一種剪式萬向抓取器的制造方法
【專利摘要】本實用新型剪式萬向抓取器，涉及一種萬向抓取器，包括：固定板、夾持臂、通過導(dǎo)向管與固定板連接的套筒以及穿裝在套筒和導(dǎo)向管內(nèi)與夾持臂固定連接的拉動夾持臂對合的拉線，所述拉線通過連板與夾持臂的鉸連，所述拉線另一端設(shè)置有手柄，拉動手柄帶動拉線收緊兩夾持臂合攏，抓取卡在管道里的異物，使兩個夾持臂能夠進(jìn)入彎曲的孔洞夾取雜物，實用方便；所述拉線的一端有手柄，拉伸即可使兩個夾持臂夾緊，操作簡單。
【專利說明】一種剪式萬向抓取器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及抓取撿拾工具，尤其涉及一種剪式萬向抓取器。

【背景技術(shù)】
[0002]人們在衛(wèi)生間方便或者傾倒污水時，經(jīng)常不小心將手機(jī)或鑰匙等物品掉入下水道，因下水道有存水彎設(shè)計，當(dāng)物品掉入存水彎位置時，除非用破拆方式否則很難取出來，用直柄的夾子根本不能到達(dá)存水彎處，這樣不僅造成財物損失，當(dāng)有些雜物堵塞在下水彎道時需要及時疏通，否則無法正常使用，影響正常生活，給生活和工作帶來困擾。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供一種剪式萬向抓取器，包括:固定板、通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在固定板上的兩個夾持臂、套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的扭簧、通過導(dǎo)向管與固定板連接的套筒以及穿裝在套筒和導(dǎo)向管內(nèi)與夾持臂固定連接的拉動兩夾持臂對合的拉線，所述拉線通過連板與兩個所述夾持臂鉸連，所述拉線另一端設(shè)置有手柄，所述手柄與套筒的自由端抵觸，兩個所述夾持臂的自由端相對應(yīng)，所述扭簧兩自由端設(shè)置在兩個所述夾持臂內(nèi)側(cè)。
[0004]進(jìn)一步說，兩個所述夾持臂的自由端分別設(shè)置有拾取抓，兩個所述拾取抓相對應(yīng)并相互對合。
[0005]進(jìn)一步說，所述拾取抓設(shè)置有凸齒，所述凸齒分布在拾取抓外緣，兩個所述拾取抓的凸齒在抽拉拉線時哨合。
[0006]進(jìn)一步說，所述拾取抓中心設(shè)置有橡膠墊，兩個所述拾取抓的橡膠墊在抽拉拉線時對合。
[0007]進(jìn)一步說，所述固定板是圓板形。
[0008]本實用新型的有益效果:本實用新型提供的萬向抓取器采用能夠彎曲的導(dǎo)向管設(shè)計，可以彎折深入到下水道存水彎，拉動手柄帶動拉線收緊兩夾持臂合攏，抓取卡在管道里的異物，使兩個夾持臂能夠進(jìn)入彎曲的孔洞夾取雜物，實用方便；所述拉線的一端有手柄，拉伸即可使兩個夾持臂夾緊，操作簡單。
[0009]兩個夾持臂前端對應(yīng)設(shè)置拾取抓，增大拾取嚙合的面積，更容易夾取到異物，方便使用。
[0010]拾取抓前端設(shè)置可以嚙合的凸齒，可以更有力的加緊異物，如果異物卡的較緊凸齒可以借助凸齒死死的卡緊異物，更容易取出卡在管道內(nèi)的異物。
[0011]拾取抓前端設(shè)置橡膠墊，可以增加夾持的摩擦力，更容易取出異物。
[0012]固定板為圓形，在管道內(nèi)可以起到導(dǎo)向作用，管道內(nèi)有小的變徑、臺階都可以借助弧形的外延滑過，將固定板深入管道后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)還可以將管道內(nèi)壁的附著物刮掉，可以清理管道內(nèi)壁。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型夾持臂對合、導(dǎo)線管彎曲狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]其中:10扭簧、12夾持臂、14固定板、15轉(zhuǎn)軸、17連板、18套筒、19拉線、20導(dǎo)向管、21手柄、22拾取抓、23凸齒、24橡膠墊。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖1、2對本技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)論述:
[0017]如附圖1所示，本實用新型提供一種剪式萬向抓取器，包括:固定板14、通過轉(zhuǎn)軸15設(shè)置在固定板14上的兩個夾持臂12、套設(shè)在轉(zhuǎn)軸15上的扭簧10、通過導(dǎo)向管20與固定板14連接的套筒18以及穿裝在套筒18和導(dǎo)向管20內(nèi)與夾持臂12固定連接的拉動兩夾持臂12對合的拉線19，所述拉線19通過連板17與兩個所述夾持臂12鉸連，所述拉線19另一端設(shè)置有手柄21，所述手柄21與套筒18的自由端抵觸，兩個所述夾持臂12的自由端相對應(yīng)，所述扭簧10兩自由端設(shè)置在兩個所述夾持臂12內(nèi)側(cè)。本實用新型提供的萬向抓取器采用能夠彎曲的導(dǎo)向管設(shè)計，可以彎折深入到下水道存水彎，拉動手柄帶動拉線收緊兩夾持臂合攏，抓取卡在管道里的異物，使兩個夾持臂能夠進(jìn)入彎曲的孔洞夾取雜物，實用方便；所述拉線的一端有手柄，拉伸即可使兩個夾持臂夾緊，操作簡單。
[0018]兩個所述夾持臂12的自由端分別設(shè)置有拾取抓22，兩個所述拾取抓22相對應(yīng)并相互對合。兩個夾持臂前端對應(yīng)設(shè)置拾取抓，增大拾取嚙合的面積，更容易夾取到異物，方便使用。
[0019]拾取抓22設(shè)置有凸齒23，所述凸齒23分布在拾取抓22外緣，兩個所述拾取抓22的凸齒23在抽拉拉線19時嚙合。拾取抓前端設(shè)置可以嚙合的凸齒，可以更有力的加緊異物，如果異物卡的較緊凸齒可以借助凸齒死死的卡緊異物，更容易取出卡在管道內(nèi)的異物。
[0020]拾取抓22中心設(shè)置有橡膠墊24，兩個所述拾取抓22的橡膠墊24在抽拉拉線19時對合。拾取抓前端設(shè)置橡膠墊，可以增加夾持的摩擦力，更容易取出異物。
[0021]固定板14為類圓形，在管道內(nèi)可以起到導(dǎo)向作用，管道內(nèi)有小的變徑、臺階都可以借助弧形的外延滑過，來引導(dǎo)導(dǎo)向管20彎曲，防止管道拐角過大或有變徑、臺階將固定板14卡死，在固定板14的導(dǎo)向下可以順利進(jìn)出復(fù)雜的管道，將固定板14深入管道后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)還可以將管道內(nèi)壁的附著物刮掉，可以清理管道內(nèi)壁。
[0022]如附圖2所示，使用時將拾取抓22沿管道伸進(jìn)去，導(dǎo)向管20彎曲適應(yīng)管道的拐彎，拾取抓22遞進(jìn)管道卡住的異物，抽拉手柄21，拉線19收緊，連板17帶動兩個夾持臂12合攏，拾取抓22對合，夾持住異物，拉動套管18將異物拉出。在夾持臂12沒有夾住異物時，松開手柄21，扭簧10將兩個夾持臂12彈回復(fù)位，進(jìn)行再次抓取，凸齒23和橡膠墊24都可以進(jìn)行輔助抓取，增加抓取效果。
【權(quán)利要求】
1.一種剪式萬向抓取器，其特征在于，其包括:固定板(“)、通過轉(zhuǎn)軸(15)設(shè)置在固定板(14)上的兩個夾持臂(12^套設(shè)在轉(zhuǎn)軸(15)上的扭簧(川)、通過導(dǎo)向管(20)與固定板(14)連接的套筒(18)以及穿裝在套筒(18)和導(dǎo)向管(20)內(nèi)與夾持臂(12)固定連接的拉動兩夾持臂(12)對合的拉線(19),所述拉線(19)通過連板(17)與兩個所述夾持臂(12)鉸連，所述拉線(19)另一端設(shè)置有手柄(21),所述手柄(21)與套筒(18)的自由端抵觸，兩個所述夾持臂(12)的自由端相對應(yīng)，所述扭簧(10)兩自由端設(shè)置在兩個所述夾持臂(12)內(nèi)側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剪式萬向抓取器，其特征在于:兩個所述夾持臂(12)的自由端分別設(shè)置有拾取抓(22),兩個所述拾取抓(22)相對應(yīng)并相互對合。
3.根據(jù)利要求2所述的一種剪式萬向抓取器，其特征在于:所述拾取抓(22)設(shè)置有凸齒(23),所述凸齒(23)分布在拾取抓(22)外緣，兩個所述拾取抓(22)的凸齒(23)在抽拉拉線(19)時嚙合。
4.根據(jù)利要求2或3所述的一種剪式萬向抓取器，其特征在于:所述拾取抓(22)中心設(shè)置有橡膠墊(24),兩個所述拾取抓(22 )的橡膠墊(24 )在抽拉拉線(19)時對合。
5.根據(jù)利要求4所述的一種剪式萬向抓取器，其特征在于:所述固定板(14)是圓板形。
【文檔編號】E03C1/302GK204151868SQ201420608993
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】孫金鎖, 郝志勇, 謝亞平, 李智增 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)河北省電力公司培訓(xùn)中心