本發(fā)明涉及一種釣魚用具，具體是一種遠程餌料拋擲機器人，屬于機器人技術領域。

背景技術：

釣魚一直以來都是人們喜愛的運動，在釣魚過程中，需要先對特定區(qū)域進行拋灑餌料，用來吸引魚群，來提高魚兒上鉤的概率，但是目前大多數(shù)的釣魚者都是采用手或使用其他簡單工具對餌料進行拋灑，無法對遠距離地點，并且精確度也非常低，無法達到定期目標，造成了餌料的浪費。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種遠程餌料拋擲機器人，其通過設置電機提供動力，操作方便，結(jié)構(gòu)簡單。

本發(fā)明采用的技術方案為：一種遠程餌料拋擲機器人，包括外殼、圖像傳感器、拋擲底座、拋擲器、船艙、子船，其特征在于：所述的外殼包括箱體、頂蓋、連接軸，箱體成空心無頂長方體，頂蓋通過連接軸安裝在箱體后面頂部；所述的圖像傳感器安裝在箱體的正前方，在正前面的左右對稱各安裝一個，并連接內(nèi)部的電池和控制電路；所述的拋擲底座包括U型支架、拋擲電機、固定卡盤、固定板、上基座、下基座、旋轉(zhuǎn)電機，U型支架安裝在上基座上，并且底端與旋轉(zhuǎn)電機的電機軸相連，在U型支架的兩側(cè)各安裝一個拋擲電機，固定卡盤的兩端與2個拋擲電機的主軸固定連接，固定板安裝在基座頂部，通過螺絲安裝在箱體上，上基座安裝在固定板下方，下基座頂部與上基座底部通過螺絲固定連接，下基座底部固定有旋轉(zhuǎn)電機；所述的拋擲器包括拋擲倉、電缸、固定桿，所述的拋擲倉為凹狀的無頂蓋盒子，拋擲倉底端連接電缸的電缸端部，電缸的缸體一端與固定桿的中間部位固定連接并與其垂直，固定桿的兩端通過螺絲與2個固定卡盤相連；所述的船艙包括船艙內(nèi)壁、船艙門、船艙軌道，船艙內(nèi)壁和船艙門構(gòu)成一個正方體空間安裝在箱體正前方左下角，船艙軌道安放在與箱體正前面重合的位置；所述的子船包括船體、天線、內(nèi)部電路、螺旋槳、船尾舵，所述的天線安裝在船體正前方的頂端，內(nèi)部電路包括無線通信模塊、控制電路、電池、電機驅(qū)動模塊，所述的螺旋槳安裝在船體后部并由無刷電機驅(qū)動，電機驅(qū)動模塊與無刷電機通過導線連接，船尾舵安裝在船體正下方。

進一步的，所述的船尾舵是由舵機、傳動軸、方向板構(gòu)成，所述的傳動軸安裝在舵機的輸出軸上，所述的方向板固定安裝在傳動軸側(cè)面。

由于本發(fā)明采用了上述的技術方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明可以對拋擲地點進行精確定點，并且能夠向遠距離進行拋擲，減少了餌料的浪費，并且能夠提高釣魚的成功率，減少了不必要的浪費，并且結(jié)構(gòu)簡單，可拆卸，方便運輸攜帶。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的正面視圖，圖4為本發(fā)明剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的子船立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標號：1-箱體；2-圖像傳感器；3-子船；4-固定板；5-U型支架；6-拋擲電機；7-固定桿；8-電缸；9-拋擲倉；10-餌料；11-頂蓋；12-船艙門；13-旋轉(zhuǎn)電機；14-下基座；15-上基座；101-船艙軌道；102-連接軸；301-船體；302-船尾舵；303-螺旋槳；304-天線；601-固定卡盤。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步描述，在此發(fā)明的示意性實施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種遠程餌料拋擲機器人，包括外殼、圖像傳感器2、拋擲底座、拋擲器、船艙、子船3，其特征在于：所述的外殼包括箱體1、頂蓋11、連接軸102，箱體1成空心無頂長方體，頂蓋11通過連接軸102安裝在箱體1后面頂部；所述的圖像傳感器2安裝在箱體1的正前方，在正前面的左右對稱各安裝一個，并連接內(nèi)部的電池和控制電路；所述的拋擲底座包括U型支架5、拋擲電機6、固定卡盤601、固定板4、上基座15、下基座14、旋轉(zhuǎn)電機13，U型支架5安裝在上基座15上，并且底端與旋轉(zhuǎn)電機13的電機軸相連，在U型支架5的兩側(cè)各安裝一個拋擲電機6，固定卡盤601的兩端與2個拋擲電機6的主軸固定連接，固定板4安裝在基座頂部，通過螺絲安裝在箱體1上，上基座15安裝在固定板4下方，下基座14頂部與上基座15底部通過螺絲固定連接，下基座14底部固定有旋轉(zhuǎn)電機13；所述的拋擲器包括拋擲倉9、電缸8、固定桿7，所述的拋擲倉9為凹狀的無頂蓋11盒子，拋擲倉9底端連接電缸8的電缸端部，電缸8的缸體一端與固定桿7的中間部位固定連接并與其垂直，固定桿7的兩端通過螺絲與2個固定卡盤601相連；所述的船艙包括船艙內(nèi)壁、船艙門12、船艙軌道101，船艙內(nèi)壁和船艙門12構(gòu)成一個正方體空間安裝在箱體1正前方左下角，船艙軌道101安放在與箱體1正前面重合的位置；所述的子船3包括船體301、天線304、內(nèi)部電路、螺旋槳303、船尾舵302，所述的天線304安裝在船體301正前方的頂端，內(nèi)部電路包括無線通信模塊、控制電路、電池、電機驅(qū)動模塊，所述的螺旋槳303安裝在船體后部并由無刷電機驅(qū)動，電機驅(qū)動模塊與無刷電機通過導線連接，船尾舵302安裝在船體301正下方。

進一步的，所述的船尾舵302是由舵機、傳動軸、方向板構(gòu)成，所述的傳動軸安裝在舵機的輸出軸上，所述的方向板固定安裝在傳動軸側(cè)面。

本發(fā)明的工作原理為：本發(fā)明在使用時，首先使用者將拋擲部分安裝好，并且將所有螺絲進行加固，之后使用遠程控制終端，連接子船3的內(nèi)部無線通信模塊，之后打開船艙門12，將子船3放入將要垂釣的水域，之后使用遠程終端發(fā)送指令，將子船3移動到指定的目標領域，之后打開拋擲裝置，拋擲裝置通過兩個圖像傳感裝置，對子船3所處的位置進行定位，之后調(diào)整拋擲裝置的旋轉(zhuǎn)電機13和電缸8，來調(diào)整拋擲裝置的角度和力臂，之后拋擲電機6以額定速度和角度進行旋轉(zhuǎn)，將餌料10拋擲到指定位置，來實現(xiàn)定點投放餌料10。