本實用新型具體涉及一種新型智能擦玻璃機器人，屬于擦玻璃機器人技術領域。

背景技術：

擦玻璃機器人，是今年來出現(xiàn)的一種智能機器人產(chǎn)品，它可以代替人們進行繁重又危險的擦玻璃工作，因此越來越受到人們的關注，已經(jīng)廣泛的使用到家庭、單位和各種公共場所中。

傳統(tǒng)的擦玻璃機器人，其行走機構和清潔機構是分開設置的，行走機構一般為履帶或輪子，這樣的設置使得履帶或輪子行走的路線上的位置很難擦拭干凈。中國發(fā)明專利，申請?zhí)枺?016104546752，公開日期：2016.09.07，公開了一種平行四邊形擦玻璃裝置及其行走方法，解決了上述問題，但是其結構行走方式過于復雜，在擦玻璃的過程中，玻璃的邊角位置不能擦拭到位，會留下很多死角，對于傳統(tǒng)的擦玻璃機器人，存在不能擦拭干凈的死角，也是一個難以解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

因此，本實用新型的目的解決現(xiàn)有技術擦玻璃機器人存在不能擦拭的死角的問題。

具體的，本實用新型的新型智能擦玻璃機器人，包括面殼、底殼、離心抽氣裝置，離心抽氣裝置設置于面殼與底殼之間，所述新型智能擦玻璃機器人還包括兩套清潔頭裝置，每套清潔頭裝置都包括驅(qū)動電機、蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置、斜齒輪、清潔頭，蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置兩端分別連接驅(qū)動電機輸出端及斜齒輪，斜齒輪連接清潔頭，兩套清潔頭裝置的兩個斜齒輪一個為左旋，另一個為右旋。

進一步的，所述面殼上還設有抓手。

進一步的，所述面殼上還設有排氣口，所述排氣口設置在抓手上。

進一步的，所述離心抽氣裝置包括直流電機及離心抽氣機。

進一步的，所述新型智能擦玻璃機器人還包括充電電源、顯示控制裝置，所述顯示控制裝置包括單片機及與單片機連接的電機控制電路、激光傳感器、數(shù)顯面板，所述數(shù)顯面板設置在面殼上。

進一步的，所述面殼上還設有充電接口。

進一步的，所述新型智能擦玻璃機器人還包括保險繩孔，保險繩孔設置在面殼上。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型的新型智能擦玻璃機器人，通過簡單的結構設計，兩套清潔頭裝置配備兩個反向的斜齒輪，行走時，一個清潔頭作為支撐，另一個清潔頭在蝸輪蝸桿的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動并產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，擦玻璃機器人以8字形的方式前行，在轉(zhuǎn)向或過彎時，同樣通過兩個清潔頭裝置的相對轉(zhuǎn)動實現(xiàn)，通過這樣的方式，以最少的重復路徑及最小的死角高效直接地讓清潔頭遍擦整個玻璃面，而實現(xiàn)高效實用的清潔功能。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種新型智能擦玻璃機器人的結構示意圖；

圖2為圖1的內(nèi)部剖視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖3的內(nèi)部剖視圖；

圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10均為本實用新型具體實施方式中的擦玻璃機器人工作原理圖。

附圖標記如下：1、面殼，2、底殼，3、離心抽氣裝置，4、驅(qū)動電機，5、蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置，6、斜齒輪，7、清潔頭，8、抓手，9、排氣口，10、內(nèi)部氣腔，11、數(shù)顯面板， 12、充電接口，13、保險繩孔。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行說明：

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種新型智能擦玻璃機器人，包括面殼1、底殼2、離心抽氣裝置3，離心抽氣裝置3設置于面殼1與底殼2之間，新型智能擦玻璃機器人還包括兩套清潔頭裝置，每套清潔頭裝置都包括驅(qū)動電機4、蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置5、斜齒輪6、清潔頭7，蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置5兩端分別連接驅(qū)動電機4輸出端及斜齒輪6，斜齒輪6連接清潔頭7，兩套清潔頭裝置的兩個斜齒輪7一個為左旋，另一個為右旋。

在本實施例中，擦玻璃機器人外形為長圓形，面殼1、底殼2、兩套清潔頭裝置、離心抽氣裝置3是主要的部件。

在底部兩端分別設計了二組清潔頭裝置；此兩組清潔頭裝置，分別與兩組蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置5連接。通過蝸桿與斜齒輪的左旋與右旋配備，保持兩個清潔頭相對轉(zhuǎn)動，控制機器的平衡，兩組蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置5，分別由驅(qū)動電機4驅(qū)動，當一個清潔頭7旋轉(zhuǎn)時，另一個清潔頭7直保持靜止，使機器人產(chǎn)生扭矩，從而實現(xiàn)機器人的8字形走動。

優(yōu)選的，面殼1上還設有抓手8。

優(yōu)選的，面殼1上還設有排氣口9，排氣口9設置在抓手8上。

機身排氣口9與離心抽氣裝置3的排氣口相連，外型布置方面，排氣口9與抓手8位置結合設置。

優(yōu)選的，離心抽氣裝置3包括直流電機及離心抽氣機。

機器人中間裝置一組離心抽氣裝置3，由直流電機驅(qū)動，通過內(nèi)部氣腔10，與二組清潔頭7連通；直流電機驅(qū)動離心抽氣機持續(xù)排出氣腔內(nèi)的空氣，通過機身排氣口9排出，使內(nèi)部氣腔10形成動態(tài)負壓，讓機器人可以直接吸附在玻璃上

優(yōu)選的，新型智能擦玻璃機器人還包括充電電源、顯示控制裝置，顯示控制裝置包括單片機及與單片機連接的電機控制電路、激光傳感器、數(shù)顯面板11，數(shù)顯面板11設置在面殼1上。這些設計可以通過本領域的公知常識實現(xiàn)。

優(yōu)選的，面殼1上還設有充電接口12。

優(yōu)選的，新型智能擦玻璃機器人還包括保險繩孔13，保險繩孔13設置在面殼1上。

擦玻璃機器人內(nèi)置充電電池，通過裝配于面殼上的充電接口12實現(xiàn)家用充電；面殼1右側為數(shù)顯面板11，顯示內(nèi)部電子控制；左右兩側各排列一個保險繩孔13，便于安裝保險繩。

本實用新型的工作原理如下：

為簡化描述，如圖5所示，將兩個清潔頭7簡化為兩個圓，以下也是這樣處理。

如圖6所示，主要實現(xiàn)行走中的轉(zhuǎn)彎功能。如圖7所示，主要實現(xiàn)前進/后退直行功能。

機器人工作行走時，若遇到無框邊沿或是有框邊凸主控器為采取如圖8所示方式處理，退讓轉(zhuǎn)向，繼續(xù)正常的運行工作。

機器人工作行走時，若遇到無框邊角或是有框邊角主控器為采取如圖9所示方式處理，退讓轉(zhuǎn)向，繼續(xù)正常的運行工作。

如圖10所示，機器人會正確地應對玻璃工作面的不同大小，以“8”字形行進路徑的規(guī)劃形式，高效地窮盡整個工作玻璃面，達到最小面積殘余未擦凈的目的。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。