專利名稱:定位式全自動混凝土攤鋪整平的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種定位式全自動混凝土攤鋪整平機。包括：動力總成及總控臺、自動輸料系統(tǒng)、移位行走系統(tǒng)、液壓調(diào)整系統(tǒng)、鏈條組件、攤鋪整平系統(tǒng)、拆卸組裝機架、移動框架、激光收發(fā)組件、鏈條組件。本機集激光器控制定位、液壓調(diào)整水平、混凝土輸送、自動攤鋪整平、振動提漿、趕料刮平、移機換位等施工工序于一體，可實現(xiàn)混凝土攤鋪到激光整平全部流程，只需一人操作即可輕松完成，精度高、重量輕、操作簡單，能達到高精度的要求和節(jié)省勞動力、降低勞動強度的目的，水平面、單斜坡、雙斜坡輕松實現(xiàn)。沒有復(fù)雜的控制程序軟件，便于維修，降低了成本，減少了機器的故障率等，便于推廣和應(yīng)用。
【專利說明】定位式全自動混凝土攤鋪整平機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及地坪設(shè)備，具體地說是:混凝土攤鋪、激光測控和整平技術(shù)，用于混凝土地坪及道路施工的一種定位式全自動混凝土攤鋪整平機。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的混凝土地坪施工多采用人工支模、人工攤鋪混凝土、振動棒振搗、人工刮平操作。常有密度不均勻、平整度差、作業(yè)效率低、以及費工費時等缺陷。目前市場上出現(xiàn)的專利產(chǎn)品:一種是“激光布料攤鋪整平機”[申請(專利)號:201220004898.6],它是以行走方式完成布料整平混凝土工作。但是由于所需用的材料是在機器本身的儲存箱內(nèi)(權(quán)利要求書第3條)，故此增加了機器的重量，造成施工時的行走不便、不能上鋼筋網(wǎng)和高層作業(yè)，并需頻繁停機上料，受施工環(huán)境限制和設(shè)計原因無法實現(xiàn)自動攤鋪，并且只能局限于I樓地面和無鋼筋網(wǎng)地面作業(yè)；另一種專利產(chǎn)品是“一種全電力驅(qū)動的混凝土激光整平機”[申請專(專利)號:201210318871.9]，它也是一種以行走方式工作的整平機，要靠大量人員(一個班組需10多人)先人工將混凝土攤平，平整度達80%以上才可進行整平作業(yè)。另外它是行走式作業(yè)，在行走時是按照激光水平信號來調(diào)解刮平板的高度進行整平施工，由于基礎(chǔ)面存在著凸凹不平和鋼筋網(wǎng)等復(fù)雜情況，當(dāng)車輪走在凹凸基礎(chǔ)面上激光測控與液壓升降系統(tǒng)會有反應(yīng)時差，液壓調(diào)解板有個調(diào)解過程段，在此還沒有調(diào)準的過程段中機器已走過一段距離，造成施工地面很難保證理想的平整度。如果遇到混凝土材料塌落度不穩(wěn)定等情況，平整度更難保證。對平整度要求高、單斜坡和雙斜坡等復(fù)雜工程項目無法實現(xiàn)；進口的伸臂式激光整平機器比較笨重，重量達幾噸，無法上鋼筋網(wǎng)和二樓以上的樓層，對使用環(huán)境要求比較苛刻，并且價格昂貴、售后服務(wù)無法及時保障?，F(xiàn)有市場上正在應(yīng)用的混凝土激光整平機器做出來的地坪，比以前人工做出來的地坪在工程質(zhì)量上有所改善，但都是需要大量人員先將混凝土基本攤平才可以進行機器作業(yè)。浪費人力、效率低下、并且勞動強度大、售后服務(wù)受生產(chǎn)廠家制約，所以不利于市場大量推廣和應(yīng)用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有的技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種施工效率高、降低勞動強度、重量輕、精度高、操作簡單、拆卸運輸方便，既能在單層鋼筋網(wǎng)或多層鋼筋網(wǎng)上使用，又能在高層建筑上、戶外等復(fù)雜環(huán)境中施工的“定位式全自動混凝土攤鋪整平機”。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為:一種“定位式全自動混凝土攤鋪整平機”，由動力總成及總控臺自動輸料系統(tǒng)、移位行走系統(tǒng)、液壓調(diào)整系統(tǒng)、鏈條組件、攤鋪整平系統(tǒng)拆卸組裝機架、移動框架和激光收發(fā)組件組成。為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括:所述的動力及總控臺為移位行走系統(tǒng)、移動框架、液壓調(diào)整系統(tǒng)、攤鋪整平系統(tǒng)提供動力。
[0005]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括:所述的自動輸料系統(tǒng)和攤鋪整平系統(tǒng)與移動框架連接，攤鋪整平系統(tǒng)和拆卸組裝機架與移動框架連接，機架上的動力齒輪和移動框架與鏈條組件連接，輸料軟管與V字形輸料管連接，刮料系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)與攤鋪整平系統(tǒng)連接。
[0006]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括:自動輸料系統(tǒng)包括外接混凝土地泵的輸料軟管、輸料管托架和V字形輸料管、旋轉(zhuǎn)式法蘭接頭。
[0007]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括:上述輸料系統(tǒng)的減震輸料管是可彎曲的軟管，通過V字輸料管連接攤鋪整平系統(tǒng)，實現(xiàn)給攤鋪整平系統(tǒng)輸送混凝土材料。
[0008]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括:液壓調(diào)整系統(tǒng)與移動框架和攤鋪整平系統(tǒng)、激光收發(fā)組件連接。
[0009]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括所述的攤鋪整平系統(tǒng)包括刮板組件、偏心振動電機、由中心向兩邊分散的螺旋槳組件、刮料系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，混凝土材料進入攤鋪整平系統(tǒng)后由螺旋漿組件將其由中心向兩頭均勻分散，刮板組件負責(zé)將多余材料向后趕，由偏心震動電機連接的震動板負責(zé)提漿整平，監(jiān)控系統(tǒng)實時監(jiān)控材料的堆積和欠缺，將信號傳送到控制器，控制器指揮刮料系統(tǒng)進行均分。
[0010]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括:所述的激光接收組件的安裝是可調(diào)整高度尺寸的。
[0011]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括:所述整機的拆卸組裝機架包括機身分段組件動力及總控臺自動輸料系統(tǒng)移位行走系統(tǒng)液壓調(diào)整系統(tǒng)鏈條組件攤鋪整平系統(tǒng)移動框架激光收發(fā)組件。
[0012]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括:所述的鏈條組件包括機身兩邊的四個動力齒輪通過鏈條與移動框架連接。
[0013]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括:所述的V字形輸料管包括0-180°折疊或伸展。
[0014]上述實用新型的移動行走系統(tǒng)包括與機身連接的四個行走輪子，可360°角同步轉(zhuǎn)向，可前行、后退或左右方向行駛以滿足不同方式和環(huán)境的施工。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型專利為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包液壓調(diào)整系統(tǒng)的兩個液壓缸與激光水平接收器的鋼柱連接，調(diào)整激光接受器安裝位置的標高既可以水平面整平施工，又可實現(xiàn)單斜面或雙斜面同時施工。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采取的措施還包括拆卸組裝機架的拼接架構(gòu)。根據(jù)施工環(huán)境，可加長或縮短機身的長度。本機十大系統(tǒng)可組裝拆卸，拆卸后便于高層作業(yè)搬運和運輸方便。
[0017]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括作業(yè)時采用鏈條動力連接移動框架沿機架兩邊軌道運行，帶動攤鋪整平系統(tǒng)前后運動實現(xiàn)布料、振動、整平作業(yè)。
[0018]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括所述的輸料管托架的兩端與機架兩邊軌道連接，中間與輸料管連接，托架隨輸料管的伸展或縮疊而移動。
[0019]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括所述V字形輸料管的接頭為旋轉(zhuǎn)法蘭連接，可實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)。

【附圖說明】

[0020]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型工作示意圖；
[0022]圖3為本實用新型的俯視圖；
[0023]圖4為本實用新型的動力總成及總控臺系統(tǒng)示意圖；
[0024]圖5為本實用新型輸料系統(tǒng)示意圖；
[0025]圖6為本實用新型移動框架示意圖；
[0026]圖7為本實用新型移位行走系統(tǒng)示意圖；
[0027]圖8為本實用新型拆卸組件示意圖；
[0028]圖9為本實用新型攤鋪整平系統(tǒng)示意圖；
[0029]圖10為本實用新型液壓調(diào)整系統(tǒng)示意圖；
[0030]圖11為本實用新型的鏈條組件示意圖；
[0031]圖12為本實用新型的拆卸組裝機架示意圖。

【具體實施方式】
[0032]如附圖1至12所示，定位式全自動混凝土攤鋪整平機，由動力總成及總控臺A自動輸料系統(tǒng)B移位行走系統(tǒng)C液壓調(diào)整系統(tǒng)D鏈條組件E攤鋪整平系統(tǒng)F拆卸組裝機架G移動框架H激光收發(fā)組件I組成。
[0033]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括:所述的動力及總控臺A為移位行走系統(tǒng)C、移動框架H、液壓調(diào)整系統(tǒng)D、攤鋪整平系統(tǒng)F提供動力。
[0034]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括:所述的自動輸料系統(tǒng)B和攤鋪整平系統(tǒng)F與移動框架H連接，攤鋪整平系統(tǒng)F和拆卸組裝機架G與移動框架H連接，機架上的動力齒輪和移動框架H與鏈條組件E連接，輸料軟管BI與V字形輸料管B3連接，刮料系統(tǒng)F4和監(jiān)控系統(tǒng)F5與攤鋪整平系統(tǒng)F連接。
[0035]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括:自動輸料系統(tǒng)B包括外接混凝土地泵的輸料軟管B1、輸料管托架B2和V字形輸料管B3、旋轉(zhuǎn)式法蘭接頭B4。
[0036]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括:上述輸料系統(tǒng)的減震輸料管是可彎曲的軟管，通過V字輸料管連接攤鋪整平系統(tǒng)，實現(xiàn)給攤鋪整平系統(tǒng)輸送混凝土材料。
[0037]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括:液壓調(diào)整系統(tǒng)D與移動框架H和攤鋪整平系統(tǒng)F、激光收發(fā)組件I連接。
[0038]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括所述的攤鋪整平系統(tǒng)包括刮板組件、偏心振動電機、由中心向兩邊分散的螺旋槳組件、刮料系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，混凝土材料進入攤鋪整平系統(tǒng)后由螺旋漿組件將其由中心向兩頭均勻分散，刮板組件負責(zé)將多余材料向后趕，由偏心震動電機連接的震動板負責(zé)提漿整平，監(jiān)控系統(tǒng)實時監(jiān)控材料的堆積和欠缺，將信號傳送到控制器，控制器指揮刮料系統(tǒng)進行均分。
[0039]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括:所述的激光接收組件I的安裝是可調(diào)整高度尺寸的。
[0040]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括:所述整機的拆卸組裝機架G包括機身分段組件動力及總控臺A自動輸料系統(tǒng)B移位行走系統(tǒng)C液壓調(diào)整系統(tǒng)(D)鏈條組件E攤鋪整平系統(tǒng)F移動框架H激光收發(fā)組件I。
[0041]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括:所述的鏈條組件E包括機身兩邊的四個動力齒輪通過鏈條與移動框架H連接。
[0042]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括:所述的V字形輸料管B3括0-180°折疊或伸展。
[0043]上述實用新型的移動行走系統(tǒng)包括與機身連接的四個行走輪子，可360°角同步轉(zhuǎn)向，可前行、后退或左右方向行駛以滿足不同方式和環(huán)境的施工。
[0044]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型專利為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包液壓調(diào)整系統(tǒng)的兩個液壓缸與激光水平接收器的鋼柱連接，調(diào)整激光接受器安裝位置的標高既可以水平面整平施工，又可實現(xiàn)單斜面或雙斜面同時施工。
[0045]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采取的措施還包括拆卸組裝機架的拼接架構(gòu)。根據(jù)施工環(huán)境，可加長或縮短機身的長度。本機十大系統(tǒng)可組裝拆卸，拆卸后便于高層作業(yè)搬運和運輸方便。
[0046]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括作業(yè)時采用鏈條動力連接移動框架沿機架兩邊軌道運行，帶動攤鋪整平系統(tǒng)前后運動實現(xiàn)布料、振動、整平作業(yè)。為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括所述的輸料管托架的兩端與機架兩邊軌道連接，中間與輸料管連接，托架隨輸料管的伸展或縮疊而移動。
[0047]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括所述V字形輸料管的接頭為旋轉(zhuǎn)法蘭連接，可實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)。
[0048]如圖2所示，所述的定位式全自動混凝土攤鋪整平機是根據(jù)整個工作區(qū)域的一個固定水平點來確定激光發(fā)射器的標高尺寸，然后按照工程的具體要求(是水平面或是斜坡面及厚度)，定位激光接收器標高尺寸，通過液壓調(diào)整系統(tǒng)調(diào)整攤鋪整平系統(tǒng)上的刮板來控制混凝土層的水平高度，自動輸料系統(tǒng)將混凝土材料輸送到攤鋪整平系統(tǒng)、攤鋪整平系統(tǒng)的螺旋漿將混凝土材料分散到基面上，動力系統(tǒng)通過鏈條組件帶動移動框架向后移動、由攤鋪整平系統(tǒng)完成布料、刮平、提漿、振動等工作。該區(qū)域工作完成后由移位行走系統(tǒng)將機器移位下一個施工區(qū)域。
[0049]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型可實現(xiàn)混凝土攤鋪到激光整平整個流程，只需一人操作即可輕松完成，能達到高精度的要求和節(jié)省勞動力、降低勞動強度的目的。本實用新型沒有復(fù)雜的控制程序軟件，降低了成本，減少了機器的故障率，操作容易，維修方便、快捷，避免售后服務(wù)的人為因素障礙等，便于推廣和應(yīng)用。
【權(quán)利要求】
1.一種定位式全自動混凝土攤鋪整平機，其特征是由動力總成及總控臺(A)自動輸料系統(tǒng)(B)移位行走系統(tǒng)(C)液壓調(diào)整系統(tǒng)(D)鏈條組件(E)攤鋪整平系統(tǒng)(F)拆卸組裝機架(G)移動框架(H)激光收發(fā)組件(I)組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位式全自動混凝土攤鋪整平機，其特征是:所述的動力及總控臺(A)為移位行走系統(tǒng)(C)、移動框架(H)、液壓調(diào)整系統(tǒng)(D)、攤鋪整平系統(tǒng)(F)提供動力。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位式全自動混凝土攤鋪整平機，其特征是:所述的自動輸料系統(tǒng)(B)和攤鋪整平系統(tǒng)(F)與移動框架(H)連接，攤鋪整平系統(tǒng)(F)和拆卸組裝機架(G)與移動框架(H)連接，機架上的動力齒輪和移動框架(H)與鏈條組件(E)連接，輸料軟管(BI)與V字形輸料管(B3)連接，刮料系統(tǒng)(F4)和監(jiān)控系統(tǒng)(F5)與攤鋪整平系統(tǒng)(F)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位式全自動混凝土攤鋪整平機，其特征是:自動輸料系統(tǒng)(B)包括外接混凝土地泵的輸料軟管(BI)、輸料管托架(B2)和V字形輸料管(B3)、旋轉(zhuǎn)式法蘭接頭(B4)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位式全自動混凝土攤鋪整平機，其特征是:V字形輸料管(B3)的接頭為旋轉(zhuǎn)法蘭連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位式全自動混凝土攤鋪整平機，其特征是:液壓調(diào)整系統(tǒng)(D)與移動框架⑶和攤鋪整平系統(tǒng)(F)、激光接收器⑴連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位式全自動混凝土攤鋪整平機，其特征是:所述的移位行走系統(tǒng)(C)包括車輪的360°轉(zhuǎn)向。8.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的定位式全自動混凝土攤鋪整平機，其特征是:所述的攤鋪整平系統(tǒng)(F)包括刮板組件(Fl)偏心振動電機(F2)由中心向兩邊分散的螺旋槳組件(F3)刮料系統(tǒng)(F4)監(jiān)控系統(tǒng)(F5) ο9.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的定位式全自動混凝土攤鋪整平機，其特征是:所述的激光接收組件(I)的安裝是可調(diào)整高度尺寸的。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位式全自動混凝土攤鋪整平機，其特征是:所述整機的拆卸組裝機架(G)包括機身分段組件動力及總控臺(A)自動輸料系統(tǒng)(B)移位行走系統(tǒng)(C)液壓調(diào)整系統(tǒng)(D)鏈條組件(E)攤鋪整平系統(tǒng)(F)移動框架(H)激光收發(fā)組件(I)。11.根據(jù)權(quán)利要求的I或3或10所述的定位式全自動混凝土攤鋪整平機，其特征是:所述的鏈條組件(E)包括機身兩邊的四個動力齒輪通過鏈條與移動框架(H)連接。12.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的定位式全自動混凝土攤鋪整平機，其特征是:所述的V字形輸料管(B3)包括0-180°折疊或伸展。
【文檔編號】E04G21-10GK204298714SQ201420428478
【發(fā)明者】劉華, 劉人豪, 劉人瑋 [申請人]劉華, 劉人豪, 劉人瑋