本實用新型涉及沉井下沉出土領(lǐng)域，尤其是一種沉井下沉出土的作業(yè)裝置。

背景技術(shù)：

沉井是井筒狀的結(jié)構(gòu)物，它是以井內(nèi)挖土，依靠自身重力克服井壁摩阻力后下沉到設(shè)計標(biāo)高，然后經(jīng)過混凝土封底并填塞井孔，使其成為橋梁墩臺或其它結(jié)構(gòu)物的基礎(chǔ)。一般在施工大型橋墩的基坑，污水泵站，大型設(shè)備基礎(chǔ)，人防掩蔽所，盾構(gòu)拼裝井，地下車道與車站水工基礎(chǔ)施工圍護裝置時使用。

傳統(tǒng)的沉井下沉出土施工一般由一臺履帶式起重機帶一雙瓣抓斗進行出土作業(yè)，需要一位履帶式起重機操作員及一位抓土作業(yè)現(xiàn)場指揮員（指導(dǎo)抓斗在沉井平面的抓泥點），且兩人需配合默契。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種安全可靠的沉井下沉出土的作業(yè)裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種沉井下沉出土的作業(yè)裝置，包括主體支架，所述主體支架由承載梁和移動支架組成，承載梁底部安裝在兩個移動支架上，移動支架的底部安裝調(diào)整油缸，調(diào)整油缸的底部安裝行走裝置，行走裝置的底部安裝行走軌道輪，行走軌道輪卡在行走軌道上；承載梁的底部設(shè)有平移軌道，電動提升機頂部安裝在平移滑座上，平移滑座通過平移軌道輪連接平移軌道，電動提升機通過提升繩索連接液壓抓斗，液壓抓斗通過油管連接液壓站。

作為本實用新型的進一步方案：所述行走軌道輪的輪軸連接行進電機的輸出軸。

作為本實用新型的進一步方案：所述行走軌道安裝在沉井墻上，行走軌道兩端與沉井墻之間設(shè)有斜支撐。

作為本實用新型的進一步方案：所述平移軌道輪的輪軸通過傳動機構(gòu)連接電動提升機的輸出軸。

作為本實用新型的進一步方案：所述油管卷繞在油管彈簧轉(zhuǎn)軸上。

作為本實用新型的進一步方案：所述液壓站通過軌道輪連接平移軌道。

作為本實用新型的進一步方案：所述行進電機、電動提升機、液壓站均通過線纜連接控制模塊，控制模塊與遙控器無線連接。

作為本實用新型的進一步方案：所述水平控制器連接調(diào)整油缸，電動提升機軸端安裝扭矩傳感器，液壓抓斗上安裝位置傳感器或壓力傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該沉井下沉出土的作業(yè)裝置的液壓抓斗能夠在井平面上進行前、后、左、右運動，確定液壓抓斗在沉井平面的抓泥點，操作簡單，效率高；采用該沉井下沉出土的作業(yè)裝置后，只需一人操作，且可使抓斗方便準(zhǔn)確的定位于沉井內(nèi)指定的抓泥點。因此具有減少操作人員數(shù)量，提高操作效率的有益效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的正視圖；

圖2為本實用新型的側(cè)視圖；

圖3為本實用新型的遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型實施例中，一種沉井下沉出土的作業(yè)裝置，包括主體支架，所述主體支架由承載梁5和移動支架12組成，承載梁5底部安裝在兩個移動支架12上，移動支架12的底部安裝調(diào)整油缸3，調(diào)整油缸3的底部安裝行走裝置，行走裝置的底部安裝行走軌道13輪，行走軌道13輪卡在行走軌道13上；承載梁5的底部設(shè)有平移軌道，電動提升機9頂部安裝在平移滑座上，平移滑座通過平移軌道輪連接平移軌道，電動提升機9通過提升繩索連接液壓抓斗10，液壓抓斗10通過油管6連接液壓站8。

上述，行走軌道13輪的輪軸連接行進電機2的輸出軸。

上述，行走軌道13安裝在沉井墻1上，行走軌道13兩端與沉井墻1之間設(shè)有斜支撐14。

上述，平移軌道輪的輪軸通過傳動機構(gòu)連接電動提升機9的輸出軸。

上述，油管6卷繞在油管彈簧轉(zhuǎn)軸7上。

上述，液壓站8通過軌道輪連接平移軌道。

上述，行進電機2、電動提升機9、液壓站8均通過線纜連接控制模塊，控制模塊與遙控器15無線連接，行進電機2驅(qū)動移動支架12的前后運動，電動提升機9的左右、上下運動，液壓抓斗10的張開、收攏動作均可在有線和（或）遙控的方式下進行操作控制。

上述，水平控制器4連接調(diào)整油缸3，電動提升機9軸端安裝扭矩傳感器，液壓抓斗10上安裝位置傳感器或壓力傳感器。水平控制器4連接的調(diào)整油缸3用來調(diào)整承載梁5的水平，避免由于沉井下沉不勻，造成沉井兩邊的墻形成高低差，承載梁5傾斜使得電動提升機9運行不穩(wěn)，存在安全隱患。通過扭矩傳感器來確定液壓抓斗是否到了抓泥點；位置傳感器或壓力傳感器用來確定液壓抓斗的張開或收攏。

本實用新型的結(jié)構(gòu)特點及其原理：安裝有電動提升機9的移動支架12（類似龍門吊的支架）在行進電機2的驅(qū)動下，可在安裝在沉井墻1頂面的行走軌道上前后運動；電動提升機9可在此支架的承載梁5上左右運動；電動提升機9（用吊勾與液壓抓斗10連接）帶著液壓抓斗10可在需抓泥的沉井內(nèi)上下運動。

液壓抓斗10在電動提升機9等的帶動下，可在沉井平面上進行前、后、左、右運動，確定液壓抓斗10在沉井平面的抓泥（砂石）點；然后電動提升機9帶著張開的液壓抓斗10往下運動，到達抓泥點平面；張開的液壓抓斗10在自身重力的作用下，抓齒插入沉井內(nèi)的泥（砂石）里；液壓抓斗10收攏進行抓泥（砂石）操作；電動提升機9帶著抓滿泥（砂石）的液壓抓斗10向上運動；當(dāng)?shù)竭_沉井最上端平面時，行進電機2驅(qū)動移動支架12帶著提升電機前后運動，將液壓抓斗10帶至卸泥（砂石）點進行卸泥（砂石)操作(卸泥點可在沉井的四周)。

完成卸泥（砂石）后的液壓抓斗10又在提升電機等的帶動下又進行下一次的抓泥（砂石）操作，如此往復(fù)進行泥（砂石）操作。

上述行進電機2驅(qū)動移動支架12的前后運動，電動提升機9的左右、上下運動，液壓抓斗10的張開、收攏動作均可在有線和（或）遙控的方式下進行操作控制；液壓抓斗10的供油管6由油管彈簧轉(zhuǎn)軸7來自動回收。

上述電動提升機9的承載梁5可由水平控制器4控制安裝在移動支架12兩側(cè)的調(diào)整油缸3來調(diào)整水平度；液壓抓斗10是否到達抓泥（砂石)位置由安裝在電動提升機9軸端的扭矩傳感器來提示；液壓抓斗10的收攏（抓緊）狀態(tài)可由位置和（或）壓力傳感器來提示。水平控制器4連接的調(diào)整油缸3用來調(diào)整承載梁5的水平，避免由于沉井下沉不勻，造成沉井兩邊的墻形成高低差，承載梁5傾斜使得電動提升機9運行不穩(wěn)，存在安全隱患。通過扭矩傳感器來確定液壓抓斗是否到了抓泥點；位置傳感器或壓力傳感器用來確定液壓抓斗的張開或收攏。

采用上述的專業(yè)出土裝置后，只需一人操作，且可使抓斗方便準(zhǔn)確的定位于沉井內(nèi)指定的抓泥點。因此具有減少操作人員數(shù)量，提高操作效率的有益效果。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。