本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體是一種智能程度高、使用壽命長(zhǎng)、功能多樣的遠(yuǎn)程控制的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著家庭服務(wù)機(jī)器人逐漸融入人們的家庭生活，家庭服務(wù)機(jī)器人也在朝著遠(yuǎn)程控制的方向在發(fā)展。用戶可通過安裝好相關(guān)家庭服務(wù)機(jī)器人app的手機(jī)來遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，但是只限于控制家庭服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)單工作的運(yùn)動(dòng)軌跡或者是對(duì)家里的環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控。目前機(jī)器人與人們進(jìn)行互動(dòng)只能單純的與人聊天或是做一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作，機(jī)器人被發(fā)明的目的是為了讓機(jī)器人更好的模仿人類從而服務(wù)于人類，這使得機(jī)器人不能更好地與人們進(jìn)行情感的交流，呈現(xiàn)出機(jī)器人與人類的巨大差別，阻礙機(jī)器人更好地發(fā)展。

目前通過手機(jī)app來遠(yuǎn)程控制的機(jī)器人一般只能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單工作的運(yùn)動(dòng)軌跡或者是對(duì)家里的環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，而機(jī)器人與人們進(jìn)行互動(dòng)只能單純的與人聊天或是做一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作，機(jī)器人不具備被遠(yuǎn)程控制去模仿用戶行為與人互動(dòng)功能，這使得機(jī)器人不能更好地與人們進(jìn)行情感的交流，呈現(xiàn)出機(jī)器人與人類的巨大差別，機(jī)器人被發(fā)明的目的是為了讓機(jī)器人更好的模仿人類從而服務(wù)于人類，阻礙機(jī)器人更好地發(fā)展。

目前技術(shù)通過手機(jī)app來遠(yuǎn)程控制的機(jī)器人一般只能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單工作的運(yùn)動(dòng)軌跡或者是對(duì)家里的環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，而機(jī)器人與人們進(jìn)行互動(dòng)只能單純的與人聊天或是做一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作，機(jī)器人不具備被遠(yuǎn)程控制去模仿用戶行為與人互動(dòng)功能，這阻礙機(jī)器人模仿人類地與人們進(jìn)行情感的交流。

為了使機(jī)器人更好地模仿人類，拉進(jìn)機(jī)器人與人類差距，我們可在手機(jī)app遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的基礎(chǔ)上控制機(jī)器人的行為及使其與家里人進(jìn)行互動(dòng)。這種不僅僅局限于家里可以操作，在辦公室或者是在外面任何地方，只要在保持移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的地方就可以不間斷地對(duì)家庭機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，意思是當(dāng)用戶不在家時(shí)，也可以根據(jù)用戶的指令做出用戶想要表達(dá)的行為。特別是當(dāng)家中有老人或者小孩時(shí)，家庭機(jī)器人可以代替用戶與家里人互動(dòng)，促進(jìn)用戶與家里人之間的情感交流，也可以更好地通過攝像頭監(jiān)控家中環(huán)境情況，更好保護(hù)家里人的安危。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種遠(yuǎn)程控制的機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種遠(yuǎn)程控制的機(jī)器人，包括語音模塊、安防模塊、運(yùn)動(dòng)模塊、機(jī)器人主處理器、wifi模塊和手機(jī)，所述使用者通過手機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，控制信號(hào)通過wifi模塊連接機(jī)器人主處理器，機(jī)器人主處理器根據(jù)所接收到的控制信號(hào)分別控制語音模塊、安防模塊和運(yùn)動(dòng)模塊做出相對(duì)于的處理。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述控制信號(hào)包括語音控制信號(hào)、安防監(jiān)控信號(hào)和運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明遠(yuǎn)程控制的機(jī)器人系統(tǒng)利用手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控家庭機(jī)器人及與家里人互動(dòng)，控制家庭機(jī)器人的肢體轉(zhuǎn)動(dòng)和語言上與家里人進(jìn)行交流，增加了人機(jī)互動(dòng)的智能性，更好地讓人之間進(jìn)行情感交流。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為機(jī)器人控制信號(hào)流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1、2，一種遠(yuǎn)程控制的機(jī)器人，包括語音模塊、安防模塊、運(yùn)動(dòng)模塊、機(jī)器人主處理器、wifi模塊和手機(jī)，所述使用者通過手機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，控制信號(hào)通過wifi模塊連接機(jī)器人主處理器，機(jī)器人主處理器根據(jù)所接收到的控制信號(hào)分別控制語音模塊、安防模塊和運(yùn)動(dòng)模塊做出相對(duì)于的處理。

控制信號(hào)包括語音控制信號(hào)、安防監(jiān)控信號(hào)和運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)。

本發(fā)明的工作原理是：手機(jī)app遠(yuǎn)程控制家庭機(jī)器人流程圖如圖2所示,首先用戶應(yīng)在安裝好手機(jī)app上注冊(cè)好賬號(hào)，通過自己的賬號(hào)在APP智能圈功能欄，在家中搜索好想要操控的家庭機(jī)器人設(shè)備并選擇連接，然后在家庭機(jī)器人上確認(rèn)連接。app會(huì)自動(dòng)保留已成功對(duì)接app與家庭機(jī)器人之間的信息，下次遠(yuǎn)程操控時(shí)可以直接選擇已確認(rèn)過的家庭機(jī)器人。

當(dāng)要求開始遠(yuǎn)程操控家庭機(jī)器人的時(shí)候，只需要通過手機(jī)app選擇需要操控的家庭機(jī)器人，確認(rèn)家庭機(jī)器人與手機(jī)app已成功連通，然后通過app向家庭機(jī)器人發(fā)出行為命令信號(hào)，信號(hào)會(huì)通過無線網(wǎng)絡(luò)的傳播，傳送到家庭機(jī)器人的操作系統(tǒng)，家庭機(jī)器人則執(zhí)行收到的命令信號(hào)。

確認(rèn)連接后，就可以直接通過手機(jī)app遠(yuǎn)程操控家庭機(jī)器人了。控制過程需要在app機(jī)器人眼睛的功能欄中執(zhí)行，該功能欄上半部分可以看到由家庭機(jī)器人攝像頭所檢測(cè)到畫面，下半部分就是具體的控制界面。主要的控制界面是由頭、左手、右手、腳以及方向共同決定的，可以控制家庭機(jī)器人的行為有：頭上、頭下、頭左、頭右、頭停；左手上、左手下、左手停；右手上、右手下、右手停；腳前、腳后、腳左、腳右、腳停。除了機(jī)器人的肢體控制外，我們還可以通過語音或者鍵盤輸入，語音會(huì)直接轉(zhuǎn)化成文字，輸入的文字語言信號(hào)通過app發(fā)送到家庭機(jī)器人中，當(dāng)家庭機(jī)器人接收到語言信號(hào)會(huì)直接用家庭機(jī)器人語言系統(tǒng)表達(dá)。我們還可以通過對(duì)家庭機(jī)器人的攝像頭檢測(cè)到的畫面進(jìn)行拍照或者錄像，所拍攝到的文件都會(huì)保存在app我的相冊(cè)功能一欄。不僅如此，用戶還可以遠(yuǎn)程操控家庭機(jī)器人進(jìn)行音樂播放、電影播放、智能語音、跳舞，使得可以控制家庭機(jī)器人與家里人互動(dòng)的多元化，不只局限于單純的與人聊天或是做一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。