本發(fā)明涉及食品加工設備技術領域，尤其涉及一種全自動煲仔飯制作加工裝置。

背景技術：

煲仔飯也稱瓦煲飯，是源于廣東地區(qū)的特色美食，屬于粵菜系。種類主要有臘味煲仔飯、香菇滑雞、豆豉排骨煲仔飯、豬肝、燒鴨、白切雞等。

煲仔飯的制作加工過程中通常需要將淘好的米放入煲中，并加入量好水量后加蓋，將米飯煲至七成熟時加入配料食材，再轉用慢火煲熟即可。

目前，煲仔飯作為一種快餐方式，在全國十分普及。但是，由于市場現(xiàn)有的快餐種類很多，導致市場競爭十分激烈。在這種情況下，如何有效降低制作煲仔飯的用工成本，以及提高煲仔飯的加工速度，提高煲仔飯在眾多快餐中的競爭力，是所有煲仔飯店主的十分關注的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種全自動煲仔飯制作加工裝置，從而可以令煲仔飯的制作加工過程既節(jié)省人力還可以提高加工效率。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種全自動煲仔飯制作加工裝置，包括：

食材選取處理單元，用于在確定需要加工的煲仔飯的配料食材后，從食材貯存容器中選擇取出所述配料食材，并將所述配料食材送入食材加熱單元中進行加熱；

食材加熱單元，用于對所述食材選取處理單元送來的所述配料食材進行加熱處理；

米飯原材料處理單元，用于自動將預定量的米和水加入到煲仔飯容器中，并將所述煲仔飯容器運送至煲仔飯容器加熱單元；

煲仔飯容器加熱單元，用于對所述米飯原材料處理單元送來的所述煲仔飯容器進行加熱處理。

該裝置還包括：

煲仔飯下單處理單元，用于獲取用戶輸入的煲仔飯參數(shù)信息，并通知煲仔飯出單處理單元；

煲仔飯出單處理單元，用于在接收到所述煲仔飯下單處理單元發(fā)送來的煲仔飯參數(shù)信息后，通知所述食材選擇處理單元及米飯原材料處理單元開始工作。

該裝置還包括：

支付處理單元，用于在所述煲仔飯下單處理單元獲取所述煲仔飯參數(shù)信息后，彈出支付提示信息界面，并在確認支付完成后通知所述煲仔飯出單處理單元；

且，所述煲仔飯出單處理單元僅在收到所述支付處理單元發(fā)送來的確認支付完成的信息后才通知所述食材選擇處理單元及米飯原材料處理單元開始工作。

所述食材加熱單元與所述煲仔飯容器加熱單元為各自獨立設置；或者，所述食材加熱單元為采用所述煲仔飯容器加熱單元實現(xiàn)，具體包括：當所述煲仔飯容器加熱單元加熱至滿足預定條件時，所述食材選取處理單元將選擇取出的配料食材送入所述煲仔飯容器中，由所述煲仔飯容器加熱單元進行加熱。

該裝置還包括：

煲仔飯容器運輸單元，用于將所述煲仔飯容器加熱單元加熱完成后獲得的制作完成的煲仔飯運輸至指定的位置。

所述食材選取處理單元將選擇取出的配料食材送入所述煲仔飯容器中包括：

所述食材選取處理單元利用視覺智能定位或固定坐標定位的方式確定配料食材存放的位置，并控制機械臂進行所述配料食材的拾取及將所述配料食材送入所述煲仔飯容器中。

若所述食材加熱單元與所述煲仔飯容器加熱單元為各自獨立設置，則所述食材加熱單元與所述煲仔飯容器加熱單元分別通過定時控制開關控制各自加熱的時間，并在達到指定的加熱時間后關閉開關；

或者，

若所述食材加熱單元為采用所述煲仔飯容器加熱單元實現(xiàn)，則所述煲仔飯容器加熱單元通過定時控制開關控制將所述米飯原材料處理單元送來的所述煲仔飯容器加熱第一預定時間后關閉所述定時控制開關，自動打開所述煲仔飯容器的蓋子，當所述食材選取處理單元將選擇取出的配料食材送入所述煲仔飯容器中后再次接通過所述定時控制開關對所述煲仔飯容器進行加熱，并在加熱第二預定時間后關閉所述定時控制開關。

所述煲仔飯容器加熱單元包括多個煲仔飯容器加熱子單元，每個所述煲仔飯容器加熱子單元用于對一個煲仔飯容器進行加熱，且每個煲仔飯容器加熱子單元分別由一個所述定時控制開關獨立控制；

若所述食材加熱單元獨立設置，則所述食材加熱單元包括一個或多個食材加熱子單元，且每個所述食材加熱子單元用于對一個或多個獨立包裝的配料食材包進行加熱，或者，用于對一份或多份同類煲仔飯的配料食材進行加熱。

所述米飯原材料處理單元通過三軸直角坐標機器人將所述煲仔飯容器運送至煲仔飯容器加熱單元。

所述米飯原材料處理單元通過三軸直角坐標機器人將米和出水管移動到指定的空的煲仔飯容器上方，并分別通過電動控制閥控制將預定量的米和水放入到所述空的煲仔飯容器；

所述食材貯存容器包括多個獨立的食材存儲盒，每個所述食材存儲盒中放置一份煲仔飯對應的配料食材的量，所述食材選取處理單元選擇所述配料食材對應的一個食材存儲盒后，將所述食材存儲盒取出并運送至煲仔飯加熱單元上指定的所述煲仔飯容器或食材加熱單元的上方，再將所食材存儲盒中的配料食材倒入煲仔飯加熱單元上指定的所述煲仔飯容器或食材加熱單元中；

或者，

所述食材貯存容器包括多個獨立的分類食材存儲盒，每個所述分類食材存儲盒中放置一種煲仔飯對應的食材，所述食材選取處理單元選擇所述配料食材對應的一個分類食材存儲盒后，從所述分類食材存儲盒中取出預定量的配料食材并運送至煲仔飯加熱單元上指定的所述煲仔飯容器或食材加熱單元中。

由上述本發(fā)明提供的技術方案可以看出，本發(fā)明實施例提供的一種全自動煲仔飯制作加工裝置由于米飯加工及配料食材添加處理過程采用了全程自動操作的處理方式，從而使得煲仔飯制作過程中不再需要較多的人工參與。進而使得煲仔飯的整個制作全過程可以僅由一個人完成，例如，一個人便可以在一小時內(nèi)輕松制作完成數(shù)百碗煲仔飯。本發(fā)明實施例的實現(xiàn)極大降低了煲仔飯制作過程中的人工成本，而且店面越大，人力成本節(jié)約的越可觀。例如，小的煲仔飯店可以從原來的需要3個工作人員的情形，降低到僅需要1個工作人員，大的煲仔飯店可以從原來的需要10多個工作人員的情形，降低到僅需要1～2個工作人員。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的裝置的結構示意圖一；

圖2為本發(fā)明實施例提供的裝置的結構示意圖二。

具體實施方式

下面結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明的保護范圍。

本發(fā)明實施例中，為提高制作煲仔飯的效率，減少對人工參與的需求量，采用了全自動智能生產(chǎn)制作煲仔飯的實現(xiàn)方式，使得整個制作煲仔飯的過程幾乎無需人工參與，大大節(jié)省了制作煲仔飯過程中的人工的需求量；而且由于制作煲仔飯的過程中全部采用自動控制的電加熱處理方式，因而提高了煲仔飯的制作效率。

本發(fā)明實施例提供的全自動煲仔飯制作加工裝置的實現(xiàn)結構可以如圖1所示，主要包括以下處理模塊：

模塊1(點餐模塊，即煲仔飯下單機器)：顧客(用餐客戶)可以通過這一模塊，選擇相應的煲仔飯種類，并可以利用支付寶、微信等支付功能完成煲仔飯餐費的支付，進而實現(xiàn)訂餐下單；該是模塊1可以通過一個平板電腦實現(xiàn)。

模塊2(出餐模塊，即煲仔飯出單機器)：當確認模塊1完成支付或完成點餐操作后根據(jù)訂單指揮模塊6，拿取相應的配料食材料包放入加熱設備中；以及，搬運煲仔飯到模塊5，并開始自動加熱。該模塊2也可以采用一個平板電腦實現(xiàn)，可選地，通過該模塊2可以查看煲仔飯的制作情況，比如，還有多長時間制作完成等。

模塊3(煲仔飯自動放米和水模塊，即自動裝米和水設備)：用于實現(xiàn)對放在桌上的空的煲仔飯鍋，自動放入一定量米和水(此時，若加入的米為干米，則可以定時一段時間后再繼續(xù)后續(xù)處理，若加入的米為泡好的米，則可以直接進入后續(xù)處理)，之后，由模塊4的設備搬運至模塊5，由模塊5準備自動加熱。模塊3可以由二個電動控制閥和一個或多個三軸直角坐標型機器人組成，具體地，三軸直角坐標型機器人負責將米和水管子移動到指定的空的煲仔飯鍋上方，然后由二個電控開關(即電動控制閥)，控制米和水的定量放入空碗。

模塊4(煲仔飯鍋自動搬運模塊，即自動搬運設備)：用于負責完成將煲仔飯鍋(即煲仔飯容器)從等待區(qū)域搬運到加熱區(qū)(模塊5)，并開始自動加熱。模塊4可以是一個或多個三軸直角坐標型機器人，即由三軸直角坐標型機器人負責將模塊3放好米和水的煲仔飯鍋，搬運到加熱設備(模塊5)實現(xiàn)煲仔飯自動煮熟和產(chǎn)生鍋巴。

模塊5(煲仔飯自動加熱模塊，即自動加熱設備)：用于負責完成煲仔飯的定時自動加熱過程，它是若干個可控開關(如定時控制開關)和一臺工控機組成，即即通過定時控制開關的通和關，來完成對工控機上的煲仔飯鍋的加熱火力的控制，進而實現(xiàn)煲仔飯自動煮熟和產(chǎn)生鍋巴，工控機上包括多個煲仔飯鍋的加熱位置，每個加熱位置分別通過一個可控開關進行控制。

模塊6(食材料包自動準備模塊，即食材存放盒子、機器臂搬運設備和食材加熱機器)：用于負責完成將煲仔飯配料食材料包拾取到食材加熱設備中進行加熱，或者，也可以將煲仔飯配料食材料包直接送至模塊5的自動加熱設備中與米飯一起加熱，此時，該模塊6無需設置單獨的食材加熱機器，而是將模塊5的自動加熱設備作為相應的食材加熱機器。該模塊6可以通過機械臂進行配料食材料包的搬運。

為便于理解，下面將結合附圖對本發(fā)明實施例作進一步地詳細描述。

本發(fā)明實施例提供了一種全自動煲仔飯制作加工裝置，其具體實現(xiàn)結構如圖2所示，可以包括：

食材選取處理單元100，相當于圖1中的模塊6，用于在確定需要加工的煲仔飯的配料食材后，從食材貯存容器(圖1中的食材存放盒子)中選擇取出所述配料食材，并將所述配料食材送入食材加熱單元200中進行加熱；

食材加熱單元200，相當于圖1中的模塊6的食材加熱機器，用于對所述食材選取處理單元100送來的所述配料食材進行加熱處理；

米飯原材料處理單元300，相當于圖1中的模塊3的自動裝米和水設備和模塊4的自動搬運設備，用于自動將預定量的米和水加入到煲仔飯容器(即煲仔飯鍋)中，并將所述煲仔飯容器運送至煲仔飯容器加熱單元400；具體地，所述米飯原材料處理單元300可以通過三軸直角坐標機器人將所述煲仔飯容器運送至煲仔飯容器加熱單元400；進一步地，所述米飯原材料處理單元300可以通過三軸直角坐標機器人將出米口和出水管移動到指定的空的煲仔飯容器上方，并分別通過電動控制閥控制將預定量的米和水放入到所述空的煲仔飯容器，相應的出米口出來的米可以為干米，或者，也可以為用水泡制過預定時間后的濕米，若為濕米，則后續(xù)的煲仔飯容器加熱單元400加熱所需要時間會較干米短，即濕米能夠更快的完成煲仔飯的加工制作過程；

煲仔飯容器加熱單元400，相當于圖1中的模塊5的自動加熱設備，用于對所述米飯原材料處理單元300送來的所述煲仔飯容器進行加熱處理。

進一步地，為便于煲仔飯經(jīng)營店面的應用，該裝置還可以包括：

煲仔飯下單處理單元500，相當于圖1中的模塊1的煲仔飯下單機器，用于獲取用戶輸入的煲仔飯參數(shù)信息，并通知煲仔飯出單處理單元600；

煲仔飯出單處理單元600，相當于圖1中的煲仔飯出單機器，用于在接收到所述煲仔飯下單處理單元500發(fā)送來的煲仔飯參數(shù)信息后，通知所述食材選擇處理單元及米飯原材料處理單元開始工作。

具體地，為便于支付管理，該裝置還可以包括：

支付處理單元700，用于在所述煲仔飯下單處理單元500獲取所述煲仔飯參數(shù)信息后，彈出支付提示信息界面，并在確認支付完成后通知所述煲仔飯出單處理單元600；

且在該情況下，所述煲仔飯出單處理單元600僅在收到所述支付處理單元700發(fā)送來的確認支付完成的信息后才通知所述食材選擇處理單元100及米飯原材料處理單元300開始工作，即開始煲仔飯的制作過程。

在上述全自動煲仔飯制作加工裝置中，所述食材加熱單元200與所述煲仔飯容器加熱單元400可以為各自獨立設置；或者，所述食材加熱單元200也可以為采用所述煲仔飯容器加熱單元400實現(xiàn)，為便于理解兩種實現(xiàn)方案，下面將分別進行說明：

(1)方案一

方案一為所述食材加熱單元200與所述煲仔飯容器加熱單元400為各自獨立設置，在該實現(xiàn)方案中，所述食材加熱單元200與所述煲仔飯容器加熱單元400分別通過定時控制開關控制各自加熱的時間，并在達到指定的加熱時間后關閉開關。

所述食材加熱單元200包括一個或多個食材加熱子單元，且每個所述食材加熱子單元用于對一個或多個獨立包裝的配料食材包進行加熱；或者，用于對一份或多份同類煲仔飯配料食材進行加熱，即多份煲仔飯配料食材若為同一種食材，則可以在同一所述食材加熱子單元中加熱，否則，需要在不同的所述食材加熱子單元中加熱。

該實現(xiàn)方案中，當所述食材加熱單元200完成加熱過程，且所述煲仔飯加熱單元400也完成加熱過程后，則可以由工作人員將加熱后的所配料食材添加到完成加熱操作后的煲仔飯容器中米飯上送至用餐客戶處，或者，也可以將所述配料食材和加熱完成的內(nèi)有米飯的煲仔飯容器一并送至用餐客戶，由用餐客戶將配料食材添加至煲仔飯容器中，或者，也可以將所述配料食材和加熱完成的內(nèi)有米飯的煲仔飯容器自動運送至指定位置處，并由工作人員送給用餐客戶或用餐客戶自取。

(2)方案二

方案二為所述食材加熱單元200也可以為采用所述煲仔飯容器加熱單元400實現(xiàn)，在該實現(xiàn)方案中具體可以包括：當所述煲仔飯容器加熱單元400加熱至滿足預定條件時，例如，將所述煲仔飯容器內(nèi)的米飯加熱至7成熟時，所述食材選取處理單元100將選擇取出的配料食材送入所述煲仔飯容器中，由所述煲仔飯容器加熱單元400進行加熱，即由所述煲仔飯加熱單元400對煲仔飯容器內(nèi)的米飯及配料食材進行加熱，直到米飯完全煮熟，則整個煲仔飯制作完成。

可選地，為便于用戶獲取加工制作完成的煲仔飯，該裝置還可以包括：

煲仔飯容器運輸單元800，用于將所述煲仔飯容器加熱單元400加熱完成后獲得的制作完成的煲仔飯運輸至指定的位置，以便于工作人員將加工制作完成的煲仔飯送至用餐客戶處，或者，也可以方便用餐客戶直接取走加工制作完成的煲仔飯。

在該實現(xiàn)方案中，所述食材選取處理單元100將選擇取出的配料食材送入所述煲仔飯容器中的處理過程可以包括：

所述食材選取處理單元100可以利用視覺智能定位或固定坐標定位的方式確定配料食材存放的位置，并控制機械臂進行所述配料食材的拾取及將所述配料食材送入所述煲仔飯容器中，其中視覺智能定位的方式可以根據(jù)配料食材存放位置的圖像信息分析確定需要拾取的食材所在的位置坐標信息以確定每種配料食材的位置，所述固定坐標定位的方式則可以根據(jù)每一種配料食材放置的固定位置坐標信息(該位置坐標信息是固定不變的，即放置配料食材時需要將各種配料食材放置于指定的固定的位置坐標信息對應的位置處)確定各種配料食材的位置。當然，相應的食材選取處理單元100也可以利用其他的方式確定配料食材存放的位置，在此不一一列出。

進一步地，在該實現(xiàn)方案中，所述煲仔飯容器加熱單元400通過定時控制開關控制將所述米飯原材料處理單元300送來的所述煲仔飯容器加熱第一預定時間(通常為米飯七成熟的時間)后關閉所述定時控制開關，自動打開所述煲仔飯容器的蓋子，當所述食材選取處理單元100將選擇取出的配料食材送入所述煲仔飯容器中后再次接通過所述定時控制開關對所述煲仔飯容器進行加熱，并在加熱第二預定時間(即米飯完全煮熟)后關閉所述定時控制開關，此時，煲仔飯制作完成。

在上述方案一和方案二中，所述煲仔飯容器加熱單元400可以包括多個煲仔飯容器加熱子單元，每個所述煲仔飯容器加熱子單元用于對一個煲仔飯容器進行加熱，且每個煲仔飯容器加熱子單元分別由一個所述定時控制開關獨立控制，以便于獨立的控制每份煲仔飯的加熱制作過程。

在上述全自動煲仔飯制作加工裝置中，為便于所述食材選取處理單元100選取食材，相應的食材貯存容器的具體實現(xiàn)方式可以包括以下任一方式：

(1)方式一

所述食材貯存容器可以包括多個獨立的食材存儲盒，每個所述食材存儲盒中放置一份煲仔飯對應的配料食材的量，所述食材選取處理單元100選擇所述配料食材對應的一個食材存儲盒后，將所述食材存儲盒取出并運送至煲仔飯加熱單元400上指定的所述煲仔飯容器或食材加熱單元200的上方，再將所食材存儲盒中的配料食材倒入煲仔飯加熱單元400上指定的所述煲仔飯容器或食材加熱單元200中；

在該方式一中，當將配料食材倒入所述煲仔飯容器或食材加熱單元200中后，則可以將相應的食材存儲盒放置回原來位置，并由工作人員重新向該食材存儲盒中配入相應的配料食材，或者，也可以將相應的食材存儲盒放置到指定的位置，并由工作人員重新向該食材存儲盒中配入相應的配料食材后，再將其放置回原來的位置，便于食材選取處理單元100下次選取相應的配料食材；

(2)方式二

所述食材貯存容器包括多個獨立的分類食材存儲盒，每個所述分類食材存儲盒中放置一種煲仔飯對應的食材，所述食材選取處理單元100選擇所述配料食材對應的一個分類食材存儲盒后，從所述分類食材存儲盒中取出預定量的配料食材并運送至煲仔飯加熱單元400上指定的所述煲仔飯容器或食材加熱單元200中；

在該方式二中，所述食材選取處理單元100每次需要從分類食材存儲盒中取出預定量的配料食材，相應的實現(xiàn)方式可以包括：每次取出預定重量的配料食材，或者，每次取出固定抓取量的配料食材(例如，采用固定容積大小的抓取手，該抓取手每次只能抓取固定容積量的配料食材)。相應的分類食材存儲盒中的配料食材可以由工作人員根據(jù)剩余的食材量進行配制添加。

本發(fā)明實施例提供的全自動煲仔飯制作加工裝置將整個制作煲仔飯的過程全部由機器設備自動完成，即先后完成下單、煲仔飯加米和水、自動搬運、自動煮熟出鍋耙、自動拾取料包加熱等處理操作。因而本發(fā)明實施例可以有效降低煲仔飯加工制作過程中對工作人員的需求量，同時，還可以通過合理的加工過程的設計提升煲仔飯加工的品質(zhì)，并同時保證煲仔飯加工品質(zhì)的穩(wěn)定性?？傊?，該裝置具有結構簡單、性價比高、占地面積較小、高可靠性能等特點，可以為目前煲仔飯快餐店有效降低人工成本。

具體地，本發(fā)明實施例提供的全自動煲仔飯制作加工裝置可以令制作煲仔飯的整個過程僅由一個人操作，且可以在一小時內(nèi)輕松制作完成數(shù)百碗煲仔飯的制作，從而極大降低了煲仔飯制作的人工成本，而且店面越大，人力成本節(jié)約的約客觀。例如，小的煲仔飯店可以從原來的需要3個工作人員的情形，降低到僅需要1個工作人員，大的煲仔飯店可以從原來的需要10多個工作人員的情形，降低到僅需要1～2個工作人員。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明披露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。