置在底座200中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊204進(jìn)行控制，以對(duì)應(yīng)控制發(fā)熱管103和設(shè)置在底座200中的電機(jī)M。

也就是說(shuō)，當(dāng)?shù)诙侠肀?012被安裝到底座200上時(shí)，第二料理杯1012底部的連接器12可以卡到底座200上耦合器23，并將連接器12內(nèi)的連接線與耦合器23內(nèi)的連接線接通。這樣控制芯片202例如單片機(jī)可以檢測(cè)到檢測(cè)電阻Ra。并且，當(dāng)控制芯片202檢測(cè)到檢測(cè)電阻Ra時(shí)，判斷有加熱功能的第二料理杯1012被安裝到底座200上，控制芯片202同時(shí)對(duì)加熱控制模塊206和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊204進(jìn)行控制，以控制發(fā)熱管103和電機(jī)M同時(shí)工作。

具體地，如圖3b和5所示，電阻檢測(cè)單元205包括：第二電阻R2、第三電阻R3和第一電容C1。

其中，第二電阻R2的一端接地GND，第二電阻R2的另一端與耦合器23的第一端相連，耦合器23的第二端與預(yù)設(shè)電源VCC例如+5V電源相連，耦合器23的第一端與連接器12的第一端相匹配，耦合器23的第二端與連接器12的第二端相匹配，即耦合器23的第一端與連接器12的第一端可通過(guò)連接線接通，耦合器23的第二端與連接器12的第二端可通過(guò)連接線接通，連接器12的第一端與檢測(cè)電阻Ra的一端相連，連接器12的第二端與檢測(cè)電阻Ra的另一端相連；第三電阻R3的一端與第二電阻R2的另一端相連，第三電阻R3的另一端與控制芯片202相連；第一電容C1的一端與第三電阻R3的另一端相連，第一電容C1的另一端接地。

具體地，控制芯片202的第二端口與電阻檢測(cè)單元205相連，當(dāng)?shù)诙侠肀?012底部的連接器12卡到底座200上耦合器23時(shí)，檢測(cè)電阻Ra與第二電阻R2對(duì)預(yù)設(shè)電源VCC的電壓例如+5V進(jìn)行分壓以輸出分壓信號(hào)，該分壓信號(hào)經(jīng)第三電阻R3和第一電容C1濾波、限流后提供至控制芯片202的第二端口，控制芯片202的第二端口在接收到分壓信號(hào)時(shí)即可判斷檢測(cè)檢測(cè)電阻Ra；當(dāng)?shù)诙侠肀?012底部的連接器12未卡到底座200上耦合器23時(shí)，控制芯片202的第二端口接地，判斷未檢測(cè)檢測(cè)電阻Ra。

進(jìn)一步地，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，如圖3a和圖3b所示，第二料理杯1012上還設(shè)置有干簧管13，干簧管13與連接器12相連，其中，在連接器12卡配到耦合器23時(shí)干簧管13連接至耦合器23；第二料理杯1012的杯蓋1013上設(shè)置有與干簧管13相匹配的磁鐵14，其中，當(dāng)杯蓋13正確裝配在第二料理杯1012上時(shí)，磁鐵14靠近干簧管13以使干簧管13吸合。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，如圖4所示，底座200中還設(shè)置有干簧管檢測(cè)單元207，干簧管檢測(cè)單元207與耦合器23相連以在干簧管13連接至耦合器23時(shí)檢測(cè)干簧管13的通斷狀態(tài)，其中，控制芯片202與干簧管檢測(cè)單元207相連，控制芯片202在干簧管13吸合時(shí)控制設(shè)置在底座200中的加熱控制模塊206啟動(dòng)，以控制發(fā)熱管103進(jìn)行加熱。

也就是說(shuō)，第二料理杯1012的杯蓋1013安裝有磁鐵14，當(dāng)杯蓋1013正確安裝到第二料理杯1012上時(shí)，磁鐵14靠近干簧管13，干簧管13吸合導(dǎo)通；當(dāng)杯蓋1013未正確安裝例如未裝配好或拿開(kāi)時(shí)，磁鐵14遠(yuǎn)離干簧管13，干簧管13斷開(kāi)。這樣，通過(guò)磁鐵14與干簧管13的配合，控制芯片202可檢測(cè)杯蓋1013是否正確安裝。

當(dāng)?shù)诙侠肀?012被安裝到底座200上時(shí)，第二料理杯1012底部的連接器12可以卡到底座200上耦合器23，并將連接器12內(nèi)的連接線與耦合器23內(nèi)的連接線接通。這樣控制芯片202例如單片機(jī)可以檢測(cè)到干簧管13的狀態(tài)，如果干簧管13閉合，則說(shuō)明檢測(cè)到杯蓋1013正確安裝，控制芯片202通過(guò)加熱控制模塊206控制發(fā)熱管103進(jìn)行加熱；如果干簧管13關(guān)斷，則說(shuō)明檢測(cè)到杯蓋1013未正確安裝，控制芯片202不會(huì)進(jìn)行加熱操作，從而防止出現(xiàn)溢出的情況。

應(yīng)當(dāng)理解的是，控制芯片202也可通過(guò)檢測(cè)干簧管13的狀態(tài)來(lái)判斷安裝到底座200上的料理杯是否為有加熱功能的第二料理杯1012，即當(dāng)控制芯片202檢測(cè)到干簧管13閉合時(shí)，判斷有加熱功能的第二料理杯1012被安裝到底座200上?；蛘呖刂菩酒?02也可通過(guò)檢測(cè)干簧管13的狀態(tài)和檢測(cè)電阻Ra來(lái)判斷安裝到底座200上的料理杯是否為有加熱功能的第二料理杯1012，即當(dāng)控制芯片202檢測(cè)到檢測(cè)電阻Ra、同時(shí)檢測(cè)到干簧管13閉合時(shí)，判斷有加熱功能的第二料理杯1012被安裝到底座200上。

具體地，如圖3b和5所示，干簧管檢測(cè)單元207包括：第四電阻R4。其中，第四電阻R4的一端接地，第四電阻R4的另一端與耦合器23的第三端相連，耦合器23的第四端與控制芯片202相連，耦合器23的第三端與連接器12的第三端相匹配，耦合器23的第四端與連接器12的第四端相匹配，即耦合器23的第三端與連接器12的第三端可通過(guò)連接線接通，耦合器23的第四端與連接器12的第四端可通過(guò)連接線接通，連接器12的第三端與干簧管13的一端相連，連接器12的第四端與干簧管13的另一端相連。

如圖3a和圖3b所示，第二料理杯1012底部的連接器12可以卡到底座200上耦合器23，并將連接器12內(nèi)的連接線與耦合器23內(nèi)的連接線接通，其中的連接線可為六根，六根連接線包括提供給發(fā)熱管103的兩條連接線、提供給檢測(cè)電阻Ra的兩條連接線以及用于檢測(cè)杯蓋是否正確安裝的干簧管13的兩條連接線。

具體地，控制芯片202的第三端口與干簧管檢測(cè)單元207相連，當(dāng)干簧管13斷開(kāi)或連接器12未卡配到耦合器23時(shí)，第三端口的狀態(tài)為“0”，當(dāng)干簧管13閉合時(shí)第三端口的狀態(tài)為“1”，由此控制芯片202可根據(jù)第三端口的狀態(tài)來(lái)判斷干簧管13的狀態(tài)。

如上所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例的帶兩個(gè)料理杯的食物料理機(jī)中，其中第一料理杯1011用于進(jìn)行攪拌，第二料理杯1012在攪拌的同時(shí)進(jìn)行加熱，并且通過(guò)在結(jié)構(gòu)與電路上進(jìn)行設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型實(shí)施例的料理機(jī)可以自動(dòng)檢測(cè)到是哪一個(gè)料理杯安裝在底座200上。

當(dāng)?shù)谝涣侠肀?011安裝到底座200上時(shí)，觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)22，控制芯片202在檢測(cè)到微動(dòng)開(kāi)關(guān)22導(dǎo)通、且未檢測(cè)到熱敏電阻Ra時(shí)，判斷安裝的為第一料理杯1011，因第一料理杯1011只帶攪拌功能，所以只有用于攪拌的功能可以工作，控制芯片202只針對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊204進(jìn)行控制。當(dāng)?shù)诙侠肀?012安裝到底座200上時(shí)，第二料理杯1012底部的連接器12卡到底座200上耦合器23，微動(dòng)開(kāi)關(guān)22關(guān)斷，控制芯片202在檢測(cè)到熱敏電阻Ra、且檢測(cè)到微動(dòng)開(kāi)關(guān)22關(guān)斷時(shí)，判斷安裝的為第二料理杯1012，因第二料理杯1012同時(shí)帶有攪拌功能和加熱功能，所以控制芯片202同時(shí)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊204和加熱控制模塊206進(jìn)行控制。

另外，如圖4所示，底座200上還設(shè)置有EMC濾波模塊208和開(kāi)關(guān)電源209，其中，市電經(jīng)過(guò)EMC濾波模塊208濾波后提供給主回路及開(kāi)關(guān)電源209，主回路包括加熱控制模塊206、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊204、發(fā)熱管103和電機(jī)M；開(kāi)關(guān)電源209用于給控制芯片202及驅(qū)動(dòng)電路供電，控制芯片202通過(guò)電阻檢測(cè)單元205、干簧管檢測(cè)單元207以及微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)單元203對(duì)檢測(cè)電阻Ra、干簧管13及微動(dòng)開(kāi)關(guān)22進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制加熱控制模塊206和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊204。

根據(jù)本本實(shí)用新型的一個(gè)具體示例，如圖1-4所示，控制芯片202、微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)單元203、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊204、電阻檢測(cè)單元205、加熱控制模塊206、干簧管檢測(cè)單元207、EMC濾波模塊208和開(kāi)關(guān)電源209可集成設(shè)置在電路板210上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)用戶選擇的模式為煮粥模式時(shí)，控制芯片202進(jìn)一步用于控制發(fā)熱管103進(jìn)行連續(xù)加熱，同時(shí)控制電機(jī)M以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，并判斷第二料理杯1012內(nèi)的食物是否沸騰，如果判斷第二料理杯1012內(nèi)的食物沸騰，則控制發(fā)熱管103進(jìn)行間歇加熱，同時(shí)控制電機(jī)M繼續(xù)以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。

舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)食物料理機(jī)進(jìn)入“煮粥”功能時(shí)，控制芯片202的控制過(guò)程如下：

控制芯片202判斷第二料理杯1012內(nèi)的食物是否沸騰，在第二料理杯1012內(nèi)的食物沸騰之前，控制芯片202控制發(fā)熱管103進(jìn)行連續(xù)加熱，并控制電機(jī)M每10秒工作1秒，即控制電機(jī)M以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速例如10000轉(zhuǎn)左右運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可以讓米粒受熱更均勻，煮出的粥更香。在判斷第二料理杯1012內(nèi)的食物沸騰之后，控制芯片202控制發(fā)熱管103間歇性工作比如工作5秒停10秒，以防止溢出，并且控制電機(jī)M每10秒工作1秒，以防止糊底。另外，在第二料理杯1012內(nèi)的食物沸騰第一預(yù)設(shè)時(shí)間之后，控制芯片202可控制發(fā)熱管103和電機(jī)M停止工作，“煮粥”完成。

需要說(shuō)明的是，上述數(shù)據(jù)只是典型值，具體的時(shí)間數(shù)據(jù)可變，只有能在加熱的同時(shí)進(jìn)行攪拌，并可使米粒受熱更均勻以及防止糊底、溢出即可。

并且，當(dāng)用戶選擇的模式為米糊模式時(shí)，控制芯片202進(jìn)一步用于控制發(fā)熱管103進(jìn)行連續(xù)加熱，同時(shí)控制電機(jī)M以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，并判斷第二料理杯1012內(nèi)的食物是否沸騰，如果判斷第二料理杯1012內(nèi)的食物沸騰，則控制發(fā)熱管102進(jìn)行間歇加熱，同時(shí)控制電機(jī)M先后以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速和第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，其中，第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速小于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。

舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)食物料理機(jī)進(jìn)入“米糊”功能時(shí)，控制芯片202的控制過(guò)程如下：

控制芯片202判斷第二料理杯1012內(nèi)的食物是否沸騰，在第二料理杯1012內(nèi)的食物沸騰之前，控制芯片202控制發(fā)熱管103進(jìn)行連續(xù)加熱，并控制電機(jī)M每10秒工作1秒，即控制電機(jī)M以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速例如10000轉(zhuǎn)左右運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可以讓米粒受熱更均勻，煮出的粥更香。在判斷第二料理杯1012內(nèi)的食物沸騰之后，控制芯片202控制發(fā)熱管103間歇性工作比如工作5秒停10秒，以防止溢出，并且控制電機(jī)M每10秒工作1秒，以防止糊底。

可以看出上述控制與“煮粥”功能一致，在第二料理杯1012內(nèi)的食物沸騰第二預(yù)設(shè)時(shí)間之后，控制芯片202控制電機(jī)M全速運(yùn)轉(zhuǎn)，即控制電機(jī)M以第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速例如30000r/min運(yùn)轉(zhuǎn)，從而充分打爛米粒，使其呈米糊狀，充分釋放營(yíng)養(yǎng)。

另外，在電機(jī)M全速運(yùn)轉(zhuǎn)第三預(yù)設(shè)時(shí)間例如2min之后，控制芯片202可控制發(fā)熱管103和電機(jī)M停止工作，“米糊”功能完成。

需要說(shuō)明的是，上述數(shù)據(jù)只是典型值，具體的時(shí)間數(shù)據(jù)可變，只有能在加熱的同時(shí)進(jìn)行攪拌，并可使米粒受熱更均勻以及防止糊底、溢出即可。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，檢測(cè)電阻Ra為熱敏電阻，控制芯片202通過(guò)電阻檢測(cè)信號(hào)判斷第二料理杯1012內(nèi)的食物是否沸騰。

具體地，如圖5所示，熱敏電阻可為負(fù)溫度系數(shù)，當(dāng)?shù)诙侠肀?012內(nèi)的溫度升高時(shí)，熱敏電阻的阻值變小，第二電阻R2上的分壓變大，不同阻值對(duì)應(yīng)不同電壓，控制芯片202的第二端口可檢測(cè)到電壓發(fā)生變化，進(jìn)而控制芯片202可以根據(jù)檢測(cè)到電壓判斷第二料理杯1012內(nèi)的溫度。

換言之，電阻檢測(cè)單元205可根據(jù)熱敏電阻的阻值輸出電阻檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)電阻檢測(cè)信號(hào)的電壓大于預(yù)設(shè)電壓時(shí)，說(shuō)明第二料理杯1012內(nèi)的溫度大于預(yù)設(shè)溫度，控制芯片202可判斷第二料理杯1012內(nèi)的食物沸騰。

綜上，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提出的食物料理機(jī)，在多個(gè)料理杯中對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)第一耦合組件，并在底座中設(shè)置多個(gè)第二耦合組件，在任一個(gè)第二耦合組件與對(duì)應(yīng)的第一耦合組件耦合時(shí)，控制芯片根據(jù)處于耦合狀態(tài)的第二耦合組件判斷放置在底座上的料理杯對(duì)應(yīng)的類型信息，并根據(jù)對(duì)應(yīng)的類型信息對(duì)食物料理機(jī)進(jìn)行控制，從而可以自動(dòng)檢測(cè)杯子的類型，并根據(jù)杯子的類型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，便于用戶使用，減少誤操作，提升用戶的體驗(yàn)。

本實(shí)用新型還提出了一種食物料理機(jī)的控制方法。

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的食物料理機(jī)的控制方法的流程圖。如圖6所示，該方法包括以下步驟：

S1：判斷放置在食物料理機(jī)的底座上的料理杯對(duì)應(yīng)的類型信息。

S2：根據(jù)對(duì)應(yīng)的類型信息對(duì)食物料理機(jī)進(jìn)行控制。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，類型信息可包括無(wú)加熱類型和加熱類型，根據(jù)對(duì)應(yīng)的類型信息對(duì)食物料理機(jī)進(jìn)行控制，包括：如果類型信息為無(wú)加熱類型，則根據(jù)用戶選擇的模式對(duì)食物料理機(jī)的電機(jī)進(jìn)行控制；如果類型信息為加熱類型，則根據(jù)用戶選擇的模式對(duì)食物料理機(jī)的電機(jī)和發(fā)熱管分別進(jìn)行控制。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)用戶選擇的模式為煮粥模式時(shí)，根據(jù)用戶選擇的模式對(duì)食物料理機(jī)的電機(jī)和發(fā)熱管分別進(jìn)行控制，進(jìn)一步包括：控制發(fā)熱管進(jìn)行連續(xù)加熱，同時(shí)控制電機(jī)以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，并判斷第二料理杯內(nèi)的食物是否沸騰；如果判斷料理杯內(nèi)的食物沸騰，則控制發(fā)熱管進(jìn)行間歇加熱，同時(shí)控制電機(jī)繼續(xù)以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。

舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)食物料理機(jī)進(jìn)入“煮粥”功能時(shí)，程序的控制過(guò)程如下：

首先判斷料理杯內(nèi)的食物是否沸騰，然后在料理杯內(nèi)的食物沸騰之前控制發(fā)熱管進(jìn)行連續(xù)加熱，并控制電機(jī)每10秒工作1秒，即控制電機(jī)以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速例如10000轉(zhuǎn)左右運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可以讓米粒受熱更均勻，煮出的粥更香。在判斷料理杯內(nèi)的食物沸騰之后，控制發(fā)熱管間歇性工作比如工作5秒停10秒，以防止溢出，并且控制電機(jī)每10秒工作1秒，以防止糊底。另外，在料理杯內(nèi)的食物沸騰第一預(yù)設(shè)時(shí)間之后，可控制發(fā)熱管和電機(jī)停止工作，“煮粥”完成。

需要說(shuō)明的是，上述數(shù)據(jù)只是典型值，具體的時(shí)間數(shù)據(jù)可變，只有能在加熱的同時(shí)進(jìn)行攪拌，并可使米粒受熱更均勻以及防止糊底、溢出即可。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)用戶選擇的模式為米糊模式時(shí)，根據(jù)用戶選擇的模式對(duì)食物料理機(jī)的電機(jī)和發(fā)熱管分別進(jìn)行控制，進(jìn)一步包括：控制發(fā)熱管進(jìn)行連續(xù)加熱，同時(shí)控制電機(jī)以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，并判斷料理杯內(nèi)的食物是否沸騰；如果判斷第二料理杯內(nèi)的食物沸騰，則控制發(fā)熱管進(jìn)行間歇加熱，同時(shí)控制電機(jī)先后以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速和第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，其中，第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速小于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。

舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)食物料理機(jī)進(jìn)入“米糊”功能時(shí)，控制芯片202的控制過(guò)程如下：

首先判斷料理杯內(nèi)的食物是否沸騰，然后在料理杯內(nèi)的食物沸騰之前，控制發(fā)熱管進(jìn)行連續(xù)加熱，并控制電機(jī)每10秒工作1秒，即控制電機(jī)以一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速例如10000轉(zhuǎn)左右運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可以讓米粒受熱更均勻，煮出的粥更香。在判斷料理杯內(nèi)的食物沸騰之后，控制發(fā)熱管間歇性工作比如工作5秒停10秒，以防止溢出，并且控制電機(jī)每10秒工作1秒，以防止糊底。

可以看出上述控制與“煮粥”功能一致，在料理杯內(nèi)的食物沸騰第二預(yù)設(shè)時(shí)間之后，控制電機(jī)全速運(yùn)轉(zhuǎn)，即控制電機(jī)以第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速例如30000r/min運(yùn)轉(zhuǎn)，從而充分打爛米粒，使其呈米糊狀，充分釋放營(yíng)養(yǎng)。

另外，在電機(jī)全速運(yùn)轉(zhuǎn)第三預(yù)設(shè)時(shí)間例如2min之后，可控制發(fā)熱管和電機(jī)停止工作，“米糊”功能完成。

需要說(shuō)明的是，上述數(shù)據(jù)只是典型值，具體的時(shí)間數(shù)據(jù)可變，只有能在加熱的同時(shí)進(jìn)行攪拌，并可使米粒受熱更均勻以及防止糊底、溢出即可。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，食物料理機(jī)的控制方法還包括：判斷料理杯的杯蓋是否正確裝配在料理杯上；如果杯蓋正確裝配在料理杯上，則控制發(fā)熱管進(jìn)行加熱。由此，可以防止出現(xiàn)溢出的情況。

綜上，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提出的食物料理機(jī)的控制方法，先判斷放置在食物料理機(jī)的底座上的料理杯對(duì)應(yīng)的類型信息，然后根據(jù)對(duì)應(yīng)的類型信息對(duì)食物料理機(jī)進(jìn)行控制，從而可以自動(dòng)檢測(cè)杯子的類型，并根據(jù)杯子的類型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，便于用戶使用，減少誤操作。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。