本發(fā)明涉及生活用品，特別是一種椅子。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的一種椅子，在支架的底部安裝三到五個滾輪，通過滾輪在地面上轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)椅子快速移動，方便用戶坐在椅子上來移動位置，無論辦公還是家用都很受用戶歡迎。由于科技進(jìn)步，滾輪的生產(chǎn)工藝越來越好，滾輪的性能也越來越好，滾輪摩擦變得非常小，椅子移動更加靈敏，這也導(dǎo)致用戶稍有用力，就導(dǎo)致椅子位置出現(xiàn)移動，但此時并非是用戶自己想要移動位置，因此反而給用戶增加了使用的煩惱，降低了用戶使用時的舒適性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要達(dá)到的目的就是提供一種椅子，提高用戶使用時的舒適性，更加人性化。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種椅子，包括坐墊、靠背、扶手、支架和滾輪，坐墊設(shè)在支架上，靠背連接在坐墊的后側(cè)，靠背的頂部設(shè)有頭枕、扶手設(shè)在坐墊的左右兩側(cè)，滾輪安裝在支架的底部，支架上設(shè)有用于滾輪剎車的電磁制動器，支架設(shè)有內(nèi)置電源、剎車開關(guān)電路和剎車控制電路，內(nèi)置電源通過剎車開關(guān)電路與電磁制動器電連接，剎車控制電路包括控制芯片、設(shè)在扶手上的電容式觸摸鍵、第一壓力傳感器、設(shè)在頭枕上的第二壓力傳感器以及設(shè)在坐墊上的第三壓力傳感器，內(nèi)置電源為控制芯片供電，控制芯片與剎車開關(guān)電路電連接，電容式觸摸鍵、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和第三壓力傳感器分別與控制芯片電連接，控制芯片通過電容式觸摸鍵的電容是否變化及第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和第三壓力傳感器是否檢測到壓力來控制電磁制動器是否工作。

進(jìn)一步，控制芯片內(nèi)預(yù)設(shè)的控制電磁制動器是否工作的工作模式如下：

所述第一壓力傳感器未檢測到壓力且第二壓力傳感器未檢測到壓力時，控制芯片控制剎車開關(guān)電路將電磁制動器斷開；

所述第一壓力傳感器檢測到壓力、第二壓力傳感器未檢測到壓力且第三壓力傳感器未檢測到壓力時，控制芯片控制剎車開關(guān)電路將電磁制動器導(dǎo)通；

所述電容式觸摸鍵的電容無變化、第二壓力傳感器檢測到壓力且第三壓力傳感器未檢測到壓力時，控制芯片控制剎車開關(guān)電路將電磁制動器導(dǎo)通；

所述電容式觸摸鍵的電容有變化、第一壓力傳感器檢測到壓力、第二壓力傳感器檢測到壓力且第三壓力傳感器未檢測到壓力時，控制芯片控制剎車開關(guān)電路將電磁制動器斷開；

所述第二壓力傳感器檢測到壓力且第三壓力傳感器檢測到壓力時，控制芯片控制剎車開關(guān)電路將電磁制動器導(dǎo)通；

進(jìn)一步的，所述電磁制動器為電磁粉末制動器，電磁粉末制動器包括殼體，殼體與支架連接，殼體內(nèi)設(shè)有磁粉腔，磁粉腔外周繞置有激勵線圈，激勵線圈與剎車開關(guān)電路電連接，滾輪包括輪軸和輪體，輪軸與殼體轉(zhuǎn)動連接并伸入磁粉腔中，輪體固定在輪軸的端部，輪軸為導(dǎo)磁輪軸；

或者，所述電磁制動器為電磁渦流制動器，電磁渦流制動器包括殼體和繞置在殼體上的激勵線盤，殼體與支架連接，激勵線盤與剎車開關(guān)電路電連接，滾輪包括輪軸和輪體，輪軸從激勵線盤中心穿過與支架固定連接，輪體上設(shè)有金屬環(huán)，輪體和金屬環(huán)套在輪軸上，金屬環(huán)與激勵線盤面對面。

或者，所述電磁制動器為電磁摩擦式制動器，電磁摩擦式制動器包括殼體和繞置在殼體上的電磁線圈，殼體與支架連接，電磁線圈與剎車開關(guān)電路電連接，滾輪包括輪軸和輪體，輪軸與支架或殼體連接，輪體上彈性連接有銜鐵，銜鐵跟隨輪體轉(zhuǎn)動，銜鐵面對電磁線圈。

進(jìn)一步的，所述支架上設(shè)有供內(nèi)置電源充電的充電接口。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：利用三個壓力傳感器來檢測用戶使用椅子時對椅子不同部位產(chǎn)生的壓力來判斷用戶的動作意圖，理論上可以實現(xiàn)2×2×2共計8種動作意圖的區(qū)別處理，可以對用戶使用椅子時的動作意圖進(jìn)行細(xì)分，來控制滾輪的剎車后臺控制，再配合用戶的觸摸動作使電容式觸摸鍵的電容變化實現(xiàn)用戶主觀上的剎車控制，同時由于利用內(nèi)置電源來控制電磁制動器，因此電磁制動器響應(yīng)及時、動作迅速，大大提高用戶使用椅子的舒適性，更加人性化。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1為本發(fā)明實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例一中電磁制動器與滾輪裝配的示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例二中電磁制動器與滾輪裝配的示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例三中電磁制動器與滾輪裝配的示意圖。

具體實施方式

實施例一：

本發(fā)明提供一種椅子，如圖1所示，包括坐墊1、靠背2、扶手3、支架4和滾輪5，坐墊1設(shè)在支架4上，靠背2連接在坐墊1的后側(cè)，靠背2的頂部設(shè)有頭枕21、扶手3設(shè)在坐墊1的左右兩側(cè)，滾輪5安裝在支架4的底部，支架4上設(shè)有用于滾輪5剎車的電磁制動器，支架4設(shè)有內(nèi)置電源9、剎車開關(guān)電路和剎車控制電路，內(nèi)置電源9通過剎車開關(guān)電路與電磁制動器電連接，剎車控制電路包括控制芯片8、設(shè)在扶手3上的電容式觸摸鍵6、第一壓力傳感器71、設(shè)在頭枕21上的第二壓力傳感器72以及設(shè)在坐墊1上的第三壓力傳感器73，內(nèi)置電源9為控制芯片8供電，控制芯片8與剎車開關(guān)電路電連接，電容式觸摸鍵6、第一壓力傳感器71、第二壓力傳感器72和第三壓力傳感器73分別與控制芯片8電連接，控制芯片8通過電容式觸摸鍵6的電容是否變化及第一壓力傳感器71、第二壓力傳感器72和第三壓力傳感器73是否檢測到壓力來控制電磁制動器是否工作。

利用三個壓力傳感器來檢測用戶使用椅子時對椅子不同部位產(chǎn)生的壓力來判斷用戶的動作意圖，理論上可以實現(xiàn)2×2×2共計8種動作意圖的區(qū)別處理，可以對用戶使用椅子時的動作意圖進(jìn)行細(xì)分，來控制滾輪5的剎車后臺控制，再配合用戶的觸摸動作使電容式觸摸鍵6的電容變化實現(xiàn)用戶主觀上的剎車控制，同時由于利用內(nèi)置電源來控制電磁制動器，因此電磁制動器響應(yīng)及時、動作迅速，大大提高用戶使用椅子的舒適性，更加人性化。

內(nèi)置電源可以采用蓄電池，例如鋰電池等等，在支架4上設(shè)有供內(nèi)置電源充電的充電接口91，也可以采用無線充電方式進(jìn)行充電。內(nèi)置電源也可以采用干電池。剎車開關(guān)電路可以采用三極管、場效應(yīng)管或可控硅等電子開關(guān)來實現(xiàn)?？刂菩酒?根據(jù)電容式觸摸鍵6的電容變化及第一壓力傳感器71、第二壓力傳感器72和第三壓力傳感器73的高低電平信號來判斷用戶的動作，從而確定是否發(fā)出開關(guān)信號來使剎車開關(guān)電路導(dǎo)通。一般的，電容式觸摸鍵6的電容變化則向控制芯片8發(fā)出高電平信號，第一壓力傳感器71、第二壓力傳感器72和第三壓力傳感器73檢測到壓力后也分別向控制芯片8發(fā)出高電平信號，否則為低電平信號。

而具體到控制芯片8控制電磁制動器是否工作可以根據(jù)用戶使用椅子時的動作來確定，控制芯片8內(nèi)預(yù)設(shè)的控制電磁制動器是否工作的工作模式如下：

一、用戶在站立推動椅子時，一般直接抓在靠背2上，沒有坐在椅子上，因此，此時第一壓力傳感器71未檢測到壓力且第二壓力傳感器72未檢測到壓力，控制芯片8控制剎車開關(guān)電路將電磁制動器斷開，便于用戶推動椅子，椅子處于未剎車狀態(tài)，此時不需要判斷電容式觸摸鍵6的電容是否有變化、第三壓力傳感器73是否檢測到壓力。

二、用戶想要入坐時，一般都會用雙手扶住扶手3，此時第一壓力傳感器71檢測到壓力、第二壓力傳感器72未檢測到壓力且第三壓力傳感器73未檢測到壓力，控制芯片8控制剎車開關(guān)電路將電磁制動器導(dǎo)通，椅子處于剎車狀態(tài)，避免用戶入坐時腿碰到椅子導(dǎo)致椅子脫手跑開而坐空。

三、用戶正常落坐后，處于正常落坐狀態(tài)，第二壓力傳感器72就會檢測到壓力，此時只要電容式觸摸鍵6的電容無變化、第三壓力傳感器73未檢測到壓力，就說明用戶正常使用椅子就座在正常辦公，雙手都在桌面上，此時避免椅子在用戶調(diào)整正常坐姿時跑開，控制芯片8控制剎車開關(guān)電路將電磁制動器導(dǎo)通，椅子處于剎車狀態(tài)。

四、用戶坐在椅子想要移動位置時，一般都會手握扶手3，因此通過電容式觸摸鍵6檢測到電容有變化，同時第一壓力傳感器71檢測到壓力、第二壓力傳感器72檢測到壓力且第三壓力傳感器73未檢測到壓力，控制芯片8控制剎車開關(guān)電路將電磁制動器斷開，椅子處于未剎車狀態(tài)，方便用戶坐在椅子上移動位置。由于要求用戶手握扶手3，同時不能處于身體放松狀態(tài)，才能坐著移動椅子，因此可以培養(yǎng)用戶安全使用椅子的良好習(xí)慣。

五、用戶想要放松休息一下，自然就會利用頭枕21，同時雙腳落地會對椅子產(chǎn)生向后的推力，此時第二壓力傳感器72檢測到壓力且第三壓力傳感器73檢測到壓力，而不需要判斷電容式觸摸鍵6的電容是否有變化、第一壓力傳感器71是否檢測到壓力，控制芯片8控制剎車開關(guān)電路將電磁制動器導(dǎo)通，椅子處于剎車狀態(tài)，避免椅子移動影響用戶休息。

除了上述五種動作模式之外，用戶使用椅子時也會出現(xiàn)其他動作，可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行合理拓展。為了避免用戶誤操作，電容式觸摸鍵6設(shè)置在扶手的下表面，并且相對靠前。

在本實施例中，電磁制動器為電磁粉末制動器，如圖2所示，電磁粉末制動器包括殼體101，殼體101與支架4連接，殼體101內(nèi)設(shè)有磁粉腔102，磁粉腔102外周繞置有激勵線圈103，激勵線圈103與剎車開關(guān)電路電連接，滾輪5包括輪軸51和輪體52，輪軸51與殼體101轉(zhuǎn)動連接并伸入磁粉腔102中，輪體52固定在輪軸51的端部，輪軸51為導(dǎo)磁輪軸。當(dāng)剎車開關(guān)電路導(dǎo)通后，磁粉腔102內(nèi)的磁粉100受激勵線圈103的磁力作用吸附在一起并緊貼吸牢輪軸，從而實現(xiàn)制動。由于椅子需要剎車時，主要作用是為了防止椅子意外移動，所以磁粉的重要作用是為了保持滾輪不旋轉(zhuǎn)，而不是讓旋轉(zhuǎn)的滾輪停止旋轉(zhuǎn)，因此不會產(chǎn)生大的熱量，可以不用考慮散熱問題。

實施例二：

區(qū)別于實施例一的電磁制動器，如圖3所示，在本實施例中，電磁制動器為電磁渦流制動器，電磁渦流制動器包括殼體101和繞置在殼體101上的激勵線盤104，殼體101與支架4連接，激勵線盤104與剎車開關(guān)電路電連接，滾輪5包括輪軸51和輪體52，輪軸51從激勵線盤104中心穿過與支架4固定連接，輪體52上設(shè)有金屬環(huán)53，輪體52和金屬環(huán)53套在輪軸51上，金屬環(huán)53與激勵線盤104面對面。當(dāng)剎車開關(guān)電路導(dǎo)通后，激勵線盤104形成磁場，金屬環(huán)53一轉(zhuǎn)動就會切割磁力線而產(chǎn)生渦流，金屬環(huán)的渦流與磁場相互作用形成制動力矩。由于沒有接觸摩擦，完全依靠磁力作用，因此椅子即便處于剎車狀態(tài)，滾輪也可以旋轉(zhuǎn)，但是在用戶使用過程中，電磁渦流制動器主要是為防止?jié)L輪意外過快轉(zhuǎn)動導(dǎo)致椅子位置發(fā)生變化，電磁渦流制動器導(dǎo)通時，只要滾輪一轉(zhuǎn)動，就會慢下來，因此可以滿足本發(fā)明的需求，而且經(jīng)久耐用。

其他未描述的內(nèi)容參考實施例一。

實施例三：

區(qū)別于實施例一的電磁制動器，如圖4所示，在本實施例中，電磁制動器為電磁摩擦式制動器，電磁摩擦式制動器包括殼體101和繞置在殼體101上的電磁線圈105，殼體101與支架4連接，電磁線圈105與剎車開關(guān)電路電連接，滾輪5包括輪軸51和輪體52，輪軸51與支架4或殼體101連接，輪體52上彈性連接有銜鐵54，銜鐵54跟隨輪體52轉(zhuǎn)動，銜鐵54面對電磁線圈105。當(dāng)剎車開關(guān)電路導(dǎo)通后，電磁線圈105吸住銜鐵54，銜鐵54與殼體101接觸摩擦實現(xiàn)制動，為此，殼體101上與銜鐵54接觸的部分采用耐磨材料或者安裝剎車片106。這與常見的離合剎車類似，剎車效果最直接。輪體52與銜鐵54彈性連接可以通過導(dǎo)向柱521和彈簧55實現(xiàn)，銜鐵54通過導(dǎo)向柱521與輪體52同步旋轉(zhuǎn)，彈簧55套在導(dǎo)向柱521上，導(dǎo)向柱521平行于銜鐵54的運(yùn)動方向，除了彈簧，也可以利用彈墊等彈性元件。

其他未描述的內(nèi)容參考實施例一。

上述實施例中的滾輪也可以是萬向輪。除上述優(yōu)選實施例外，本發(fā)明還有其他的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明作出各種改變和變形，只要不脫離本發(fā)明的精神，均應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求書中所定義的范圍。