智能保潔機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人，更具體的是涉及一種用于地面保潔的智能保潔機器人。
【背景技術】
[0002]家庭及公共活動區(qū)域地面的衛(wèi)生清潔一直都是一項耗時費力且臟累的工作，盡管家用地面清潔工具如吸塵器、洗地吸干機等的普及應用在很大程度上減輕了人們清潔地面衛(wèi)生的負擔，但還是需要人工操作，其自動化、智能化已經無法適應現(xiàn)代社會人們的要求。隨著社會科技的進步，出現(xiàn)了很多自動或半自動的掃地機或保潔機器人，深受到廣大消費者的歡迎。
[0003]然而，目前的保潔機器人，整體結構復雜，智能程度不高，清潔效果也不佳，且現(xiàn)有的保潔機器人均采用單級控制，在搬運過程中，不小心觸碰到電源開關時，整機即啟動工作，存在安全隱患。
【實用新型內容】
[0004]基于此，本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種具有雙級控制、安全性高的智能保潔機器人。
[0005]—種智能保潔機器人，包括殼體、裝設于殼體上表面的上蓋、初級控制模組、次級控制模組及供電電池，所述初級控制模組包括一電源開關，所述次級控制模組分別電性連接于所述電源開關及供電電池，所述控制模組包括一翻蓋開關，所述翻蓋開關設置于殼體的上表面上，所述上蓋覆蓋于該翻蓋開關上并相互抵接，當所述上蓋閉合時，上蓋將翻蓋開關向下按壓以形成開啟模式，此時開啟電源開關，則保潔機器人可正常工作；當上蓋打開后，翻蓋開關自動回彈以形成關閉模式，則電源開關不能啟動該保潔機器人。
[0006]進一步地，所述翻蓋開關設置于所述上蓋與殼體上表面連接處的殼體上。
[0007]進一步地，所述供電電池為可充電電池，該供電電池裝設于殼體內，所述保潔機器人于殼體外側面上設有充電端子，所述充電端子電性連接于所述充電電池。
[0008]進一步地，還包括一裝設于殼體底面上的水箱及拖布，所述拖布可拆卸式地裝設于水箱的下表面上。
[0009]進一步地，所述殼體前側設有一緩沖殼，所述緩沖殼通過一彈性件進行安裝。
[0010]綜上所述，本實用新型智能保潔機器人通設置翻蓋開關，增加了該清潔機器自身的安全防護功能，可避免在上蓋處于未關閉狀態(tài)時，保潔機器人啟動工作，而造成上蓋碰撞到其它家具而損壞，或灰塵自打開的上蓋再次飄至空氣中或地面上，影響地面的清潔效果，此外，該智能保潔機器人整體結構簡單，智能化水平高，適用性強，便于推廣應用。
【附圖說明】
[0011]圖I為本實用新型智能保潔機器人的結構示意圖。
[0012]圖2為圖I所示智能保潔機器人的背面示意圖。
[0013]圖3為圖I所示智能保潔機器人的結構示意圖，其中上蓋未顯示。
[0014]圖4為圖I所示智能保潔機器人的結構示意圖，其中上蓋及回收盒未顯示。
【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型的技術方案能更清晰地表示出來，下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0016]請參照圖I至圖3，本實用新型提供一種智能保潔機器人，用于地面保潔。該智能保潔機器人包括殼體10、裝設于殼體上表面的上蓋11、水箱20、拖布21、風機裝置（圖未示）、回收盒30、驅動輪40、兩邊刷50、滾刷條60、初級控制模組、次級控制模組、驅動模組及供電電池（圖未示）。所述拖布21可拆卸式地裝設于水箱20的下表面上，所述回收盒及風機裝置裝設于殼體內，所述風機裝置與回收盒連接，所述驅動輪、兩邊刷50、滾刷條60均設置于殼體底面上，所述驅動模組帶動驅動輪40、邊刷50、滾刷條60轉動，所述次級控制模組分別電性連接于初級控制模組及供電電池。
[0017]所述殼體10前側設有一緩沖殼70，所述緩沖殼70通過一彈性件以彈性安裝在殼體10上，當受到沖擊時，緩沖殼70朝向殼體10運動，彈性件彈性壓縮。所述邊刷50分別設于殼體10底面中部的兩側，所述殼體10底部于兩邊刷50之間設有吸塵口，所述滾刷條60裝設于該吸塵口內，所述水箱20設于該吸塵口的后方。
[0018]所述初級控制模組包括一電源開關，用于控制該保潔機器人整機的開關。所述次級控制模組包括一風機開關90及一翻蓋開關91，該風機開關90分別電性連接于電源開關及風機裝置，風機開關90用于控制所述風機裝置的啟動與關閉。所述殼體10的上表面上開設有一容置槽12，所述風機開關90設置于該容置槽12的內側面的上端邊緣上，所述回收盒30裝設于該容置槽12內，且該回收盒30的側緣壓于風機開關上，當回收盒裝入后，將風機開關90下壓形成啟動模式，此時開啟所述電源開關，則保潔機器人可正常工作，當回收盒30取出后，風機開關90自動回彈形成關閉模式，則電源開關不能啟動該保潔機器人?？杀苊庠诨厥蘸?0取出后，保潔機器人啟動工作，導致灰塵及垃圾進入容置槽12內而沒有回收盒收集，而造成垃圾再排出至地面上影響清潔，或堵塞于容置槽內，影響該保潔機器人正常作業(yè)或致其損壞。
[0019]所述翻蓋開關91設置于上蓋11與殼體10的連接處的下方殼體10上，該翻蓋開關91分別電性連接于供電電池及電源開關，該翻蓋開關91增加了該保潔機器人的安全防護功能，當所述上蓋11閉合后，上蓋11將所述翻蓋開關91向下按壓形成開啟模式，此時開啟所述電源開關，則保潔機器人可正常工作；當上蓋11打開后，翻蓋開關91自動回彈形成關閉模式，則電源開關不能啟動該保潔機器人?？杀苊庠谏仙w11打開時，保潔機器人啟動工作，而造成上蓋11碰撞到其它家具而損壞，或灰塵自打開的上蓋11再次飄至空氣中或地面上，影響地面的清潔效果。此外，當所述風機開關90或翻蓋開關91中的一種或同時處于關閉狀態(tài)時，所述電源開關均不能啟動該保潔機器人。
[0020]所述智能保潔機器人還包括一充電電池，該充電電池裝設于殼體10內，所述保潔機器人于殼體IO的側面設有充電端子80，用于和外部的充電座進行電性連接，從而對充電電池進行充電。
[0021]所述驅動輪40包括兩滾輪41及一從動輪42，所述兩滾輪41分別設于殼體10中部兩側，所述從動輪42設于殼體底部前端，兩所述滾輪41及從動輪42呈三角狀分布。
[0022]工作前，將回收盒30置入容置槽12內啟動風機開關90，然后關閉上蓋11啟動翻蓋開關91，再啟動電源開關，所述風機裝置對回收盒30進行抽空，回收盒40內形成負壓，將垃圾自所述吸塵口吸入回收盒30內，所述滾刷條60將垃圾卷入吸塵口中，所述邊刷50將滾刷條60卷不到的灰塵和垃圾掃入吸塵口附近，提高了吸塵的面積和效率，所述拖布21吸收自水箱20內溢出的水并對地面進行清潔處理。
[0023]綜上所述，本實用新型智能保潔機器人通過設置次級控制模組，增加了該清潔機器自身的安全防護功能，可避免在上蓋11處于未關閉狀態(tài)或回收盒30未置入收容置槽12內時，保潔機器人啟動工作，而造成該保潔機器人損壞，或灰塵再次飄至空氣中或地面上，影響地面的清潔效果。此外，該保潔機器人結構簡單，智能化水平高，適用性強，便于推廣應用。
[0024]以上所述實施例僅表達了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種智能保潔機器人，其特征在于:包括殼體、裝設于殼體上表面的上蓋、初級控制模組、次級控制模組及供電電池，所述初級控制模組包括一電源開關，所述次級控制模組分別電性連接于所述電源開關及供電電池，所述控制模組包括一翻蓋開關，所述翻蓋開關設置于殼體的上表面上，所述上蓋覆蓋于該翻蓋開關上并相互抵接，當所述上蓋閉合時，上蓋將翻蓋開關向下壓以形成開啟模式，此時開啟電源開關，則保潔機器人可正常工作；當上蓋打開后，翻蓋開關自動回彈以形成關閉模式，則電源開關不能啟動該保潔機器人。2.如權利要求I所述的智能保潔機器人，其特征在于:所述翻蓋開關設置于所述上蓋與殼體上表面連接處的殼體上。3.如權利要求I所述的智能保潔機器人，其特征在于:所述供電電池為可充電電池，該供電電池裝設于殼體內，所述保潔機器人于殼體外側面上設有充電端子，所述充電端子電性連接于所述充電電池。4.如權利要求I所述的智能保潔機器人，其特征在于:還包括一裝設于殼體底面上的水箱及拖布，所述拖布可拆卸式地裝設于水箱的下表面上。5.如權利要求I所述的智能保潔機器人，其特征在于:所述殼體前側設有一緩沖殼，所述緩沖殼通過一彈性件進行安裝。
【專利摘要】一種智能保潔機器人，包括殼體、裝設于殼體上表面的上蓋、水箱、拖布、初級控制模組、次級控制模組及供電電池，所述水箱裝設于殼體的底面上，所述拖布設置于水箱的下表面上，所述初級控制模組包括一電源開關，所述次級控制模組分別電性連接于所述電源開關及供電電池，所述控制模組包括一翻蓋開關，所述翻蓋開關設置于殼體的上表面上，所述上蓋覆蓋于該翻蓋開關上并相互抵接，所述次級控制模組的設置增加了該清潔機器自身的安全防護功能，可避免在上蓋處于未關閉狀態(tài)時，保潔機器人啟動工作，而導致該保潔機器人損壞，或灰塵再次飄至空氣中或地面上，影響地面的清潔效果。此外，該保潔機器人智能化水平高，實用性強，便于推廣應用。
【IPC分類】A47L11/40, A47L11/24
【公開號】CN205144461
【申請?zhí)枴緾N201520878584
【發(fā)明人】周要友, 荊勤學
【申請人】東莞市智科智能科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月4日