本發(fā)明涉及高鐵橋墩建設(shè)領(lǐng)域，具體的說是一種高鐵承臺用樁頭環(huán)切機。

背景技術(shù)：

在高鐵承臺施工過程中，主要有以下施工步驟：施工準(zhǔn)備→測量放樣→基坑開挖→防排水施工→樁頭處理→樁基檢測→墊層施工→鋼筋綁扎→模板安裝→搭設(shè)砼澆筑設(shè)施→澆筑承臺砼→砼養(yǎng)生、拆摸→基坑回填；

其中，現(xiàn)有技術(shù)中，在樁頭處理過程中，采用機械配合人工鑿除樁頭?；娱_挖成型后，將樁頂標(biāo)高(為確保樁基與承臺銜接良好，樁頂應(yīng)伸入承臺10cm，為保證樁身保護層采用環(huán)切法)測設(shè)于樁身砼側(cè)面，并標(biāo)記清晰。第一步：在樁頂以上位置設(shè)置一道寬1～3cm的切割線，第二步：人工鑿開缺口，深度至鋼筋。便于后續(xù)的風(fēng)鎬作業(yè)不會破壞鋼筋保護層。第三步：風(fēng)鎬剝離上側(cè)鋼筋外保護層。第四步；鋼筋向外側(cè)微彎，便于施工。第五步：加鉆頂斷，鉆頭水平或稍微向上，位置在樁頂線以上2cm。第六步：將樁頭破除砼，利用吊車或挖掘機將樁頭吊出棄至渣場，然后用人工鑿除樁頂至設(shè)計標(biāo)高，保證不破壞保護層。第七步：樁頂整平，鋼筋頂端成彎鉤，樁基檢測合格后進行下道工序施工。

上述步驟能夠?qū)崿F(xiàn)對樁頭的處理，但是需要人工長時間手持風(fēng)鎬施工，具有較大的勞動強度，同時，施工過程中的粉塵也容易被人體吸入，從而影響身體健康，而且，風(fēng)鎬施工結(jié)束之后，還需要人工對鋼筋進行一根根折彎，十分麻煩；鑒于此，現(xiàn)急需一種能夠?qū)额^進行處理的自動化設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種高鐵承臺用樁頭環(huán)切機，其能夠?qū)崿F(xiàn)對高鐵承臺施工過程中的樁頭進行自動處理。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種高鐵承臺用樁頭環(huán)切機，包括機身、環(huán)切裝置和折彎裝置；所述的機身可通過對半旋轉(zhuǎn)的方式以包繞樁頭；所述的環(huán)切裝置可做旋轉(zhuǎn)運動以用切割刀具切開部分樁頭，并用水切割以將樁頭完全切開；所述的折彎裝置用于將樁頭內(nèi)的鋼筋掰彎。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的機身包括前機架與后機架，前機架與后機架均包括一對支柱、一對移臺螺桿、底連板、頂連板、移動臺和支撐滑臺；

一對支柱之間通過底連板相連接，支柱頂部水平固連有頂連板，一對移臺螺桿分別豎直位于一對支柱處，且移臺螺桿上下兩端分別安裝在頂連板與底連板上，移臺螺桿底部通過外部電機相連接；

移動臺水平安裝在一對移臺螺桿上，移動臺中部設(shè)置有截面為階梯形的嵌輪槽；工作時，外部電機帶動移臺螺桿轉(zhuǎn)動，進而能帶動移動臺上下平動；移動臺上下平動的作用是調(diào)整環(huán)切裝置在樁頭上的切割位置；

支撐滑臺固連在移動臺上端面，且支撐滑臺包繞在各嵌輪槽外圍，支撐滑臺上設(shè)置有環(huán)形的滑動軌，滑動軌的截面為“T”型；滑動軌的“T”型截面設(shè)計能夠使得安裝在滑動軌上的環(huán)切裝置在滑動軌上運動時更加穩(wěn)定，減小了因為環(huán)切裝置在切割時產(chǎn)生振動而造成的脫軌概率；

前機架的底連板左右兩端設(shè)置有公連接座，后機架的底連板左右兩端設(shè)置有母連接座，前機架與后機架通過公連接座與母連接座連接為一個整體，此時各移動臺的嵌輪槽與滑動軌均構(gòu)成一個完整的圓環(huán)；前機架與后機架通過公連接座與母連接座相互連接為一個整圓環(huán)的作用是使得前機架與后機架之間便于拆卸，從而使得本發(fā)明在工作時便于包繞在樁頭四周，而不需要將本發(fā)明從樁頭上方垂直套在樁頭四周；公連接座與母連接座可以為常規(guī)的電磁連接座，也可以為銷連接座。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的環(huán)切裝置包括轉(zhuǎn)盤、旋盤齒輪、刀切裝置和水切裝置；

所述的轉(zhuǎn)盤為環(huán)形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤可緊密嵌套在移動臺的嵌輪槽內(nèi)，轉(zhuǎn)盤上端面水平往外延伸有承物置板，承物置板邊緣設(shè)置有轉(zhuǎn)物齒輪；

旋盤齒輪數(shù)量為四，四個旋盤齒輪分別均勻安裝在各移動臺上且位于機身的四個拐角處，當(dāng)轉(zhuǎn)盤嵌入各移動臺的嵌輪槽內(nèi)時，各旋盤齒輪均與轉(zhuǎn)物齒輪相嚙合；工作時，各旋盤齒輪可旋轉(zhuǎn)，從而帶動轉(zhuǎn)物齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動轉(zhuǎn)盤整體在嵌輪槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)；

刀切裝置數(shù)量為二，兩個刀切裝置分別對稱安裝在轉(zhuǎn)盤前后兩端，兩個刀切裝置均包括刀切支架、切割機、刀切液壓缸和一號滑座，所述的刀切支架豎直固連在轉(zhuǎn)盤上端面，刀切支架上部沿轉(zhuǎn)盤前后方向水平固連有空心圓柱形的支撐筒，切割機可滑動的嵌入支撐筒內(nèi)；

一號滑座由兩個子滑座組成，兩個子滑座通過螺栓相連接，一號滑座下部有可嵌套在滑動軌上的滑動槽，一號滑座中部水平設(shè)置有圓孔，刀切液壓缸一端通過圓孔安裝在一號滑座上，刀切液壓缸另一端與切割機端部相連接；一號滑座由兩個子滑座組成的作用是便于一號滑座嵌套在滑動軌上；

當(dāng)需要對樁頭進行初步切割時，則轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)帶動刀切支架做圓周運動，進而帶動安裝在支撐筒內(nèi)的切割機整體做圓周運動，進而帶動刀切液壓缸做圓周運動，從而帶動與刀切液壓缸相連的一號滑座在滑動軌上進行滑動，同時，切割機自身工作以使切割機上的切割刀片快速旋轉(zhuǎn)，從而環(huán)切樁頭，而刀切液壓缸則通過伸縮運動以調(diào)整切割機在樁頭上的切割深度，切割深度以距離樁頭內(nèi)的鋼筋0.5-1cm為宜；

水切裝置數(shù)量為二，兩個水切裝置分別對稱安裝在轉(zhuǎn)盤左右兩端，兩個水切裝置均包括水切支架、二號滑座、水管和水切割刀頭，所述的水切支架豎直固連在轉(zhuǎn)盤上端面，二號滑座下部有可嵌套在滑動軌上的滑動槽，水管通過安裝座水平安裝在水切支架與二號滑座上，水管一端安裝有水切割刀頭，水管另一端與外部高壓水泵相連接。

當(dāng)用刀切裝置對樁頭進行初步環(huán)切過后，需要對樁頭進一步切割時，則水切裝置工作，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動帶動水切支架做圓周運動，進而帶動水管做圓周運動，從而帶動與水管相連接的二號滑座在滑動軌上滑動，水管做圓周運動的過程中，外部高壓水泵工作，使得高壓水流從水管一端的水切割刀頭處噴射到樁頭上，以實現(xiàn)對樁頭的水切割，且高壓水的壓力調(diào)整到能夠切割水泥樁體而無法損傷到鋼筋的程度；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的折彎裝置包括折彎終端和導(dǎo)向裝置，折彎終端的數(shù)量不低于兩個，導(dǎo)向裝置的數(shù)量與樁頭內(nèi)鋼筋的數(shù)量相等，每一個導(dǎo)向裝置對應(yīng)著將樁頭內(nèi)的一根鋼筋折彎；

所述的折彎終端包括固位撐桿、折彎導(dǎo)輪、繞繩輪、繞繩電機、嵌頭塊、抓取頭和鋼絲繩，固位撐桿豎直固連在轉(zhuǎn)盤上端面，折彎導(dǎo)輪安裝在固位撐桿上端，繞繩輪安裝在固位撐桿下部，繞繩電機安裝在固位撐桿上，且繞繩電機主軸與繞繩輪相連接，所述的嵌頭塊固連在繞繩輪上方的固位撐桿上，嵌頭塊上豎直設(shè)置有圓柱形通孔，抓取頭可嵌入嵌頭塊的通孔內(nèi)，鋼絲繩一端與嵌頭塊相固連，鋼絲繩另一端纏繞在繞繩輪上；

工作時，繞繩電機可工作以帶動繞繩輪轉(zhuǎn)動，進而帶動繞繩輪對鋼絲繩進行纏繞，從而能夠通過對鋼絲繩的拉拽來調(diào)節(jié)抓取頭的位置；

所述各導(dǎo)向裝置的位置與樁頭內(nèi)鋼筋的位置一一對應(yīng)；各導(dǎo)向裝置均包括撐頭氣缸、轉(zhuǎn)頭氣缸和吸頭端，撐頭氣缸鉸接在頂連板上，轉(zhuǎn)頭氣缸一端鉸接在移動臺上，轉(zhuǎn)頭氣缸另一端鉸接在撐頭氣缸上；所述的吸頭端安裝在撐頭氣缸頂端。

工作時，當(dāng)需要對豎立在樁頭內(nèi)的鋼筋進行折彎，則將折彎終端運動到對應(yīng)的導(dǎo)向裝置處，接著，轉(zhuǎn)頭氣缸伸縮以帶動撐頭氣缸在頂連板上轉(zhuǎn)動，同時，撐頭氣缸本身進行伸縮運動，通過轉(zhuǎn)頭氣缸與撐頭氣缸的相互伸縮以調(diào)整吸頭端的位置，從而使得吸頭端緊緊吸附住折彎終端的抓取頭，當(dāng)吸頭端緊緊吸附住抓取頭之后，再通過調(diào)整吸頭端的位置，以將抓取頭緊貼需要進行折彎的鋼筋表壁，當(dāng)抓取頭包繞安裝在鋼筋表壁之后，繞繩電機再工作以拉拽與抓取頭相連接的鋼絲繩，通過鋼絲繩的拉拽作用和吸頭端的導(dǎo)向作用，使得鋼筋受到拉力而逐步貼緊折彎導(dǎo)輪并且沿折彎導(dǎo)輪內(nèi)徑進行折彎；通過上述步驟能夠?qū)崿F(xiàn)對樁頭內(nèi)各鋼筋的折彎作業(yè)；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的抓取頭包括插銷段、撐取段、一對夾持爪、一號電磁鐵和二號電磁鐵，插銷段為圓柱形結(jié)構(gòu)，插銷段直徑與嵌頭塊的通孔直徑相等，鋼絲繩與插銷段下端相固連，撐取段固連在插銷段上端，撐取段后側(cè)為圓弧面，圓弧面的圓弧直徑大于插銷段直徑，且撐取段為鐵質(zhì)材質(zhì)，一對夾持爪可轉(zhuǎn)動的安裝在撐取段上端面，一對夾持爪后端對稱安裝有一號電磁鐵，一對夾持爪前端對稱安裝有二號電磁鐵，當(dāng)一對夾持爪相聚攏時，一對夾持爪構(gòu)成一個完整的空心圓柱筒，空心圓柱筒的內(nèi)徑大于鋼筋直徑。

當(dāng)抓取頭嵌套在嵌頭塊上時，插銷段位于嵌頭塊的通孔內(nèi)，撐取段位于嵌頭塊上端，初始狀態(tài)下，一對夾持爪后端的一號電磁鐵工作，以使得一對夾持爪的后側(cè)壁相互吸附，從而使得一對夾持爪處于完全撐開狀態(tài)，當(dāng)在導(dǎo)向裝置的作用下，抓取頭的一對夾持爪與鋼筋表壁相接觸時，一對夾持爪后端的一號電磁鐵停止工作，一對夾持爪前端的二號電磁鐵開始工作，此時，一對夾持爪前端相互貼合從而構(gòu)成一個完整的空心圓柱筒，鋼筋位于構(gòu)成圓柱筒的一對夾持爪內(nèi)部，從而實現(xiàn)抓取頭對鋼筋表壁的包繞；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的吸頭端包括底支塊、吸頭板、三號電磁鐵、調(diào)角彈簧和四號電磁鐵，所述的底支塊固連在撐頭氣缸前端，吸頭板整體為半圓柱筒結(jié)構(gòu)，吸頭板的內(nèi)徑與撐取段的圓弧面直徑相等，且吸頭板內(nèi)側(cè)安裝有三號電磁鐵，吸頭板底部鉸接在底支塊上，吸頭板頂部與底支塊之間通過調(diào)角彈簧相連接，吸頭板為鐵質(zhì)材質(zhì)，吸頭板頂部的底支塊上安裝有四號電磁鐵。

工作時，當(dāng)折彎終端運動到導(dǎo)向裝置處，則撐頭氣缸與轉(zhuǎn)頭氣缸調(diào)整吸頭端的位置，使得吸頭端的吸頭板緊貼抓取頭的撐取段后側(cè)圓弧面，且三號電磁鐵工作以使得吸頭板緊緊吸附住抓取頭，接著再通過撐頭氣缸與轉(zhuǎn)頭氣缸的作用來調(diào)整抓取頭的位置，并且吸頭板能夠繞底支板進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動幅度根據(jù)通入三號電磁鐵的電量的大小來決定；吸頭板轉(zhuǎn)動幅度的調(diào)整是為了便于微調(diào)抓取頭相對于鋼筋的位置，從而使得夾持爪在對鋼筋進行包繞前，能夠充分接觸鋼筋表壁，增大一對夾持爪完全包繞住鋼筋的幾率；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述刀切裝置的切割機通過常規(guī)滑槽滑軌的限位而在支撐筒中做水平移動但不做自轉(zhuǎn)運動，從而使得切割機的切割路徑始終處于一條水平線上，使得樁頭的切割面充分平整，便于后期對樁頭的水切割以及對樁頭整體的拔取，同時還能夠充分保護切割機的切割刀片，切割機端部與刀切液壓缸的連接方式為球鉸接，且鉸接副上包繞有一層緩沖橡膠層；因刀切液壓缸一端安裝在一號滑座內(nèi)，若切割機端部與刀切液壓缸的連接方式為硬性固連，則當(dāng)切割機在切割過程中產(chǎn)生振動時，極易造成切割機與刀切液壓缸連接處的損壞、一號滑座以及滑動軌的損壞；球鉸接的連接方式以及緩沖橡膠層的設(shè)計，都是在切割機與刀切液壓缸之間起到緩沖作用，避免在切割機振動時各部件的損壞。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，環(huán)切裝置的四個旋盤齒輪均通過轉(zhuǎn)軸連接外部動力源，多個外部動力源分別帶動四個旋盤齒輪進行同步轉(zhuǎn)動的作用是使得轉(zhuǎn)盤四周能夠均勻受到四個相同大小的力，相對于一個旋盤齒輪作為主要推動力而言，本發(fā)明的該設(shè)計使得轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定，從而使得樁頭切割面更加平整，且有效保護本發(fā)明的各部件。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，各刀切支架與水切支架上均對稱安裝有激光測距傳感器，激光測距傳感器的作用是檢測在即將工作時樁頭的側(cè)壁與刀切支架和水切支架之間的距離是否相等，從而判斷樁頭的圓心是否處于機身的正中心處，從而使得切割機對樁頭的環(huán)切深度均勻，不會出現(xiàn)對鋼筋的誤切。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的環(huán)切裝置中各切割機的切割刀片與水切裝置中各水切割刀頭的出水口等高，該設(shè)計使得在將切割機切割緩沖水刀切割的過程中，無需對移動臺的升降，一方面能夠節(jié)約電能，另一方面，能夠使水切割的平面與刀切割的平面準(zhǔn)確處于同一平面，不會因為上下位置的浮動而造成偏差，從而增大水切割難度。

通過上述工序?qū)额^切割，且鋼筋剝離折彎之后，再通過吊機將切割分離的樁頭吊起，放置到指定位置，從而完成樁頭的環(huán)切作業(yè)。

有益效果：

(1)本發(fā)明所述的一種高鐵承臺用樁頭環(huán)切機，其利用刀切裝置的切割機實現(xiàn)自動在樁體上切割缺口，無需人工用切割機進行切割，節(jié)省了人力；

(2)本發(fā)明所述的一種高鐵承臺用樁頭環(huán)切機，其利用高壓水射流代替風(fēng)鎬對樁體進行自動切割剝離，從而使人能夠遠(yuǎn)離施工區(qū)域，避免灰塵吸入身體，保障了健康，同時，利用水射流切割能夠有效的減少灰塵量，從而減輕環(huán)境污染；

(3)本發(fā)明所述的一種高鐵承臺用樁頭環(huán)切機，其能夠利用折彎裝置實現(xiàn)對從樁體內(nèi)剝離的鋼筋進行自動折彎，相對于傳統(tǒng)的鋼筋折彎工具而言，本發(fā)明能夠依次對呈圓筒形排布的鋼筋進行折彎，且折彎終端的數(shù)量可以設(shè)置為兩個，有效的減輕了轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動重量，從而減小了各齒輪的磨損；

(4)本發(fā)明所述的一種高鐵承臺用樁頭環(huán)切機，其激光測距傳感器的設(shè)計使得切割機對樁頭的環(huán)切深度均勻，不會出現(xiàn)對鋼筋的誤切。；

(5)本發(fā)明所述的一種高鐵承臺用樁頭環(huán)切機，其機身采用一分為二的可轉(zhuǎn)動設(shè)計，使得本發(fā)明在工作時便于包繞在樁頭四周，而不需要將本發(fā)明從樁頭上方垂直套在樁頭四周，操作方便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是本發(fā)明機身的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2的A-A方向機身剖開示意圖；

圖5是本發(fā)明環(huán)切裝置安裝在機身上的示意圖；

圖6是圖2的B-B方向的環(huán)切裝置局部剖視圖；

圖7是圖2的A-A方向的環(huán)切裝置局部剖視圖；

圖8是本發(fā)明的折彎裝置安裝在機身上的示意圖；

圖9是本發(fā)明的折彎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明折彎裝置中抓取頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明折彎裝置中吸頭端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是當(dāng)樁頭內(nèi)環(huán)形排布有10根鋼筋時，本發(fā)明導(dǎo)向裝置的排布位置示意圖；

圖中：機身1、環(huán)切裝置2、折彎裝置3、前機架11、后機架12、支柱111、移臺螺桿112、底連板113、頂連板114、移動臺115、支撐滑臺116、嵌輪槽1151、滑動軌1161、轉(zhuǎn)盤21、旋盤齒輪22、刀切裝置23、水切裝置24、承物置板211、轉(zhuǎn)物齒輪212、刀切支架231、切割機232、刀切液壓缸233、一號滑座234、支撐筒2311、水切支架241、二號滑座242、水管243、水切割刀頭244、折彎終端31、導(dǎo)向裝置32、固位撐桿311、折彎導(dǎo)輪312、繞繩輪313、繞繩電機314、嵌頭塊315、抓取頭316、鋼絲繩317、撐頭氣缸321、轉(zhuǎn)頭氣缸322、吸頭端323、插銷段3161、撐取段3162、夾持爪3163、一號電磁鐵3164、二號電磁鐵3165、底支塊3231、吸頭板3232、三號電磁鐵3233、調(diào)角彈簧3234、四號電磁鐵3235。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11和圖12所示，本發(fā)明所述的一種高鐵承臺用樁頭環(huán)切機，包括機身1、環(huán)切裝置2和折彎裝置3；所述的機身1可通過對半旋轉(zhuǎn)的方式以包繞樁頭；所述的環(huán)切裝置2可做旋轉(zhuǎn)運動以用切割刀具切開部分樁頭，并用水切割以將樁頭完全切開；所述的折彎裝置3用于將樁頭內(nèi)的鋼筋掰彎。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的機身1包括前機架11與后機架12，前機架11與后機架12均包括一對支柱111、一對移臺螺桿112、底連板113、頂連板114、移動臺115和支撐滑臺116；

一對支柱111之間通過底連板113相連接，支柱111頂部水平固連有頂連板114，一對移臺螺桿112分別豎直位于一對支柱111處，且移臺螺桿112上下兩端分別安裝在頂連板114與底連板113上，移臺螺桿112底部通過外部電機相連接；

移動臺115水平安裝在一對移臺螺桿112上，移動臺115中部設(shè)置有截面為階梯形的嵌輪槽1151；工作時，外部電機帶動移臺螺桿112轉(zhuǎn)動，進而能帶動移動臺115上下平動；移動臺115上下平動的作用是調(diào)整環(huán)切裝置2在樁頭上的切割位置；

支撐滑臺116固連在移動臺115上端面，且支撐滑臺116包繞在各嵌輪槽1151外圍，支撐滑臺116上設(shè)置有環(huán)形的滑動軌1161，滑動軌1161的截面為“T”型；滑動軌1161的“T”型截面設(shè)計能夠使得安裝在滑動軌1161上的環(huán)切裝置2在滑動軌1161上運動時更加穩(wěn)定，減小了因為環(huán)切裝置2在切割時產(chǎn)生振動而造成的脫軌概率；

前機架11的底連板113左右兩端設(shè)置有公連接座，后機架12的底連板113左右兩端設(shè)置有母連接座，前機架11與后機架12通過公連接座與母連接座連接為一個整體，此時各移動臺115的嵌輪槽1151與滑動軌1161均構(gòu)成一個完整的圓環(huán)；前機架11與后機架12通過公連接座與母連接座相互連接為一個整圓環(huán)的作用是使得前機架11與后機架12之間便于拆卸，從而使得本發(fā)明在工作時便于包繞在樁頭四周，而不需要將本發(fā)明從樁頭上方垂直套在樁頭四周；公連接座與母連接座可以為常規(guī)的電磁連接座，也可以為銷連接座。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的環(huán)切裝置2包括轉(zhuǎn)盤21、旋盤齒輪22、刀切裝置23和水切裝置24；

所述的轉(zhuǎn)盤21為環(huán)形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤21可緊密嵌套在移動臺115的嵌輪槽1151內(nèi)，轉(zhuǎn)盤21上端面水平往外延伸有承物置板211，承物置板211邊緣設(shè)置有轉(zhuǎn)物齒輪212；

旋盤齒輪22數(shù)量為四，四個旋盤齒輪22分別均勻安裝在各移動臺115上且位于機身1的四個拐角處，當(dāng)轉(zhuǎn)盤21嵌入各移動臺115的嵌輪槽1151內(nèi)時，各旋盤齒輪22均與轉(zhuǎn)物齒輪212相嚙合；工作時，各旋盤齒輪22可旋轉(zhuǎn)，從而帶動轉(zhuǎn)物齒輪212轉(zhuǎn)動，進而帶動轉(zhuǎn)盤21整體在嵌輪槽1151內(nèi)旋轉(zhuǎn)；

刀切裝置23數(shù)量為二，兩個刀切裝置23分別對稱安裝在轉(zhuǎn)盤21前后兩端，兩個刀切裝置23均包括刀切支架231、切割機232、刀切液壓缸233和一號滑座234，所述的刀切支架231豎直固連在轉(zhuǎn)盤21上端面，刀切支架231上部沿轉(zhuǎn)盤21前后方向水平固連有空心圓柱形的支撐筒2311，切割機232可滑動的嵌入支撐筒2311內(nèi)；

一號滑座234由兩個子滑座組成，兩個子滑座通過螺栓相連接，一號滑座234下部有可嵌套在滑動軌1161上的滑動槽，一號滑座234中部水平設(shè)置有圓孔，刀切液壓缸233一端通過圓孔安裝在一號滑座234上，刀切液壓缸233另一端與切割機232端部相連接；一號滑座234由兩個子滑座組成的作用是便于一號滑座234嵌套在滑動軌1161上；

當(dāng)需要對樁頭進行初步切割時，則轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)帶動刀切支架231做圓周運動，進而帶動安裝在支撐筒2311內(nèi)的切割機232整體做圓周運動，進而帶動刀切液壓缸233做圓周運動，從而帶動與刀切液壓缸233相連的一號滑座234在滑動軌1161上進行滑動，同時，切割機232自身工作以使切割機232上的切割刀片快速旋轉(zhuǎn)，從而環(huán)切樁頭，而刀切液壓缸233則通過伸縮運動以調(diào)整切割機232在樁頭上的切割深度，切割深度以距離樁頭內(nèi)的鋼筋0.5-1cm為宜；

水切裝置24數(shù)量為二，兩個水切裝置24分別對稱安裝在轉(zhuǎn)盤21左右兩端，兩個水切裝置24均包括水切支架241、二號滑座242、水管243和水切割刀頭244，所述的水切支架241豎直固連在轉(zhuǎn)盤21上端面，二號滑座242下部有可嵌套在滑動軌1161上的滑動槽，水管243通過安裝座水平安裝在水切支架241與二號滑座242上，水管243一端安裝有水切割刀頭244，水管243另一端與外部高壓水泵相連接。

當(dāng)用刀切裝置23對樁頭進行初步環(huán)切過后，需要對樁頭進一步切割時，則水切裝置24工作，轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動帶動水切支架241做圓周運動，進而帶動水管243做圓周運動，從而帶動與水管243相連接的二號滑座242在滑動軌1161上滑動，水管243做圓周運動的過程中，外部高壓水泵工作，使得高壓水流從水管243一端的水切割刀頭244處噴射到樁頭上，以實現(xiàn)對樁頭的水切割，且高壓水的壓力調(diào)整到能夠切割水泥樁體而無法損傷到鋼筋的程度；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的折彎裝置3包括折彎終端31和導(dǎo)向裝置32，折彎終端31的數(shù)量不低于兩個，導(dǎo)向裝置32的數(shù)量與樁頭內(nèi)鋼筋的數(shù)量相等，每一個導(dǎo)向裝置32對應(yīng)著將樁頭內(nèi)的一根鋼筋折彎；

所述的折彎終端31包括固位撐桿311、折彎導(dǎo)輪312、繞繩輪313、繞繩電機314、嵌頭塊315、抓取頭316和鋼絲繩317，固位撐桿311豎直固連在轉(zhuǎn)盤21上端面，折彎導(dǎo)輪312安裝在固位撐桿311上端，繞繩輪313安裝在固位撐桿311下部，繞繩電機314安裝在固位撐桿311上，且繞繩電機314主軸與繞繩輪313相連接，所述的嵌頭塊315固連在繞繩輪313上方的固位撐桿311上，嵌頭塊315上豎直設(shè)置有圓柱形通孔，抓取頭316可嵌入嵌頭塊315的通孔內(nèi)，鋼絲繩317一端與嵌頭塊315相固連，鋼絲繩317另一端纏繞在繞繩輪313上；

工作時，繞繩電機314可工作以帶動繞繩輪313轉(zhuǎn)動，進而帶動繞繩輪313對鋼絲繩317進行纏繞，從而能夠通過對鋼絲繩317的拉拽來調(diào)節(jié)抓取頭316的位置；

所述各導(dǎo)向裝置32的位置與樁頭內(nèi)鋼筋的位置一一對應(yīng)；各導(dǎo)向裝置32均包括撐頭氣缸321、轉(zhuǎn)頭氣缸322和吸頭端323，撐頭氣缸321鉸接在頂連板114上，轉(zhuǎn)頭氣缸322一端鉸接在移動臺115上，轉(zhuǎn)頭氣缸322另一端鉸接在撐頭氣缸321上；所述的吸頭端323安裝在撐頭氣缸321頂端。

工作時，當(dāng)需要對豎立在樁頭內(nèi)的鋼筋進行折彎，則將折彎終端31運動到對應(yīng)的導(dǎo)向裝置32處，接著，轉(zhuǎn)頭氣缸322伸縮以帶動撐頭氣缸321在頂連板114上轉(zhuǎn)動，同時，撐頭氣缸321本身進行伸縮運動，通過轉(zhuǎn)頭氣缸322與撐頭氣缸321的相互伸縮以調(diào)整吸頭端323的位置，從而使得吸頭端323緊緊吸附住折彎終端31的抓取頭316，當(dāng)吸頭端323緊緊吸附住抓取頭316之后，再通過調(diào)整吸頭端323的位置，以將抓取頭316緊貼需要進行折彎的鋼筋表壁，當(dāng)抓取頭316包繞安裝在鋼筋表壁之后，繞繩電機314再工作以拉拽與抓取頭316相連接的鋼絲繩317，通過鋼絲繩317的拉拽作用和吸頭端323的導(dǎo)向作用，使得鋼筋受到拉力而逐步貼緊折彎導(dǎo)輪312并且沿折彎導(dǎo)輪312內(nèi)徑進行折彎；通過上述步驟能夠?qū)崿F(xiàn)對樁頭內(nèi)各鋼筋的折彎作業(yè)；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的抓取頭316包括插銷段3161、撐取段3162、一對夾持爪3163、一號電磁鐵3164和二號電磁鐵3165，插銷段3161為圓柱形結(jié)構(gòu)，插銷段3161直徑與嵌頭塊315的通孔直徑相等，鋼絲繩317與插銷段3161下端相固連，撐取段3162固連在插銷段3161上端，撐取段3162后側(cè)為圓弧面，圓弧面的圓弧直徑大于插銷段3161直徑，且撐取段3162為鐵質(zhì)材質(zhì)，一對夾持爪3163可轉(zhuǎn)動的安裝在撐取段3162上端面，一對夾持爪3163后端對稱安裝有一號電磁鐵3164，一對夾持爪3163前端對稱安裝有二號電磁鐵3165，當(dāng)一對夾持爪3163相聚攏時，一對夾持爪3163構(gòu)成一個完整的空心圓柱筒，空心圓柱筒的內(nèi)徑大于鋼筋直徑。

當(dāng)抓取頭316嵌套在嵌頭塊315上時，插銷段3161位于嵌頭塊315的通孔內(nèi)，撐取段3162位于嵌頭塊315上端，初始狀態(tài)下，一對夾持爪3163后端的一號電磁鐵3164工作，以使得一對夾持爪3163的后側(cè)壁相互吸附，從而使得一對夾持爪3163處于完全撐開狀態(tài)，當(dāng)在導(dǎo)向裝置32的作用下，抓取頭316的一對夾持爪3163與鋼筋表壁相接觸時，一對夾持爪3163后端的一號電磁鐵3164停止工作，一對夾持爪3163前端的二號電磁鐵3165開始工作，此時，一對夾持爪3163前端相互貼合從而構(gòu)成一個完整的空心圓柱筒，鋼筋位于構(gòu)成圓柱筒的一對夾持爪3163內(nèi)部，從而實現(xiàn)抓取頭316對鋼筋表壁的包繞；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的吸頭端323包括底支塊3231、吸頭板3232、三號電磁鐵3233、調(diào)角彈簧3234和四號電磁鐵3235，所述的底支塊3231固連在撐頭氣缸321前端，吸頭板3232整體為半圓柱筒結(jié)構(gòu)，吸頭板3232的內(nèi)徑與撐取段3162的圓弧面直徑相等，且吸頭板3232內(nèi)側(cè)安裝有三號電磁鐵3233，吸頭板3232底部鉸接在底支塊3231上，吸頭板3232頂部與底支塊3231之間通過調(diào)角彈簧3234相連接，吸頭板3232為鐵質(zhì)材質(zhì)，吸頭板3232頂部的底支塊3231上安裝有四號電磁鐵3235。

工作時，當(dāng)折彎終端31運動到導(dǎo)向裝置32處，則撐頭氣缸321與轉(zhuǎn)頭氣缸322調(diào)整吸頭端323的位置，使得吸頭端323的吸頭板3232緊貼抓取頭316的撐取段3162后側(cè)圓弧面，且三號電磁鐵3233工作以使得吸頭板3232緊緊吸附住抓取頭316，接著再通過撐頭氣缸321與轉(zhuǎn)頭氣缸322的作用來調(diào)整抓取頭316的位置，并且吸頭板3232能夠繞底支板3231進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動幅度根據(jù)通入三號電磁鐵3233的電量的大小來決定；吸頭板3232轉(zhuǎn)動幅度的調(diào)整是為了便于微調(diào)抓取頭316相對于鋼筋的位置，從而使得夾持爪3163在對鋼筋進行包繞前，能夠充分接觸鋼筋表壁，增大一對夾持爪3163完全包繞住鋼筋的幾率；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述刀切裝置23的切割機232通過常規(guī)滑槽滑軌的限位而在支撐筒2311中做水平移動但不做自轉(zhuǎn)運動，從而使得切割機232的切割路徑始終處于一條水平線上，使得樁頭的切割面充分平整，便于后期對樁頭的水切割以及對樁頭整體的拔取，同時還能夠充分保護切割機232的切割刀片，切割機232端部與刀切液壓缸233的連接方式為球鉸接，且鉸接副上包繞有一層緩沖橡膠層；因刀切液壓缸233一端安裝在一號滑座234內(nèi)，若切割機232端部與刀切液壓缸233的連接方式為硬性固連，則當(dāng)切割機232在切割過程中產(chǎn)生振動時，極易造成切割機232與刀切液壓缸233連接處的損壞、一號滑座234以及滑動軌1161的損壞；球鉸接的連接方式以及緩沖橡膠層的設(shè)計，都是在切割機232與刀切液壓缸233之間起到緩沖作用，避免在切割機232振動時各部件的損壞。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，環(huán)切裝置2的四個旋盤齒輪22均通過轉(zhuǎn)軸連接外部動力源，多個外部動力源分別帶動四個旋盤齒輪22進行同步轉(zhuǎn)動的作用是使得轉(zhuǎn)盤21四周能夠均勻受到四個相同大小的力，相對于一個旋盤齒輪22作為主要推動力而言，本發(fā)明的該設(shè)計使得轉(zhuǎn)盤21的轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定，從而使得樁頭切割面更加平整，且有效保護本發(fā)明的各部件。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，各刀切支架231與水切支架241上均對稱安裝有激光測距傳感器，激光測距傳感器的作用是檢測在即將工作時樁頭的側(cè)壁與刀切支架231和水切支架241之間的距離是否相等，從而判斷樁頭的圓心是否處于機身1的正中心處，從而使得切割機232對樁頭的環(huán)切深度均勻，不會出現(xiàn)對鋼筋的誤切。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的環(huán)切裝置2中各切割機232的切割刀片與水切裝置24中各水切割刀頭244的出水口等高，該設(shè)計使得在將切割機232切割換成水刀切割的過程中，無需對移動臺115的升降，一方面能夠節(jié)約電能，另一方面，能夠使水切割的平面與刀切割的平面準(zhǔn)確處于同一平面，不會因為豎直位置的浮動而造成偏差從而增大水切割的阻力。

通過上述工序?qū)额^切割，且鋼筋剝離折彎之后，再通過吊機將切割分離的樁頭吊起，放置到指定位置，從而完成樁頭的環(huán)切作業(yè)。

工作時，首先，通過前機架11與后機架12通過公連接座與母連接座將本發(fā)明包繞在樁頭四周，且使本發(fā)明的整體處于水平狀態(tài)，接著通過外部重物將本發(fā)明的機身1壓緊在地面上，接著，外部電機帶動移臺螺桿112轉(zhuǎn)動，進而帶動移動臺115上下平動；移動臺115上下平動以調(diào)整切割裝置2在樁頭上的切割位置；

接著，通過刀切裝置23對樁頭進行初步切割，轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)帶動刀切支架231做圓周運動，進而帶動安裝在支撐筒2311內(nèi)的切割機232整體做圓周運動，進而帶動刀切液壓缸233做圓周運動，從而帶動與刀切液壓缸233相連的一號滑座234在滑動軌1161上進行滑動，同時，切割機232自身工作以使切割機232上的切割刀片快速旋轉(zhuǎn)，從而環(huán)切樁頭，而刀切液壓缸233則通過伸縮運動以調(diào)整切割機232在樁頭上的切割深度，切割深度以距離樁頭內(nèi)的鋼筋0.5-1cm為宜；

當(dāng)用刀切裝置23對樁頭進行初步環(huán)切過后，需要對樁頭進一步切割，水切裝置24工作，轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動帶動水切支架241做圓周運動，進而帶動水管243做圓周運動，從而帶動與水管243相連接的二號滑座242在滑動軌1161上滑動，水管243做圓周運動的過程中，外部高壓水泵工作，使得高壓水流從水管243一端的水切割刀頭244處噴射到樁頭上，以實現(xiàn)對樁頭的水切割，且高壓水的壓力調(diào)整到能夠切割水泥樁體而無法損傷到鋼筋的程度；

通過刀切裝置23和水切裝置24對樁頭進行切割過后，樁頭內(nèi)的鋼筋可以被剝離出來，接著，對豎立的鋼筋進行折彎，將折彎終端31運動到對應(yīng)的導(dǎo)向裝置32處，接著，轉(zhuǎn)頭氣缸322伸縮以帶動撐頭氣缸321在頂連板114上轉(zhuǎn)動，同時，撐頭氣缸321本身進行伸縮運動，通過轉(zhuǎn)頭氣缸322與撐頭氣缸321的相互伸縮以調(diào)整吸頭端323的位置，從而使得吸頭端323緊緊吸附住折彎終端31的抓取頭316，當(dāng)吸頭端323緊緊吸附住抓取頭316之后，再通過調(diào)整吸頭端323的位置，以將抓取頭316緊貼需要進行折彎的鋼筋表壁，當(dāng)抓取頭316包繞安裝在鋼筋表壁之后，繞繩電機314再工作以拉拽與抓取頭316相連接的鋼絲繩317，通過鋼絲繩317的拉拽作用和吸頭端323的導(dǎo)向作用，使得鋼筋受到拉力而逐步貼緊折彎導(dǎo)輪312并且沿折彎導(dǎo)輪312內(nèi)徑進行折彎；通過上述步驟能夠?qū)崿F(xiàn)對樁頭內(nèi)各鋼筋的折彎作業(yè)。

通過上述步驟完成對樁頭的切割和對鋼筋的折彎作業(yè)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。