本發(fā)明涉及膠囊咖啡飲料機(jī)設(shè)備，具體的說是一種具有自動矯正功能的高精度落杯落蓋裝置。

背景技術(shù)：

1、所謂的膠囊咖啡機(jī)，是廠商預(yù)先將咖啡粉裝入一個形狀類似果凍的塑料膠囊內(nèi)，然后充入氮?dú)庖员ｕr，當(dāng)需要喝咖啡時，將膠囊放入膠囊咖啡機(jī)內(nèi)，利用膠囊咖啡機(jī)簡單、方便、快速的沖泡出咖啡。其使用流程大致如下：先打開咖啡機(jī)膠囊入口的蓋子，將膠囊放入咖啡機(jī)中，蓋上蓋子，按下開關(guān)開始沖泡咖啡，在沖泡的過程中，膠囊的外膜先會被刺針穿透，之后加熱后的熱水會在一定壓力下快速進(jìn)入膠囊之中，并通過膠囊內(nèi)部的濾網(wǎng)將咖啡粉萃取后流入下方的咖啡杯中，由此完成咖啡的沖泡。

2、現(xiàn)有的落杯落蓋裝置存在兩種情況，一種為采用同步帶驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)計，在長時間使用后會導(dǎo)致落杯齒輪的轉(zhuǎn)動不同步，從而會導(dǎo)致落杯落蓋的傾斜，無法精準(zhǔn)的落在下方接杯器內(nèi)，第二種為采用齒輪齒條驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以解決同步帶的使用問題，但是大多采用六組落杯齒輪進(jìn)行落杯操作，落杯齒輪數(shù)量較多，每次試機(jī)較為復(fù)雜和麻煩，并且由于飲料杯和杯蓋卡在落杯齒輪內(nèi)，杯緣和蓋緣長時間傾斜，在后續(xù)落杯時也會出現(xiàn)落杯落蓋的傾斜，而且落杯齒輪無限位結(jié)構(gòu)，停機(jī)時穩(wěn)定性需要提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種具有自動矯正功能的高精度落杯落蓋裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種具有自動矯正功能的高精度落杯落蓋裝置，包括安裝支架，所述安裝支架上設(shè)有驅(qū)動組件，驅(qū)動組件設(shè)有兩組，分別進(jìn)行落杯和落蓋驅(qū)動操作；

4、所述驅(qū)動組件包括環(huán)形支架，環(huán)形支架內(nèi)部設(shè)有可同步轉(zhuǎn)動的落杯齒輪，落杯齒輪數(shù)量為四組，落杯齒輪外側(cè)設(shè)有螺紋槽，飲料杯、杯蓋邊緣處卡在螺紋槽內(nèi)，螺紋槽頂端設(shè)有平面，螺紋槽底端設(shè)有擋邊；

5、所述環(huán)形支架外側(cè)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的活動板，活動板數(shù)量與落杯齒輪相同，活動板內(nèi)側(cè)設(shè)有固定連接的限位桿，限位桿前端設(shè)有按鈕觸點(diǎn)；

6、一組所述驅(qū)動組件下方設(shè)有出蓋導(dǎo)向架，另一組驅(qū)動組件下方設(shè)有出杯導(dǎo)向架，出蓋導(dǎo)向架包括第一圓環(huán)件和第二圓環(huán)件，第一圓環(huán)件直徑大于第二圓環(huán)件，第一圓環(huán)件與第二圓環(huán)件之間設(shè)有軸向布置的導(dǎo)向邊，出杯導(dǎo)向架包括第三圓環(huán)件，第三圓環(huán)件下方設(shè)有一體成型的空心圓臺體，空心圓臺體下端設(shè)有貫穿自身的弧形開槽。

7、優(yōu)選地，所述環(huán)形支架固定在安裝支架上方，環(huán)形支架內(nèi)部圓心處設(shè)有貫穿的第一通槽，環(huán)形支架上設(shè)有轉(zhuǎn)動的第一環(huán)形齒條，環(huán)形支架上設(shè)有軸向布置的轉(zhuǎn)軸和卡槽，轉(zhuǎn)軸與環(huán)形支架轉(zhuǎn)動連接，落杯齒輪與轉(zhuǎn)軸固定連接。

8、優(yōu)選地，所述環(huán)形支架外側(cè)設(shè)有軸向布置的第一開槽，轉(zhuǎn)軸上均還設(shè)有固定連接的第一齒輪，第一齒輪安裝在落杯齒輪下方，第一齒輪與第一環(huán)形齒條嚙合。

9、優(yōu)選地，所述環(huán)形支架上方設(shè)有固定連接的頂蓋支架，頂蓋支架內(nèi)部圓心處設(shè)有貫穿的第二通槽，頂蓋支架外側(cè)設(shè)有軸向布置的第二開槽，第二開槽與第一開槽位置數(shù)量相同，頂蓋支架頂部設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的第二環(huán)形齒輪，第二開槽、第一開槽內(nèi)部設(shè)有滑動配合的活動板，活動板與第二環(huán)形齒輪固定連接，第二環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)動時帶動活動板同步轉(zhuǎn)動，。

10、優(yōu)選地，所述第二通槽頂端設(shè)有插槽。

11、優(yōu)選地，所述頂蓋支架上方均設(shè)有固定連接的第一馬達(dá)，第一馬達(dá)轉(zhuǎn)軸與其中一組轉(zhuǎn)軸固定連接。

12、優(yōu)選地，所述安裝支架下端還設(shè)有固定連接的第二馬達(dá)，第二馬達(dá)數(shù)量與驅(qū)動組件相同，第二馬達(dá)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有固定連接的第二齒輪，第二齒輪分別與第二環(huán)形齒輪嚙合。

13、優(yōu)選地，所述第二圓環(huán)件內(nèi)部直徑-杯蓋直徑≥3mm，第一圓環(huán)件外側(cè)設(shè)有軸向布置的卡塊，出蓋導(dǎo)向架插入第一通槽內(nèi)，卡塊插入卡槽內(nèi)進(jìn)行固定。

14、優(yōu)選地，所述空心圓臺體下端細(xì)口內(nèi)部直徑-飲料杯口直徑≥2mm，第三圓環(huán)件外側(cè)設(shè)有軸向布置的安裝塊，緊固件穿過安裝塊固定在安裝支架下端。

15、本發(fā)明的有益效果：

16、本發(fā)明一種具有自動矯正功能的高精度落杯落蓋裝置可以自動進(jìn)行落杯落蓋操作，整個落杯落蓋操作精準(zhǔn)度高，采用內(nèi)外雙驅(qū)動設(shè)計，內(nèi)部驅(qū)動進(jìn)行落杯齒輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)操作，外部驅(qū)動進(jìn)行落杯齒輪的限位操作，在一組杯蓋落下后，落杯齒輪進(jìn)行反轉(zhuǎn)，將后續(xù)的杯蓋反轉(zhuǎn)推入平面241上，從而保證后續(xù)的杯蓋為水平，并且配合出蓋導(dǎo)向架、出杯導(dǎo)向架進(jìn)行落杯落蓋導(dǎo)向，進(jìn)一步提高了落杯落蓋的穩(wěn)定性；

17、本發(fā)明一種具有自動矯正功能的高精度落杯落蓋裝置在使用時，第一馬達(dá)啟動帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一齒輪帶動第一環(huán)形齒條和其他轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時帶動落杯齒輪同步轉(zhuǎn)動進(jìn)行落杯或落蓋操作，飲料杯落下后通過出蓋導(dǎo)向架進(jìn)行導(dǎo)向落杯，杯蓋通過出杯導(dǎo)向架進(jìn)行導(dǎo)向落杯；

18、落杯、落蓋完成后為了避免脫落和杯蓋傾斜，需要進(jìn)行落杯齒輪反轉(zhuǎn)操作，飲料杯邊緣或杯蓋邊緣上升至平面后停止，此時擋邊與限位桿對齊，第二馬達(dá)帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪帶動第二環(huán)形齒輪、頂蓋支架轉(zhuǎn)動，頂蓋支架帶動活動板轉(zhuǎn)動，限位桿轉(zhuǎn)動抵住擋邊，防止落杯齒輪轉(zhuǎn)動造成杯蓋掉落。

技術(shù)特征：

1.一種具有自動矯正功能的高精度落杯落蓋裝置，包括安裝支架(1)，其特征在于：所述安裝支架(1)上設(shè)有驅(qū)動組件(2)，驅(qū)動組件(2)設(shè)有兩組，分別進(jìn)行落杯和落蓋驅(qū)動操作；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動矯正功能的高精度落杯落蓋裝置，其特征在于：所述環(huán)形支架(21)固定在安裝支架(1)上方，環(huán)形支架(21)內(nèi)部圓心處設(shè)有貫穿的第一通槽(211)，環(huán)形支架(21)上設(shè)有轉(zhuǎn)動的第一環(huán)形齒條(22)，環(huán)形支架(21)上設(shè)有軸向布置的轉(zhuǎn)軸(212)和卡槽(213)，轉(zhuǎn)軸(212)與環(huán)形支架(21)轉(zhuǎn)動連接，落杯齒輪(24)與轉(zhuǎn)軸(212)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有自動矯正功能的高精度落杯落蓋裝置，其特征在于：所述環(huán)形支架(21)外側(cè)設(shè)有軸向布置的第一開槽(214)，轉(zhuǎn)軸(212)上均還設(shè)有固定連接的第一齒輪(215)，第一齒輪(215)安裝在落杯齒輪(24)下方，第一齒輪(215)與第一環(huán)形齒條(22)嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有自動矯正功能的高精度落杯落蓋裝置，其特征在于：所述環(huán)形支架(21)上方設(shè)有固定連接的頂蓋支架(25)，頂蓋支架(25)內(nèi)部圓心處設(shè)有貫穿的第二通槽(251)，頂蓋支架(25)外側(cè)設(shè)有軸向布置的第二開槽(252)，第二開槽(252)與第一開槽(214)位置數(shù)量相同，頂蓋支架(25)頂部設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的第二環(huán)形齒輪(26)，第二開槽(252)、第一開槽(214)內(nèi)部設(shè)有滑動配合的活動板(23)，活動板(23)與第二環(huán)形齒輪(26)固定連接，第二環(huán)形齒輪(26)轉(zhuǎn)動時帶動活動板(23)同步轉(zhuǎn)動，。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有自動矯正功能的高精度落杯落蓋裝置，其特征在于：所述第二通槽(251)頂端設(shè)有插槽(27)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有自動矯正功能的高精度落杯落蓋裝置，其特征在于：所述頂蓋支架(25)上方均設(shè)有固定連接的第一馬達(dá)(6)，第一馬達(dá)(6)轉(zhuǎn)軸與其中一組轉(zhuǎn)軸(212)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有自動矯正功能的高精度落杯落蓋裝置，其特征在于：所述安裝支架(1)下端還設(shè)有固定連接的第二馬達(dá)(3)，第二馬達(dá)(3)數(shù)量與驅(qū)動組件(2)相同，第二馬達(dá)(3)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有固定連接的第二齒輪(31)，第二齒輪(31)分別與第二環(huán)形齒輪(26)嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動矯正功能的高精度落杯落蓋裝置，其特征在于：所述第二圓環(huán)件(43)內(nèi)部直徑-杯蓋直徑≥3mm，第一圓環(huán)件(41)外側(cè)設(shè)有軸向布置的卡塊(42)，出蓋導(dǎo)向架(4)插入第一通槽(211)內(nèi)，卡塊(42)插入卡槽(213)內(nèi)進(jìn)行固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動矯正功能的高精度落杯落蓋裝置，其特征在于：所述空心圓臺體(53)下端細(xì)口內(nèi)部直徑-飲料杯口直徑≥2mm，第三圓環(huán)件(51)外側(cè)設(shè)有軸向布置的安裝塊(52)，緊固件穿過安裝塊(52)固定在安裝支架(1)下端。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了膠囊咖啡飲料機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的一種具有自動矯正功能的高精度落杯落蓋裝置，包括安裝支架，所述安裝支架上設(shè)有驅(qū)動組件，驅(qū)動組件設(shè)有兩組，分別進(jìn)行落杯和落蓋驅(qū)動操作；一組所述驅(qū)動組件下方設(shè)有出蓋導(dǎo)向架，另一組驅(qū)動組件下方設(shè)有出杯導(dǎo)向架。本發(fā)明一種具有自動矯正功能的高精度落杯落蓋裝置可以自動進(jìn)行落杯落蓋操作，整個落杯落蓋操作精準(zhǔn)度高，采用內(nèi)外雙驅(qū)動設(shè)計，內(nèi)部驅(qū)動進(jìn)行落杯齒輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)操作，外部驅(qū)動進(jìn)行落杯齒輪的限位操作，在一組杯蓋落下后，落杯齒輪進(jìn)行反轉(zhuǎn)，將后續(xù)的杯蓋反轉(zhuǎn)推入平面241上，從而保證后續(xù)的杯蓋為水平，并且配合出蓋導(dǎo)向架、出杯導(dǎo)向架進(jìn)行落杯落蓋導(dǎo)向，進(jìn)一步提高了落杯落蓋的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：薛彬,韓立文,朱業(yè)清,楊歡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：六安索伊電器制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14