專利名稱：離合挖掏式管道疏通機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種地下排水管道疏通機(jī)械，特別涉及一種離合 挖掏式管道疏通機(jī)。
背景技術(shù)：
2005年由我申請發(fā)明的挖掏式管道疏通機(jī)專利號為 ZL200520050796.8有許多優(yōu)點(diǎn)，如式樣新穎，單機(jī)作業(yè)，能把管道中 的各種物質(zhì)挖出地面等,但在試用過程中發(fā)現(xiàn)還有如下問題有待改進(jìn)。
1、 由于兩個巻筒不能分離，運(yùn)轉(zhuǎn)時遇到放松的鋼繩圈層大于收緊 的鋼繩圈層，放松的鋼繩圈層會在巻筒上形成多股擴(kuò)大，造成鋼繩混 亂，需經(jīng)常停機(jī)整理。
2、 由于行車上沒有固定掛勾，滑動總成不能及時定位，挖掏器卸 載困難。
3、 沖桿容易被沖彎；挖掏器掛勾和反向堆上部太短，反向力不夠， 遇到重量大的挖掏器時難以脫勾。
4、 挖掏器尾部半月環(huán)不能全方位接納挖掏器掛勾，需要多次對掛。
5、 挖掏器沒有定向器和導(dǎo)向設(shè)備，不能保證挖掏器每次挖掏時蓋 在上口在下。
6、 挖掏器上下井作業(yè)，不能直觀操作，也不能測量挖掏器行進(jìn)的距離。
7、 由于管道井口國家統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)為60cm直徑，受井口限制，挖掏 器不能大于井口，所以大于挖掏器的管道多余部分難以清除到位。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型提供一種經(jīng)過 反復(fù)改良的離合挖掏式管道疏通機(jī)
本實(shí)用新型要解決以上技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是 一種離合 挖掏式管道疏通機(jī)，包含有改進(jìn)的升降機(jī)、行車、挖掏器、滑輪器、 紅外線跟蹤儀、光電感應(yīng)器和汽車。
所述升降機(jī)和行車固定在汽車箱內(nèi)，升降機(jī)前側(cè)與行車尾部連接， 行車前端伸出汽車車箱尾部。
所述升降機(jī)包括機(jī)架，在機(jī)架上安裝的電動機(jī)、減速機(jī)、導(dǎo)向巻 筒、前巻筒、后巻筒、離合機(jī)構(gòu)、剎車機(jī)構(gòu)和電器合。電動機(jī)與減速 機(jī)相連同置于機(jī)架下部； 一頭裝有筒轱，另一頭裝有皮帶輪的導(dǎo)向巻 筒和剎轱機(jī)構(gòu)同置于電動機(jī)、減速機(jī)旁，導(dǎo)向巻筒上設(shè)置的導(dǎo)向鋼繩
還帶有導(dǎo)向扦針； 一頭裝有齒輪和皮帶輪的前巻筒與同一頭裝有齒輪 的后巻筒同置于機(jī)架上部，前巻筒鋼繩和后巻筒鋼繩分別繞在前后巻 筒上，離合機(jī)構(gòu)置于前后巻筒之間；所述離合機(jī)構(gòu)包括套裝在花鍵軸 上的離合齒輪和撥叉，以及與撥叉連接的撥桿和離合手柄，用離合手 柄推動撥桿撥叉，帶動離合齒輪，在花鍵軸上與前后巻筒齒輪來回輪 流離合；所述花鍵軸的一端設(shè)置的鏈輪與減速機(jī)輸出軸鏈輪相連，前 巻筒與導(dǎo)向巻筒皮帶輪用皮帶相連。
所述剎轱機(jī)構(gòu)，包括一根主軸，軸的一頭設(shè)有控制前巻筒帶動或 不帶動導(dǎo)向巻筒的張緊輪，置于前巻筒與導(dǎo)向巻筒皮帶之間，另一頭 設(shè)有剎轱用的剎轱片和垂直于主軸末端的剎鈷手柄；所述機(jī)架后側(cè)頂 部還設(shè)有傳遞鋼繩的滾動棒，電器箱設(shè)置在機(jī)架上。
所述行車包括鋼架總成和滑動總成。鋼架總成包括一個內(nèi)側(cè)有凹 槽軌道、外側(cè)兩邊與一肚型立柱相連接的鋼架，鋼架立面兩側(cè)設(shè)有拉 動滑動總成的拉簧，鋼架前端外側(cè)設(shè)有彈簧滑輪，鋼架前端立面設(shè)有 扣放滑動總成的鎖合、和使挖掏器脫勾的反向門，鋼架后部設(shè)有掛放 滑動總成的電磁固定掛勾和滑動總成拉簧調(diào)節(jié)器，鋼架后部一側(cè)立面 設(shè)有行程開關(guān)，后端立面還設(shè)有傳遞鋼繩的滾動棒。
所述鎖合包括一個金屬殼， 一根橫軸穿置于金屬殼兩側(cè)的對稱圓 孔，橫軸兩端設(shè)置的連桿與金屬殼上面的受壓桿兩端相連，受壓桿上 還設(shè)有可以滾動的套筒，橫軸與舌扣在金屬殼內(nèi)成十字形疊連，金屬 殼內(nèi)后端有吸鐵石，吸起舌扣尾部，使舌扣頭部向下扣住鎖舌。
所述用于松開挖掏器的反向門，向內(nèi)前傾斜置于鋼架前端。
所述電磁固定掛勾，包括一個電磁鐵并與之配套的一頭用于螺栓 穿定的圓管、和另一頭斜面朝下的直角三個形的掛勾板、前端有圓眼 的固定板、壓簧知電磁掛勾杠桿；固定板置于掛勾板上方同為鋼架連 接， 一根螺栓垂直向下穿過固定板圓眼、壓簧與掛勾板三角型頭部活 連，上端與電磁掛勾杠桿一頭連接，另一頭通過支點(diǎn)與電磁鐵連接。
所述滑動總成，包括一個兩根兩頭帶有滾輪的軸分別與兩根鋼條 的兩端平面垂直連接而成的滑動架，前滑動軸前側(cè)與鎖舌平面連接，
后滑動軸后側(cè)與屈手掛勾平面連接。吊輪垂直設(shè)于兩根鋼條之間，吊 輪前設(shè)有沖桿合，沖桿合前設(shè)有挖掏器掛勾。
后滑動軸上還設(shè)有為導(dǎo)向鋼繩所用的導(dǎo)向滑輪，后滑動軸下部兩 側(cè)還與拖拉滑動總成的拉簧一頭連接，拉簧的另一頭通過彈簧滑輪向 上反向與鋼架尾部彈簧調(diào)節(jié)器連接。
所述挖掏器掛勾，包括一根橫軸，在橫軸下方設(shè)置的掛放挖掏器 的鐮刀形勾和上方的門字形立柱，橫軸兩側(cè)裝有扭簧。
所述沖桿合，包括一個上部兩側(cè)設(shè)有對稱圓孔t底部設(shè)一圓孔的 ii型鋼叉， 一根橫栓置于兩圓孔之中，杠桿一頭與橫栓中部活連接， 杠桿中部與支點(diǎn)活連接。
所述紅外線跟蹤儀，包括紅外線攝像頭和與之相連接的顯示器， 攝像頭向下置于行車鋼架前端，顯示器置于升降機(jī)上部，觀察操作挖 掏器下井進(jìn)入管道作業(yè)。
所述光電感應(yīng)器，包括光電開關(guān)和與之相連的計(jì)米器，光電開關(guān) 置于行車鋼架前部一側(cè)，計(jì)米器置于行車鋼架后部一側(cè)，計(jì)數(shù)挖掏器 進(jìn)入管道的行進(jìn)距離。
所述，電器合上設(shè)有順、停、倒按鈕以及電磁按鈕。順、停、倒 按鈕、行程開關(guān)與電動機(jī)連接，控制電動機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)；電磁按
鈕與電磁鐵連接，控制電磁固定掛勾掛放挖掏器，電器合上還與紅外 線跟蹤儀和光電感應(yīng)器連接。 '
所述挖掏器包括挖掏器i和挖掏器；i。
所述挖掏器i包括一個口部裝有掘齒且尾部成圓弧形的金屬筒體 與筒體前端相連接的活動蓋與尾端相連接的蘑菇柄。
所述筒體周圍排列有若干出水眼，筒體內(nèi)設(shè)有能使挖掏器i在運(yùn) 動中蓋板朝上挖口在下進(jìn)行挖掘的帶有重量的定向器。
所述活動蓋前正反面設(shè)有連接鋼繩圓環(huán)，蓋上還設(shè)有導(dǎo)向扦孔。
所述蘑菇柄為平頂，中間有一鋼繩圓眼，柄的外圓和蘑菇的內(nèi)圓 設(shè)有向下環(huán)形凹槽。 '
所述挖掏器y它由兩個一頭帶有90。裙板，另一頭帶有斜面擋板
的半圓金屬體與剪刀叉推拉桿、蘑菇柄組合而成。
所述兩個半圓金屬體周圍排列有若干出水槽或出水孔，剪刀叉推 拉桿上設(shè)有擴(kuò)大或縮小兩個半圓金屬體開度的若干均勻排列的圓孔。
所述兩個半圓金屬體90。擋板向內(nèi)對稱用活軸連接，軸正中與蘑
燕柄垂直連接，斜面擋板前端內(nèi)面與剪刀叉推拉桿前端活連接，鋼繩
Yl穿過剪刀叉推拉桿后端圓孔，兩頭分別與兩個90°擋板連接，用 以控制剪刀叉推拉桿向前打開到180° ，鋼繩Y2 —頭與剪刀叉推拉桿 后端連接，另一頭與鎖舌連接，鎖舌與鎖合連接，用以將剪刀叉推拉 桿向前拉平到180。。鋼繩Y3的兩頭分別與兩個斜面擋板連接，中部 與鋼繩Y2上的鎖合和后巻筒鋼繩相聯(lián)， 一道拖動挖掏器向前挖掘。 鋼繩Y4兩頭分別與兩個半圓金屬體外中部連接，用于在豎井中拉開 兩個半圓金屬體向下罩挖井中各種物質(zhì)，其中一個半圓金屬體的斜面 擋板上還設(shè)有導(dǎo)向扦孔。
所述滑輪器包括一個金屬架，架的一頭設(shè)有滑輪，另一頭設(shè)有搖 頂，架的側(cè)面立柱上還置有四根加強(qiáng)緊固螺栓。
有益效果本實(shí)用新型通過安裝離合機(jī)構(gòu)，有效地避免了鋼繩紊 亂，節(jié)省了整理時間；通過安裝電磁固定掛勾，能及時掛住滑動總成， 有利于綱繩回吐，保證了挖掏器自動卸載；通過安裝紅外線跟蹤儀以 及光電感應(yīng)器、導(dǎo)向設(shè)備，保證了挖掏器正確進(jìn)入管道作業(yè)；挖掏器 釆用平頂蘑菇柄，大大提高了挖掏器掛勾勾掛的準(zhǔn)確性；挖掏器y既 能從事豎井作業(yè)，又能根據(jù)臥管管徑大小張開嘴巴向前挖掘，保證了 疏通管道的到位質(zhì)量；通過安裝行程開關(guān)和電磁設(shè)備，提高了自動化 程度；該機(jī)器通過幾年的多次改進(jìn)，大大增加了科技含量，提高了自 動化程度，機(jī)械運(yùn)行有良好地準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性，且牢固耐用，維修率 低，只需1人操作，能在20厘米-5米的管道中作業(yè)，能較好地把管 道中的沙石污泥等各種物質(zhì)，掏出地面送上汽車自動卸載。
圖1本實(shí)用新型整體示意圖
圖2升降機(jī)主視圖
圖3升降機(jī)俯視圖
圖4升降機(jī)后視圖
圖5行車主視圖
圖6鎖合放大圖
圖7行車俯視圖 圖8挖掏器l結(jié)構(gòu)圖 圖9挖掏器y結(jié)構(gòu)圖 圖IO滑輪器結(jié)構(gòu)圖 圖11電氣示意圖
附圖標(biāo)號
升降機(jī)A撥叉25
行車B撥桿26
紅外線跟蹤儀C離合手柄27
光電感應(yīng)器D花鍵軸鏈輪28
挖掏器E減速機(jī)鏈輪29
滑輪器F剎轱主軸30
汽車G導(dǎo)向巻筒張緊輪31
升降機(jī)A:剎轱片32
機(jī)架l剎轱手柄33
電動機(jī)2剎轱捏手34
減速機(jī)3排孔座35
導(dǎo)向巻筒4鋼繩壓滾36
前巻筒5壓滾拉簧37
后巻筒6機(jī)架滾動棒38
離合機(jī)構(gòu)7行車B:
剎車機(jī)構(gòu)8鋼架總成39
電器合9滑動總成40
筒轱io鋼架41
導(dǎo)向巻筒皮帶輪ll滑動總成拉簧42
搖柄12彈簧滑輪43
導(dǎo)向鋼繩13鎖合44
導(dǎo)向插針14反向門45
前巻筒齒輪15電磁固定掛勾46
前巻筒皮帶輪16拉簧調(diào)節(jié)器47
后巻筒齒輪17行程開關(guān)48
皮帶輪18行車滾動棒49
張緊輪19鎖合金屬殼50
張緊輪手柄20鎖合橫軸51
前巻筒鋼繩21鎖合連桿52
后巻筒鋼繩22鎖合受壓桿53
花鍵軸23舌扣54
離合齒輪24吸鐵石55
附圖標(biāo)號
鎖舌56 挖掏器掛勾57 電磁鐵58 電磁固定掛勾板59 固定板60 電磁杠桿61 螺栓62
電磁杠桿支點(diǎn)63 屈手掛勾64 滑動架65 前滑動軸66 后滑動軸67 吊輪68 鋼條69 沖桿合70 導(dǎo)向滑輪71 挖掏器掛勾橫軸72 鐮刀勾73 門型立柱74 U型鋼叉75 沖桿合橫軸76 沖桿合杠桿77 支點(diǎn)78 蘑菇柄79 紅外線跟蹤儀C 紅外線攝像頭81 顯示器82 ' 光電感應(yīng)器D 光電開關(guān)8具體實(shí)施方式
參圖1.圖10，
計(jì)米器84 挖掏器I 金屬筒體85 滑動蓋板86 定向器87 蓋板圓環(huán)88 i導(dǎo)向插孔89 鋼繩圓眼90 挖掏器II 90。擋板91 斜面擋板92 兩個半圓金屬體93 剪刀叉推拉桿94 蘑燕柄95
剪刀叉推拉桿圓孔96
活動軸97
鎖舌98
鎖合99
舌扣拉柄100
U導(dǎo)向插孔101
滑輪器F
滑輪架102
滑輪103
搖頂104
緊固螺栓105
鋼繩Yl
鋼繩Y2
鋼繩Y3
鋼繩Y4
一種離合挖掏式管道疏通機(jī)，包含有改進(jìn)的升降
機(jī)A、行車B紅外線跟蹤儀C、光電感應(yīng)器D、挖掏器E、滑輪器F和 汽車G。
所述升降機(jī)A和行車B固定在汽車G箱內(nèi)，升降機(jī)A前側(cè)與行車 B尾部連接，行車前端伸出汽車車箱尾部。
參圖2—圖4，所述升降機(jī)A包括機(jī)架1，在機(jī)架l上安裝的電動 機(jī)2、減速機(jī)3、導(dǎo)向巻筒4、前巻筒5、后巻筒6、離合機(jī)構(gòu)7、剎 車機(jī)構(gòu)8和電器合9。電動機(jī)2與減速機(jī)3相連同置于機(jī)架1下部； 一頭裝有筒轱10另一頭裝有帶皮帶輪11的導(dǎo)向巻筒4和剎轱機(jī)構(gòu)8 同置于電動機(jī)2和減速機(jī)3旁，導(dǎo)向巻筒4一端側(cè)還設(shè)有搖柄12，設(shè) 置在導(dǎo)向巻筒4上的導(dǎo)向鋼繩13還帶有導(dǎo)向扦針14; 一頭裝有齒輪 15和皮帶輪16的前巻筒5與同一頭裝有齒輪17的后巻筒6其另一頭 各裝有用皮帶連接的皮帶輪18同置于機(jī)架1上部，皮帶輪中間安裝 的能使前后巻筒5、 6同時轉(zhuǎn)動或不同時轉(zhuǎn)動的張緊輪19及張緊輪手 柄20;前巻筒鋼繩21和后巻筒鋼繩22按相反方向分別繞在前后巻筒 5、 6上，離合機(jī)構(gòu)7置于前后巻筒5、 6之間；所述離合機(jī)構(gòu)7包括 套裝在花鍵軸23上的離合齒輪24和撥叉25,以及與撥叉連接的撥桿 26和離合手柄27，用離合手柄27推動撥桿撥叉，帶動離合齒輪24， 在花鍵23上與前后巻筒齒輪15、 17來回輪流離合；所述花鍵軸23 的一端設(shè)置的鏈輪28與減速機(jī)輸出軸鏈輪29相連，前巻筒5與導(dǎo)向 巻筒皮帶輪ll用皮帶相連，升降機(jī)A也可以釆用針擺線輪減速機(jī)。
所述剎轱機(jī)構(gòu)8，包括一根主軸30，軸的一頭設(shè)有控制前巻筒5 帶動或不帶動導(dǎo)向巻筒4的張緊輪31,置于前巻筒5與導(dǎo)向巻筒4皮 帶之間，另一頭設(shè)有剎轱用的剎轱片32和垂直于主軸30末端的剎鈷 手柄33，剎鈷手柄上設(shè)有捏手34、插銷和在相對應(yīng)的機(jī)架1上設(shè)置 的可供插銷使用的排孔座35。
所述前后巻筒5、 6之間設(shè)有整理鋼繩的壓滾36，壓滾下方設(shè)有 拉簧37，機(jī)架1后側(cè)頂部還設(shè)有傳遞鋼繩的滾動棒38，電器合設(shè)在 機(jī)架l上
參圖5—7，'所述行車B包括鋼架總成39和滑動總成40。'鋼架總 成39包括一個內(nèi)側(cè)有凹槽軌道外側(cè)兩邊與一個JJJ^立柱相連接的鋼 架41，鋼架41立面兩側(cè)設(shè)有拉動滑動總成40的拉簧42，鋼架41前 端外側(cè)設(shè)有彈簧滑輪43，鋼架41前端立面設(shè)有扣放滑動總成的鎖合 44和使挖掏器脫勾的反向門45，鋼架41后部設(shè)有掛放滑動總成40
的電磁固定掛勾46和滑動總成拉簧調(diào)節(jié)器47，鋼架41后部一側(cè)立面 設(shè)有2個行程開關(guān)48，鋼架41后端立面還設(shè)有傳遞鋼繩力量的滾動 棒49
所述鎖合44包括一個金屬殼50， 一根橫軸51穿置于金屬殼50 兩側(cè)的對稱圓孔，橫軸51兩端設(shè)置的連桿52與金屬殼50上面的受 壓桿53兩端相連，受壓桿53上還設(shè)有可以滾動的套筒，橫軸51與 舌扣54在金屬殼50內(nèi)成十字形疊連，金屬殼50內(nèi)后端有吸鐵石55， 吸起舌扣54尾部，使舌扣頭部向下扣住鎖舌56。
所述反向門45向內(nèi)前傾斜置于鋼架41前端，當(dāng)滑動總成40向 反向門45運(yùn)動時，挖掏器掛勾57上部碰到反向門45向下壓，使掛 勾屁股向后上運(yùn)動將挖掏器C松開。
所述電磁固定掛勾46，包括一個電磁鐵58并與之配套的一頭用
于螺栓穿定的圓管和另一頭是一個斜面朝下的直角三個形的掛勾板 59、前端設(shè)有圓眼的固定板60、壓簧和電磁掛勾杠桿61;固定板60 置于掛勾板59上方，同置于鋼架41后部， 一根螺栓62垂直向下穿 過固定板60圓眼、壓簧與掛勾板59三角型頭部活連，上端與電磁掛 勾杠桿61—頭連接，另一頭通過支點(diǎn)63與電磁鐵58連接，電磁鐵 58通電時，產(chǎn)生吸力，將杠桿61下拉，杠桿61另一頭帶動掛勾板 59上撬，松開屈手掛勾64和滑動總成40。
所述滑動總成40,包括一個兩根兩頭帶有滾輪的軸分別與兩根鋼 條的兩端平面垂直連接而成的滑動架65，前滑動軸66前側(cè)與鎖舌56 平面連接，后滑動軸67后側(cè)與屈手掛勾64平面連接。吊輪68垂直 設(shè)于兩根鋼條69之間，吊輪68前設(shè)有沖桿合70，沖桿合70前設(shè)有 挖掏器掛勾57。
后滑動軸67上還設(shè)有為導(dǎo)向鋼繩13所用的導(dǎo)向滑輪71，后滑動 軸67下部兩側(cè)還與拖拉滑動總成的拉簧42 —頭連接，拉簧42的另 一頭通過彈簧滑輪43向上反向與鋼架尾部彈簧調(diào)節(jié)器47連接。
所述挖掏器掛勾57，包括一根橫軸72，在橫軸72下方設(shè)置的掛 放^掏器C的鐮刀形勾73和上方的門字形立柱74，橫軸72兩側(cè)裝有 扭簧。
所述沖桿合70，包括一個上部兩側(cè)設(shè)有對稱圓孔、底部設(shè)一圓孔 的U型鋼叉75， 一根橫軸76置于兩圓孔之中，杠桿77 —頭與橫軸 76中部活連接，杠桿77中部與支點(diǎn)78活連接，當(dāng)挖掏器C上行，蘑
燕柄79撞擊沖桿合70時，杠桿77頭部下壓鎖合44上的受壓桿53， 迫使鎖合上的舌扣54尾部脫離吸鐵石55向下撬起舌扣頭，松開鎖舌 56和滑動總成40。
參圖2.圖7，所述紅外線跟蹤儀C，包括紅外線攝像頭81和與之 相連接的顯示器82，攝像頭81向下置于行車鋼架41前端，顯示器 82置于升降機(jī)1上部，用于觀察操作挖掏器準(zhǔn)確地從豎井中進(jìn)入管道 作業(yè)，也可觀察挖掏器在管道中作業(yè)情況。
參圖7，所述光電感應(yīng)器D，包括光電開關(guān)83和與之相連的計(jì)米 器84，光電開關(guān)83置于行車鋼架41前部一側(cè)，計(jì)米器84置于行車 鋼架41后部一側(cè)，計(jì)數(shù)挖掏器進(jìn)入管道的行進(jìn)距離。
參圖11，所述電器合9上設(shè)有順、停、倒按鈕以及電磁按鈕。順、 停、倒按鈕、行程開關(guān)48與電動機(jī)2連接，控制電動機(jī)2正反運(yùn)轉(zhuǎn)、 停轉(zhuǎn)；電磁按鈕與電磁鐵58連接，控制電磁固定掛勾46掛放挖掏器， 電氣合還與紅外線跟蹤儀C和光電感應(yīng)器D連接。
參圖8、圖9,所述挖掏器C包括挖掏器L和挖掏器y。
所述挖掏器l包括一個口部裝有掘齒且尾部成圓弧形的金屬筒體 85和與筒體前端相連接的活動蓋86與尾端相連接的蘑薛柄79。
所述筒體85周圍排列有若干出水眼，筒體內(nèi)設(shè)有能使挖掏器I 在運(yùn)動中活動蓋朝上挖口在下進(jìn)行挖掘的帶有重量的定向舉87。
所述活動圓蓋86前端正反面設(shè)有連接鋼繩的圓環(huán)88，蓋上還設(shè) 有導(dǎo)向扦孔89。
所述蘑菇柄79為平頂，中間有一鋼繩圓眼90，柄的外圓和蘑菇 的內(nèi)圓設(shè)有向下環(huán)形凹槽。
所述挖掏器U，它由兩個一頭帶有90。擋板91，另一頭帶有斜 面擋板92的半圓金屬體93與剪刀叉推拉桿94、蘑菇柄95組合而成。
所述兩個半圓金屬體93周圍排列有若干出水槽或出水孔，剪刀 叉推拉桿94上設(shè)有擴(kuò)大或縮小兩個半圓金屬體開度的若干均勻排列 的圓孔96。
所述兩個半圓金屬體90'°擋板91向內(nèi)對稱用活軸97連接，軸正 中與蘑菇柄95垂直連接，斜面擋板92前端內(nèi)面與剪刀叉推拉桿94 前端活連接，鋼繩Y1穿過剪刀叉推拉桿94后端圓孔，兩頭分別與兩 個90°擋板91連接，用以控制剪刀叉推拉桿94向前打開到18(T ， 鋼繩Y2 —頭與剪刀叉推拉桿94后端連接，另一頭與鎖舌98連接，
鎖舌98與鎖合99連接，鎖合99上還設(shè)有舌扣拉柄100,用以將剪刀 叉推拉桿94向前拉平到180° ，鋼繩Y3的兩頭分別與兩個斜面的擋 板92連接，中部與鋼繩Y2上的鎖合和后巻筒鋼繩22相聯(lián)， 一道拖 動挖掏器y向前挖掘。鋼繩Y4兩頭分別與兩個半圓體93外中部連接， 用于在豎井中拉開兩個半圓金屬體93向下罩挖井中各種物質(zhì)，其中 一個半圓金屬體的斜面擋板上還設(shè)有導(dǎo)向扦孔101。
參圖10，所述滑輪器F包括一個金屬架102，架一頭設(shè)有滑輪103， 另一頭設(shè)有搖頂104，立柱側(cè)面上還置有四根加強(qiáng)緊固螺栓105。
使用挖掏器l工作原理
將汽車G尾部即行車B前端對準(zhǔn)一管道井口，將滑輪器F安裝在
管道的另一頭井口。
所述前巻筒鋼繩21經(jīng)過行車滾動棒49、滑動總成吊輪68、向下
穿過沖桿合U型鋼叉75底部圓孔、進(jìn)入挖掏器蘑菇柄中央圓孔79、 筒體85內(nèi)與活動蓋86內(nèi)圓環(huán)相扣；后巻筒鋼繩22經(jīng)升降機(jī)后側(cè)滾 動棒38、滑輪器滑輪103、排水管道與挖掏器活動蓋板外圓環(huán)88相 扣；導(dǎo)向鋼繩13經(jīng)導(dǎo)向滑輪71，將導(dǎo)向針扦14插入挖掏器導(dǎo)向孔 89;推動離合手柄27，離合齒輪24與后巻筒齒輪17分離，與前巻筒 齒輪15嚙合；按順向電扭，電動機(jī)2順轉(zhuǎn)，前巻筒5松繩，挖掏器l 徐徐下井，稍按剎轱手柄33，使導(dǎo)向鋼繩13產(chǎn)生一定回拉力，防止 挖掏器l旋轉(zhuǎn)，通過觀察紅外顯示器82， 一看到挖掏器l到達(dá)井下臥管 口時，安緊剎轱柄33，導(dǎo)向鋼繩13停止運(yùn)動，而前巻筒鋼繩21繼續(xù) 下行，使挖掏器l產(chǎn)生偏倒，偏倒到水平位置時，導(dǎo)向插針14自動脫 出，而挖掏器l平臥井下，蓋在上口在下，對準(zhǔn)所進(jìn)臥管；按停按鈕， 電動機(jī)2停止轉(zhuǎn)動，拉動離合手柄27，離合齒輪24離開前巻筒齒輪 15與后巻筒齒輪嚙合17，由于兩根鋼繩21、 22按相反方向分別繞在 前后巻筒5、 6上，啟動順按鈕，后巻筒鋼繩22回巻拉開挖掏器活動 蓋86，牽引挖掏器l向前挖掘；通過觀察計(jì)米器84，挖到所需距離時， 按停按鈕，推動離合器手柄27，離合齒輪24脫離后巻筒齒輪17與前 巻筒齒輪15嚙合，后巻筒'鋼繩22自然放松跟隨；按倒按鈕，前巻筒 鋼繩21回巻，自動關(guān)上挖掏器活動蓋86，拖出地面上行，蘑恭柄79 碰到?jīng)_桿合70，沖桿合杠桿77下壓鎖合上的受壓桿53，使鎖合上的 舌扣54根部脫離吸鐵石55向下撬起舌扣頭，將鎖舌56松開，同時 挖掏器掛勾57在扭簧力的作用下，順勢由下向上掛住蘑燕柄79凹槽，
隨滑動總成40經(jīng)行車軌道滑向汽車G車箱，滑動總成后軸67碰到第 一行程開關(guān)48斷電停車，同時滑動總成屈手掛勾64，擦過電磁固定 掛勾板59斜面與之相扣，起到定位作用；啟動順按鈕，鋼繩21回吐， 挖泥器活動蓋板86在筒內(nèi)物體重力下，自動打開卸載；按倒按鈕合 上挖掏器活動蓋86，滑動總成40向前碰到第二行程開關(guān)48斷電停車， 將導(dǎo)向扦針14插入挖掏器導(dǎo)向扦孔89，按電磁按鈕，電磁鐵58通電 產(chǎn)生吸力通過杠桿61使電磁固定掛勾板59上提，松開屈手掛勾64 和滑動總成40;按順按鈕，前巻筒鋼繩21向前放松，滑動總成彈簧 42回拉帶動總成40和挖掏器I向行車B前端運(yùn)動，當(dāng)挖掏器掛勾57 上部碰到反向門45被迫下壓時，迫使掛勾57屁股向后上運(yùn)動，自動 脫落挖掏器l，同時，滑動總成鎖舌56插入鎖合44被舌扣54扣住， 從而保證挖掏器l垂直下井循環(huán)作業(yè)。
使用挖掏器；i工作原理
挖掏器y有兩種用途， 一是挖取臥管中各種物質(zhì)。二是挖取豎井 中各種物質(zhì)。挖取臥管中物質(zhì)的工作原理將行車B前端對準(zhǔn)管道井 口 ，前巻筒鋼繩21經(jīng)行車鋼繩滾動棒49吊輪68、沖桿合上的型鋼 叉75底部圓孔、進(jìn)入蘑菇柄95圓孔與剪刀叉推拉桿94后端連接， 后巻筒鋼繩22經(jīng)升降機(jī)鋼繩滾動棒38，經(jīng)另一井口上的滑輪器滑輪 103、排水管道與鋼繩Y3和鎖合99連接，鎖舌98扦入鎖合99，舌扣 拉柄100與導(dǎo)向鋼繩13連接，導(dǎo)向鋼繩上設(shè)有的導(dǎo)向插針14扦入挖 掏器導(dǎo)向孔101，按順按鈕，挖掏器IJ徐徐下井作業(yè)，稍按剎轱手柄 33，使導(dǎo)向鋼繩13產(chǎn)生一定的回拉力，防止挖掏器y旋轉(zhuǎn)，通過觀察 紅外線顯示器82，看到挖掏器y到達(dá)井下臥管口時，按緊剎轱手柄33， 導(dǎo)向鋼繩13牽住挖掏器y頭部停止前進(jìn)，而前巻筒鋼繩21繼續(xù)下行， 使挖掏器U尾部產(chǎn)生偏倒，當(dāng)挖掏器y偏倒到水平位置時，導(dǎo)向插針 14自動脫出，挖掏器y平臥井下，對準(zhǔn)所挖臥管口；按停按鈕，拉 動離合手柄27，離合齒輪24離開前巻筒齒輪15與后巻筒齒輪17嚙 合；按順按鈕，后巻筒鋼繩22回巻，鋼繩前進(jìn)，將剪刀叉推拉桿拉 94平至180° ， rf開挖掏器y向前掘進(jìn)，通過觀察光電計(jì)米ti 84， 挖到所需距離時，按停按鈕，按緊剎轱手柄33，再按順按鈕，挖掏器 y繼續(xù)前進(jìn)，而導(dǎo)向鋼繩13不動，將舌扣拉柄100后拉，舌扣頭上撬 松開鎖舌98脫離鎖合99，鋼繩Y2失去拉力，剪刀叉推拉桿94失去 平衡自動后屈，而兩個半圓金屬體93在鋼繩Y3的拉力下，繼續(xù)向前
挖掘并自動合攏；按停按鈕，推動離合器手柄27，離合齒輪24脫離
后巻筒齒輪17與前巻筒齒輪15嚙合，后巻筒鋼繩22自然放松；按 緊剎轱手柄33、按倒按鈕，前巻筒鋼繩21回巻，導(dǎo)向鋼繩14跟著回 轉(zhuǎn)，將挖掏器y拖出地面，送上汽車卸載。挖取豎井中各種物質(zhì)的工 作原理前巻筒鋼繩21經(jīng)行車鋼繩滾動棒38、吊輪68、沖桿合型 鋼叉75底部圓孔，穿過挖掏器U蘑菇柄95圓孔，與剪刀叉推拉桿94 后端連接；鋼繩Y4中部與導(dǎo)向鋼繩13連接，當(dāng)前巻筒鋼繩21徐徐 下井到達(dá)所需高度時，按住剎轱手柄33，導(dǎo)向鋼繩13停住，而前巻 筒鋼繩21繼續(xù)下行，利用挖掏器y的自身重力下壓將兩個半圓金屬 93體打開，松開剎轱手柄33和導(dǎo)向鋼繩13，挖掏器y快速下罩井底， 按停按鈕，再按倒按鈕，前巻筒鋼繩21回巻上提帶動剪刀叉推拉桿 94收攏，將挖掘物質(zhì)提上岸送上汽車G卸載。
權(quán)利要求1、一種離合挖掏式管道疏通機(jī)，包含有改進(jìn)的升降機(jī)、行車、挖掏器、滑輪器、紅外線跟蹤儀、光電感應(yīng)器和汽車，所述升降機(jī)和行車固定在汽車箱內(nèi)，升降機(jī)前側(cè)與行車尾部連接，行車前端伸出汽車車箱尾部，其特征是所述升降機(jī)包括機(jī)架，在機(jī)架上安裝的電動機(jī)、減速機(jī)、導(dǎo)向卷筒、前卷筒、后卷筒、離合機(jī)構(gòu)、剎車機(jī)構(gòu)和電器盒；電動機(jī)與減速機(jī)相連同置于機(jī)架下部，一頭裝有筒轱、另一頭裝有皮帶輪的導(dǎo)向卷筒和剎轱機(jī)構(gòu)同置于電動機(jī)、減速機(jī)旁，設(shè)置在導(dǎo)向卷筒上的導(dǎo)向鋼繩還帶有導(dǎo)向扦針，一頭裝有齒輪和皮帶輪的前卷筒與同一頭裝有齒輪的后卷筒同置于機(jī)架上部，前卷筒鋼繩和后卷筒鋼繩按相反方向分別繞在前后卷筒上，離合機(jī)構(gòu)置于前后卷筒之間，該離合機(jī)構(gòu)包括套裝在花鍵軸上的離合齒輪和撥叉，以及與撥叉連接的撥桿和離合手柄，花鍵軸的一端設(shè)置的鏈輪與減速機(jī)輸出軸鏈輪相連，前卷筒皮帶輪與導(dǎo)向卷筒皮帶輪用皮帶相連，所述剎轱機(jī)構(gòu)，包括一根主軸，軸的一頭設(shè)有張緊輪，另一頭設(shè)有剎轱片和垂直于主軸末端的剎鈷手柄，所述機(jī)架后側(cè)頂部還設(shè)有滾動棒，電器盒設(shè)在機(jī)架上；所述行車包括鋼架總成和滑動總成；鋼架總成包括一個內(nèi)側(cè)有凹槽軌道外側(cè)兩邊與一個U型立柱相連接的鋼架，鋼架立面兩側(cè)設(shè)有拉簧，鋼架前端外側(cè)設(shè)有彈簧滑輪，鋼架前端立面設(shè)有鎖合和反向門，鋼架后部設(shè)有電磁固定掛勾和滑動總成拉簧調(diào)節(jié)器，鋼架后部一側(cè)立面設(shè)有行程開關(guān)，后端立面還設(shè)有鋼繩滾動棒，所述鎖合包括一個金屬殼，一根橫軸穿置于金屬殼兩側(cè)對稱圓孔，橫軸兩端設(shè)置的連桿與金屬殼上面的受壓桿兩端相連，受壓桿上還設(shè)有滾動套筒，橫軸與舌扣在金屬殼內(nèi)成十字形疊連，金屬殼內(nèi)后端有吸鐵石，所述反向門向內(nèi)前傾斜置于鋼架前端，所述電磁固定掛勾，包括一個電磁鐵并與之配套的一頭置有圓管另一頭置有斜面朝下頭部為直角三個形的掛勾板、前端設(shè)有圓眼的固定板、壓簧和電磁掛勾杠桿，掛勾板圓管與鋼架穿螺栓連接，固定板置于掛勾板上方與鋼架焊接，一根螺栓垂直向下穿過固定板圓眼、壓簧與掛勾板三角型頭部圓眼活連，上端與電磁鐵掛勾杠桿一頭連接，杠桿另一頭通過支點(diǎn)與電磁鐵連接；所述滑動總成，包括一個兩根兩頭帶有滾輪的軸分別與兩根鋼條兩端平面垂直連接而成的滑動架，前滑動軸前側(cè)與鎖舌平面連接，后滑動軸后側(cè)與屈手掛勾平面連接，吊輪垂直于兩根鋼條之間，吊輪前設(shè)有沖桿合，沖桿合前設(shè)有挖掏器掛勾，后滑動軸上還設(shè)有導(dǎo)向滑輪，后滑動軸下部兩側(cè)與滑動總成拉簧一頭連接，拉簧的另一頭通過彈簧滑輪向上反向與鋼架尾部彈簧調(diào)節(jié)器連接，所述挖掏器掛勾，包括一根橫軸，在橫軸下方設(shè)有鐮刀形勾和上方的門字形立柱，橫軸兩側(cè)裝有扭簧，所述沖桿合，包括一個上部兩側(cè)設(shè)有對稱圓孔，底部設(shè)一個圓孔的U型鋼叉，一根橫軸置于兩圓孔之中，杠桿一頭與橫軸中部活連接，杠桿中部與支點(diǎn)活連接；所述紅外線跟蹤儀，包括紅外線攝像頭和與之相連接的顯示器，攝像頭向下置于行車鋼架前端，顯示器置于升降機(jī)上部；所述光電感應(yīng)器，包括光電開關(guān)和與之相連的計(jì)米器，光電開關(guān)置于行車鋼架前部，計(jì)米器置于行車鋼架后部一側(cè)；所述，電器盒上設(shè)有順、停、倒按鈕以及電磁按鈕，順、停、倒按鈕、行程開關(guān)與電動機(jī)連接，電磁按鈕與電磁鐵連接，電器盒還與紅外線跟蹤儀和光電感應(yīng)器連接；所述挖掏器包括挖掏器I和挖掏器II；挖掏器I包括一個尾部成圓弧形的金屬筒體與筒體前端相連接的活動蓋與尾端相連接的蘑菇柄，該筒體周圍排列有若干出水眼，筒體內(nèi)設(shè)有一定重量的定向器，所述活動圓蓋前端正反面設(shè)有連接鋼繩的圓環(huán)，蓋上還設(shè)有導(dǎo)向扦孔，所述蘑菇柄為平頂，中間設(shè)一鋼繩圓眼，柄的外圓和蘑菇的內(nèi)圓設(shè)有向下環(huán)形凹槽；挖掏器II它由兩個一頭帶有90°擋板，另一頭帶有斜面擋板的半圓金屬體與剪刀叉推拉桿、蘑菇柄組合而成，所述兩個半圓金屬體周圍排列有若干出水槽或出水孔，剪刀叉推桿上設(shè)有若干均勻排列的圓孔，所述兩個半圓金屬體90°擋板向內(nèi)對稱用活軸連接，軸正中與蘑菇柄垂直連接，斜面擋板前端內(nèi)面與剪刀叉推拉桿前端活連接，鋼繩Y1穿過剪刀叉推拉桿后端圓孔，兩頭分別與兩個90°擋板連接，，鋼繩Y2一頭與剪刀叉推拉桿后端連接，另一頭與鎖舌連接，鎖舌與鎖合連接，鋼繩Y3的兩頭分別與兩個斜面擋板連接，中部與鋼繩Y2上的鎖合和后卷筒鋼繩相聯(lián)，鋼繩Y4兩頭分別與兩個半圓金屬體外中部連接，其中一個半圓金屬體的斜面擋板上還設(shè)有導(dǎo)向扦孔。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合挖掏式管道疏通機(jī)，其特征在于， 所述行程開關(guān)設(shè)有兩個，安裝在行車鋼架上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合挖掏式管道疏通機(jī)，其特征在于, 所述前后鋼繩巻筒中間裝有鋼繩壓滾。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合挖掏式管道疏通機(jī)，其特征在于, 所述減速機(jī)和電動機(jī)可用擺線針輪減速機(jī)替換。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合挖掏式管道疏通機(jī)，其特征在于, 所述一頭裝有齒輪的前、后巻筒的另一頭各裝有用皮帶連接的皮帶 輪，皮帶輪中間還置有張緊輪及張緊輪手柄；
6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合挖掏式管道疏通機(jī)，其特征在于， 剎鈷手柄上設(shè)有捏手、插銷和在相對應(yīng)的機(jī)架上還置有可供插銷使用 的排孔座。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種離合挖掏式管道疏通機(jī)，該機(jī)由升降機(jī)、行車、挖掏器、滑輪器、紅外線跟蹤儀，光電感應(yīng)器和汽車組合而成。升降機(jī)和行車置于汽車車箱內(nèi)，升降機(jī)頂部一側(cè)與行車尾部相連；升降機(jī)上前卷筒鋼繩，經(jīng)行車吊輪進(jìn)入挖掏器筒體內(nèi)與活動蓋相連，后卷筒鋼繩經(jīng)升降機(jī)一側(cè)滾動棒、在另一井口上安裝的滑輪器、地下排污管道與挖掏器活動蓋板相連；在紅外線跟蹤儀、光電感應(yīng)器、離合機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的輔助下，啟動馬達(dá)，鋼繩帶動挖掏器準(zhǔn)確地在管道中往返作業(yè)，挖出管道中的污泥、沙石等各種物質(zhì)，并送上汽車自動卸載。該機(jī)經(jīng)過多次改良，性能穩(wěn)定，科技含量高，特別適合于在20厘米-500厘米的管道中作業(yè)，整機(jī)操作只需1人。
文檔編號E03F7/00GK201003211SQ20062005285
公開日2008年1月9日 申請日期2006年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月17日
發(fā)明者陳三思 申請人:陳三思