本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種可對側(cè)方位進(jìn)行挖掘的挖掘機(jī)。

背景技術(shù)：

挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場的土方機(jī)械。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械之一。按照鏟斗來分，挖掘機(jī)又可以分為正鏟挖掘機(jī)、反鏟挖掘機(jī)、拉鏟挖掘機(jī)和抓鏟挖掘機(jī)。正鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以下的物料。反鏟挖掘機(jī)反鏟式是我們見過最常見的，向后向下，強(qiáng)制切土，可以用于停機(jī)作業(yè)面以下的挖掘，基本作業(yè)方式有：溝端挖掘、溝側(cè)挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。正鏟挖掘機(jī)的鏟土動(dòng)作形式，其特點(diǎn)是“前進(jìn)向上，強(qiáng)制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機(jī)面以上的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，但須設(shè)置上下坡道。正鏟的挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機(jī)的斗要大一些，可開挖含水量不大于27%的一至三類土，且與自卸汽車配合完成整個(gè)挖掘運(yùn)輸作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機(jī)的開挖方式根據(jù)開挖路線與運(yùn)輸車輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側(cè)向卸土；正向挖土，反向卸土。

按照上述分類，現(xiàn)在的挖掘機(jī)都是上述種類中的一種，當(dāng)施工場地需要正鏟挖掘機(jī)時(shí)就得找一臺正鏟挖掘機(jī)，當(dāng)施工場地需要反鏟挖掘機(jī)時(shí)就得找一臺反鏟挖掘機(jī)，當(dāng)需要交替使用時(shí)，就需要兩臺不同的挖掘機(jī)來進(jìn)行施工，這是由于挖掘機(jī)功能的單一性使得施工成本增加，單臺挖掘機(jī)的使用效率較低，而且目前挖掘機(jī)大臂、小臂以及鏟斗的旋轉(zhuǎn)都在同一平面上，只能對正前方進(jìn)行挖掘，空間自由度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可對側(cè)方位進(jìn)行挖掘的挖掘機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

可對側(cè)方位進(jìn)行挖掘的挖掘機(jī)，包括底座、大臂、中臂、后小臂、前小臂、鏟斗、第二伸縮桿、支撐樁、千斤頂、第三伸縮桿、第四伸縮桿、支撐架、滑套、第一伸縮桿、鏟斗拉桿以及鏟斗支桿，

大臂一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副一連接在底座上，大臂另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副三與中臂一端連接，中臂另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副四與后小臂一端連接，后小臂另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副五與前小臂一端連接，前小臂另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副六連接在鏟斗上，轉(zhuǎn)動(dòng)副三的旋轉(zhuǎn)平面與轉(zhuǎn)動(dòng)副一的旋轉(zhuǎn)平面垂直，轉(zhuǎn)動(dòng)副五的旋轉(zhuǎn)平面與轉(zhuǎn)動(dòng)副四的旋轉(zhuǎn)平面垂直，

所述底座上設(shè)有豎直方向的凹槽，凹槽底部設(shè)有千斤頂，支撐樁安裝在凹槽中的千斤頂上，第二伸縮桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副七連接在支撐樁上，第二伸縮桿另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副八連接在大臂上，

第三伸縮桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副十三連接在前中臂上，第三伸縮桿另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副十四連接在后小臂上，第四伸縮桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副十五連接在支撐架上，支撐架固定在前中臂上，第四伸縮桿另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副十六連接在滑套上，滑套套裝在第三伸縮桿上，

第一伸縮桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副十七連接在前小臂上，第一伸縮桿另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副十八與鏟斗拉桿一端連接，鏟斗拉桿另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副十九連接在鏟斗上，鏟斗支桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副二十連接在前小臂上，鏟斗支桿另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副十八與第一伸縮桿和鏟斗拉桿同時(shí)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具備的有益效果：

本發(fā)明的小臂由后小臂和前小臂組成，二者通過轉(zhuǎn)動(dòng)副五連接，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副五可以改變鏟斗的方向，由反鏟變成正鏟；中臂由后中臂和前中臂組成，二者通過轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副三連接，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)副三可以將小臂移動(dòng)至大臂的側(cè)方進(jìn)行挖掘。第一伸縮桿用于調(diào)節(jié)小臂與中臂之間角度，當(dāng)小臂和中臂形成一條直線時(shí)，即小臂和中臂處于的死點(diǎn)位置，可利用第二伸縮桿對第一伸縮桿施加推力使得小臂旋轉(zhuǎn)至中臂的上方，或者施加拉力是小臂返回中臂的下方。本發(fā)明容易實(shí)現(xiàn)裝載時(shí)所需的動(dòng)作，控制簡單，保養(yǎng)維護(hù)方便，節(jié)約能源，剛性高、承載能力強(qiáng)、誤差累積小，運(yùn)動(dòng)慣量小，動(dòng)力學(xué)性能好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的可對側(cè)方位進(jìn)行挖掘的挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述可對側(cè)方位進(jìn)行挖掘的挖掘機(jī)的第一伸縮桿和第二伸縮桿的裝配立體示意圖。

圖3為本發(fā)明所述的可對側(cè)方位進(jìn)行挖掘的挖掘機(jī)的后小臂、中臂和第三伸縮桿的裝配示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實(shí)施例1

包括底座21、大臂1、中臂3、后小臂4、前小臂5、鏟斗6、第二伸縮桿7、支撐樁8、千斤頂9、第三伸縮桿14、第四伸縮桿15、支撐架16、滑套17、第一伸縮桿18、鏟斗拉桿19以及鏟斗支桿20，

大臂1一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副一101連接在底座21上，大臂1另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副三103與中臂3一端連接，中臂3另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副四104與后小臂4一端連接，后小臂4另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副五105與前小臂5一端連接，前小臂5另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副六106連接在鏟斗6上，轉(zhuǎn)動(dòng)副三103的旋轉(zhuǎn)平面與轉(zhuǎn)動(dòng)副一101的旋轉(zhuǎn)平面垂直，轉(zhuǎn)動(dòng)副五105的旋轉(zhuǎn)平面與轉(zhuǎn)動(dòng)副四104的旋轉(zhuǎn)平面垂直，

所述底座21上設(shè)有豎直方向的凹槽，凹槽底部設(shè)有千斤頂9，支撐樁8安裝在凹槽中的千斤頂9上，第二伸縮桿7一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副七107連接在支撐樁8上，第二伸縮桿7另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副八108連接在大臂1上，

第三伸縮桿14一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副十三113連接在前中臂3上，第三伸縮桿14另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副十四114連接在后小臂4上，第四伸縮桿15一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副十五115連接在支撐架16上，支撐架16固定在前中臂3上，第四伸縮桿15另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副十六116連接在滑套17上，滑套17套裝在第三伸縮桿14上，

第一伸縮桿18一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副十七117連接在前小臂5上，第一伸縮桿18另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副十八118與鏟斗拉桿19一端連接，鏟斗拉桿19另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副十九119連接在鏟斗6上，鏟斗支桿20一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副二十120連接在前小臂5上，鏟斗支桿20另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副十八118與第一伸縮桿18和鏟斗拉桿19同時(shí)連接。

圖3所示，中臂3前端為兩齒的叉槽形，第三伸縮桿14安裝在叉槽中央，改變以往挖掘機(jī)伸縮桿都安裝在斗桿上方的形式，這是為了使得后小臂4能夠圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)副四移動(dòng)至叉槽上方或下方作業(yè)，后小臂4叉槽上方或者下方的活動(dòng)空間是對稱的。

本發(fā)明還將控制大臂1角度的大臂液壓缸7連接在可以活動(dòng)的支撐樁8上，這是為了使大臂1能夠以轉(zhuǎn)動(dòng)副一101為圓心進(jìn)行180°的范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，如果沒有活動(dòng)的支撐樁8，當(dāng)大臂1偏向支撐樁2的另一側(cè)時(shí)，大臂液壓缸7與底座21之間的角度會很小，大臂液壓缸7與大臂1形成的角度也很小，大臂液壓缸7、底座21以及大臂1形成一個(gè)角度很大的鈍角三角形，大臂液壓缸7與大臂1幾乎共線，如此大臂液壓缸7需要承受巨大的拉力，大臂1的穩(wěn)定性下降，使用活動(dòng)的支撐樁7能夠很好的解決這一問題，當(dāng)大臂1需要偏向支撐樁8另一側(cè)時(shí)，支撐樁8升高，大臂液壓缸7由原來的壓力支撐轉(zhuǎn)變?yōu)槔χ巍?/p>