本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化智能鞋柜及其控制方法，屬于智能化家具領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

日常生活中，鞋具在穿著后，若不進(jìn)行及時(shí)清理，便會(huì)滋生細(xì)菌從而引發(fā)異味等問題，對(duì)人們的日常生活來說不甚困擾。

若是對(duì)每一雙鞋具進(jìn)行人工清潔，不免費(fèi)時(shí)費(fèi)力。因此，如今人們通常會(huì)使用帶有清潔消毒功能的鞋柜。但目前市面上帶有清潔消毒功能的鞋柜，往往容量較小，不足以滿足普通家庭的需求。并且，傳統(tǒng)的鞋柜結(jié)構(gòu)單一，用戶在放置及取用鞋具是需要爬高趴地，極為不便。

如何針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種容量大、結(jié)構(gòu)合理、并且具有自動(dòng)輸送鞋具功能和鞋具保養(yǎng)功能的新型鞋柜是本領(lǐng)域急需解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)合理、具有自動(dòng)輸送鞋具功能和鞋具保養(yǎng)功能的新型自動(dòng)化智能鞋柜。

本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)化智能鞋柜，包括外殼1、循環(huán)輸送裝置2、保養(yǎng)區(qū)3、消毒區(qū)4、控制單元6；所述循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)2的輸送軌跡呈倒U形的封閉結(jié)構(gòu)，設(shè)于外殼1內(nèi)部，所述循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)2上間隔設(shè)置帶有智能芯片的儲(chǔ)鞋裝置204；所述保養(yǎng)區(qū)設(shè)于所述外殼內(nèi)的上部，并位于所述循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)2的U形封閉區(qū)域內(nèi)，所述保養(yǎng)區(qū)3設(shè)有烘干裝置301、紅外線探測(cè)器302、圖像采集器303；所述烘干裝置301對(duì)途徑的鞋具進(jìn)行烘干、加熱，同時(shí)殺菌消毒及除臭，廢氣從外殼上的排氣孔102排出；所述消毒區(qū)4設(shè)于所述外殼內(nèi)的底部，位于循環(huán)輸送裝置2的下方；所述控制單元設(shè)于所述外殼1的外部，與所述循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸出裝置以及所述保養(yǎng)區(qū)3、消毒區(qū)4電氣連接。

進(jìn)一步的，所述循環(huán)輸送裝置2還包括：主動(dòng)輪201、從動(dòng)輪202、輸送帶203以及間隔設(shè)置在輸送帶上的儲(chǔ)鞋裝置204；所述主動(dòng)輪201設(shè)于外殼1的底部、所述主動(dòng)輪201的轉(zhuǎn)軸水平，且所述主動(dòng)輪201的轉(zhuǎn)軸垂直于所述外殼的正面。

更進(jìn)一步的，所述從動(dòng)輪202的轉(zhuǎn)軸平行于所述主動(dòng)輪201的轉(zhuǎn)軸，且所述從動(dòng)輪202與所述主動(dòng)輪201的基面位于同一豎直平面內(nèi)。

更進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)鞋裝置204與所述輸送帶的各部分轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述儲(chǔ)鞋裝置204沿所述輸送帶203的長(zhǎng)度方向等間距地設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述外殼1內(nèi)設(shè)有濕度探測(cè)器，所述濕度探測(cè)器能夠?qū)π駜?nèi)的鞋具濕度進(jìn)行檢測(cè)，判斷其濕度值是否過大，濕度值過大的協(xié)會(huì)被自動(dòng)依次送入所述保養(yǎng)區(qū)內(nèi)進(jìn)行烘干處理，并同時(shí)對(duì)其消毒除臭。

更進(jìn)一步的，還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述外殼1底部，所屬驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述主動(dòng)輪201連接。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)化智能鞋柜底部還設(shè)有抽屜儲(chǔ)鞋區(qū)7。

進(jìn)一步的，所述外殼1為中空結(jié)構(gòu)，且所述外殼1的豎直方向的一個(gè)面的中部設(shè)有門101以及排氣孔102。

一種上自動(dòng)化智能鞋柜的控制方法，所述自動(dòng)化智能鞋柜中部設(shè)有門，門內(nèi)具有對(duì)應(yīng)的若干儲(chǔ)鞋裝置204，當(dāng)控制單元接收到關(guān)門信號(hào)，所述濕度探測(cè)器依次監(jiān)測(cè)所述若干儲(chǔ)鞋裝置內(nèi)鞋具的濕度，并將信號(hào)傳輸至所述控制單元，若濕度超設(shè)定值，則所述控制單元自動(dòng)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)作，將對(duì)應(yīng)鞋具送至所述保養(yǎng)區(qū)3進(jìn)行烘干，并在烘干的同時(shí)由消毒區(qū)4工作消毒除臭；所述控制單元通過信號(hào)傳輸模塊與手機(jī)相連，通過手機(jī)APP軟件使用者可以查看各鞋具位置、狀態(tài)以及所述自動(dòng)化智能鞋柜的工作計(jì)劃；使用者可通過手機(jī)App進(jìn)行挑選鞋具，挑選完成后將確認(rèn)信號(hào)傳輸至所述控制單元，所述控制單元控制所述自動(dòng)化智能鞋柜，對(duì)選定的鞋具進(jìn)行消毒、烘干、預(yù)加熱，并送至所述外殼1上的門口部位。

進(jìn)一步的，所述控制界面及手機(jī)APP軟件上設(shè)有一鍵查找空位的按鈕，方便用戶在最短時(shí)間內(nèi)找到空鞋格放置鞋具；所述控制部控制所述自動(dòng)化智能鞋柜在完成所有用戶自定義作業(yè)后，進(jìn)入后臺(tái)智能維護(hù)工作，使用戶鞋具時(shí)刻保持良好狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果在于：

1)提供了一種結(jié)構(gòu)合理、具有自動(dòng)輸送鞋具功能和鞋具保養(yǎng)功能的自動(dòng)化智能鞋柜。

2)采用倒U形封閉結(jié)構(gòu)的循環(huán)輸送裝置，豎直方向同時(shí)具有四列鞋具的行走軌跡，門打開時(shí)正好對(duì)應(yīng)兩排六個(gè)儲(chǔ)鞋裝置，設(shè)計(jì)巧妙。

3)通過設(shè)置循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，從而能夠在取放鞋具時(shí)通過控制循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，便可將對(duì)應(yīng)的鞋格移送到使用者面前，改善了用戶取放鞋具的便利度，并且增加了鞋柜儲(chǔ)存鞋具的數(shù)量。

4)設(shè)置的保養(yǎng)區(qū)和消毒區(qū)，能夠?qū)?jīng)過保養(yǎng)區(qū)的鞋具進(jìn)行自動(dòng)烘干、加熱，同時(shí)消毒區(qū)對(duì)整個(gè)鞋柜進(jìn)行殺菌消毒和除臭。改善對(duì)于鞋具儲(chǔ)藏和保養(yǎng)的效率。

5)保養(yǎng)區(qū)還設(shè)置了紅外線探測(cè)器和圖像采集器，對(duì)鞋具新型圖像采集，以及烘干前的探測(cè)確認(rèn)。

6)通過手機(jī)APP直接對(duì)自動(dòng)化智能鞋柜內(nèi)的鞋具種類，位置，狀態(tài)進(jìn)行可視化監(jiān)控，遠(yuǎn)程操控，智能化程度很高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明自動(dòng)化智能鞋柜的結(jié)構(gòu)透視示意圖；

圖2是本發(fā)明自動(dòng)化智能鞋柜正面結(jié)構(gòu)與內(nèi)部局部結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖3是圖1所示自動(dòng)化智能鞋柜的側(cè)視圖。

圖4是抽屜儲(chǔ)鞋區(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是與門打開后對(duì)應(yīng)的若干儲(chǔ)鞋裝置的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的自動(dòng)化智能鞋柜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的自動(dòng)化智能鞋柜使用狀態(tài)示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D1圖2所示，示出了一種自動(dòng)化鞋柜，具有這樣的特征，包括：外殼1、循環(huán)輸送裝置2、保養(yǎng)區(qū)3、消毒區(qū)4、控制區(qū)6、抽屜儲(chǔ)鞋區(qū)7。

其中，所述外殼1為中空結(jié)構(gòu)，且所述外殼1的豎直方向的一個(gè)面的中部設(shè)有門101以及排氣孔102。

所述循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)2，沿豎直方向設(shè)于所述外殼1內(nèi)。

所述保養(yǎng)區(qū)3設(shè)于所述外殼1的上部，且所述循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)的部分途徑所述保養(yǎng)區(qū)3內(nèi)。

通過上述裝置，本發(fā)明的自動(dòng)化智能鞋柜能夠經(jīng)由所述循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，將用戶置于鞋格上的鞋具依次送至保養(yǎng)區(qū)，且于所述保養(yǎng)區(qū)對(duì)位于其中的鞋具進(jìn)行烘干、加熱，同時(shí)殺菌消毒及除臭。而上述保養(yǎng)過程中所產(chǎn)生的廢氣，則由所述排氣孔102排出。

進(jìn)一步的，作為較佳的實(shí)施例中，所述循環(huán)輸送裝置2又包括：主動(dòng)輪201,、從動(dòng)輪201、輸送帶202以及若干儲(chǔ)鞋裝置204。

其中，所述主動(dòng)輪201設(shè)于外殼1的底部、所述主動(dòng)輪201的轉(zhuǎn)軸水平，且所述主動(dòng)輪201的轉(zhuǎn)軸垂直于所述外殼1開有門的所述面。

所述從動(dòng)輪202設(shè)于所述外殼1的上部、中部及下部，所述從動(dòng)輪22的轉(zhuǎn)軸平行于所述主動(dòng)輪201的轉(zhuǎn)軸，且所述從動(dòng)輪202與所述主動(dòng)輪201的基面位于同一豎直平面內(nèi)。

所述輸送帶203套置于所述主動(dòng)輪201與所述從動(dòng)輪202上。

每一所述儲(chǔ)鞋裝置204與所述輸送203帶的各部分可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，且若干所述儲(chǔ)鞋裝置204沿所述輸送帶203的長(zhǎng)度方向等間距地設(shè)置。

所述循環(huán)輸送裝置的工作原理大致如下：所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸送帶又帶動(dòng)所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，所述傳送帶帶動(dòng)設(shè)于其上的所述儲(chǔ)鞋裝置運(yùn)動(dòng)。

在此過程中，所述儲(chǔ)鞋裝置依次經(jīng)過用戶面前，在方案中，所述儲(chǔ)鞋裝置24一共為24格，供用戶選取需要取用的鞋具。并且，所述抽屜儲(chǔ)鞋區(qū)7可以儲(chǔ)存拖鞋和長(zhǎng)靴等鞋具16雙以上。即，所述自動(dòng)化智能鞋柜可以儲(chǔ)藏各類鞋具共40雙以上。

同時(shí)，作為較佳的實(shí)施例中，所述保養(yǎng)區(qū)3設(shè)于所述外殼1的上部，包括烘干裝置301、紅外線探測(cè)器302以及圖像采集部303。

鞋具在穿過后，不可避免的會(huì)沾上腳汗，或者由于人體熱量使鞋具內(nèi)產(chǎn)生水氣，造成鞋具潮濕。烘干裝置能夠有效解決鞋具潮濕的問題，使鞋具保持干燥，不僅能夠延長(zhǎng)鞋具的使用壽命，也有利于健康。

同時(shí)，作為較佳的實(shí)施例中，所述消毒區(qū)4設(shè)于所述外殼1的下部。

消毒裝置能夠?qū)φ麄€(gè)鞋柜內(nèi)的鞋具進(jìn)行消毒，從而有效防止細(xì)菌滋生，保障了鞋具主人的健康，并在消毒的同時(shí)對(duì)整個(gè)鞋柜進(jìn)行除臭。除臭裝置能夠有效去

除鞋具穿過后沾上的腳臭味，避免鞋具主人因足部異味產(chǎn)生困擾。

同時(shí)，作為較佳的實(shí)施例中，鞋柜中部設(shè)有溫濕度探測(cè)器。

所述濕度探測(cè)器能夠?qū)π駜?nèi)的鞋具濕度進(jìn)行檢測(cè)，從而判斷其濕度值是否過大。濕度值過大的協(xié)會(huì)被自動(dòng)送入所述保養(yǎng)區(qū)內(nèi)進(jìn)行烘干處理，并同時(shí)對(duì)其消毒除臭。

此外，作為較佳的實(shí)施例中，本發(fā)明的自動(dòng)化智能鞋柜還包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)5以及控制部6，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述外殼1底部，所屬驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述主動(dòng)輪201連接。所述圖像采集部設(shè)于所述外殼1的上部。所述控制部設(shè)于所述外殼1的外部，與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及所述保養(yǎng)區(qū)、消毒區(qū)相連接。

所屬驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，二所述控制部則用于供使用者控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，速度，以及鞋柜內(nèi)各裝置的工作狀態(tài)。

另外，本發(fā)明還包括一種自動(dòng)化智能鞋柜的控制方法，采用上述的一種自動(dòng)化智能鞋柜，具有這樣的特征，當(dāng)使用者向鞋格中放入鞋具時(shí)，所述濕度探測(cè)器探測(cè)鞋具的濕度，從而將信號(hào)傳輸至所述控制部，若濕度過大，則所述控制部自動(dòng)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)作，將鞋具送至所述保養(yǎng)區(qū)進(jìn)行烘干，并在烘干的同時(shí)由消毒區(qū)工作消毒除臭；所述控制部通過觸摸面板的控制界面操作，并由APP軟件與一手機(jī)連接；使用者可以通過所述操作面板界面以及所述手機(jī)APP軟件查看所述自動(dòng)化智能鞋柜內(nèi)所有鞋具或其它物品的位置、狀態(tài)以及所述自動(dòng)化智能鞋柜的工作計(jì)劃；使用者可通過操作所述控制界面和手機(jī)進(jìn)行挑選鞋具，挑選完成后將確認(rèn)信號(hào)傳輸至所述控制部，所述控制部控制所述自動(dòng)化智能鞋柜，對(duì)選定的鞋具進(jìn)行消毒、烘干、預(yù)加熱，并送至所述外殼1上的門口部位；所述控制界面及手機(jī)APP 軟件上設(shè)有一鍵查找空位的按鈕，方便用戶在最短時(shí)間內(nèi)找到空鞋格放置鞋具；所述控制部控制所述自動(dòng)化智能鞋柜在完成所有用戶自定義作業(yè)后，進(jìn)入后臺(tái)智能維護(hù)工作，使用戶鞋具時(shí)刻保持良好狀態(tài)。

本發(fā)明的自動(dòng)化智能鞋柜的使用方法大致如下：再放入鞋具時(shí)，使用者首先打開門，通過操作控制部的操作面板，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)循環(huán)輸送裝置，將空的鞋格送至使用者腰部或者胸部位置。使用者將鞋具放入鞋格后，關(guān)上門，操作手機(jī)APP軟件或控制部自動(dòng)運(yùn)行，將剛放入的鞋具送至上部的保養(yǎng)區(qū)，控制鞋柜的各裝置自動(dòng)工作，對(duì)鞋具進(jìn)行消毒、烘干及除臭，同時(shí)廢氣從排氣口排出；在取用鞋具時(shí)，使用者打開門，通過操作面板或者手機(jī)APP軟件，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)循環(huán)輸送裝置，依次將儲(chǔ)鞋裝置送至使用者腰部或胸部位置，直至使用者選中鞋具。之后，使用者只需取走鞋具，關(guān)上門即可。

本實(shí)施例提供的自動(dòng)化智能鞋柜，通過設(shè)置循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，從而能夠在取放鞋具時(shí)，通過循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，便可將對(duì)應(yīng)的鞋格移動(dòng)到使用者面前，增加了用戶取放鞋具的便利度，并且增大了鞋柜的容量。設(shè)置保養(yǎng)區(qū)和消毒區(qū)，能夠?qū)π哌M(jìn)行自動(dòng)消毒、烘干、除臭及預(yù)加熱，并將廢氣從排氣口排出。從而有效增大鞋柜空間內(nèi)的容量，便于用戶存取鞋具，同時(shí)又能夠有效智能自動(dòng)消毒、烘干、除臭、預(yù)加熱，進(jìn)而改善鞋具儲(chǔ)藏以及保養(yǎng)效率。

以上是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行變換和改進(jìn)，在不脫離本發(fā)明總的構(gòu)思的前提下，這種變換和改進(jìn)應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。