一種玻璃幕墻清潔機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種玻璃幕墻清潔機(jī)，包括外部框架，在外部框架內(nèi)的中央設(shè)置有吸附行走機(jī)構(gòu)，在外部框架內(nèi)的兩端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及清潔機(jī)構(gòu)。本發(fā)明利用真空吸盤的吸附原理使整個(gè)清潔機(jī)能吸附在垂直的幕墻上，行走時(shí)靠行走履帶鏈節(jié)上的鏈節(jié)小吸盤吸附，轉(zhuǎn)向時(shí)靠轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的大吸盤吸附，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；同時(shí)，本發(fā)明的幕墻清潔機(jī)在行走的過程中，通過前后兩個(gè)清潔輥筒同時(shí)對幕墻進(jìn)行清潔作業(yè)，清潔效果好。因此，本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡單新穎、操作方便、清潔效果好、利用綠色能源太陽能為清潔機(jī)提供能源，而且能實(shí)現(xiàn)對高層建筑玻璃幕墻的清潔，解決以往用人工清潔方式的安全隱患，且易于制造和安裝簡單、成本低、維護(hù)量小。
【專利說明】
一種玻璃幕墻清潔機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種玻璃幕墻清潔機(jī)，屬于高層建筑玻璃幕墻的清潔技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在，城市里的高樓大廈越來越多，有不少的高樓建筑的外表均采用了玻璃幕墻來裝飾。玻璃幕墻雖然美觀，但其清潔是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。目前，常采用是人工清洗的方式，清潔人員需通過繩索與大樓安裝連接，站在吊板上或坐在吊籃里進(jìn)行清洗工作。這種清潔方式倘若趕上室外環(huán)境較差時(shí)，則清洗難度大大增加，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，極其不便，且整個(gè)過程清潔效率不高，危險(xiǎn)性大，且成本高。因而，對玻璃幕墻清潔機(jī)的需求很迫切。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種成本低、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、清潔效果好的玻璃幕墻清潔機(jī)，它能夠快速地清除墻壁或地面的垃圾廣告，不僅能減輕人工清除的負(fù)擔(dān)，而且提高了清潔效率。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種玻璃幕墻清潔機(jī)，包括外部框架，在外部框架內(nèi)的中央設(shè)置有吸附行走機(jī)構(gòu)，在外部框架內(nèi)的兩端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及清潔機(jī)構(gòu);所述的吸附行走機(jī)構(gòu)包括兩條對稱設(shè)置的行走履帶以及設(shè)置在行走履帶兩端的行走鏈輪，行走鏈輪與其轉(zhuǎn)軸端部的行走電機(jī)連接，在行走履帶的鏈節(jié)表面設(shè)置有鏈節(jié)小吸盤;所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括與行走履帶連接的轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座下端的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)向電機(jī)的主軸連接，轉(zhuǎn)動(dòng)座的上端與第一液壓缸連接，第一液壓缸與固定在外部框架內(nèi)的液壓栗基座連接，同時(shí)液壓栗基座通過液壓油管與設(shè)置在外部框架兩端的第二液壓缸連接，在第二液壓缸端部安裝有大吸盤;所述的清潔機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在外部框架兩端的清潔輥筒，在清潔輥筒的表面包裹有清潔抹布，同時(shí)在外部框架兩側(cè)設(shè)置有清潔液水箱，清潔液水箱通過水栗以及水管將清潔液輸送到清潔輥筒上。
[0005]所述的外部框架的外表面安裝有太陽能電池板，同時(shí)在外部框架內(nèi)還安裝有與太陽能電池板連接的太陽能轉(zhuǎn)換裝置以及蓄電裝置。
[0006]由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
1.本發(fā)明利用真空吸盤的吸附原理使整個(gè)清潔機(jī)能吸附在垂直的幕墻上，行走時(shí)靠行走履帶鏈節(jié)上的鏈節(jié)小吸盤吸附，轉(zhuǎn)向時(shí)靠轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的大吸盤吸附，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；
2.本發(fā)明采用的清潔機(jī)構(gòu)是由一前一后的兩個(gè)清潔輥筒組成，幕墻清潔機(jī)在行走的過程中，通過前后兩個(gè)清潔輥筒同時(shí)對幕墻進(jìn)行清潔作業(yè)，清潔效果好；
3.本發(fā)明利用綠色能源一太陽能為整個(gè)清潔機(jī)提供能源，低碳環(huán)保。
[0007]因此，本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡單新穎、操作方便、清潔效果好、節(jié)能環(huán)保的清潔機(jī)器人，而且能實(shí)現(xiàn)對高層建筑玻璃幕墻的清潔，解決以往用人工清潔方式的安全隱患，且易于制造和安裝簡單、成本低、維護(hù)量小。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明清潔時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的左視圖；
圖3為本發(fā)明轉(zhuǎn)向時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3的左視圖。
[0009]附圖標(biāo)記說明:1-液壓栗基座，2-轉(zhuǎn)向電機(jī)，3-第一液壓缸，4-轉(zhuǎn)動(dòng)座，5-聯(lián)軸器，6-大吸盤，7-第二液壓缸，8-太陽能電池板，9-外部框架，10-清潔液水箱，11-液壓油管，12-行走履帶，13-鏈節(jié)小吸盤，14-清潔棍筒，15-行走鏈輪，16-行走電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0011]本發(fā)明的實(shí)施例:玻璃幕墻清潔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1以及圖2所示，包括外部框架9，在外部框架9內(nèi)的中央設(shè)置有吸附行走機(jī)構(gòu)，在外部框架9內(nèi)的兩端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及清潔機(jī)構(gòu);所述的吸附行走機(jī)構(gòu)包括兩條對稱設(shè)置的行走履帶12以及設(shè)置在行走履帶12兩端的行走鏈輪15，行走鏈輪15與其轉(zhuǎn)軸端部的行走電機(jī)16連接，在行走履帶12的鏈節(jié)表面設(shè)置有鏈節(jié)小吸盤13;所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括與行走履帶12連接的轉(zhuǎn)動(dòng)座4，轉(zhuǎn)動(dòng)座4下端的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器5與轉(zhuǎn)向電機(jī)2的主軸連接，轉(zhuǎn)動(dòng)座4的上端與第一液壓缸3連接，第一液壓缸3與固定在外部框架9內(nèi)的液壓栗基座I連接，同時(shí)液壓栗基座I通過液壓油管11與設(shè)置在外部框架9兩端的第二液壓缸7連接，在第二液壓缸7端部安裝有大吸盤6;所述的清潔機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在外部框架9兩端的清潔輥筒14，在清潔輥筒14的表面包裹有清潔抹布，同時(shí)在外部框架9兩側(cè)設(shè)置有清潔液水箱10，清潔液水箱10通過水栗以及水管將清潔液輸送到清潔輥筒14上。另外，在外部框架9的外表面安裝有太陽能電池板8，同時(shí)在外部框架9內(nèi)還安裝有與太陽能電池板8連接的太陽能轉(zhuǎn)換裝置以及蓄電裝置。這樣便可通過太陽能電池板8將太陽能轉(zhuǎn)換成電能并儲存在蓄電裝置內(nèi)，幕墻清潔機(jī)的行走電機(jī)16、轉(zhuǎn)向電機(jī)2以及水栗等設(shè)備便可由蓄電裝置提供電能。
[0012]本發(fā)明的工作原理:在待清潔的玻璃幕墻上，幕墻清潔機(jī)在行走履帶12鏈節(jié)上的小吸盤13的吸附作用下，能固定停留在垂直的玻璃幕墻上。幕墻清潔機(jī)的行走需依靠行走電機(jī)16驅(qū)動(dòng)行走鏈輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過行走鏈輪15來驅(qū)動(dòng)行走履帶12向前行走。在幕墻清潔機(jī)行走的過程中，清潔液水箱10通過水栗以及水管將清潔液輸送到清潔輥筒14上，清潔輥筒14則隨著幕墻清潔機(jī)一起向前滾動(dòng)，并通過其上的清潔抹布對玻璃幕墻進(jìn)行清潔；由于清潔輥筒14是成對設(shè)置在幕墻清潔機(jī)的前后兩端，在清潔的過程中，通過前后兩個(gè)清潔輥筒14同時(shí)對幕墻進(jìn)行清潔作業(yè)，清潔效果好。參見圖3及圖4，當(dāng)幕墻清潔機(jī)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，幕墻清潔機(jī)首先通過液壓栗基座I向第二液壓缸7供油，使第二液壓缸7的伸出，從而第二液壓缸7端部的大吸盤6吸附在玻璃幕墻上，然后讓行走履帶12鏈節(jié)上的小吸盤13失去吸附作用，此時(shí)，再通過液壓栗基座I控制第一液壓缸3收縮，通過第一液壓缸3帶動(dòng)整個(gè)行走機(jī)構(gòu)縮回到外部框架9內(nèi)，然后由轉(zhuǎn)向電機(jī)2驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座4旋轉(zhuǎn)，這樣便可通過轉(zhuǎn)動(dòng)座4帶動(dòng)真?zhèn)€行走履帶12—起旋轉(zhuǎn)，待行走履帶12旋轉(zhuǎn)到需要的角度后，再讓行走履帶12上的小吸盤13重新與玻璃幕墻吸附，最后再讓轉(zhuǎn)向大吸盤6失去吸附作用，同時(shí)通過液壓栗基座I控制第二液壓缸7縮回，從而帶動(dòng)大吸盤6回到外部框架9內(nèi)，完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作，這樣幕墻清潔機(jī)又可以朝著指定方向繼續(xù)向前清潔。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃幕墻清潔機(jī)，包括外部框架(9)，其特征在于:在外部框架(9)內(nèi)的中央設(shè)置有吸附行走機(jī)構(gòu)，在外部框架(9)內(nèi)的兩端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及清潔機(jī)構(gòu);所述的吸附行走機(jī)構(gòu)包括兩條對稱設(shè)置的行走履帶(12)以及設(shè)置在行走履帶(12)兩端的行走鏈輪(15)，行走鏈輪(15)與其轉(zhuǎn)軸端部的行走電機(jī)(16)連接，在行走履帶(12)的鏈節(jié)表面設(shè)置有鏈節(jié)小吸盤(13);所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括與行走履帶(12)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)座(4)，轉(zhuǎn)動(dòng)座(4)下端的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器(5)與轉(zhuǎn)向電機(jī)(2)的主軸連接，轉(zhuǎn)動(dòng)座(4)的上端與第一液壓缸(3)連接，第一液壓缸(3)與固定在外部框架(9)內(nèi)的液壓栗基座(I)連接，同時(shí)液壓栗基座(I)通過液壓油管(11)與設(shè)置在外部框架(9)兩端的第二液壓缸(7)連接，在第二液壓缸(7)端部安裝有大吸盤(6);所述的清潔機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在外部框架(9)兩端的清潔輥筒(14)，在清潔輥筒(14)的表面包裹有清潔抹布，同時(shí)在外部框架(9)兩側(cè)設(shè)置有清潔液水箱(10)，清潔液水箱(10)通過水栗以及水管將清潔液輸送到清潔輥筒(14)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃幕墻清潔機(jī)，其特征在于:所述的外部框架(9)的外表面安裝有太陽能電池板(8)，同時(shí)在外部框架(9)內(nèi)還安裝有與太陽能電池板(8)連接的太陽能轉(zhuǎn)換裝置以及蓄電裝置。
【文檔編號】A47L11/38GK105832254SQ201610358514
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】戴隆州, 吳永明, 羅利飛
【申請人】貴州大學(xué)