可自動夾取展示物的展示裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及展示裝置改進,特別是一種可自動夾取展示物的展示裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,一般的展示裝置,都是將展示品直接陳列在玻璃罩中,進行保存和展示,都是人工更換展示品,容易使展示品損壞,或弄錯位置,展示品介紹的信息有限,無法讓消費者通過展示裝置獲得詳細的展示品信息。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題,設(shè)計了一種可自動夾取展示物的展示裝置。
[0004]實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為,一種可自動夾取展示物的展示裝置,包括托座,,所述托座內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu),所述托座上表面設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)展示單元,所述托座上設(shè)有活動門形架,所述活動門形架上安裝可沿活動門形架橫梁長度方向運動的運動箱,所述運動箱內(nèi)含有運動箱X相移動電機,所述托座上設(shè)有置物架,所述運動箱上設(shè)有立柱,所述立柱上設(shè)有Y相驅(qū)動電機,所述Y相驅(qū)動電機伸縮端設(shè)有固定座,所述固定座上設(shè)有夾取單元,所述托座上表面前端設(shè)有透明觸摸顯示屏,所述托座內(nèi)設(shè)有控制盒,所述控制盒分別與旋轉(zhuǎn)展示單元、活動門形架、運動箱X相移動電機、夾取單元和透明觸摸顯示屏電性連接。
[0005]所述活動門形架是由設(shè)置在托座內(nèi)部的Z相液壓缸和與Z相液壓缸固定連接的龍門架兩部分構(gòu)成的。
[0006]所述旋轉(zhuǎn)展示單元是由設(shè)置在凹槽內(nèi)的展示臺、設(shè)置在展示臺上的真空吸盤和設(shè)置在托座內(nèi),且驅(qū)動展示臺旋轉(zhuǎn)的一號旋轉(zhuǎn)電機共同構(gòu)成的。
[0007]所述夾取單元是設(shè)置在固定座上的二號旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在二號旋轉(zhuǎn)電機伸縮端的雙向氣缸、設(shè)置在雙向氣缸一對活塞桿上的夾取臂和設(shè)置在夾取臂上的防滑墊共同構(gòu)成的。
[0008]所述托座上設(shè)有投射燈。
[0009]所述置物架為縱截面是橫豎交叉的井字狀結(jié)構(gòu)。
[0010]所述置物架的每個置物槽內(nèi)上表面設(shè)有LED燈。
[0011]所述置物架的每個置物槽內(nèi)下表面設(shè)有固定槽。
[0012]所述固定槽內(nèi)設(shè)有壓力傳感器。
[0013]所述控制盒內(nèi)設(shè)有M⑶控制器和PLC模塊,所述MCU控制器分別與PLC模塊、一號旋轉(zhuǎn)電機、二號旋轉(zhuǎn)電機、Z相液壓缸、Y相驅(qū)動電機、真空吸盤、透明觸摸顯示屏、投射燈、LED燈、多個壓力傳感器和雙向氣缸電性連接。
[0014]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的可自動夾取展示物的展示裝置,機械夾取展示品進行精確更換,避免展示品損壞,提供展示品的詳細信息。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明可自動夾取展示物的展示裝置的立體圖;
[0016]圖2是本發(fā)明可自動夾取展示物的展示裝置的主視圖;
[0017]圖中,1、托座;2、凹槽;3、運動箱;4、運動箱X相移動電機;5、置物架;6、立柱;7、Y相驅(qū)動電機;8、固定座;9、透明觸摸顯示屏;1、控制盒;11、Z相液壓缸;12、龍門架;13、展示臺;14、真空吸盤;15、一號旋轉(zhuǎn)電機;16、二號旋轉(zhuǎn)電機;17、雙向氣缸;18、夾取臂;19、防滑墊;20、投射燈;21、置物槽;22、LED燈;23、固定槽;24、壓力傳感器;25、MCU控制器;26、PLC模塊。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述,如圖1-2所示,一種可自動夾取展示物的展示裝置,包括托座(I),所述托座(I)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu),所述托座(I)上表面設(shè)有凹槽(2),所述凹槽(2)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)展示單元,所述托座(I)上設(shè)有活動門形架,所述活動門形架上安裝可沿活動門形架橫梁長度方向運動的運動箱(3),所述運動箱(3)內(nèi)含有運動箱X相移動電機(4),所述托座(I)上設(shè)有置物架(5),所述運動箱上設(shè)有立柱(6),所述立柱(6)上設(shè)有Y相驅(qū)動電機(7),所述Y相驅(qū)動電機(7)伸縮端設(shè)有固定座(8),所述固定座(8)上設(shè)有夾取單元,所述托座(I)上表面前端設(shè)有透明觸摸顯示屏(9),所述托座(I)內(nèi)設(shè)有控制盒(10),所述控制盒(10)分別與旋轉(zhuǎn)展示單元、活動門形架、運動箱X相移動電機、夾取單元和透明觸摸顯示屏(9)電性連接;所述活動門形架是由設(shè)置在托座(I)內(nèi)部的Z相液壓缸(11)和與Z相液壓缸(11)固定連接的龍門架(12)兩部分構(gòu)成的;所述旋轉(zhuǎn)展示單元是由設(shè)置在凹槽(2)內(nèi)的展示臺(13)、設(shè)置在展示臺(13)上的真空吸盤(14)和設(shè)置在托座(I)內(nèi),且驅(qū)動展示臺
(13)旋轉(zhuǎn)的一號旋轉(zhuǎn)電機(15)共同構(gòu)成的;所述夾取單元是設(shè)置在固定座(8)上的二號旋轉(zhuǎn)電機(16)、設(shè)置在二號旋轉(zhuǎn)電機伸縮端的雙向氣缸(17)、設(shè)置在雙向氣缸(17) —對活塞桿上的夾取臂(18)和設(shè)置在夾取臂(18)上的防滑墊(19)共同構(gòu)成的;所述托座(I)上設(shè)有投射燈(20);所述置物架(5)為縱截面是橫豎交叉的井字狀結(jié)構(gòu);所述置物架(5)的每個置物槽(21)內(nèi)上表面設(shè)有LED燈(22);所述置物架(5)的每個置物槽(21)內(nèi)下表面設(shè)有固定槽
(23);所述固定槽(23)內(nèi)設(shè)有壓力傳感器(24);所述控制盒(10)內(nèi)設(shè)有MCU控制器(25)和PLC模塊(26),所述MCU控制器(25)分別與PLC模塊(26)、一號旋轉(zhuǎn)電機(I5)、二號旋轉(zhuǎn)電機
(16)、Ζ相液壓缸(11)、Υ相驅(qū)動電機(7)、真空吸盤(14)、透明觸摸顯示屏(9)、投射燈(20)、LED燈(22)、多個壓力傳感器(24)和雙向氣缸(17)電性連接。
[0019]本技術(shù)方案的特點為,托座內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu),托座上表面設(shè)有凹槽,凹槽內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)展示單元,托座上設(shè)有活動門形架,活動門形架上安裝可沿活動門形架橫梁長度方向運動的運動箱,運動箱內(nèi)含有運動箱X相移動電機,托座上設(shè)有置物架,運動箱上設(shè)有立柱,立柱上設(shè)有Y相驅(qū)動電機,Y相驅(qū)動電機伸縮端設(shè)有固定座,固定座上設(shè)有夾取單元,托座上表面前端設(shè)有透明觸摸顯示屏,托座內(nèi)設(shè)有控制盒,控制盒分別與旋轉(zhuǎn)展示單元、活動門形架、運動箱X相移動電機、夾取單元和透明觸摸顯示屏電性連接,機械夾取展示品進行精確更換,避免展示品損壞,提供展示品的詳細信息。
[0020]在本技術(shù)方案中,使用時,消費者通過透明觸摸顯示屏選取自己想要了解的展示品,Z相液壓缸帶動龍門架在托座前后方向上移動,使龍門架靠近置物架,運動箱沿龍門架橫梁方向運動,立柱上的Y相驅(qū)動電機調(diào)節(jié)夾取單元在豎直方向上的位置,使夾取單元對準放置意向展示品的置物槽,雙向氣缸工作帶動夾取臂夾緊展示品,夾取臂上的防滑墊可保證夾取的穩(wěn)固性,隨后Z相液壓缸帶動龍門架離開置物架,將展示品送至旋轉(zhuǎn)展示單元上方,Y相驅(qū)動電機運動,使展示品慢慢靠近展示臺,直至展示臺上的真空吸盤固定住展示品,夾取單元離開展示品,展示臺由一號旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動,帶動展示品慢慢旋轉(zhuǎn),使消費者能全方位地了解展示品的相關(guān)信息,當消費者欲了解其他展示品時,夾取單元夾取展示臺上的展示品,將其送至相應(yīng)的置物槽內(nèi),固定槽內(nèi)的壓力傳感器感知展示品的壓力,確保放置位置準確穩(wěn)固,置物槽內(nèi)上表面的LED燈和托座上的投射燈可照亮展示品,利于消費者對展示品的觀察和了解。
[0021]在本技術(shù)方案中,固定座上的二號旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在二號旋轉(zhuǎn)電機伸縮端的雙向氣缸、設(shè)置在雙向氣缸一對活塞桿上的夾取臂和設(shè)置在夾取臂上的防滑墊共同構(gòu)成了夾取單元,二號旋轉(zhuǎn)電機和雙向氣缸的配合使夾取單元能靈活地夾取展示品,防滑墊的使用避免了夾取不牢固的情況出現(xiàn),使展示品更換過程順利可靠。
[0022]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案,本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理,屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可自動夾取展示物的展示裝置,包括托座(I),其特征在于,所述托座(I)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu),所述托座(I)上表面設(shè)有凹槽(2),所述凹槽(2)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)展示單元,所述托座(I)上設(shè)有活動門形架,所述活動門形架上安裝可沿活動門形架橫梁長度方向運動的運動箱(3),所述運動箱(3)內(nèi)含有運動箱X相移動電機(4),所述托座(I)上設(shè)有置物架(5),所述運動箱上設(shè)有立柱(6),所述立柱(6)上設(shè)有Y相驅(qū)動電機(7),所述Y相驅(qū)動電機(7)伸縮端設(shè)有固定座(8),所述固定座(8)上設(shè)有夾取單元,所述托座(I)上表面前端設(shè)有透明觸摸顯示屏(9),所述托座(I)內(nèi)設(shè)有控制盒(10),所述控制盒(10)分別與旋轉(zhuǎn)展示單元、活動門形架、運動箱X相移動電機、夾取單元和透明觸摸顯示屏(9)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動夾取展示物的展示裝置,其特征在于,所述活動門形架是由設(shè)置在托座(I)內(nèi)部的Z相液壓缸(11)和與Z相液壓缸(11)固定連接的龍門架(12)兩部分構(gòu)成的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動夾取展示物的展示裝置,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)展示單元是由設(shè)置在凹槽(2)內(nèi)的展示臺(13)、設(shè)置在展示臺(13)上的真空吸盤(14)和設(shè)置在托座(I)內(nèi),且驅(qū)動展示臺(13)旋轉(zhuǎn)的一號旋轉(zhuǎn)電機(15)共同構(gòu)成的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動夾取展示物的展示裝置,其特征在于,所述夾取單元是設(shè)置在固定座(8)上的二號旋轉(zhuǎn)電機(16)、設(shè)置在二號旋轉(zhuǎn)電機伸縮端的雙向氣缸(17)、設(shè)置在雙向氣缸(17) —對活塞桿上的夾取臂(18)和設(shè)置在夾取臂(18)上的防滑墊(19)共同構(gòu)成的。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動夾取展示物的展示裝置,其特征在于,所述托座(I)上設(shè)有投射燈(20)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動夾取展示物的展示裝置,其特征在于,所述置物架(5)為縱截面是橫豎交叉的井字狀結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動夾取展示物的展示裝置,其特征在于,所述置物架(5)的每個置物槽(21)內(nèi)上表面設(shè)有LED燈(22)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動夾取展示物的展示裝置,其特征在于,所述置物架(5)的每個置物槽(21)內(nèi)下表面設(shè)有固定槽(23)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可自動夾取展示物的展示裝置,其特征在于,所述固定槽(23)內(nèi)設(shè)有壓力傳感器(24)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動夾取展示物的展示裝置,其特征在于,所述控制盒(1)內(nèi)設(shè)有MCU控制器(25)和PLC模塊(26),所述MCU控制器(25)分別與PLC模塊(26)、一號旋轉(zhuǎn)電機(15)、二號旋轉(zhuǎn)電機(16)、Z相液壓缸(11)、Y相驅(qū)動電機(7)、真空吸盤(14)、透明觸摸顯示屏(9)、投射燈(20)、LED燈(22)、多個壓力傳感器(24)和雙向氣缸(17)電性連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可自動夾取展示物的展示裝置,包括托座,所述托座內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu),所述托座上表面設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)展示單元,所述托座上設(shè)有活動門形架,所述活動門形架上安裝可沿活動門形架橫梁長度方向運動的運動箱,所述運動箱內(nèi)含有運動箱X相移動電機,所述托座上設(shè)有置物架,所述運動箱上設(shè)有立柱,所述立柱上設(shè)有Y相驅(qū)動電機,所述Y相驅(qū)動電機伸縮端設(shè)有固定座,所述固定座上設(shè)有夾取單元,所述托座上表面前端設(shè)有透明觸摸顯示屏,所述托座內(nèi)設(shè)有控制盒,所述控制盒分別與旋轉(zhuǎn)展示單元、活動門形架、運動箱X相移動電機、夾取單元和透明觸摸顯示屏電性連接。本發(fā)明的有益效果是,結(jié)構(gòu)簡單,實用性強。
【IPC分類】A47F3/02
【公開號】CN105496093
【申請?zhí)枴緾N201610032460
【發(fā)明人】劉漢佑
【申請人】劉漢佑
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年1月19日