本技術(shù)涉及家電，尤其涉及一種烹飪設(shè)備及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著社會發(fā)展和人們生活水平的提高，人們對烹飪的效果要求也越來越高，通常會在開始烹飪前對烹飪設(shè)備以及烤盤進行預(yù)熱，以提高烹飪效果。

2、現(xiàn)有技術(shù)中是將溫度傳感器設(shè)置在烤盤邊緣，檢測烤盤邊緣的溫度值，通過計算間接獲取烤盤中心的溫度值。當(dāng)需要預(yù)熱烤盤時，在檢測到烤盤中心的溫度值達到設(shè)定值時即可認為預(yù)熱結(jié)束，然后提醒用戶放入食物進行烹飪。這樣會帶來一個問題，當(dāng)用戶連續(xù)使用烹飪設(shè)備進行烹飪時，即烹飪設(shè)備處于連續(xù)烹飪狀態(tài)時，由于溫度傳感器和腔體相連接，若用戶更換、清洗、擦拭烤盤，溫度傳感器受到腔體中溫度的影響，導(dǎo)致溫度傳感器讀數(shù)不準(zhǔn)，進而導(dǎo)致對于烤盤中心的溫度值的計算不準(zhǔn)確，使用戶在預(yù)熱加熱烤盤時，烤盤未被足夠加熱時烹飪設(shè)備就報告烤盤溫度達到設(shè)定值，會影響用戶的烹飪體驗。因此如何在連續(xù)烹飪時提高對烤盤中心溫度預(yù)測的精準(zhǔn)程度是一個亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種烹飪設(shè)備及其控制方法，用于提高烹飪設(shè)備在連續(xù)烹飪狀態(tài)下對烤盤中心溫度預(yù)測的精準(zhǔn)程度。

2、第一方面，本技術(shù)實施例提供一種烹飪設(shè)備，包括：

3、箱體，設(shè)置有用于取放食物的烹飪腔口；

4、門體，門體處于閉合狀態(tài)時，覆蓋烹飪腔口且與箱體形成烹飪腔；

5、加熱裝置，用于加熱烹飪腔；

6、還包括：

7、第一溫度傳感器，設(shè)置于烹飪腔內(nèi)，用于檢測放置在烹飪腔內(nèi)的烤盤邊緣的溫度值；

8、第二溫度傳感器，設(shè)置于箱體，用于檢測烹飪設(shè)備所處環(huán)境的溫度值；

9、控制器，被配置為：

10、在接收到開始預(yù)熱的控制指令后，獲取烤盤邊緣的第一溫度值和烹飪設(shè)備所處環(huán)境的溫度值，并在經(jīng)過第一預(yù)設(shè)時長后控制加熱裝置開始加熱；

11、根據(jù)烤盤邊緣的第一溫度值和烹飪設(shè)備所處環(huán)境的溫度值，確定烤盤中心的第一預(yù)測溫度值；

12、在第一預(yù)測溫度值在預(yù)設(shè)閾值以上時，在經(jīng)過第一預(yù)設(shè)時長后控制加熱裝置開始加熱，并確定烤盤邊緣在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)的溫度變化值；

13、基于溫度變化值，對第一時長之后烤盤中心在多個時刻的第二預(yù)測溫度值進行補償，得到第一預(yù)設(shè)時長之后烤盤中心在多個時刻補償后的溫度值；其中，烤盤中心在一個時刻的第二預(yù)測溫度值是根據(jù)第一溫度傳感器檢測到的烤盤邊緣在對應(yīng)時刻的第二溫度值得到的；

14、在檢測到烤盤中心補償后的溫度值達到設(shè)定溫度值的情況下，發(fā)出提示信息，提示信息用于提示預(yù)熱完成。

15、本技術(shù)實施例提供的烹飪設(shè)備至少帶來以下有益效果：本技術(shù)提供的一種烹飪設(shè)備，在第一預(yù)測溫度值在預(yù)設(shè)閾值以上的情況下，代表烹飪設(shè)備處于連續(xù)烹飪狀態(tài)。應(yīng)理解，烹飪設(shè)備在處于連續(xù)烹飪狀態(tài)下，用戶在烹飪完成之后，可能會對烤盤擦拭，清洗或者更換烤盤，然后再進行烹飪。此時溫度傳感器在檢測烤盤邊緣溫度值時受到烹飪腔內(nèi)部的溫度影響，導(dǎo)致傳感器檢測到的烤盤邊緣溫度值檢測結(jié)果不夠準(zhǔn)確，進而導(dǎo)致烤盤中心的溫度預(yù)測值不夠準(zhǔn)確。

16、因此，在第一預(yù)測溫度值在預(yù)設(shè)閾值以上的情況下，在經(jīng)過第一預(yù)設(shè)時長之后才控制加熱裝置開始加熱，并獲取烤盤邊緣在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)的溫度變化值，進而基于溫度變化值對第一時長之后烤盤中心在多個時刻的第二預(yù)測溫度值進行補償，得到第一預(yù)設(shè)時長之后烤盤中心在每個時刻補償后的溫度值。在檢測到烤盤中心補償后的溫度值達到設(shè)定溫度值的情況下，發(fā)出提示信息。

17、如此，首先通過確定烹飪設(shè)備是否處于連續(xù)烹飪狀態(tài)，在烹飪設(shè)備處于連續(xù)烹飪狀態(tài)的情況下，通過烤盤邊緣在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)的溫度變化值對烤盤中心在多個時刻的第二預(yù)測溫度值進行補償，降低了用戶在烹飪完成之后，可能會對烤盤擦拭，清洗或者更換烤盤對于烤盤邊緣溫度值的影響，能夠提高烹飪設(shè)備在連續(xù)烹飪狀態(tài)下對烤盤中心溫度預(yù)測的精準(zhǔn)程度。

18、在一些實施例中，控制器，被配置為基于溫度變化值，對第一時長之后烤盤中心在多個時刻的第二預(yù)測溫度值進行補償，得到第一預(yù)設(shè)時長之后烤盤中心在多個時刻補償后的溫度值時，具體被配置為：

19、基于溫度變化值，確定第一預(yù)設(shè)時長之后多個時刻對應(yīng)的溫度補償值；

20、基于第一預(yù)設(shè)時長之后多個時刻對應(yīng)的溫度補償值，對第一預(yù)設(shè)時長之后烤盤中心在多個時刻的第二預(yù)測溫度值進行補償，得到第一預(yù)設(shè)時長之后烤盤中心在多個時刻補償后的溫度值。

21、在一些實施例中，控制器，被配置為基于溫度變化值，確定第一預(yù)設(shè)時長之后多個時刻對應(yīng)的溫度補償值時，具體被配置為：根據(jù)溫度變化值和烤盤中心在目標(biāo)時刻的第二預(yù)測溫度值，確定目標(biāo)時刻對應(yīng)的目標(biāo)溫度補償值，目標(biāo)時刻為第一預(yù)設(shè)時長之后的第一個時刻，目標(biāo)時刻之后的每個時刻對應(yīng)的溫度補償值基于目標(biāo)溫度補償值隨著時刻的增長而遞減。

22、在一些實施例中，目標(biāo)時刻之后的多個時刻對應(yīng)的溫度補償值基于以下步驟確定：根據(jù)第二預(yù)設(shè)時長以及目標(biāo)溫度補償值確定溫度補償值的修正值；目標(biāo)時刻之后的每個時刻的溫度補償值為時刻之前時刻對應(yīng)的溫度補償值與溫度補償值的修正值之間的差值。

23、在一些實施例中，控制器，被配置為根據(jù)溫度變化值和烤盤中心在目標(biāo)時刻的第二預(yù)測溫度值，確定目標(biāo)時刻對應(yīng)的目標(biāo)溫度補償值時，具體被配置為：根據(jù)溫度變化值以及烤盤中心在目標(biāo)時刻的第二預(yù)測溫度值，確定烤盤中心在目標(biāo)時刻的第三預(yù)測溫度值；根據(jù)烤盤中心在目標(biāo)時刻的第二預(yù)測溫度值和第三預(yù)測溫度值，確定目標(biāo)時刻對應(yīng)的目標(biāo)溫度補償值。

24、在一些實施例中，第三預(yù)測溫度值通過以下公式得到：

25、ts＝δt×a+tc；

26、其中，ts為第三預(yù)測溫度值，δt為溫度變化值，a代表預(yù)設(shè)系數(shù)，tc為烤盤中心在目標(biāo)時刻的第二預(yù)測溫度值。

27、在一些實施例中，控制器，還被配置為：在第一預(yù)測溫度值在預(yù)設(shè)閾值以下時，控制加熱裝置開始加熱，并確定烤盤中心在每個時刻的第四預(yù)測溫度值；其中，烤盤中心在一個時刻的第四預(yù)測溫度值是根據(jù)第一溫度傳感器檢測到的烤盤邊緣在對應(yīng)時刻的第四溫度值得到的；在檢測到烤盤中心的第四預(yù)測溫度值達到設(shè)定溫度值的情況下，發(fā)出提示信息。

28、第二方面，本技術(shù)提供一種烹飪設(shè)備的控制方法，該方法包括：

29、在接收到開始預(yù)熱的控制指令后，獲取烤盤邊緣的第一溫度值和烹飪設(shè)備所處環(huán)境的溫度值；

30、根據(jù)烤盤邊緣的第一溫度值和烹飪設(shè)備所處環(huán)境的溫度值，確定烤盤中心的第一預(yù)測溫度值；

31、在第一預(yù)測溫度值在預(yù)設(shè)閾值以上時，在經(jīng)過第一預(yù)設(shè)時長后控制加熱裝置開始加熱，并確定烤盤邊緣在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)的溫度變化值；

32、基于溫度變化值，對第一時長之后烤盤中心在多個時刻的第二預(yù)測溫度值進行補償，得到第一預(yù)設(shè)時長之后烤盤中心在多個時刻補償后的溫度值；其中，烤盤中心在一個時刻的第二預(yù)測溫度值是根據(jù)第一溫度傳感器檢測到的烤盤邊緣在對應(yīng)時刻的第二溫度值得到的；

33、在檢測到烤盤中心補償后的溫度值達到設(shè)定溫度值的情況下，發(fā)出提示信息，提示信息用于提示預(yù)熱完成。

34、在一些實施例中，基于溫度變化值，對第一時長之后烤盤中心在多個時刻的第二預(yù)測溫度值進行補償，得到第一預(yù)設(shè)時長之后烤盤中心在多個時刻補償后的溫度值，包括：基于溫度變化值，確定第一預(yù)設(shè)時長之后多個時刻對應(yīng)的溫度補償值；

35、基于第一預(yù)設(shè)時長之后多個時刻對應(yīng)的溫度補償值，對第一預(yù)設(shè)時長之后烤盤中心在多個時刻的第二預(yù)測溫度值進行補償，得到第一預(yù)設(shè)時長之后烤盤中心在多個時刻補償后的溫度值

36、在一些實施例中，基于溫度變化值，確定第一預(yù)設(shè)時長之后每個多個對應(yīng)的溫度補償值，包括：根據(jù)溫度變化值和烤盤中心在目標(biāo)時刻的第二預(yù)測溫度值，確定目標(biāo)時刻對應(yīng)的目標(biāo)溫度補償值，目標(biāo)時刻為第一預(yù)設(shè)時長之后的第一個時刻，目標(biāo)時刻之后的每個時刻對應(yīng)的溫度補償值基于目標(biāo)溫度補償值隨著時刻的增長而遞減。

37、在一些實施例中，目標(biāo)時刻之后的多個時刻對應(yīng)的溫度補償值基于以下步驟確定：根據(jù)第二預(yù)設(shè)時長以及目標(biāo)溫度補償值確定溫度補償值的修正值；目標(biāo)時刻之后的每個時刻的溫度補償值為時刻之前時刻對應(yīng)的溫度補償值與溫度補償值的修正值之間的差值。

38、在一些實施例中，根據(jù)溫度變化值和烤盤中心在目標(biāo)時刻的第二預(yù)測溫度值，確定目標(biāo)時刻對應(yīng)的目標(biāo)溫度補償值，包括：根據(jù)溫度變化值以及烤盤中心在目標(biāo)時刻的第二預(yù)測溫度值，確定烤盤中心在目標(biāo)時刻的第三預(yù)測溫度值；根據(jù)烤盤中心在目標(biāo)時刻的第二預(yù)測溫度值和第三預(yù)測溫度值，確定目標(biāo)時刻對應(yīng)的目標(biāo)溫度補償值。

39、在一些實施例中，根據(jù)溫度變化值和烤盤中心在目標(biāo)時刻的第二預(yù)測溫度值，確定目標(biāo)時刻對應(yīng)的目標(biāo)溫度補償值，包括：根據(jù)溫度變化值以及烤盤中心在目標(biāo)時刻的第二預(yù)測溫度值，確定烤盤中心在目標(biāo)時刻的第三預(yù)測溫度值；根據(jù)烤盤中心在目標(biāo)時刻的第二預(yù)測溫度值和第三預(yù)測溫度值，確定目標(biāo)時刻對應(yīng)的目標(biāo)溫度補償值。

40、在一些實施例中，第三預(yù)測溫度值通過以下公式得到：

41、ts＝δt×a+tc；

42、其中，ts為第三預(yù)測溫度值，δt為溫度變化值，a代表預(yù)設(shè)系數(shù)，tc為烤盤中心在目標(biāo)時刻的第二預(yù)測溫度值。

43、在一些實施例中，該方法還包括：在第一預(yù)測溫度值在預(yù)設(shè)閾值以下時，控制加熱裝置開始加熱，并確定烤盤中心在每個時刻的第四預(yù)測溫度值；其中，烤盤中心在一個時刻的第四預(yù)測溫度值是根據(jù)第一溫度傳感器檢測到的烤盤邊緣在對應(yīng)時刻的第四溫度值得到的；在檢測到烤盤中心的第四預(yù)測溫度值達到設(shè)定溫度值的情況下，發(fā)出提示信息。

44、第三方面，本技術(shù)提供一種烹飪設(shè)備，包括：

45、箱體，設(shè)置有用于取放食物的烹飪腔口；

46、門體，門體處于閉合狀態(tài)時，覆蓋烹飪腔口且與箱體形成烹飪腔；

47、加熱裝置，用于加熱烹飪腔；

48、控制器，被配置為：

49、響應(yīng)于開始預(yù)熱的控制指令，當(dāng)判斷放入烹飪設(shè)備的烤盤經(jīng)過降溫處理，在第一預(yù)設(shè)時長控制加熱裝置不加熱，在第一預(yù)設(shè)時長之后控制加熱裝置進行加熱。

50、本技術(shù)中第二方面或第三方面的描述的有益效果，可以參考第一方面的有益效果分析，此處不再贅述。