本發(fā)明涉及一種智能炒菜機(jī)器，屬于智能廚房用具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前大多數(shù)廚房大多采用人工烹飪的方式，炒菜和盛菜這一過(guò)程大多由人工完成，需要一定的勞動(dòng)力。特別是對(duì)于某些特定的環(huán)境例如災(zāi)區(qū)、公司、酒店，需要提供快捷的餐飲服務(wù)。同時(shí)炒菜這一過(guò)程產(chǎn)生的油煙會(huì)對(duì)人體造成危害。因此有必要設(shè)計(jì)一種智能炒菜機(jī)器，來(lái)代替人工進(jìn)行炒菜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種智能炒菜機(jī)器，用以解決上述問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種智能炒菜機(jī)器，包括調(diào)料添加機(jī)構(gòu)1、灶臺(tái)平板2、加熱機(jī)構(gòu)3、外鍋4、食材翻炒機(jī)構(gòu)5、盛菜機(jī)構(gòu)6、鍋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、內(nèi)鍋8、鍋移動(dòng)機(jī)構(gòu)9；鍋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7安裝在灶臺(tái)平板2上，調(diào)料添加機(jī)構(gòu)1安裝在鍋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7上，加熱機(jī)構(gòu)3安裝在鍋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7一側(cè)，外鍋4安裝在加熱機(jī)構(gòu)3上，內(nèi)鍋8安裝在外鍋4內(nèi)，鍋移動(dòng)機(jī)構(gòu)9安裝在外鍋4下方并與外鍋4連接，食材翻炒機(jī)構(gòu)5安裝灶臺(tái)平板2并與外鍋4連接，盛菜機(jī)構(gòu)6安裝在灶臺(tái)平板2上。

鍋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7能夠帶動(dòng)內(nèi)鍋8在外鍋4上轉(zhuǎn)動(dòng)，鍋移動(dòng)機(jī)構(gòu)9能夠帶動(dòng)外鍋4和內(nèi)鍋8在灶臺(tái)平板2上移動(dòng)同時(shí)能夠托起內(nèi)鍋8、外鍋4的一側(cè)使菜從內(nèi)鍋8中倒入盛菜機(jī)構(gòu)6。

所述調(diào)料添加機(jī)構(gòu)1包括調(diào)料閥門(mén)氣缸10、偏心推盤(pán)11、調(diào)料盒12、調(diào)料閥門(mén)從動(dòng)桿13、調(diào)料閥門(mén)14、調(diào)料閥門(mén)主動(dòng)桿15、調(diào)料盒蓋16、偏心推盤(pán)電機(jī)17、偏心推盤(pán)電機(jī)齒輪18和偏心推盤(pán)齒輪19；調(diào)料盒12設(shè)有多個(gè)相互隔開(kāi)的斜坡槽，用來(lái)放置不同的調(diào)料，調(diào)料盒蓋16安裝在調(diào)料盒12上，調(diào)料閥門(mén)氣缸10安裝在調(diào)料盒蓋16上，調(diào)料閥門(mén)主動(dòng)桿15一端與調(diào)料閥門(mén)氣缸10相連形成可前后移動(dòng)的移動(dòng)副、調(diào)料閥門(mén)主動(dòng)桿15另一端與調(diào)料閥門(mén)從動(dòng)桿13相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，調(diào)料閥門(mén)從動(dòng)桿13末端與調(diào)料閥門(mén)14相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，調(diào)料閥門(mén)14上端與調(diào)料盒蓋16相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，偏心推盤(pán)電機(jī)齒輪18安裝在偏心推盤(pán)電機(jī)17上，偏心推盤(pán)齒輪19安裝在偏心推盤(pán)11上，偏心推盤(pán)電機(jī)齒輪18與偏心推盤(pán)齒輪19嚙合，偏心推盤(pán)11、偏心推盤(pán)電機(jī)17、調(diào)料盒12均安裝在灶臺(tái)平板2上。

所述食材翻炒機(jī)構(gòu)5包括后翻炒傳動(dòng)軸殼蓋20、翻炒傳動(dòng)軸殼托21、翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22、翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)平動(dòng)導(dǎo)軌23、翻炒滑塊移動(dòng)電機(jī)24、翻炒滑塊齒條25、翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)齒條26、翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)平動(dòng)電機(jī)27、翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)28、翻炒葉主動(dòng)電機(jī)29、翻炒軸卡盤(pán)30、右翻炒葉31、右翻炒軸32、左翻炒軸33、左翻炒葉34、翻炒葉短傳動(dòng)軸35、翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36、翻炒葉長(zhǎng)傳動(dòng)軸37、翻炒軸過(guò)渡軸套38、過(guò)渡軸套軸承39、過(guò)渡軸套螺釘40、翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)托41、翻炒滑塊平動(dòng)齒輪42、翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)蝸輪43、翻炒滑塊44、翻炒葉主動(dòng)電機(jī)螺栓45、翻炒葉主動(dòng)電機(jī)固定蓋46、翻炒軸卡盤(pán)氣缸47、翻炒軸卡盤(pán)氣缸滑筒48、翻炒軸卡盤(pán)連桿49、翻炒軸卡盤(pán)左從動(dòng)桿50、翻炒軸卡盤(pán)右從動(dòng)桿51、翻炒軸卡盤(pán)配重塊52、翻炒軸卡盤(pán)蓋53、翻炒軸卡盤(pán)左從動(dòng)桿軸54；翻炒葉短傳動(dòng)軸35、翻炒葉長(zhǎng)傳動(dòng)軸37均安裝在翻炒傳動(dòng)軸殼蓋20、翻炒傳動(dòng)軸殼托21所構(gòu)成的翻炒傳動(dòng)軸殼內(nèi)，翻炒葉短傳動(dòng)軸35、翻炒葉長(zhǎng)傳動(dòng)軸37的兩端固定安裝有翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36，左翻炒軸33的左端和右翻炒軸32的右端均固定安裝有翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36，左翻炒軸33左端的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36與左翻炒葉34左邊的翻炒葉短傳動(dòng)軸35上端的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36嚙合，左翻炒葉34左邊的翻炒葉短傳動(dòng)軸35下端的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36與翻炒葉長(zhǎng)傳動(dòng)軸37左端的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36嚙合，翻炒葉長(zhǎng)傳動(dòng)軸37右端的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36與右翻炒葉31右邊的翻炒葉短傳動(dòng)軸35下端的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36嚙合，右翻炒葉31右邊的右邊的翻炒葉短傳動(dòng)軸35上端的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36與右翻炒軸32的右部的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36嚙合，左翻炒葉34固定在左翻炒軸33上，右翻炒葉31固定在右翻炒軸32上，左翻炒軸33和右翻炒軸32中間通過(guò)翻炒軸過(guò)渡軸套38連接，兩個(gè)過(guò)渡軸套軸承39分別安裝在左翻炒軸33的右端和右翻炒軸32的左端，過(guò)渡軸套螺釘40將過(guò)渡軸套38的兩半固定在一起，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)平動(dòng)導(dǎo)軌23固定在灶臺(tái)平板2上，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)托41安裝在翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)平動(dòng)導(dǎo)軌23上并可以上下移動(dòng)，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)28安裝在翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)托41上，翻炒滑塊齒條25固定在翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)28上，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22和翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)平動(dòng)電機(jī)27固定在翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)托41上，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)蝸輪43固定在翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)28上，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)蝸輪43與翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22的蝸桿嚙合，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)平動(dòng)電機(jī)27的齒輪和翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)齒條26嚙合，翻炒滑塊44安裝在翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)28的導(dǎo)軌上，翻炒滑塊移動(dòng)電機(jī)24和翻炒葉主動(dòng)電機(jī)29固定在翻炒滑塊44上，翻炒葉主動(dòng)電機(jī)固定蓋46通過(guò)翻炒葉主動(dòng)電機(jī)螺栓45固定在翻炒葉主動(dòng)電機(jī)29上，翻炒軸卡盤(pán)30安裝在翻炒葉主動(dòng)電機(jī)29上且可由翻炒葉主動(dòng)電機(jī)29帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，翻炒軸卡盤(pán)氣缸47、翻炒軸卡盤(pán)配重塊52和翻炒軸卡盤(pán)蓋53固定在翻炒軸卡盤(pán)30上，翻炒軸卡盤(pán)氣缸滑筒48與翻炒軸卡盤(pán)氣缸47相連，翻炒軸卡盤(pán)連桿49前端與翻炒軸卡盤(pán)氣缸滑筒48鉸接，兩個(gè)翻炒軸卡盤(pán)連桿49的后端分別與翻炒軸卡盤(pán)左從動(dòng)桿50和翻炒軸卡盤(pán)右從動(dòng)桿51鉸接，翻炒軸卡盤(pán)左從動(dòng)桿軸54固定在翻炒軸卡盤(pán)30上，翻炒軸卡盤(pán)左從動(dòng)桿50和翻炒軸卡盤(pán)右從動(dòng)桿51的中部都與翻炒軸卡盤(pán)左從動(dòng)桿軸54鉸接。

所述鍋移動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括l架55、l架移動(dòng)電機(jī)56、l架內(nèi)置液壓底桿57、托鍋桿58、l架內(nèi)置液壓前桿59、l架梁60、l架移動(dòng)齒條61、托鍋液壓底桿82；l架移動(dòng)齒條61固定在灶臺(tái)平板2上，l架移動(dòng)電機(jī)56固定在l架梁60上，移動(dòng)電機(jī)56的齒輪與l架移動(dòng)齒條61嚙合，l架55固定在l架梁60上，l架內(nèi)置液壓底桿57固定在l架55上，l架內(nèi)置液壓前桿59安裝在l架內(nèi)置液壓底桿57中，托鍋液壓底桿82底部與l架內(nèi)置液壓前桿59前部鉸接，托鍋桿58安裝在托鍋液壓底桿82上。

所述鍋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括轉(zhuǎn)動(dòng)器電機(jī)62、轉(zhuǎn)動(dòng)器蝸輪63、轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)電機(jī)64、轉(zhuǎn)動(dòng)器主動(dòng)齒輪65、轉(zhuǎn)動(dòng)器主動(dòng)軸66、轉(zhuǎn)動(dòng)器帶動(dòng)盤(pán)67、轉(zhuǎn)動(dòng)器68；轉(zhuǎn)動(dòng)器電機(jī)62固定在灶臺(tái)平板2上，轉(zhuǎn)動(dòng)器蝸輪63固定在轉(zhuǎn)動(dòng)器68上，轉(zhuǎn)動(dòng)器68和轉(zhuǎn)動(dòng)器蝸輪63相固定的軸安裝在灶臺(tái)平板2上且轉(zhuǎn)動(dòng)器68可以繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)電機(jī)64固定在在轉(zhuǎn)動(dòng)器68上，轉(zhuǎn)動(dòng)器主動(dòng)齒輪65和轉(zhuǎn)動(dòng)器帶動(dòng)盤(pán)67固定在轉(zhuǎn)動(dòng)器主動(dòng)軸66上，轉(zhuǎn)動(dòng)器主動(dòng)軸66安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)器68上，轉(zhuǎn)動(dòng)器電機(jī)62的蝸桿與轉(zhuǎn)動(dòng)器蝸輪63嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)電機(jī)64的齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)器主動(dòng)齒輪65嚙合。

所述加熱機(jī)構(gòu)3包括上加熱絲76、下加熱絲77、底部導(dǎo)線78；上加熱絲77和下加熱絲78都固定在外鍋4內(nèi)，底部導(dǎo)線78固定在灶臺(tái)平板2上。

所述外鍋4包括外鍋體69、抬鍋軸承70、滾軸支承架71、外鍋滾軸72、滾軸支承架固定底環(huán)73；抬鍋軸承70安裝在l架55和托鍋桿58上，外鍋體69通過(guò)抬鍋軸承70與l架55和托鍋桿58連接，外鍋滾軸72安裝在外鍋體69上，滾軸支承架71固定在外鍋體69上支承外鍋滾軸72，滾軸支承架固定底環(huán)73固定在外鍋體69的底部，起到固定滾軸支承架71的作用。

所述內(nèi)鍋8包括內(nèi)鍋體75、內(nèi)鍋套環(huán)74；內(nèi)鍋套環(huán)74固定在內(nèi)鍋體75上，用來(lái)將內(nèi)鍋體75安裝在外鍋4上。

所述盛菜機(jī)構(gòu)6包括盛菜碗79、盛菜碗托80、盛菜機(jī)構(gòu)連桿81；盛菜碗79放置在盛菜碗托80上，盛菜機(jī)構(gòu)連桿81上端與盛菜碗托80鉸接，盛菜機(jī)構(gòu)連桿81下端和灶臺(tái)平板2鉸接。

工作時(shí)，將食物放入內(nèi)鍋8中,加熱機(jī)構(gòu)3通電對(duì)內(nèi)鍋進(jìn)行感應(yīng)加熱；偏心推盤(pán)電機(jī)17通過(guò)偏心推盤(pán)電機(jī)齒輪18帶動(dòng)偏心推盤(pán)11轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心推盤(pán)11上的偏心塊則推動(dòng)調(diào)料盒12向前運(yùn)動(dòng)，調(diào)料閥門(mén)氣缸10驅(qū)動(dòng)調(diào)料閥門(mén)主動(dòng)桿15向后運(yùn)動(dòng)，調(diào)料閥門(mén)主動(dòng)桿15帶動(dòng)調(diào)料閥門(mén)從動(dòng)桿13逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)料閥門(mén)從動(dòng)桿13帶動(dòng)調(diào)料閥門(mén)14逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了閥門(mén)的開(kāi)啟，調(diào)料從調(diào)料盒12中滑出，隨后調(diào)料閥門(mén)氣缸10驅(qū)動(dòng)調(diào)料閥門(mén)主動(dòng)桿15向前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)相關(guān)連桿進(jìn)行一系列運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)調(diào)料閥門(mén)14的關(guān)閉，偏心推盤(pán)電機(jī)17繼續(xù)工作帶動(dòng)偏心推盤(pán)11轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心推盤(pán)11上的偏心塊帶動(dòng)調(diào)料盒12向后運(yùn)動(dòng)從而結(jié)束調(diào)料添加過(guò)程；翻炒軸卡盤(pán)氣缸47驅(qū)動(dòng)翻炒軸卡盤(pán)氣缸滑筒48向前移動(dòng)帶動(dòng)翻炒軸卡盤(pán)連桿49，翻炒軸卡盤(pán)連桿49帶動(dòng)翻炒軸卡盤(pán)左從動(dòng)桿50繞翻炒軸卡盤(pán)左從動(dòng)桿軸54逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，翻炒軸卡盤(pán)連桿49帶動(dòng)帶動(dòng)翻炒軸卡盤(pán)右從動(dòng)桿51繞翻炒軸卡盤(pán)左從動(dòng)桿軸54順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)從而完成夾緊右翻炒軸32的動(dòng)作，翻炒葉主動(dòng)電機(jī)29驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)翻炒軸卡盤(pán)30轉(zhuǎn)動(dòng)，翻炒軸卡盤(pán)30帶動(dòng)右翻炒軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，右翻炒軸32帶動(dòng)右翻炒葉31運(yùn)動(dòng)，同時(shí)右翻炒軸32通過(guò)翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36、翻炒葉長(zhǎng)傳動(dòng)軸37、翻炒葉短傳動(dòng)軸35的傳動(dòng)帶動(dòng)左翻炒軸33、左翻炒葉34朝與其相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)食材翻炒的動(dòng)作，食材翻炒完畢后翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22帶動(dòng)翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)蝸輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)蝸輪43帶動(dòng)翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)28，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)28則帶動(dòng)翻炒滑塊44、翻炒葉主動(dòng)電機(jī)29以及翻炒葉活動(dòng)機(jī)構(gòu)部分一同向后轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成翻炒葉活動(dòng)機(jī)構(gòu)的收起運(yùn)動(dòng)，同時(shí)翻炒滑塊移動(dòng)電機(jī)24的齒輪和翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)齒條26嚙合，翻炒滑塊移動(dòng)電機(jī)24驅(qū)動(dòng)使得翻炒滑塊44、翻炒葉主動(dòng)電機(jī)29以及翻炒葉活動(dòng)機(jī)構(gòu)部分一同在翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)28的導(dǎo)軌上平動(dòng)，從而完成翻炒葉活動(dòng)機(jī)構(gòu)位置的調(diào)整動(dòng)作；在翻炒葉主動(dòng)電機(jī)29驅(qū)動(dòng)的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)器電機(jī)62轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)器蝸輪63使得轉(zhuǎn)動(dòng)器68轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將轉(zhuǎn)動(dòng)器帶動(dòng)盤(pán)67與內(nèi)鍋套環(huán)74嚙合，接著轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)電機(jī)64轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)器主動(dòng)齒輪65帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)器主動(dòng)軸66轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)器主動(dòng)軸66帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)器帶動(dòng)盤(pán)67轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)器帶動(dòng)盤(pán)67帶動(dòng)內(nèi)鍋套環(huán)74轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)鍋套環(huán)74帶動(dòng)內(nèi)鍋體75在外鍋8上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鍋的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使得食物在其中能均勻受熱，鍋的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作完成后轉(zhuǎn)動(dòng)器電機(jī)62反向轉(zhuǎn)動(dòng)使得轉(zhuǎn)動(dòng)器68反向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)電機(jī)64停止工作，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)器68的收起動(dòng)作；食材加熱翻炒結(jié)束后，l架移動(dòng)電機(jī)56驅(qū)動(dòng)使得l架梁60帶動(dòng)l架55平動(dòng)，l架55的平動(dòng)帶動(dòng)了安裝在其上的內(nèi)鍋8和外鍋4的平動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鍋的平動(dòng)；l架內(nèi)置液壓底桿57驅(qū)動(dòng)l架內(nèi)置液壓前桿59向后運(yùn)動(dòng)，同時(shí)托鍋液壓底桿82驅(qū)動(dòng)托鍋桿58向上移動(dòng)，托鍋桿58托住外鍋4的后端向上移動(dòng)，從而使得內(nèi)鍋8和外鍋4向盛菜機(jī)構(gòu)6傾斜使食物倒入盛菜碗79中。

本發(fā)明的有益效果是：

1、能使做到自動(dòng)添加調(diào)料，自動(dòng)炒菜，自動(dòng)盛菜，減輕了勞動(dòng)者的負(fù)擔(dān)；

2、能使量化地加工食物，使得食物的口味能有效的控制，不會(huì)出現(xiàn)人工炒菜可能口味不

一的情況；

3、能使勞動(dòng)者遠(yuǎn)離油煙，保護(hù)了勞動(dòng)者的身體。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的左視圖；

圖3是本發(fā)明的調(diào)料添加機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明的調(diào)料添加機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的的偏心推盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的食材翻炒機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的翻炒葉活動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的過(guò)渡軸套的局部放大圖；

圖9是本發(fā)明的翻炒主動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明的翻炒主動(dòng)機(jī)構(gòu)主視圖；

圖11是本發(fā)明的翻炒軸裝夾卡盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明的鍋移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明的鍋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置示意圖；

圖14是本發(fā)明的鍋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖15是本發(fā)明的鍋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖16是本發(fā)明的外鍋結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明的外鍋的仰視圖；

圖18是本發(fā)明的內(nèi)鍋的主視圖；

圖19是本發(fā)明的內(nèi)鍋的右下軸測(cè)圖；

圖20是本發(fā)明的加熱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是本發(fā)明的盛菜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-調(diào)料添加機(jī)構(gòu)，2-灶臺(tái)平板，3-加熱機(jī)構(gòu)，4-外鍋，5-食材翻炒機(jī)構(gòu)，6-盛菜機(jī)構(gòu)，7-鍋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，8-內(nèi)鍋，9-鍋移動(dòng)機(jī)構(gòu)，10-調(diào)料閥門(mén)氣缸，11-偏心推盤(pán)，12-調(diào)料盒，13-調(diào)料閥門(mén)從動(dòng)桿，14-調(diào)料閥門(mén)，15-調(diào)料閥門(mén)主動(dòng)桿，16-調(diào)料盒蓋，17-偏心推盤(pán)電機(jī)，18-偏心推盤(pán)電機(jī)齒輪，19-偏心推盤(pán)齒輪，20-后翻炒傳動(dòng)軸殼蓋，21-翻炒傳動(dòng)軸殼托，22-翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，23-翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)平動(dòng)導(dǎo)軌，24-翻炒滑塊移動(dòng)電機(jī)，25-翻炒滑塊齒條，26-翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)齒條，27-翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)平動(dòng)電機(jī)，28-翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)，29-翻炒葉主動(dòng)電機(jī)，30-翻炒軸卡盤(pán)，31-右翻炒葉，32-右翻炒軸，33-左翻炒軸，34-左翻炒葉，35-翻炒葉短傳動(dòng)軸，36-翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪，37-翻炒葉長(zhǎng)傳動(dòng)軸，38-翻炒軸過(guò)渡軸套，39-過(guò)渡軸套軸承，40-過(guò)渡軸套螺釘，41-翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)托，42-翻炒滑塊平動(dòng)齒輪，43-翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)蝸輪，44-翻炒滑塊，45-翻炒葉主動(dòng)電機(jī)螺栓，46-翻炒葉主動(dòng)電機(jī)固定蓋，47-翻炒軸卡盤(pán)氣缸，48-翻炒軸卡盤(pán)氣缸滑筒，49-翻炒軸卡盤(pán)連桿，50-翻炒軸卡盤(pán)左從動(dòng)桿，51-翻炒軸卡盤(pán)右從動(dòng)桿，52-翻炒軸卡盤(pán)配重塊，53-翻炒軸卡盤(pán)蓋，54-翻炒軸卡盤(pán)左從動(dòng)桿軸，55-l架，56-l架移動(dòng)電機(jī)，57-l架內(nèi)置液壓底桿，58-托鍋桿，59-l架內(nèi)置液壓前桿，60-l架梁，61-l架移動(dòng)齒條，62-轉(zhuǎn)動(dòng)器電機(jī)，63-轉(zhuǎn)動(dòng)器蝸輪，64-轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)電機(jī)，65-轉(zhuǎn)動(dòng)器主動(dòng)齒輪，66-轉(zhuǎn)動(dòng)器主動(dòng)軸，67-轉(zhuǎn)動(dòng)器帶動(dòng)盤(pán)，68-轉(zhuǎn)動(dòng)器，69-外鍋體，70-抬鍋軸承，71-滾軸支承架，72-外鍋滾軸，73-滾軸支承架固定底環(huán)，74-內(nèi)鍋套環(huán)，75-內(nèi)鍋體，76-加熱絲，77-下加熱絲，78-底部導(dǎo)線，79-盛菜碗，80-盛菜碗托，81-盛菜機(jī)構(gòu)連桿，82-托鍋液壓底桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1：如圖1-21所示，一種智能炒菜機(jī)器，包括調(diào)料添加機(jī)構(gòu)1、灶臺(tái)平板2、加熱機(jī)構(gòu)3、外鍋4、食材翻炒機(jī)構(gòu)5、盛菜機(jī)構(gòu)6、鍋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、內(nèi)鍋8、鍋移動(dòng)機(jī)構(gòu)9；調(diào)料添加機(jī)構(gòu)1、食材翻炒機(jī)構(gòu)5、鍋移動(dòng)機(jī)構(gòu)9、鍋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、鍋加熱機(jī)構(gòu)3、盛菜機(jī)構(gòu)6均安裝在灶臺(tái)平板上，鍋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7能夠帶動(dòng)內(nèi)鍋8在外鍋4上轉(zhuǎn)動(dòng)，鍋移動(dòng)機(jī)構(gòu)9能夠帶動(dòng)外鍋4和內(nèi)鍋8在灶臺(tái)平板2上移動(dòng)同時(shí)能夠托起內(nèi)鍋8、外鍋4的一側(cè)使菜從內(nèi)鍋8中倒入盛菜機(jī)構(gòu)6；

所述調(diào)料添加機(jī)構(gòu)1調(diào)料閥門(mén)氣缸10、偏心推盤(pán)11、調(diào)料盒12、調(diào)料閥門(mén)從動(dòng)桿13、調(diào)料閥門(mén)14、調(diào)料閥門(mén)主動(dòng)桿15、調(diào)料盒蓋16、偏心推盤(pán)電機(jī)17、偏心推盤(pán)電機(jī)齒輪18和偏心推盤(pán)齒輪19；調(diào)料盒12有5個(gè)相互隔開(kāi)的斜坡槽，用來(lái)放置五種不同的調(diào)料，調(diào)料盒蓋16安裝在調(diào)料盒12上，調(diào)料閥門(mén)氣缸10安裝在調(diào)料盒蓋16上，調(diào)料閥門(mén)主動(dòng)桿15一段與調(diào)料閥門(mén)氣缸10相連形成可前后移動(dòng)的移動(dòng)副，調(diào)料閥門(mén)主動(dòng)桿15另一端與調(diào)料閥門(mén)從動(dòng)桿13相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，調(diào)料閥門(mén)從動(dòng)桿13末端與調(diào)料閥門(mén)14相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，調(diào)料閥門(mén)14上端與調(diào)料盒蓋16相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，偏心推盤(pán)電機(jī)齒輪18安裝在偏心推盤(pán)電機(jī)17上，偏心推盤(pán)齒輪19安裝在偏心推盤(pán)11上，偏心推盤(pán)電機(jī)齒輪18與偏心推盤(pán)齒輪19嚙合，偏心推盤(pán)11、偏心推盤(pán)電機(jī)17、調(diào)料盒12均安裝在灶臺(tái)平板2上；

所述食材翻炒機(jī)構(gòu)5包括后翻炒傳動(dòng)軸殼蓋20、翻炒傳動(dòng)軸殼托21、翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22、翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)平動(dòng)導(dǎo)軌23、翻炒滑塊移動(dòng)電機(jī)24、翻炒滑塊齒條25、翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)齒條26、翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)平動(dòng)電機(jī)27、翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)28、翻炒葉主動(dòng)電機(jī)29、翻炒軸卡盤(pán)30、右翻炒葉31、右翻炒軸32、左翻炒軸33、左翻炒葉34、翻炒葉短傳動(dòng)軸35、翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36、翻炒葉長(zhǎng)傳動(dòng)軸37、翻炒軸過(guò)渡軸套38、過(guò)渡軸套軸承39、過(guò)渡軸套螺釘40、翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)托41、翻炒滑塊平動(dòng)齒輪42、翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)蝸輪43、翻炒滑塊44、翻炒葉主動(dòng)電機(jī)螺栓45、翻炒葉主動(dòng)電機(jī)固定蓋46、翻炒軸卡盤(pán)氣缸47、翻炒軸卡盤(pán)氣缸滑筒48、翻炒軸卡盤(pán)連桿49、翻炒軸卡盤(pán)左從動(dòng)桿50、翻炒軸卡盤(pán)右從動(dòng)桿51、翻炒軸卡盤(pán)配重塊52、翻炒軸卡盤(pán)蓋53、翻炒軸卡盤(pán)左從動(dòng)桿軸54；翻炒葉短傳動(dòng)軸35、翻炒葉長(zhǎng)傳動(dòng)軸37均安裝在翻炒傳動(dòng)軸殼蓋20、翻炒傳動(dòng)軸殼托21所構(gòu)成的翻炒傳動(dòng)軸殼內(nèi)，翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36固定在翻炒葉短傳動(dòng)軸35、翻炒葉長(zhǎng)傳動(dòng)軸37的兩端，翻炒葉傳動(dòng)齒輪36固定在左翻炒軸33的左端，翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36固定在右翻炒軸32的右部，左翻炒軸33左端的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36與左邊的翻炒葉短傳動(dòng)軸35上端的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36嚙合，左邊的翻炒葉短傳動(dòng)軸35下端的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36與翻炒葉長(zhǎng)傳動(dòng)軸37左端的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36嚙合，翻炒葉長(zhǎng)傳動(dòng)軸37右端的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36與右邊的翻炒葉短傳動(dòng)軸35下端的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36嚙合，右邊的右邊的翻炒葉短傳動(dòng)軸35上端的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36與右翻炒軸32的右部的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36嚙合，左翻炒葉34固定在左翻炒軸33上，右翻炒葉31固定在右翻炒軸32上，左翻炒軸33和右翻炒軸32中間靠翻炒軸過(guò)渡軸套38連接，兩個(gè)過(guò)渡軸套軸承39分別安裝在左翻炒軸33的右端和右翻炒軸32的左端，過(guò)渡軸套螺釘40將過(guò)渡軸套38的兩半固定在一起，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)平動(dòng)導(dǎo)軌23固定在灶臺(tái)平板2上，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)托41安裝在翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)平動(dòng)導(dǎo)軌23上可以上下移動(dòng)，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)28安裝在翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)托41上，翻炒滑塊齒條25固定在翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)28上，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22和翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)平動(dòng)電機(jī)27固定在翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)托41上，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)蝸輪43固定在翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)28上，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)蝸輪43與翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22的蝸桿嚙合，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)平動(dòng)電機(jī)27的齒輪和翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)齒條26嚙合，翻炒滑塊44安裝在翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)28的導(dǎo)軌上，翻炒滑塊移動(dòng)電機(jī)24和翻炒葉主動(dòng)電機(jī)29都固定在翻炒滑塊44上，翻炒葉主動(dòng)電機(jī)固定蓋46由翻炒葉主動(dòng)電機(jī)螺栓45固定在翻炒葉主動(dòng)電機(jī)29上，翻炒軸卡盤(pán)30安裝在翻炒葉主動(dòng)電機(jī)29上且可由翻炒葉主動(dòng)電機(jī)29帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，翻炒軸卡盤(pán)氣缸47、翻炒軸卡盤(pán)配重塊52和翻炒軸卡盤(pán)蓋53都固定在翻炒軸卡盤(pán)30上，翻炒軸卡盤(pán)氣缸滑筒48與翻炒軸卡盤(pán)氣缸47相連，翻炒軸卡盤(pán)連桿49前端與翻炒軸卡盤(pán)氣缸滑筒48鉸接，兩個(gè)翻炒軸卡盤(pán)連桿49的后端分別與翻炒軸卡盤(pán)左從動(dòng)桿50和翻炒軸卡盤(pán)右從動(dòng)桿51鉸接，翻炒軸卡盤(pán)左從動(dòng)桿軸54固定在翻炒軸卡盤(pán)30上，翻炒軸卡盤(pán)左從動(dòng)桿50和翻炒軸卡盤(pán)右從動(dòng)桿51的中部都與翻炒軸卡盤(pán)左從動(dòng)桿軸54鉸接。

所述鍋移動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括l架55、l架移動(dòng)電機(jī)56、l架內(nèi)置液壓底桿57、托鍋桿58、l架內(nèi)置液壓前桿59、l架梁60、l架移動(dòng)齒條61、托鍋液壓底桿82；l架移動(dòng)齒條61固定在灶臺(tái)平板2，l架移動(dòng)電機(jī)56固定在l架梁60上，移動(dòng)電機(jī)56的齒輪與l架移動(dòng)齒條61嚙合，l架55固定在l架梁60上，l架內(nèi)置液壓底桿57固定在l架55上，l架內(nèi)置液壓前桿59安裝在l架內(nèi)置液壓底桿57中，托鍋液壓底桿82底部與l架內(nèi)置液壓前桿59前部鉸接，托鍋桿58安裝在托鍋液壓底桿82上。

所述鍋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括轉(zhuǎn)動(dòng)器電機(jī)62、轉(zhuǎn)動(dòng)器蝸輪63、轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)電機(jī)64、轉(zhuǎn)動(dòng)器主動(dòng)齒輪65、轉(zhuǎn)動(dòng)器主動(dòng)軸66、轉(zhuǎn)動(dòng)器帶動(dòng)盤(pán)67、轉(zhuǎn)動(dòng)器68；轉(zhuǎn)動(dòng)器電機(jī)62固定在灶臺(tái)平板2上，轉(zhuǎn)動(dòng)器蝸輪63固定在轉(zhuǎn)動(dòng)器68上，轉(zhuǎn)動(dòng)器68和轉(zhuǎn)動(dòng)器蝸輪63相固定的軸安裝在灶臺(tái)平板2上，轉(zhuǎn)動(dòng)器68可以繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)電機(jī)64固定在在轉(zhuǎn)動(dòng)器68上，轉(zhuǎn)動(dòng)器主動(dòng)齒輪65和轉(zhuǎn)動(dòng)器帶動(dòng)盤(pán)67固定在轉(zhuǎn)動(dòng)器主動(dòng)軸66上，轉(zhuǎn)動(dòng)器主動(dòng)軸66安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)器68上，轉(zhuǎn)動(dòng)器電機(jī)62的蝸桿與轉(zhuǎn)動(dòng)器蝸輪63嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)電機(jī)64的齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)器主動(dòng)齒輪65嚙合。

所述鍋加熱機(jī)構(gòu)3包括上加熱絲76、下加熱絲77、底部導(dǎo)線78；

上加熱絲77和下加熱絲78都固定在外鍋4內(nèi)，底部導(dǎo)線78固定在灶臺(tái)平板2上。

所述外鍋4包括外鍋體69、抬鍋軸承70、滾軸支承架71、外鍋滾軸72、滾軸支承架固定底環(huán)73；抬鍋軸承70安裝在l架55和托鍋桿58上，外鍋體69通過(guò)抬鍋軸承70與l架55和托鍋桿58聯(lián)接，外鍋滾軸72安裝在外鍋體69上，滾軸支承架71固定在外鍋體69上起到支承外鍋滾軸72的作用，滾軸支承架固定底環(huán)73固定在外鍋體69的底部，起到固定滾軸支承架71的作用。

所述內(nèi)鍋8包括內(nèi)鍋體75、內(nèi)鍋套環(huán)74；內(nèi)鍋套環(huán)75固定在內(nèi)鍋體75上，用來(lái)將內(nèi)鍋體75安裝在外鍋4上。

所述盛菜機(jī)構(gòu)6包括盛菜碗79、盛菜碗托80、盛菜機(jī)構(gòu)連桿81；盛菜碗79放置在盛菜碗托80上，盛菜機(jī)構(gòu)連桿81上端與盛菜碗托80鉸接，盛菜機(jī)構(gòu)連桿81下端和灶臺(tái)平板2鉸接。

實(shí)施例2：如圖1-21所示，一種智能炒菜機(jī)器，包括調(diào)料添加機(jī)構(gòu)1、灶臺(tái)平板2、加熱機(jī)構(gòu)3、外鍋4、食材翻炒機(jī)構(gòu)5、盛菜機(jī)構(gòu)6、鍋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、內(nèi)鍋8、鍋移動(dòng)機(jī)構(gòu)9；鍋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7安裝在灶臺(tái)平板2上，調(diào)料添加機(jī)構(gòu)1安裝在鍋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7上，加熱機(jī)構(gòu)3安裝在鍋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7一側(cè)，外鍋4安裝在加熱機(jī)構(gòu)3上，內(nèi)鍋8安裝在外鍋4內(nèi)，鍋移動(dòng)機(jī)構(gòu)9安裝在外鍋4下方并與外鍋4連接，食材翻炒機(jī)構(gòu)5安裝灶臺(tái)平板2并與外鍋4連接，盛菜機(jī)構(gòu)6安裝在灶臺(tái)平板2上。

鍋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7能夠帶動(dòng)內(nèi)鍋8在外鍋4上轉(zhuǎn)動(dòng)，鍋移動(dòng)機(jī)構(gòu)9能夠帶動(dòng)外鍋4和內(nèi)鍋8在灶臺(tái)平板2上移動(dòng)同時(shí)能夠托起內(nèi)鍋8、外鍋4的一側(cè)使菜從內(nèi)鍋8中倒入盛菜機(jī)構(gòu)6。

所述調(diào)料添加機(jī)構(gòu)1包括調(diào)料閥門(mén)氣缸10、偏心推盤(pán)11、調(diào)料盒12、調(diào)料閥門(mén)從動(dòng)桿13、調(diào)料閥門(mén)14、調(diào)料閥門(mén)主動(dòng)桿15、調(diào)料盒蓋16、偏心推盤(pán)電機(jī)17、偏心推盤(pán)電機(jī)齒輪18和偏心推盤(pán)齒輪19；調(diào)料盒12設(shè)有多個(gè)相互隔開(kāi)的斜坡槽，用來(lái)放置不同的調(diào)料，調(diào)料盒蓋16安裝在調(diào)料盒12上，調(diào)料閥門(mén)氣缸10安裝在調(diào)料盒蓋16上，調(diào)料閥門(mén)主動(dòng)桿15一端與調(diào)料閥門(mén)氣缸10相連形成可前后移動(dòng)的移動(dòng)副、調(diào)料閥門(mén)主動(dòng)桿15另一端與調(diào)料閥門(mén)從動(dòng)桿13相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，調(diào)料閥門(mén)從動(dòng)桿13末端與調(diào)料閥門(mén)14相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，調(diào)料閥門(mén)14上端與調(diào)料盒蓋16相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，偏心推盤(pán)電機(jī)齒輪18安裝在偏心推盤(pán)電機(jī)17上，偏心推盤(pán)齒輪19安裝在偏心推盤(pán)11上，偏心推盤(pán)電機(jī)齒輪18與偏心推盤(pán)齒輪19嚙合，偏心推盤(pán)11、偏心推盤(pán)電機(jī)17、調(diào)料盒12均安裝在灶臺(tái)平板2上。

所述食材翻炒機(jī)構(gòu)5包括后翻炒傳動(dòng)軸殼蓋20、翻炒傳動(dòng)軸殼托21、翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22、翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)平動(dòng)導(dǎo)軌23、翻炒滑塊移動(dòng)電機(jī)24、翻炒滑塊齒條25、翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)齒條26、翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)平動(dòng)電機(jī)27、翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)28、翻炒葉主動(dòng)電機(jī)29、翻炒軸卡盤(pán)30、右翻炒葉31、右翻炒軸32、左翻炒軸33、左翻炒葉34、翻炒葉短傳動(dòng)軸35、翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36、翻炒葉長(zhǎng)傳動(dòng)軸37、翻炒軸過(guò)渡軸套38、過(guò)渡軸套軸承39、過(guò)渡軸套螺釘40、翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)托41、翻炒滑塊平動(dòng)齒輪42、翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)蝸輪43、翻炒滑塊44、翻炒葉主動(dòng)電機(jī)螺栓45、翻炒葉主動(dòng)電機(jī)固定蓋46、翻炒軸卡盤(pán)氣缸47、翻炒軸卡盤(pán)氣缸滑筒48、翻炒軸卡盤(pán)連桿49、翻炒軸卡盤(pán)左從動(dòng)桿50、翻炒軸卡盤(pán)右從動(dòng)桿51、翻炒軸卡盤(pán)配重塊52、翻炒軸卡盤(pán)蓋53、翻炒軸卡盤(pán)左從動(dòng)桿軸54；翻炒葉短傳動(dòng)軸35、翻炒葉長(zhǎng)傳動(dòng)軸37均安裝在翻炒傳動(dòng)軸殼蓋20、翻炒傳動(dòng)軸殼托21所構(gòu)成的翻炒傳動(dòng)軸殼內(nèi)，翻炒葉短傳動(dòng)軸35、翻炒葉長(zhǎng)傳動(dòng)軸37的兩端固定安裝有翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36，左翻炒軸33的左端和右翻炒軸32的右端均固定安裝有翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36，左翻炒軸33左端的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36與左翻炒葉34左邊的翻炒葉短傳動(dòng)軸35上端的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36嚙合，左翻炒葉34左邊的翻炒葉短傳動(dòng)軸35下端的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36與翻炒葉長(zhǎng)傳動(dòng)軸37左端的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36嚙合，翻炒葉長(zhǎng)傳動(dòng)軸37右端的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36與右翻炒葉31右邊的翻炒葉短傳動(dòng)軸35下端的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36嚙合，右翻炒葉31右邊的右邊的翻炒葉短傳動(dòng)軸35上端的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36與右翻炒軸32的右部的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36嚙合，左翻炒葉34固定在左翻炒軸33上，右翻炒葉31固定在右翻炒軸32上，左翻炒軸33和右翻炒軸32中間通過(guò)翻炒軸過(guò)渡軸套38連接，兩個(gè)過(guò)渡軸套軸承39分別安裝在左翻炒軸33的右端和右翻炒軸32的左端，過(guò)渡軸套螺釘40將過(guò)渡軸套38的兩半固定在一起，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)平動(dòng)導(dǎo)軌23固定在灶臺(tái)平板2上，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)托41安裝在翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)平動(dòng)導(dǎo)軌23上并可以上下移動(dòng)，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)28安裝在翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)托41上，翻炒滑塊齒條25固定在翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)28上，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22和翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)平動(dòng)電機(jī)27固定在翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)托41上，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)蝸輪43固定在翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)28上，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)蝸輪43與翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22的蝸桿嚙合，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)平動(dòng)電機(jī)27的齒輪和翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)齒條26嚙合，翻炒滑塊44安裝在翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)28的導(dǎo)軌上，翻炒滑塊移動(dòng)電機(jī)24和翻炒葉主動(dòng)電機(jī)29固定在翻炒滑塊44上，翻炒葉主動(dòng)電機(jī)固定蓋46通過(guò)翻炒葉主動(dòng)電機(jī)螺栓45固定在翻炒葉主動(dòng)電機(jī)29上，翻炒軸卡盤(pán)30安裝在翻炒葉主動(dòng)電機(jī)29上且可由翻炒葉主動(dòng)電機(jī)29帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，翻炒軸卡盤(pán)氣缸47、翻炒軸卡盤(pán)配重塊52和翻炒軸卡盤(pán)蓋53固定在翻炒軸卡盤(pán)30上，翻炒軸卡盤(pán)氣缸滑筒48與翻炒軸卡盤(pán)氣缸47相連，翻炒軸卡盤(pán)連桿49前端與翻炒軸卡盤(pán)氣缸滑筒48鉸接，兩個(gè)翻炒軸卡盤(pán)連桿49的后端分別與翻炒軸卡盤(pán)左從動(dòng)桿50和翻炒軸卡盤(pán)右從動(dòng)桿51鉸接，翻炒軸卡盤(pán)左從動(dòng)桿軸54固定在翻炒軸卡盤(pán)30上，翻炒軸卡盤(pán)左從動(dòng)桿50和翻炒軸卡盤(pán)右從動(dòng)桿51的中部都與翻炒軸卡盤(pán)左從動(dòng)桿軸54鉸接。

所述鍋移動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括l架55、l架移動(dòng)電機(jī)56、l架內(nèi)置液壓底桿57、托鍋桿58、l架內(nèi)置液壓前桿59、l架梁60、l架移動(dòng)齒條61、托鍋液壓底桿82；l架移動(dòng)齒條61固定在灶臺(tái)平板2上，l架移動(dòng)電機(jī)56固定在l架梁60上，移動(dòng)電機(jī)56的齒輪與l架移動(dòng)齒條61嚙合，l架55固定在l架梁60上，l架內(nèi)置液壓底桿57固定在l架55上，l架內(nèi)置液壓前桿59安裝在l架內(nèi)置液壓底桿57中，托鍋液壓底桿82底部與l架內(nèi)置液壓前桿59前部鉸接，托鍋桿58安裝在托鍋液壓底桿82上。

所述鍋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括轉(zhuǎn)動(dòng)器電機(jī)62、轉(zhuǎn)動(dòng)器蝸輪63、轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)電機(jī)64、轉(zhuǎn)動(dòng)器主動(dòng)齒輪65、轉(zhuǎn)動(dòng)器主動(dòng)軸66、轉(zhuǎn)動(dòng)器帶動(dòng)盤(pán)67、轉(zhuǎn)動(dòng)器68；轉(zhuǎn)動(dòng)器電機(jī)62固定在灶臺(tái)平板2上，轉(zhuǎn)動(dòng)器蝸輪63固定在轉(zhuǎn)動(dòng)器68上，轉(zhuǎn)動(dòng)器68和轉(zhuǎn)動(dòng)器蝸輪63相固定的軸安裝在灶臺(tái)平板2上且轉(zhuǎn)動(dòng)器68可以繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)電機(jī)64固定在在轉(zhuǎn)動(dòng)器68上，轉(zhuǎn)動(dòng)器主動(dòng)齒輪65和轉(zhuǎn)動(dòng)器帶動(dòng)盤(pán)67固定在轉(zhuǎn)動(dòng)器主動(dòng)軸66上，轉(zhuǎn)動(dòng)器主動(dòng)軸66安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)器68上，轉(zhuǎn)動(dòng)器電機(jī)62的蝸桿與轉(zhuǎn)動(dòng)器蝸輪63嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)電機(jī)64的齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)器主動(dòng)齒輪65嚙合。

所述加熱機(jī)構(gòu)3包括上加熱絲76、下加熱絲77、底部導(dǎo)線78；上加熱絲77和下加熱絲78都固定在外鍋4內(nèi)，底部導(dǎo)線78固定在灶臺(tái)平板2上。

所述外鍋4包括外鍋體69、抬鍋軸承70、滾軸支承架71、外鍋滾軸72、滾軸支承架固定底環(huán)73；抬鍋軸承70安裝在l架55和托鍋桿58上，外鍋體69通過(guò)抬鍋軸承70與l架55和托鍋桿58連接，外鍋滾軸72安裝在外鍋體69上，滾軸支承架71固定在外鍋體69上支承外鍋滾軸72，滾軸支承架固定底環(huán)73固定在外鍋體69的底部，起到固定滾軸支承架71的作用。

所述內(nèi)鍋8包括內(nèi)鍋體75、內(nèi)鍋套環(huán)74；內(nèi)鍋套環(huán)74固定在內(nèi)鍋體75上，用來(lái)將內(nèi)鍋體75安裝在外鍋4上。

所述盛菜機(jī)構(gòu)6包括盛菜碗79、盛菜碗托80、盛菜機(jī)構(gòu)連桿81；盛菜碗79放置在盛菜碗托80上，盛菜機(jī)構(gòu)連桿81上端與盛菜碗托80鉸接，盛菜機(jī)構(gòu)連桿81下端和灶臺(tái)平板2鉸接。

實(shí)施例3：如圖1-15所示，一種智能炒菜機(jī)器，包括調(diào)料添加機(jī)構(gòu)1、灶臺(tái)平板2、加熱機(jī)構(gòu)3、外鍋4、食材翻炒機(jī)構(gòu)5、盛菜機(jī)構(gòu)6、鍋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、內(nèi)鍋8、鍋移動(dòng)機(jī)構(gòu)9；鍋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7安裝在灶臺(tái)平板2上，調(diào)料添加機(jī)構(gòu)1安裝在鍋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7上，加熱機(jī)構(gòu)3安裝在鍋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7一側(cè)，外鍋4安裝在加熱機(jī)構(gòu)3上，內(nèi)鍋8安裝在外鍋4內(nèi)，鍋移動(dòng)機(jī)構(gòu)9安裝在外鍋4下方并與外鍋4連接，食材翻炒機(jī)構(gòu)5安裝灶臺(tái)平板2并與外鍋4連接，盛菜機(jī)構(gòu)6安裝在灶臺(tái)平板2上。

鍋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7能夠帶動(dòng)內(nèi)鍋8在外鍋4上轉(zhuǎn)動(dòng)，鍋移動(dòng)機(jī)構(gòu)9能夠帶動(dòng)外鍋4和內(nèi)鍋8在灶臺(tái)平板2上移動(dòng)同時(shí)能夠托起內(nèi)鍋8、外鍋4的一側(cè)使菜從內(nèi)鍋8中倒入盛菜機(jī)構(gòu)6。

所述調(diào)料添加機(jī)構(gòu)1包括調(diào)料閥門(mén)氣缸10、偏心推盤(pán)11、調(diào)料盒12、調(diào)料閥門(mén)從動(dòng)桿13、調(diào)料閥門(mén)14、調(diào)料閥門(mén)主動(dòng)桿15、調(diào)料盒蓋16、偏心推盤(pán)電機(jī)17、偏心推盤(pán)電機(jī)齒輪18和偏心推盤(pán)齒輪19；調(diào)料盒12設(shè)有多個(gè)相互隔開(kāi)的斜坡槽，用來(lái)放置不同的調(diào)料，調(diào)料盒蓋16安裝在調(diào)料盒12上，調(diào)料閥門(mén)氣缸10安裝在調(diào)料盒蓋16上，調(diào)料閥門(mén)主動(dòng)桿15一端與調(diào)料閥門(mén)氣缸10相連形成可前后移動(dòng)的移動(dòng)副、調(diào)料閥門(mén)主動(dòng)桿15另一端與調(diào)料閥門(mén)從動(dòng)桿13相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，調(diào)料閥門(mén)從動(dòng)桿13末端與調(diào)料閥門(mén)14相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，調(diào)料閥門(mén)14上端與調(diào)料盒蓋16相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，偏心推盤(pán)電機(jī)齒輪18安裝在偏心推盤(pán)電機(jī)17上，偏心推盤(pán)齒輪19安裝在偏心推盤(pán)11上，偏心推盤(pán)電機(jī)齒輪18與偏心推盤(pán)齒輪19嚙合，偏心推盤(pán)11、偏心推盤(pán)電機(jī)17、調(diào)料盒12均安裝在灶臺(tái)平板2上。

所述食材翻炒機(jī)構(gòu)5包括后翻炒傳動(dòng)軸殼蓋20、翻炒傳動(dòng)軸殼托21、翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22、翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)平動(dòng)導(dǎo)軌23、翻炒滑塊移動(dòng)電機(jī)24、翻炒滑塊齒條25、翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)齒條26、翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)平動(dòng)電機(jī)27、翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)28、翻炒葉主動(dòng)電機(jī)29、翻炒軸卡盤(pán)30、右翻炒葉31、右翻炒軸32、左翻炒軸33、左翻炒葉34、翻炒葉短傳動(dòng)軸35、翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36、翻炒葉長(zhǎng)傳動(dòng)軸37、翻炒軸過(guò)渡軸套38、過(guò)渡軸套軸承39、過(guò)渡軸套螺釘40、翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)托41、翻炒滑塊平動(dòng)齒輪42、翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)蝸輪43、翻炒滑塊44、翻炒葉主動(dòng)電機(jī)螺栓45、翻炒葉主動(dòng)電機(jī)固定蓋46、翻炒軸卡盤(pán)氣缸47、翻炒軸卡盤(pán)氣缸滑筒48、翻炒軸卡盤(pán)連桿49、翻炒軸卡盤(pán)左從動(dòng)桿50、翻炒軸卡盤(pán)右從動(dòng)桿51、翻炒軸卡盤(pán)配重塊52、翻炒軸卡盤(pán)蓋53、翻炒軸卡盤(pán)左從動(dòng)桿軸54；翻炒葉短傳動(dòng)軸35、翻炒葉長(zhǎng)傳動(dòng)軸37均安裝在翻炒傳動(dòng)軸殼蓋20、翻炒傳動(dòng)軸殼托21所構(gòu)成的翻炒傳動(dòng)軸殼內(nèi)，翻炒葉短傳動(dòng)軸35、翻炒葉長(zhǎng)傳動(dòng)軸37的兩端固定安裝有翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36，左翻炒軸33的左端和右翻炒軸32的右端均固定安裝有翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36，左翻炒軸33左端的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36與左翻炒葉34左邊的翻炒葉短傳動(dòng)軸35上端的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36嚙合，左翻炒葉34左邊的翻炒葉短傳動(dòng)軸35下端的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36與翻炒葉長(zhǎng)傳動(dòng)軸37左端的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36嚙合，翻炒葉長(zhǎng)傳動(dòng)軸37右端的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36與右翻炒葉31右邊的翻炒葉短傳動(dòng)軸35下端的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36嚙合，右翻炒葉31右邊的右邊的翻炒葉短傳動(dòng)軸35上端的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36與右翻炒軸32的右部的翻炒葉傳動(dòng)錐齒輪36嚙合，左翻炒葉34固定在左翻炒軸33上，右翻炒葉31固定在右翻炒軸32上，左翻炒軸33和右翻炒軸32中間通過(guò)翻炒軸過(guò)渡軸套38連接，兩個(gè)過(guò)渡軸套軸承39分別安裝在左翻炒軸33的右端和右翻炒軸32的左端，過(guò)渡軸套螺釘40將過(guò)渡軸套38的兩半固定在一起，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)平動(dòng)導(dǎo)軌23固定在灶臺(tái)平板2上，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)托41安裝在翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)平動(dòng)導(dǎo)軌23上并可以上下移動(dòng)，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)28安裝在翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)托41上，翻炒滑塊齒條25固定在翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)28上，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22和翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)平動(dòng)電機(jī)27固定在翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)托41上，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)蝸輪43固定在翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)28上，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)蝸輪43與翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22的蝸桿嚙合，翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)平動(dòng)電機(jī)27的齒輪和翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)齒條26嚙合，翻炒滑塊44安裝在翻炒轉(zhuǎn)盤(pán)28的導(dǎo)軌上，翻炒滑塊移動(dòng)電機(jī)24和翻炒葉主動(dòng)電機(jī)29固定在翻炒滑塊44上，翻炒葉主動(dòng)電機(jī)固定蓋46通過(guò)翻炒葉主動(dòng)電機(jī)螺栓45固定在翻炒葉主動(dòng)電機(jī)29上，翻炒軸卡盤(pán)30安裝在翻炒葉主動(dòng)電機(jī)29上且可由翻炒葉主動(dòng)電機(jī)29帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，翻炒軸卡盤(pán)氣缸47、翻炒軸卡盤(pán)配重塊52和翻炒軸卡盤(pán)蓋53固定在翻炒軸卡盤(pán)30上，翻炒軸卡盤(pán)氣缸滑筒48與翻炒軸卡盤(pán)氣缸47相連，翻炒軸卡盤(pán)連桿49前端與翻炒軸卡盤(pán)氣缸滑筒48鉸接，兩個(gè)翻炒軸卡盤(pán)連桿49的后端分別與翻炒軸卡盤(pán)左從動(dòng)桿50和翻炒軸卡盤(pán)右從動(dòng)桿51鉸接，翻炒軸卡盤(pán)左從動(dòng)桿軸54固定在翻炒軸卡盤(pán)30上，翻炒軸卡盤(pán)左從動(dòng)桿50和翻炒軸卡盤(pán)右從動(dòng)桿51的中部都與翻炒軸卡盤(pán)左從動(dòng)桿軸54鉸接。

所述鍋移動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括l架55、l架移動(dòng)電機(jī)56、l架內(nèi)置液壓底桿57、托鍋桿58、l架內(nèi)置液壓前桿59、l架梁60、l架移動(dòng)齒條61、托鍋液壓底桿82；l架移動(dòng)齒條61固定在灶臺(tái)平板2上，l架移動(dòng)電機(jī)56固定在l架梁60上，移動(dòng)電機(jī)56的齒輪與l架移動(dòng)齒條61嚙合，l架55固定在l架梁60上，l架內(nèi)置液壓底桿57固定在l架55上，l架內(nèi)置液壓前桿59安裝在l架內(nèi)置液壓底桿57中，托鍋液壓底桿82底部與l架內(nèi)置液壓前桿59前部鉸接，托鍋桿58安裝在托鍋液壓底桿82上。

所述鍋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括轉(zhuǎn)動(dòng)器電機(jī)62、轉(zhuǎn)動(dòng)器蝸輪63、轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)電機(jī)64、轉(zhuǎn)動(dòng)器主動(dòng)齒輪65、轉(zhuǎn)動(dòng)器主動(dòng)軸66、轉(zhuǎn)動(dòng)器帶動(dòng)盤(pán)67、轉(zhuǎn)動(dòng)器68；轉(zhuǎn)動(dòng)器電機(jī)62固定在灶臺(tái)平板2上，轉(zhuǎn)動(dòng)器蝸輪63固定在轉(zhuǎn)動(dòng)器68上，轉(zhuǎn)動(dòng)器68和轉(zhuǎn)動(dòng)器蝸輪63相固定的軸安裝在灶臺(tái)平板2上且轉(zhuǎn)動(dòng)器68可以繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)電機(jī)64固定在在轉(zhuǎn)動(dòng)器68上，轉(zhuǎn)動(dòng)器主動(dòng)齒輪65和轉(zhuǎn)動(dòng)器帶動(dòng)盤(pán)67固定在轉(zhuǎn)動(dòng)器主動(dòng)軸66上，轉(zhuǎn)動(dòng)器主動(dòng)軸66安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)器68上，轉(zhuǎn)動(dòng)器電機(jī)62的蝸桿與轉(zhuǎn)動(dòng)器蝸輪63嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)電機(jī)64的齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)器主動(dòng)齒輪65嚙合。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。