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      含感應(yīng)器的傾斜機構(gòu)的多功能自動化床椅的制作方法

      文檔序號:11184202閱讀:551來源:國知局
      含感應(yīng)器的傾斜機構(gòu)的多功能自動化床椅的制造方法與工藝

      本發(fā)明涉及護理器械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種含感應(yīng)器的傾斜機構(gòu)的多功能自動化床椅。



      背景技術(shù):

      針對腿部受傷病人下肢力量的恢復(fù)和中老年人日常鍛煉的問題,我們設(shè)計了該機構(gòu)。目前市場上能用來供腿部受傷病人和中老年人的機構(gòu)并不多見多數(shù)只能實現(xiàn)單一的下肢康復(fù)功能,即使有床椅,但功能單一,只能實現(xiàn)床椅兩用,沒有踏步機構(gòu),而且多數(shù)是機械式調(diào)節(jié),用起來非常笨重。我們設(shè)計的機構(gòu)不僅實現(xiàn)床椅一體化,還實現(xiàn)了機電一體化,并且可以進行下肢康復(fù)鍛煉,可以說是開創(chuàng)了此類機構(gòu)的先河,創(chuàng)新化的實現(xiàn)了一機多用。



      技術(shù)實現(xiàn)要素:

      針對上述不足,本發(fā)明提供一種含感應(yīng)器的傾斜機構(gòu)的多功能自動化床椅。

      本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:一種含感應(yīng)器的傾斜機構(gòu)的多功能自動化床椅,包括腳踏機構(gòu)、伸縮桿、背椅升降電機、整體機架、感應(yīng)器、齒條、齒輪、椅背、繼電器;所述腳踏機構(gòu)通過伸縮桿與整體機架相連,所述椅背的一端通過鉸鏈鉸接在整體機架的上端,所述背椅升降電機安裝在整體機架上,背椅升降電機的輸出軸上安裝有齒輪,所述齒條滑動設(shè)置在整體機架上,所述齒條的一端與椅背通過球鉸鏈鉸接,所述齒條和齒輪嚙合傳動;所述齒條上安裝有兩個感應(yīng)器,所述兩個感應(yīng)器布置在齒輪和齒條嚙合處的兩側(cè);所述背椅升降電機和兩個感應(yīng)器均與繼電器相連。

      進一步的,還包括一電機變頻調(diào)速器,該電機變頻調(diào)速器與背椅升降電機相連。

      進一步的,所述整體機架上設(shè)置一對固定塊,每個固定塊上開有兩個通孔,在通孔的上端旋接有緊固螺釘,伸縮桿穿過這對固定塊上的通孔,通過緊固螺釘固定在固定塊上。

      進一步的,所述腳踏機構(gòu)包括支架、腳踏曲軸、主動鏈輪、從動鏈輪、踏步電機、鏈條、腳踏板;所述腳踏曲軸支承在支架上,所述從動鏈輪固定安裝在腳踏曲軸上,腳踏曲軸的兩端均鉸接有一腳踏板,所述腳踏曲軸呈z形;所述主動鏈輪支承在機架上,所述踏步電機安裝在機架上,踏步電機的輸出軸與主動鏈輪固定連接;主動鏈輪和從動鏈輪之間通過鏈條相連。

      進一步的,還包括另一電機變頻調(diào)速器,該電機變頻調(diào)速器與踏步電機相連。

      本發(fā)明的有益效果如下:

      1)滑動絲桿連接踏步機構(gòu)和床架,使得踏步機構(gòu)和床架絲桿距離可調(diào),而且操作輕便,適合老年及身體弱勢群體。踏步機與床體的可變距離可以滿足不同腿長的用戶體驗。

      2)自動踏步機構(gòu),電控與機械結(jié)合即機電一體化,突破了傳統(tǒng)的靠腳力的機械驅(qū)動,本設(shè)計機構(gòu)加入電控設(shè)備,實現(xiàn)機電一體化。方便用戶的操作,適合老年及身體弱勢群體進行康復(fù)鍛煉,踏步機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度可調(diào),安全性高。

      3)在齒條上下設(shè)置了兩個感應(yīng)器,通過調(diào)節(jié)兩個感應(yīng)器的在齒條上位置來設(shè)置背椅上行上限與下行下限,實現(xiàn)椅背升程范圍的調(diào)節(jié)。

      附圖說明

      圖1是本發(fā)明一實施例的軸測視圖;

      圖2是本發(fā)明一實施例的主視圖;

      圖3是本發(fā)明一實施例的俯視圖;

      圖4是本發(fā)明一實施例的左視圖;

      圖5是本發(fā)明一實施例的齒條和齒輪嚙合的局部放大視圖;

      圖中:腳踏機構(gòu)1、伸縮桿2、背椅升降電機3、整體機架4、感應(yīng)器5、齒條6、齒輪7、椅背8、配電總箱9、支架101、腳踏曲軸102、主動鏈輪103、從動鏈輪104、踏步電機105、鏈條106,腳踏板107。

      具體實施方式

      下面結(jié)合實施例對本發(fā)明做進一步的說明。

      如圖1-5所示,本發(fā)明提供一種含感應(yīng)器的傾斜機構(gòu)的多功能自動化床椅,包括腳踏機構(gòu)1、伸縮桿2、背椅升降電機3、整體機架4、感應(yīng)器5、齒條6、齒輪7、椅背8、配電總箱9、繼電器;

      所述腳踏機構(gòu)1通過伸縮桿2與整體機架4相連,通過螺釘調(diào)節(jié)伸縮桿2在整體機架4上的位置,實現(xiàn)腳踏機構(gòu)1與整體機架4距離的調(diào)節(jié);具體實現(xiàn)方式為在整體機架4上設(shè)置一對固定塊,每個固定塊上開有兩個通孔,在通孔的上端旋接有緊固螺釘,伸縮桿2穿過這對固定塊上的通孔,再通過緊固螺釘將伸縮桿2固定在固定塊上,通過緊固螺釘即可調(diào)整伸縮桿2在固定塊上的位置;同時兩個伸縮桿2的外端與腳踏機構(gòu)1固定連接,通過調(diào)節(jié)伸縮桿2在固定塊上的位置也就實現(xiàn)了腳踏機構(gòu)1與整體機架4距離的調(diào)節(jié),從而滿足不同腿長的用戶體驗。

      所述腳踏機構(gòu)1包括支架101、腳踏曲軸102、主動鏈輪103、從動鏈輪104、踏步電機105、鏈條106、腳踏板107;所述腳踏曲軸102通過軸承支承在支架101上,所述從動鏈輪104通過鍵固定安裝在腳踏曲軸102上,腳踏曲軸102的兩端均鉸接有一腳踏板107,所述腳踏曲軸102呈z形;所述主動鏈輪103通過軸承支承在機架101上,所述踏步電機105安裝在機架101上,踏步電機105的輸出軸與主動鏈輪103固定連接;主動鏈輪103和從動鏈輪104之間通過鏈條106相連;

      所述椅背8的一端通過鉸鏈鉸接在整體機架4的上端,所述背椅升降電機3安裝在整體機架4上,背椅升降電機3的輸出軸上安裝有齒輪7,所述齒條6滑動設(shè)置在整體機架4上,所述齒條6的一端與椅背8通過球鉸鏈鉸接,所述齒條6和齒輪7嚙合傳動,背椅升降電機3驅(qū)動齒條6做直線運動,最終使得椅背8繞著回轉(zhuǎn)中心做往復(fù)擺轉(zhuǎn)運動。

      所述齒條6上安裝有兩個感應(yīng)器5,所述兩個感應(yīng)器5布置在齒輪7和齒條6嚙合處的兩側(cè),其中一個感應(yīng)器5作為上極限位置感應(yīng)器,另一個作為下極限位置感應(yīng)器,本實施例中,感應(yīng)器5采用位式傳感器,選擇型號為omronhl-5的產(chǎn)品,但不限于此。

      背椅升降電機3和兩個感應(yīng)器5均與繼電器相連,繼電器采用型號為jzx22fcd//4z3a220vac3a28vdc的繼電器;位置傳感器采用型號為omronhl-5的產(chǎn)品,但不限于此。

      電機選用原則:電機能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速功能;電機工作電壓必須為220v家用電壓;電機處于工作狀態(tài)時能平穩(wěn)、低噪音的運行;設(shè)備需求的最高容量與被選電機的容量差值為較小,使電機的功率被充分利用;可靠性高,便于維護;互換性要好,為市場上的標(biāo)準(zhǔn)電機。本實施例中,背椅升降電機3采用單相異步電機,該電機的具體參數(shù)如下:5ik40rgn-c40w220v50hz0.5a3uf90-1400rpm;尺寸:90*90;功率:40w;電機種類:可逆感應(yīng)電機且?guī)p速器;供電電壓:220v;額定電流:0.5a,轉(zhuǎn)速范圍:90~1400rpm。

      為了適應(yīng)不同康復(fù)者的需求,本發(fā)明還增設(shè)了兩個電機變頻調(diào)速器,背椅升降電機3和踏步電機105分別連接一個電機變頻調(diào)速器。另外,本發(fā)明將繼電器和兩個電機變頻調(diào)速器均安裝在配電總箱9中,配電總箱9固定在整體機架4上。

      本發(fā)明的工作過程如下:

      1)自動踏步機運動機理分析:經(jīng)過配電總箱8配電調(diào)速轉(zhuǎn)動,使踏步電機105轉(zhuǎn)動,帶動主動鏈輪103轉(zhuǎn)動,通過鏈條106帶動從動鏈輪104轉(zhuǎn)動,進而帶動腳踏曲軸102轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)踏腳板107的運轉(zhuǎn)。

      2)含感應(yīng)器的自動升降椅工作機理:椅背8升降由背椅升降電機3提供動力,背椅升降電機3帶動與之相連的齒輪7,齒輪7與齒條6通過外嚙合,齒條6做直線運動,齒條6與椅背8通過球鉸鏈相連,最終使得椅背8繞著回轉(zhuǎn)中心做往復(fù)擺轉(zhuǎn)運動;本機構(gòu)創(chuàng)新之處:齒條6處設(shè)置了上、下極限位置的感應(yīng)器5,當(dāng)觸碰到安裝在齒條6上的感應(yīng)器5的觸點開關(guān)時,感應(yīng)器5的觸點獲得一個敲擊振動的外部激勵時會給繼電器發(fā)出電信號,繼電器收到信號改變接觸觸點,工作繞組或者啟動繞組的兩個接線進行對調(diào),產(chǎn)生與之前相反的磁場,背椅升降電機3就反轉(zhuǎn)了。

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