智能藍(lán)藻預(yù)防清理裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種智能藍(lán)藻預(yù)防清理裝置，包括船體、動力裝置、探測器和計算機(jī)，所述動力裝置設(shè)置在船體的下端后部，探測器設(shè)置在船體的前端，所述計算機(jī)設(shè)置在船體內(nèi)部，動力裝置、探測器連接在計算機(jī)上，所述船體前端下部設(shè)置有藍(lán)藻收集器，所述藍(lán)藻收集器后方設(shè)置有加熱爐，所述加熱爐后方設(shè)置有藍(lán)藻回收箱，藍(lán)藻收集器通過管道連接加熱爐，加熱爐通過管道連接藍(lán)藻回收箱。從藍(lán)藻生長的初期就對藍(lán)藻進(jìn)行去除，并且工作效率高，無需人工進(jìn)行操作，并且可通過計算機(jī)進(jìn)行自動巡航，且?guī)в刑柲茈姵?，巡航時間較長。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種藍(lán)藻防護(hù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可以自行定位藍(lán)藻并對其進(jìn)行 收集消滅并回收的智能藍(lán)藻預(yù)防清理裝置。 智能藍(lán)藻預(yù)防清理裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 藍(lán)藻水華的頻繁發(fā)生是多年來世界各國所面臨的重大環(huán)境問題，一直是淡水資源 污染的重要原因，在我國尤為突出，藍(lán)藻的爆發(fā)通常有三個時期，即生長期，發(fā)生期和爆發(fā) 期。傳統(tǒng)應(yīng)對藍(lán)藻的手段主要集中在第三階段。大面積暴發(fā)后再清除，代價很大，在我國現(xiàn) 階段多為物理方法，費(fèi)時費(fèi)力，效果也不好，難以做到對藍(lán)藻的有效控制?；瘜W(xué)方法雖然感 覺效果比較理想，但不可避免地會對湖泊產(chǎn)生二次污染，同樣會使淡水水體環(huán)境受到惡劣 的破壞；生態(tài)工程法雖然效果比較好，但治理水體污染所需時間太長。對于藍(lán)藻的控制應(yīng)集 中于第一和第二階段，早起發(fā)現(xiàn)，早起清除，防止藍(lán)藻的大面積爆發(fā)。而使用人工對藍(lán)藻進(jìn) 行清理既浪費(fèi)人力，工作效率又不高。因此，解決人工清除藍(lán)藻效率不高的問題就顯得尤為 重要了。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型的目的是提供一種可以自行定位藍(lán)藻并對其進(jìn)行收集消滅并回收的 智能藍(lán)藻預(yù)防清理裝置，通過探測器探測藍(lán)藻的位置，并驅(qū)動船體移動到藍(lán)藻處，使用藍(lán)藻 收集器將藍(lán)藻收集起來并送入加熱爐中高溫殺死，并回收進(jìn)藍(lán)藻回收箱中，解決了人工清 除藍(lán)藻效率不高的問題。
[0004] 本實用新型提供一種智能藍(lán)藻預(yù)防清理裝置，包括船體、動力裝置、探測器和計算 機(jī)，所述動力裝置設(shè)置在船體的下端后部，探測器設(shè)置在船體的前端，所述計算機(jī)設(shè)置在船 體內(nèi)部，動力裝置、探測器連接在計算機(jī)上，所述船體前端下部設(shè)置有藍(lán)藻收集器，所述藍(lán) 藻收集器后方設(shè)置有加熱爐，所述加熱爐后方設(shè)置有藍(lán)藻回收箱，藍(lán)藻收集器通過管道連 接加熱爐，加熱爐通過管道連接藍(lán)藻回收箱。
[0005] 進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述藍(lán)藻收集器與加熱爐之間的管道、加熱爐與藍(lán)藻回收箱之 間的管道都設(shè)置有過濾網(wǎng)，用于過濾混在藍(lán)藻中的雜物。
[0006] 進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述船體的頂端設(shè)置有太陽能電池，太陽能電池下端設(shè)置有蓄 電池，通過太陽能電池及蓄電池對船體內(nèi)部的用電設(shè)備進(jìn)行供電。
[0007] 通過探測器識別藍(lán)藻，探測器通過內(nèi)部的機(jī)械機(jī)構(gòu)在一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，對湖面進(jìn) 行探測，并將探測的結(jié)果送到計算機(jī)中進(jìn)行處理。計算機(jī)識別出藍(lán)藻的顏色特征；再依據(jù)探 測器的探測距離，測算出目標(biāo)距離；通過控制動力裝置的方向，使船體的行進(jìn)方向與藍(lán)藻方 向一致，使船體到達(dá)藍(lán)藻區(qū)域。
[0008] 船體到達(dá)藍(lán)藻區(qū)域后，藍(lán)藻收集器過濾水體，使得含藻水與其它雜物分離開來，雜 物被擋在藍(lán)藻收集器外面，而含藻水進(jìn)入裝置內(nèi)部，經(jīng)由輸送管道傳遞至二級過濾(精密過 濾網(wǎng))實現(xiàn)藻水分離，另一方面將過濾出的藍(lán)藻經(jīng)管道傳至加熱爐中實施高溫強(qiáng)力滅藻。最 后藍(lán)藻回收箱對藍(lán)藻進(jìn)行回收。
[0009] 采用太陽能和蓄電池結(jié)合的方案給系統(tǒng)供電，不給水體及周圍生態(tài)帶來二次污 染，選擇太陽能作為裝置的能源。太陽能電池8經(jīng)過陽光照射后生成電，向蓄電池充電，以 便在陰雨天等無陽光照射情況下能繼續(xù)工作。
[0010] 本實用新型的有益效果：通過探測器探測藍(lán)藻的位置，并驅(qū)動船體移動到藍(lán)藻處， 使用藍(lán)藻收集器將藍(lán)藻收集起來并送入加熱爐中高溫殺死，并回收進(jìn)藍(lán)藻回收箱中，從藍(lán) 藻生長的初期就對藍(lán)藻進(jìn)行去除，并且工作效率高，無需人工進(jìn)行操作，并且可通過計算機(jī) 進(jìn)行自動巡航，且?guī)в刑柲茈姵?，巡航時間較長。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 其中：1-船體，2_動力裝置，3_探測器，4_計算機(jī)，5_藍(lán)澡收集器，6_加熱爐，7_藍(lán) 藻回收箱，8-太陽能電池，9-蓄電池。

【具體實施方式】
[0013] 為了加深對本實用新型的理解，下面將結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳述， 該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型保護(hù)范圍的限定。
[0014] 如圖1所示，本實施例提供了一種智能藍(lán)藻預(yù)防清理裝置，包括船體1、動力裝置 2、探測器3和計算機(jī)4,所述動力裝置設(shè)置在船體1的下端后部，探測器3設(shè)置在船體1的 前端，所述計算機(jī)4設(shè)置在船體1內(nèi)部，動力裝置2、探測器3連接在計算機(jī)4上，所述船體 1前端下部設(shè)置有藍(lán)藻收集器5,所述藍(lán)藻收集器5后方設(shè)置有加熱爐6,所述加熱爐6后方 設(shè)置有藍(lán)藻回收箱7,藍(lán)藻收集器5通過管道連接加熱爐6,加熱爐6通過管道連接藍(lán)藻回 收箱7。所述藍(lán)藻收集器5與加熱爐6之間的管道、加熱爐6與藍(lán)藻回收箱7之間的管道都 設(shè)置有過濾網(wǎng)，用于過濾混在藍(lán)藻中的雜物。所述船體1的頂端設(shè)置有太陽能電池8,太陽 能電池8下端設(shè)置有蓄電池9,通過太陽能電池8及蓄電池9對船體1內(nèi)部的用電設(shè)備進(jìn)行 供電。
[0015] 通過探測器3識別藍(lán)藻，探測器3通過內(nèi)部的機(jī)械機(jī)構(gòu)在一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，對湖面 進(jìn)行探測，并將探測的結(jié)果送到計算機(jī)4中進(jìn)行處理。計算機(jī)4識別出藍(lán)藻的顏色特征；再 依據(jù)探測器3的探測距離，測算出目標(biāo)距離；通過控制動力裝置2的方向，使船體1的行進(jìn) 方向與藍(lán)藻方向一致，使船體1到達(dá)藍(lán)藻區(qū)域。
[0016] 船體到達(dá)藍(lán)藻區(qū)域后，藍(lán)藻收集器5過濾水體，使得含藻水與其它雜物分離開來， 雜物被擋在藍(lán)藻收集器5外面，而含藻水進(jìn)入裝置內(nèi)部，經(jīng)由輸送管道傳遞至二級過濾(精 密過濾網(wǎng)）實現(xiàn)藻水分離，另一方面將過濾出的藍(lán)藻經(jīng)管道傳至加熱爐中實施高溫強(qiáng)力滅 藻。最后藍(lán)藻回收箱7對藍(lán)藻進(jìn)行回收。
[0017] 采用太陽能和蓄電池結(jié)合的方案給系統(tǒng)供電，不給水體及周圍生態(tài)帶來二次污 染，選擇太陽能作為裝置的能源。太陽能電池8經(jīng)過陽光照射后生成電，向蓄電池充電，以 便在陰雨天等無陽光照射情況下能繼續(xù)工作。
[0018] 通過探測器3探測藍(lán)藻的位置，并驅(qū)動船體1移動到藍(lán)藻處，使用藍(lán)藻收集器5將 藍(lán)藻收集起來并送入加熱爐6中高溫殺死，并回收進(jìn)藍(lán)藻回收箱7中，從藍(lán)藻生長的初期就 對藍(lán)藻進(jìn)行去除，并且工作效率高，無需人工進(jìn)行操作，并且可通過計算機(jī)進(jìn)行自動巡航， 且?guī)в刑柲茈姵?，巡航時間較長。
【權(quán)利要求】
1. 一種智能藍(lán)藻預(yù)防清理裝置，其特征在于：包括船體（1)、動力裝置（2)、探測器（3) 和計算機(jī)（4)，所述動力裝置設(shè)置在船體（1)的下端后部，探測器（3)設(shè)置在船體（1)的前 端，所述計算機(jī)（4)設(shè)置在船體（1)內(nèi)部，動力裝置（2)、探測器（3)連接在計算機(jī)（4)上，所 述船體（1)前端下部設(shè)置有藍(lán)藻收集器（5 )，所述藍(lán)藻收集器（5 )后方設(shè)置有加熱爐（6 )，所 述加熱爐（6 )后方設(shè)置有藍(lán)藻回收箱（7 )，藍(lán)藻收集器（5 )通過管道連接加熱爐（6 )，加熱爐 (6)通過管道連接藍(lán)藻回收箱（7)。
2. 如權(quán)利要求1所述的智能藍(lán)藻預(yù)防清理裝置，其特征在于：所述藍(lán)藻收集器（5)與加 熱爐（6)之間的管道、加熱爐（6)與藍(lán)藻回收箱（7)之間的管道都設(shè)置有過濾網(wǎng)，用于過濾 混在藍(lán)藻中的雜物。
3. 如權(quán)利要求1所述的智能藍(lán)藻預(yù)防清理裝置，其特征在于：所述船體（1)的頂端設(shè) 置有太陽能電池（8)，太陽能電池（8)下端設(shè)置有蓄電池（9)，通過太陽能電池（8)及蓄電池 (9)對船體（1)內(nèi)部的用電設(shè)備進(jìn)行供電。
【文檔編號】E02B15/10GK203844970SQ201420142594
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】陳孟元, 汪鵬, 朱楓, 呂亞運(yùn), 陶明, 謝義建, 陳躍東, 袁苑, 王立 申請人:安徽工程大學(xué)