一種帶水箱自清潔功能的擦窗機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種帶水箱自清潔功能的擦窗機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展，現(xiàn)在越來(lái)越多的人把工作和生活的希望放到了城市，導(dǎo)致城市人口越來(lái)越多，城市的用地面積越來(lái)越緊張，也就導(dǎo)致了城市建的房子越來(lái)越高。
[0003]現(xiàn)在很多商業(yè)大廈的層數(shù)都在二三十層以上，且周邊都是用玻璃窗圍繞著，這些大廈看來(lái)非常的高大且有檔次，但是其外側(cè)玻璃窗的衛(wèi)生是一個(gè)難題，現(xiàn)今為了解決這個(gè)問(wèn)題很多人都在設(shè)計(jì)相應(yīng)的機(jī)器，但是如何設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，能在玻璃窗上穩(wěn)定移動(dòng)，而且能自動(dòng)的進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間清潔連續(xù)清潔是許多擦窗設(shè)備需要考慮的問(wèn)題，現(xiàn)有的擦窗設(shè)備在使用前需要人工打濕擦窗布，且在工作一段時(shí)間之后，擦窗布會(huì)慢慢變干，需要取下擦窗布進(jìn)行再次打濕，同時(shí)擦窗清潔不夠干凈。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低且不需要重復(fù)打濕擦窗布的擦窗機(jī)器人，有效加長(zhǎng)了擦窗機(jī)器人連續(xù)工作的時(shí)間，提高工作效率，且擦窗更干凈。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
提供一種帶水箱自清潔功能的擦窗機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、行走單元、清潔單元以及吸附單元，所述行走單元和清潔單元分別設(shè)置于機(jī)器人本體的底部，所述擦窗機(jī)器人通過(guò)吸附單元吸附于玻璃表面，在機(jī)器人本體上還裝有一容納洗滌劑的水箱，所述水箱設(shè)置在所述清潔單元的上方。
[0006]優(yōu)選地，為了讓擦窗布的含水量與擦窗速度相適應(yīng)，避免擦窗布太干或太濕，在所述水箱的出水口接有可調(diào)節(jié)水流大小的噴頭。
[0007]優(yōu)選地，為了防止堵塞噴頭，保證擦窗用水的清潔度，所述水箱分為清水箱和存水箱，所述清水箱位于所述存水箱下方，在所述清水箱和存水箱之間設(shè)有過(guò)濾裝置。
[0008]優(yōu)選地，為了更好地穩(wěn)定過(guò)濾裝置，所述過(guò)濾裝置包括過(guò)濾架，所述過(guò)濾架形狀與所述水箱內(nèi)腔相配合，在所述過(guò)濾架上裝有可拆卸的過(guò)濾布袋。
[0009]優(yōu)選地，為了保證清潔的更干凈，在所述清水箱內(nèi)還設(shè)置有用于容納洗滌劑的潔液袋。
[0010]優(yōu)選地，為了防止出現(xiàn)缺水的現(xiàn)象，所述存水箱內(nèi)設(shè)置有用于探測(cè)水位的報(bào)警器。
[0011]優(yōu)選地，為了便于在溫度寒冷的地區(qū)更好地清潔玻璃，在所述清水箱內(nèi)安裝有加熱管。
[0012]優(yōu)選地，還包括控制單元，所述控制單元與所述行走單元和所述清潔單元相連接。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是: 本發(fā)明通過(guò)在機(jī)器人本體上安裝一個(gè)可以容納洗滌劑的水箱，有效解決了擦窗布濕度不夠時(shí)需要人工取下來(lái)加濕的狀況，提高工作效率，改善了機(jī)器人連續(xù)工作的時(shí)間；同時(shí)，設(shè)置過(guò)濾裝置可以防止堵塞，延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命并保證擦窗用水的清潔度，并且安裝水位報(bào)警器及時(shí)報(bào)警進(jìn)行加水；另外，設(shè)置有加熱管，能更好在寒冷地區(qū)進(jìn)行清潔玻璃。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為實(shí)施例帶水箱自清潔功能的擦窗機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；
圖2為圖1的左視圖。
[0015]圖中，1、機(jī)器人本體，2、行走單元，3、清潔單元，4、吸附單元，5、水箱，501噴頭，502、清水箱，503、存水箱，504、過(guò)濾裝置，505、潔液袋，506、加熱管。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。其中，附圖僅用于示例性說(shuō)明，表示的僅是示意圖，而非實(shí)物圖，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)相同或相似的部件；在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語(yǔ)僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。
實(shí)施例
[0018]如圖1至2所示，一種帶水箱自清潔功能的擦窗機(jī)器人，包括包括機(jī)器人本體1、行走單元2、清潔單元3以及吸附單元4，所述行走單元2和清潔單元3分別設(shè)置于機(jī)器人本體I的底部，所述擦窗機(jī)器人通過(guò)吸附單元4吸附于玻璃表面，在機(jī)器人本體I上還裝有一容納洗滌劑的水箱5，所述水箱5設(shè)置在所述清潔單元3的上方。
[0019]具體地，在水箱5的出水口接有可調(diào)節(jié)水流大小的噴頭501，讓擦窗布的含水量與擦窗速度相適應(yīng)，避免擦窗布太干或太濕。當(dāng)擦窗速度較快時(shí)可加大水流，反之，則適當(dāng)減小水流。
[0020]其中，水箱5分為清水箱502和存水箱503，清水箱502位于存水箱503下方，在清水箱502和存水箱503之間設(shè)有過(guò)濾裝置504。該過(guò)濾裝置504包括過(guò)濾架，并且，過(guò)濾架形狀與水箱5內(nèi)腔相配合，在過(guò)濾架上裝有可拆卸的過(guò)濾布袋，這樣設(shè)置是為了防止堵塞噴頭501，及時(shí)過(guò)濾掉擦窗水中的雜質(zhì)，保證擦窗用水的清潔度。
[0021]另外，為了保證清潔的更干凈，在清水箱502內(nèi)還設(shè)置有用于容納洗滌劑的潔液袋505。將洗潔液放入潔液袋505內(nèi)，洗潔液慢慢溶解在清水中，最后噴到擦窗布上，可以有效清潔玻璃上的污垢。
[0022]同時(shí)，在該存水箱503內(nèi)設(shè)置有用于探測(cè)水位的報(bào)警器，當(dāng)存水箱503內(nèi)水不夠時(shí)，及時(shí)報(bào)警，并人工添加，保證擦窗布的濕度。
[0023]并且，在清水箱502內(nèi)安裝有加熱管506，是為了便于在溫度寒冷的地區(qū)更好地清潔玻璃。
[0024]另外，該擦窗機(jī)器人還包括控制單元，該控制單元與行走單元2和清潔單元3相連接，用于控制機(jī)器人的行走方向和行走速度。
[0025]顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶水箱自清潔功能的擦窗機(jī)器人，包括機(jī)器人本體(I)、行走單元(2)、清潔單元(3)以及吸附單元(4)，所述行走單元(2)和清潔單元(3)分別設(shè)置于機(jī)器人本體(I)的底部，所述擦窗機(jī)器人通過(guò)吸附單元(4)吸附于玻璃表面，其特征在于，在機(jī)器人本體(I)上還裝有一容納洗滌劑的水箱(5)，所述水箱(5)設(shè)置在所述清潔單元(3)的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶水箱自清潔功能的擦窗機(jī)器人，其特征在于，在所述水箱(5 )的出水口接有若干可調(diào)節(jié)水流大小的噴頭(501)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶水箱自清潔功能的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述水箱(5)分為清水箱(502 )和存水箱(503 )，所述清水箱(502 )位于所述存水箱(503 )下方，在所述清水箱(502 )和存水箱(503 )之間設(shè)有過(guò)濾裝置(504 )。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶水箱自清潔功能的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述過(guò)濾裝置(504)包括過(guò)濾架，所述過(guò)濾架形狀與所述水箱(5)內(nèi)腔相配合，在所述過(guò)濾架上裝有可拆卸的過(guò)濾布袋。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶水箱自清潔功能的擦窗機(jī)器人，其特征在于，在所述清水箱(502 )內(nèi)還設(shè)置有用于容納洗滌劑的潔液袋(505 )。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶水箱自清潔功能的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述存水箱(503)內(nèi)設(shè)置有用于探測(cè)水位的報(bào)警器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶水箱自清潔功能的擦窗機(jī)器人，其特征在于，在所述清水箱(502)內(nèi)安裝有加熱管(506)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶水箱自清潔功能的擦窗機(jī)器人，其特征在于，還包括控制單元，所述控制單元與所述行走單元(2)和所述清潔單元(3)相連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種帶水箱自清潔功能的擦窗機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、行走單元、清潔單元以及吸附單元，所述行走單元和清潔單元分別設(shè)置于機(jī)器人本體的底部，所述擦窗機(jī)器人通過(guò)吸附單元吸附于玻璃表面，在機(jī)器人本體上還裝有一容納洗滌劑的水箱，所述水箱設(shè)置在所述清潔單元的上方。該擦窗機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低且不需要重復(fù)打濕擦窗布，有效加長(zhǎng)了擦窗機(jī)器人連續(xù)工作的時(shí)間，提高工作效率，且擦窗更干凈。
【IPC分類】A47L1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105193341
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510647415
【發(fā)明人】曹一波, 黃建敏
【申請(qǐng)人】深圳市寶樂(lè)機(jī)器人技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月9日