用于清潔機(jī)器人的集塵盒以及清潔機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及清潔機(jī)器領(lǐng)域，特別涉及一種用于清潔機(jī)器人的集塵盒以及清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]諸如掃地機(jī)器人、拖地機(jī)器人之類的清潔機(jī)器人是一種新興的智能家居設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于室內(nèi)地面的清潔。
[0003]清潔機(jī)器人中通常設(shè)置有一個集塵盒，當(dāng)清潔機(jī)器人工作時，會通過集塵盒上的進(jìn)塵口，將吸附的塵物儲存到集塵盒中。當(dāng)集塵盒中塵物已滿時，用戶可以對集塵盒進(jìn)行清理。受限于清潔機(jī)器人的整體體積，集塵盒的體積通常較小，且清潔機(jī)器人吸入的塵物多為毛發(fā)、紙肩和灰塵，這些塵物體積較為蓬松，會占用大量的空間，導(dǎo)致用戶需要頻繁對集塵盒進(jìn)行清理。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本公開提供一種用于清潔機(jī)器人的集塵盒以及清潔機(jī)器人。所述技術(shù)方案如下:
[0005]根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種用于清潔機(jī)器人的集塵盒，該集塵盒包括:
[0006]盒體；位于所述盒體內(nèi)部的至少一塊壓縮板；每一塊所述壓縮板與各自對應(yīng)的驅(qū)動組件相連，每一塊壓縮板在所述驅(qū)動組件的驅(qū)動下處于松開位置或壓縮位置。
[0007]在一個可能的實(shí)施例中，該壓縮板為一級壓縮板；或，該壓縮板為至少兩級相互平行的壓縮板。
[0008]在一個可能的實(shí)施例中，該盒體包括頂面，分別與頂面相鄰的第一側(cè)面和第三側(cè)面，與頂面平行的底面；第一側(cè)面和第三側(cè)面平行，第一側(cè)面上設(shè)置有進(jìn)塵口，第三側(cè)面上設(shè)置有出風(fēng)口；
[0009]該壓縮板與頂面和底面平行；
[0010]壓縮板處于松開位置時，位于頂面與進(jìn)塵口之間，和頂面與出風(fēng)口之間；
[0011 ] 壓縮板處于壓縮位置時，位于進(jìn)塵口與底面之間，和出風(fēng)口與底面之間。
[0012]在一個可能的實(shí)施例中，壓縮板包括第一壓縮板和第二壓縮板，第一壓縮板和第二壓縮板相互垂直。
[0013]在一個可能的實(shí)施例中，該盒體包括頂面，分別與頂面相鄰的第一側(cè)面、第二側(cè)面、第三側(cè)面和第四側(cè)面，與頂面平行的底面；第一側(cè)面和第三側(cè)面平行，第二側(cè)面和第四側(cè)面平行，第一側(cè)面上設(shè)置有進(jìn)塵口，第三側(cè)面上設(shè)置有出風(fēng)口 ；
[0014]第一壓縮板與頂面以及底面平行；
[0015]第一壓縮板在松開位置下，位于頂面與進(jìn)塵口之間，和頂面與出風(fēng)口之間；
[0016]第一壓縮板在壓縮位置下，位于進(jìn)塵口與底面之間，和出風(fēng)口與底面之間；
[0017]第二壓縮板與第二側(cè)面以及第四側(cè)面平行，且第二壓縮板位于第一壓縮板與底面之間，第二壓縮板在第二側(cè)面上的投影高度等于預(yù)定距離，預(yù)定距離是第一壓縮板處于壓縮位置時與底面之間的距離。
[0018]在一個可能的實(shí)施例中，第一側(cè)面上還設(shè)置有推桿組件，推桿組件的前端面形狀與第一壓縮板和第二壓縮板處于壓縮位置時與盒體的內(nèi)表面圍合的形狀相同；
[0019]第三側(cè)面上設(shè)置有開口，開口的形狀與推桿的前端面形狀相匹配，且盒體的外側(cè)設(shè)置有與開口相通的可拆卸式塵盒。
[0020]在一個可能的實(shí)施例中，驅(qū)動組件包括:馬達(dá)、與馬達(dá)相連的履帶傳動結(jié)構(gòu)；
[0021]履帶傳動結(jié)構(gòu)上的一個傳動點(diǎn)與壓縮板的邊緣上的預(yù)定位置固定連接。
[0022]在一個可能的實(shí)施例中，每個壓縮板對應(yīng)有兩套驅(qū)動組件，兩套驅(qū)動組件中的一套驅(qū)動組件與壓縮板的邊緣上的第一位置相連；兩套驅(qū)動組件中的另一套驅(qū)動組件與壓縮板的邊緣上的第二位置相連，第一位置與第二位置是壓縮板的邊緣上相對的兩個位置。
[0023]在一個可能的實(shí)施例中，驅(qū)動組件設(shè)置于集塵盒的外部。
[0024]在一個可能的實(shí)施例中，驅(qū)動組件包括:馬達(dá)、與馬達(dá)相連的螺紋柱旋轉(zhuǎn)傳動結(jié)構(gòu)；
[0025]壓縮板上設(shè)置有螺紋孔；
[0026]螺紋柱旋轉(zhuǎn)傳動結(jié)構(gòu)中的螺紋柱貫穿螺紋孔，螺紋孔具有與螺紋柱匹配的螺紋。
[0027]在一個可能的實(shí)施例中，螺紋柱的外部套有具有伸縮性的防塵套，防塵套的一端與盒體的內(nèi)表面相連，防塵套的另一端與壓縮板的板面相連。
[0028]根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種清潔機(jī)器人，該清潔機(jī)器人包括:
[0029]機(jī)器人本體、設(shè)置在機(jī)器人本體中的集塵盒；
[0030]集塵盒包括如第一方面所述的集塵盒；
[0031 ] 機(jī)器人本體中的控制組件分別與驅(qū)動組件電性相連。
[0032]根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種控制方法，用于如第二方面所述的清潔機(jī)器人中，該控制方法包括:
[0033]獲取清潔機(jī)器人的啟動時刻與當(dāng)前時刻的時間間隔，或，清潔機(jī)器人上一次壓縮塵物的時刻與當(dāng)前時刻的時間間隔；
[0034]檢測時間間隔是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值；
[0035]當(dāng)時間間隔達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時，通過控制組件控制驅(qū)動組件驅(qū)動壓縮板處于壓縮位置。
[0036]在一個可能的實(shí)施例中，壓縮板為一級壓縮板或至少兩級相互平行的壓縮板；
[0037]通過控制組件控制驅(qū)動組件驅(qū)動壓縮板處于壓縮位置，包括:
[0038]確定當(dāng)前處于松開位置且與底面距離最小的壓縮板；
[0039]通過控制組件向壓縮板對應(yīng)的驅(qū)動組件發(fā)送壓縮指令，壓縮指令用于控制驅(qū)動組件驅(qū)動壓縮板處于壓縮位置。
[0040]在一個可能的實(shí)施例中，壓縮板包括第一壓縮板和第二壓縮板，第一壓縮板和第二壓縮板相互垂直；
[0041]通過控制組件控制驅(qū)動組件驅(qū)動壓縮板處于壓縮位置，包括:
[0042]通過控制組件向第一壓縮板對應(yīng)的驅(qū)動組件發(fā)送第一壓縮指令，第一壓縮指令用于控制驅(qū)動組件驅(qū)動第一壓縮板處于壓縮位置；
[0043]通過控制組件向第二壓縮板對應(yīng)的驅(qū)動組件發(fā)送第二壓縮指令，第二壓縮指令用于控制驅(qū)動組件驅(qū)動第二壓縮板處于壓縮位置。
[0044]在一個可能的實(shí)施例中，盒體內(nèi)還設(shè)置有推桿組件，推桿組件的前端面形狀與第一壓縮板和第二壓縮板處于壓縮位置時與盒體的內(nèi)表面圍合的形狀相同；盒體還設(shè)置有開口，開口的形狀與推桿的前端面形狀相匹配，且盒體的外側(cè)設(shè)置有與開口相通的可拆卸式塵盒；
[0045]該方法還包括:
[0046]通過控制組件控制推桿組件將壓縮后的塵物推入可拆卸式塵盒。
[0047]在一個可能的實(shí)施例中，驅(qū)動組件包括馬達(dá)，且馬達(dá)與控制組件電性相連，該方法，還包括:
[0048]通過控制組件獲取馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；
[0049]根據(jù)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算壓縮板的運(yùn)動距離；
[0050]根據(jù)運(yùn)動距離計(jì)算剩余儲存空間。
[0051]本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0052]通過在集塵盒盒體內(nèi)設(shè)置至少一級壓縮板，并使用該壓縮板對集塵盒內(nèi)的塵物進(jìn)行壓縮；解決了集塵盒內(nèi)塵物體積較為蓬松，會占用大量的空間，導(dǎo)致用戶需要頻繁對集塵盒進(jìn)行清理問題；達(dá)到了對蓬松的塵物進(jìn)行壓縮，從而減少其占用的空間，使得集塵盒能夠儲存更多塵物，降低用戶清理集塵盒的頻率的效果。
[0053]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0054]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0055]圖1A是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于清潔機(jī)器人的集塵盒的立體示意圖；
[0056]圖1B是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于清潔機(jī)器人的集塵盒的立體示意圖；
[0057]圖2A是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的控制方法的方法流程圖；
[0058]圖2B是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的控制方法所涉及的控制組件控制驅(qū)動組件過程的方法流程圖；
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