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      一種墻面清洗機器人的制作方法

      文檔序號:9385428閱讀:506來源:國知局
      一種墻面清洗機器人的制作方法
      【技術領域】
      [0001]本發(fā)明屬于機器人技術領域,具體涉及一種墻面清洗機器人。
      【背景技術】
      [0002]現(xiàn)有的墻面清洗機器人采用一個或一對驅(qū)動輪對機器人進行驅(qū)動,該方式若需要轉(zhuǎn)彎還得設置一個轉(zhuǎn)彎系統(tǒng),結(jié)構(gòu)復雜,靈活性差,并且清洗的效果不佳。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明要解決的技術問題是:提供一種靈活性高、操作使用方便、清洗效果好的墻面清洗機器人。
      [0004]本發(fā)明采取的技術方案為:一種靜音墻面清洗機器人,包括殼體、吸附模塊、驅(qū)動模塊和清潔模塊;所述殼體用于安裝吸附模塊、驅(qū)動模塊和清潔模塊;所述吸附模塊用于將機器人吸附于墻體上;所述驅(qū)動模塊用于驅(qū)動機器人行走和轉(zhuǎn)向,采用四驅(qū)獨立驅(qū)動;所述清潔模塊用于對墻體進行清洗和刮擦。
      [0005]優(yōu)選的,上述吸附模塊包括電動機一、離心風機和圍裙,所述電動機一安裝在殼體內(nèi)上側(cè)壁,輸出軸連接到上側(cè)壁外的離心風扇,所述上側(cè)壁設置有正對離心風扇幷與殼體內(nèi)腔連通的排風口,所述圍裙設置在殼體底部一周,可與墻體表面保持緊密接觸,通過離心風扇的作用將殼體內(nèi)部腔體的空氣抽離,圍裙與墻壁保持緊密接觸,從而實現(xiàn)很好的吸附功能。
      [0006]優(yōu)選的,上述驅(qū)動模塊包括四個驅(qū)動輪,所述每個驅(qū)動輪通過同步帶連接有電動機二,可轉(zhuǎn)動地連接驅(qū)動輪支架上,外圓柱面高于圍裙下側(cè),所述驅(qū)動輪支架固定連接在靠近殼體下端,所述電動機二固定連接在驅(qū)動輪支架上側(cè),驅(qū)動輪采用同步帶傳動實現(xiàn)驅(qū)動,每個驅(qū)動輪連接一個電機,從而可以實現(xiàn)每個電機的獨立轉(zhuǎn)動,反應更加快速。
      [0007]優(yōu)選的,上述清潔模塊包括清掃模塊和抹擦拖把,所述清掃模塊包括清掃刷、電動機三和沖洗管,所述清掃刷連接到電動機三的輸出軸,所述電動機三固定連接在支撐架一上,所述支撐架一固定連接在殼體前端,所述沖洗管設置在支撐架一內(nèi)出水端連接到清掃刷殼體內(nèi),連接有水栗,所述清掃刷殼體設置有出水口,所述出水口朝向刷毛上,所述水栗連接到水箱,所述抹擦拖把連接在支撐架二,所述支撐架二固定連接在殼體后端,通過前端的清掃刷和水管,能夠?qū)γ孢M行刷洗,刷洗后通過后端的摩擦拖把實現(xiàn)墻面的污漬進一步清楚,讓墻面能夠更加干凈。
      [0008]優(yōu)選的,上述水箱為中空的凹槽結(jié)構(gòu),蓋合在殼體上,通過殼體上的多個對稱的支撐柱固定連接,上側(cè)面設置有水箱進水口,左端底側(cè)設置有水箱出水口,通過中空的凹槽結(jié)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)作為水箱的同時,還能夠起到隔音的效果,讓墻面機器人發(fā)出的噪音更小,并且結(jié)構(gòu)緊湊,結(jié)構(gòu)簡單,制造簡單,成本低。
      [0009]優(yōu)選的,上述水箱的凹槽內(nèi)側(cè)面設置有海綿,所述海綿鋪滿整個內(nèi)側(cè)面,采用海綿能夠?qū)C器人發(fā)出的聲音進行吸音,讓機器人發(fā)出的聲音更小。
      [0010]本發(fā)明的有益效果:與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明采用四驅(qū)的驅(qū)動系統(tǒng),能夠讓機器人更加的靈活,通過控制交叉兩驅(qū)動輪的反向轉(zhuǎn)動,從而可以實現(xiàn)機器人的轉(zhuǎn)向,適應大面積的清掃工作,并且該具有結(jié)構(gòu)簡單、操作使用方便的特點。
      【附圖說明】
      [0011]圖1為本發(fā)明的示意圖;
      圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
      圖3為本發(fā)明的的前視示意圖;
      圖4為本發(fā)明的左視剖視示意圖;
      圖5為本發(fā)明的左視不意圖;
      圖6為本發(fā)明的底側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖;;
      圖7為本發(fā)明去掉水箱后的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
      圖8為本發(fā)明去掉水箱后的前視示意圖;
      圖9為本發(fā)明去掉水箱后的仰視示意圖;
      圖10為本發(fā)明去掉水箱后的底側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0012]圖中,1-殼體,2-吸附模塊,3-驅(qū)動模塊,4-清潔模塊,5-水箱,6_電動機一6,7-離心風機,8-圍裙,9-上側(cè)壁,10-排風口,11-驅(qū)動輪,12-電動機二,13-驅(qū)動輪支架,14-同步帶,15-清掃模塊,16-抹擦拖把,17-電動機三,18-沖洗管,19-支撐架一,20-清掃刷殼體,21-水栗,22-支撐架二,23-支撐住,24-水箱進水口,25-水箱出水口,26-海綿,27-清掃刷,28-殼體凹槽。
      【具體實施方式】
      [0013]下面結(jié)合附圖及具體的實施例對發(fā)明進行進一步介紹。
      [0014]如圖1~圖10所示,一種墻面清洗機器人,包括殼體1、吸附模塊2、驅(qū)動模塊2和清潔模塊4 ;所述殼體I用于安裝吸附模塊2、驅(qū)動模塊3和清潔模塊4 ;所述吸附模塊2用于將機器人吸附于墻體上;所述驅(qū)動模塊3用于驅(qū)動機器人行走和轉(zhuǎn)向,采用四驅(qū)獨立驅(qū)動;所述清潔模塊4用于對墻體進行清洗和刮擦。本發(fā)明采用四驅(qū)的驅(qū)動系統(tǒng),能夠讓機器人更加的靈活,通過控制交叉兩驅(qū)動輪的反向轉(zhuǎn)動,從而可以實現(xiàn)機器人的轉(zhuǎn)向,適應大面積的清掃工作,并且該具有結(jié)構(gòu)簡單、操作使用方便的特點。
      [0015]優(yōu)選的,上述吸附模塊2包括電動機一 6、離心風機7和圍裙8,所述電動機一 6安裝在殼體I內(nèi)上側(cè)壁9,輸出軸連接到上側(cè)壁9外的離心風扇7,離心風扇7置于殼體凹槽28中,結(jié)構(gòu)更緊湊,吸風效果更好,離心風扇7采用大電流低轉(zhuǎn)速離心風機,大大降低噪聲,所述上側(cè)壁9設置有正對離心風扇7幷與殼體I內(nèi)腔連通的排風口 10,所述圍裙8設置在殼體I底部一周,可與墻體表面保持緊密接觸,通過離心風扇的作用將殼體內(nèi)部腔體的空氣抽離,圍裙與墻壁保持緊密接觸,從而實現(xiàn)很好的吸附功能。
      [0016]優(yōu)選的,上述驅(qū)動模塊3包括四個驅(qū)動輪11,所述每個驅(qū)動輪11通過同步帶14連接有電動機二 12,可轉(zhuǎn)動地連接驅(qū)動輪支架13上,外圓柱面高于圍裙8下側(cè),所述驅(qū)動輪支架13固定連接在靠近殼體I下端,所述電動機二 12固定連接在驅(qū)動輪支架13上側(cè),驅(qū)動輪采用同步帶傳動實現(xiàn)驅(qū)動,每個驅(qū)動輪連接一個電機,從而可以實現(xiàn)每個電機的獨立轉(zhuǎn)動,反應更加快速,驅(qū)動輪11也可采用電動機二直接與其相連,避免傳動機構(gòu)帶來的誤差,結(jié)構(gòu)更加緊湊,反應更加靈敏。
      [0017]優(yōu)選的,上述清潔模塊4包括清掃模塊15和抹擦拖把16,所述清掃模塊15包括清掃刷27、電動機三17和沖洗管18,所述清掃刷16連接到電動機三17的輸出軸,所述電動機三17固定連接在支撐架一 19上,所述支撐架一 19固定連接在殼體I前端,所述沖洗管18設置在支撐架一 19內(nèi)出水端連接到清掃刷殼體20內(nèi),連接有水栗21,所述清掃刷殼體20設置有出水口,所述出水口朝向刷毛上,所述水栗21連接到水箱5,所述抹擦拖把16連接在支撐架二 22,所述支撐架二 22固定連接在殼體I后端,通過前端的清掃刷和水管,能夠?qū)γ孢M行刷洗,刷洗后通過后端的摩擦拖把實現(xiàn)墻面的污漬進一步清楚,讓墻面能夠更加干凈。
      [0018]優(yōu)選的,上述水箱5為中空的凹槽結(jié)構(gòu),蓋合在殼體I上,通過殼體I上的多個對稱的支撐柱23固定連接,上側(cè)面設置有水箱進水口 24,左端底側(cè)設置有水箱出水口 25,通過中空的凹槽結(jié)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)作為水箱的同時,還能夠起到隔音的效果,讓墻面機器人發(fā)出的噪音更小,并且結(jié)構(gòu)緊湊,結(jié)構(gòu)簡單,制造簡單,成本低。
      [0019]優(yōu)選的,上述水箱5的凹槽內(nèi)側(cè)面設置有海綿26,所述海綿6鋪滿整個內(nèi)側(cè)面,采用海綿能夠?qū)C器人發(fā)出的聲音進行吸音,讓機器人發(fā)出的聲音更小。
      [0020]以上所述,僅為本發(fā)明的【具體實施方式】,但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi),因此,本發(fā)明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
      【主權項】
      1.一種墻面清洗機器人,其特征在于:包括殼體(I)、吸附模塊(2)、驅(qū)動模塊(2)和清潔模塊(4);所述殼體(I)用于安裝吸附模塊(2)、驅(qū)動模塊(3)和清潔模塊(4);所述吸附模塊(2)用于將機器人吸附于墻體上;所述驅(qū)動模塊(3)用于驅(qū)動機器人行走和轉(zhuǎn)向,采用四驅(qū)獨立驅(qū)動;所述清潔模塊(4)用于對墻體進行清洗和刮擦。2.根據(jù)權利要求1所述的一種墻面清洗機器人,其特征在于:所述吸附模塊(2)包括電動機一(6 )、離心風機(7 )和圍裙(8 ),所述電動機一(6 )安裝在殼體(I)內(nèi)上側(cè)壁(9 ),輸出軸連接到上側(cè)壁外的離心風扇(7),所述上側(cè)壁(9)設置有正對離心風扇(7)幷與殼體(I)內(nèi)腔連通的排風口( 10),所述圍裙(8)設置在殼體(I)底部一周,可與墻體表面保持緊密接觸。3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種墻面清洗機器人,其特征在于:所述驅(qū)動模塊(3)包括四個驅(qū)動輪(11),所述每個驅(qū)動輪(11)通過同步帶(14)連接有電動機二(12),可轉(zhuǎn)動地連接驅(qū)動輪支架(13)上,外圓柱面高于圍裙(8)下側(cè),所述驅(qū)動輪支架(13)固定連接在靠近殼體(I)下端,所述電動機二( 12 )固定連接在驅(qū)動輪支架(13 )上側(cè)。4.根據(jù)權利要求3所述的一種墻面清洗機器人,其特征在于:所述清潔模塊(4)包括清掃模塊(15)和抹擦拖把(16),所述清掃模塊(15)包括清掃刷(27)、電動機三(17)和沖洗管(18 ),所述清掃刷(16 )連接到電動機三(17 )的輸出軸,所述電動機三(17 )固定連接在支撐架一(19 )上,所述支撐架一(19 )固定連接在殼體(I)前端,所述沖洗管(18 )設置在支撐架一(19 )內(nèi)出水端連接到清掃刷殼體(20 )內(nèi),連接有水栗(21),所述清掃刷殼體(20 )設置有出水口,所述出水口朝向刷毛上,所述水栗(21)連接到水箱(5),所述抹擦拖把(16)連接在支撐架二( 22 ),所述支撐架二( 22 )固定連接在殼體(I)后端。5.根據(jù)權利要求4所述的一種墻面清洗機器人,其特征在于:所述水箱(5)為中空的凹槽結(jié)構(gòu),蓋合在殼體(I)上,通過殼體(I)上的多個對稱的支撐柱(23)固定連接,上側(cè)面設置有水箱進水口(24),左端底側(cè)設置有水箱出水口(25)。6.根據(jù)權利要求5所述的一種墻面清洗機器人,其特征在于:所述水箱(5)的凹槽內(nèi)側(cè)面設置有海綿(26 ),所述海綿(6 )鋪滿整個內(nèi)側(cè)面。
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種墻面清洗機器人,包括殼體、吸附模塊、驅(qū)動模塊和清潔模塊;所述殼體用于安裝吸附模塊、驅(qū)動模塊和清潔模塊;所述吸附模塊用于將機器人吸附于墻體上;所述驅(qū)動模塊用于驅(qū)動機器人行走和轉(zhuǎn)向,采用四驅(qū)獨立驅(qū)動;所述清潔模塊用于對墻體進行清洗和刮擦。本發(fā)明采用四驅(qū)的驅(qū)動系統(tǒng),能夠讓機器人更加的靈活,通過控制交叉兩驅(qū)動輪的反向轉(zhuǎn)動,從而可以實現(xiàn)機器人的轉(zhuǎn)向,適應大面積的清掃工作,并且該具有結(jié)構(gòu)簡單、操作使用方便的特點。
      【IPC分類】A47L11/40, A47L11/38
      【公開號】CN105105689
      【申請?zhí)枴緾N201510560433
      【發(fā)明人】田鵬, 李澤滔
      【申請人】貴州大學
      【公開日】2015年12月2日
      【申請日】2015年9月7日
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